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一种具有定位功能的叠合台升降装置

阅读：84发布：2023-01-26

专利汇可以提供一种具有定位功能的叠合台升降装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种具有定位功能的叠合台升降装置，其包括载盘支撑板，其用于对载盘进行支撑固定；电动升降单元，其用于对载盘支撑板进行升降作业；以及升降定位单元，其由升降位置感应组件和升降位置随动组件两部分组成。本实用新型能够通过载盘支撑板将载盘平稳固定，通过升降驱动电机将载盘支撑板步进式降低一设定高度，从而避免在叠合过程中出现镜板交错的现象；通过升降位置感应组件对升降位置随动组件采集位置信息，可有效控制在叠合镜板过程中的作业高度，有益于叠合作业。本申请结构简单且运行紧凑，自动化程度高，能够大大促进镜板的叠合效率，并进一步提升经济效益。，下面是一种具有定位功能的叠合台升降装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，包括：
载盘支撑板(2)，其用于对载盘进行支撑固定，所述载盘支撑板(2)的顶面四角处通过螺栓固定有载盘限位块(21)；所述载盘限位块(21)为L型限位板，四个所述载盘限位块(21)间成型为用于置放载盘的定位空间；
电动升降单元(1)，其用于对所述载盘支撑板(2)进行升降作业；以及
升降定位单元(3)，其由升降位置感应组件(31)和升降位置随动组件(32)两部分组成；
所述升降位置感应组件(31)固定设置于所述电动升降单元(1)的顶部，所述升降位置随动组件(32)固定设置于所述载盘支撑板(2)的底部；所述升降位置感应组件(31)能够对所述升降位置随动组件(32)进行位置感应，从而得到所述载盘支撑板(2)的竖向位置区间信息；
其中，所述载盘用于叠合装载镜板，其为矩形状载盘。
2.如权利要求1所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述电动升降单元(1)包括
一底部支撑板(10)，其顶面上固定设置有一前支撑架(102)和一后支撑架(103)；
一顶部支撑板(11)，其平行设置于所述底部支撑板(10)的顶部，所述顶部支撑板(11)和所述底部支撑板(10)间通过若干根支撑杆(101)固定连接；
一第一蜗轮蜗杆机构(131)，其固定座装于所述前支撑架(102)的顶部，所述第一蜗轮蜗杆机构(131)包括有可竖向升降的第一蜗杆部(141)；
一第二蜗轮蜗杆机构(132)，其固定座装于所述后支撑架(103)的顶部，所述第二蜗轮蜗杆机构(132)包括有可竖向升降的第二蜗杆部(142)；
一升降驱动电机(12)，其固定于所述第一蜗轮蜗杆机构(131)的侧部，以用于驱动所述第一蜗杆部(141)竖向升降；以及
一传动轴(120)，其设置于所述第一蜗轮蜗杆机构(131)和所述第二蜗轮蜗杆机构(132)之间，以使得所述第一蜗轮蜗杆机构(131)和所述第二蜗轮蜗杆机构(132)能够同步旋转作业，从而达到所述第一蜗杆部(141)和所述第二蜗杆部(142)同步升降的目的；
其中，所述第一蜗杆部(141)的顶端和所述第二蜗杆部(142)的顶端固定于所述载盘支撑板(2)的底部。
3.如权利要求2所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述电动升降单元(1)还包括四个直线轴承(111)，其固定嵌装于所述顶部支撑板(11)的四角处，所述直线轴承(111)内插装有竖向导杆(112)；所述竖向导杆(112)的顶端固定于所述载盘支撑板(2)的底部。
4.如权利要求2所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述顶部支撑板(11)的侧部开设有条状通槽(110)；所述升降位置感应组件(31)固定在位于所述条状通槽(110)侧部的所述顶部支撑板(11)的顶面上；所述升降位置随动组件(32)能够穿行于所述条状通槽(110)中。
5.如权利要求1所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述升降位置随动组件(32)包括
第二感应板(62)，其顶部固定在所述载盘支撑板(2)的底部，所述第二感应板(62)的底部设置有出盘高度感应条；
第三感应板(63)，其顶部固定在所述载盘支撑板(2)的底部，所述第三感应板(63)的底部设置有进盘高度感应条；
第四感应板(64)，其顶部固定在所述载盘支撑板(2)的底部，所述第四感应板(64)的底部设置有最大叠合高度感应条；以及
第五感应板(65)，其顶部固定在所述载盘支撑板(2)的底部，所述第五感应板(65)的底部设置有最小叠合高度感应条；
其中，所述出盘高度感应条和所述进盘高度感应条位于同一高度，所述最小叠合高度感应条与所述载盘支撑板(2)的间距、所述最大叠合高度感应条与所述载盘支撑板(2)的间距、所述进盘高度感应条与所述载盘支撑板(2)的间距依次减小。
6.如权利要求5所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述升降位置随动组件(32)包括
第一感应板(61)，其顶部固定在所述载盘支撑板(2)的底部，所述第一感应板(61)的底部设置有下极限感应条；和
第六感应板(66)，其顶部固定在所述载盘支撑板(2)的底部，所述第六感应板(66)的底部设置有上极限感应条；
其中，所述上极限感应条与所述载盘支撑板(2)的间距大于所述最小叠合高度感应条与所述载盘支撑板(2)的间距，所述下极限感应条与所述载盘支撑板(2)的间距小于所述进盘高度感应条与所述载盘支撑板(2)的间距。
7.如权利要求6所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述升降位置感应组件(31)包括感应架(50)，所述感应架(50)上固定有用于感应出盘高度感应条的第二感应器(52)、用于感应进盘高度感应条的第三感应器(53)、用于感应最大叠合高度感应条的第四感应器(54)以及用于感应最小叠合高度感应条的第五感应器(55)。
8.如权利要求7所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述感应架(50)上固定有用于感应所述下极限感应条的第一感应器(51)和用于感应上极限感应条的第六感应器(56)。
9.如权利要求1所述的具有定位功能的叠合台升降装置，其特征在于，所述升降位置感应组件(31)包括叠合高度对照传感器，其固定设置在所述载盘支撑板(2)的顶部空间中，以用于测量并传送叠合过程中镜板顶部的高度信息。

说明书全文

一种具有定位功能的叠合台升降装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及叠合台应用设备技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的叠合台升降装置。

背景技术

[0002] 在进行热压之前，需要按预定要求对镜板和材料板进行交替叠合，然后将叠合在一起的镜板及材料板推入热压机的压仓中进行热压。现有技术中，对镜板叠合的过程中，均采用人工放入载盘并通过人工叠合方式将镜板装载，装载过程中，通过人工对镜板装载量进行计量，当达到一定数量时，停止叠合装载，并将叠合满镜板的载盘送出。由于叠合过程中镜板的高度不断上升，使后续继续叠合作业难度不断加大，从而容易产生叠合镜板出现交错等叠合事故；由人工计量镜板装载量的操作，主观性较大，难以保证应有的叠合高度；现有技术中，人工劳动强度大，也导致了叠合效率低下的后果。由此，如何设计一种促进叠合效率较高、叠合质量优良的叠合台应用设备，是我们需要解决的技术问题。
实用新型内容

[0003] 针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种具有定位功能的叠合台升降装置。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种具有定位功能的叠合台升降装置，包括：载盘支撑板，其用于对载盘进行支撑固定；电动升降单元，其用于对所述载盘支撑板进行升降作业；以及升降定位单元，其由升降位置感应组件和升降位置随动组件两部分组成；所述升降位置感应组件固定设置于所述电动升降单元的顶部，所述升降位置随动组件固定设置于所述载盘支撑板的底部；所述升降位置感应组件能够对所述升降位置随动组件进行位置感应，从而得到所述载盘支撑板的竖向位置区间信息；

[0006] 其中，所述载盘用于叠合装载镜板，其为矩形状载盘。

[0007] 优选的，所述载盘支撑板的顶面四角处通过螺栓固定有载盘限位块；所述载盘限位块为L型限位板，四个所述载盘限位块间成型为用于置放载盘的定位空间。

[0008] 优选的，所述电动升降单元包括一底部支撑板，其顶面上固定设置有一前支撑架和一后支撑架；一顶部支撑板，其平行设置于所述底部支撑板的顶部，所述顶部支撑板和所述底部支撑板间通过若干根支撑杆固定连接；一第一蜗轮蜗杆机构，其固定座装于所述前支撑架的顶部，所述第一蜗轮蜗杆机构包括有可竖向升降的第一蜗杆部；一第二蜗轮蜗杆机构，其固定座装于所述后支撑架的顶部，所述第二蜗轮蜗杆机构包括有可竖向升降的第二蜗杆部；一升降驱动电机，其固定于所述第一蜗轮蜗杆机构的侧部，以用于驱动所述第一蜗杆部竖向升降；以及一传动轴，其设置于所述第一蜗轮蜗杆机构和所述第二蜗轮蜗杆机构之间，以使得所述第一蜗轮蜗杆机构和所述第二蜗轮蜗杆机构能够同步旋转作业，从而达到所述第一蜗杆部和所述第二蜗杆部同步升降的目的；

[0009] 其中，所述第一蜗杆部的顶端和所述第二蜗杆部的顶端固定于所述载盘支撑板的底部。

[0010] 优选的，所述电动升降单元还包括四个直线轴承，其固定嵌装于所述顶部支撑板的四角处，所述直线轴承内插装有竖向导杆；所述竖向导杆的顶端固定于所述载盘支撑板的底部。

[0011] 优选的，所述顶部支撑板的侧部开设有条状通槽；所述升降位置感应组件固定在位于所述条状通槽侧部的所述顶部支撑板的顶面上；所述升降位置随动组件能够穿行于所述条状通槽中。

[0012] 优选的，所述升降位置随动组件包括

[0013] 第二感应板，其顶部固定在所述载盘支撑板的底部，所述第二感应板的底部设置有出盘高度感应条；

[0014] 第三感应板，其顶部固定在所述载盘支撑板的底部，所述第三感应板的底部设置有进盘高度感应条；

[0015] 第四感应板，其顶部固定在所述载盘支撑板的底部，所述第四感应板的底部设置有最大叠合高度感应条；以及

[0016] 第五感应板，其顶部固定在所述载盘支撑板的底部，所述第五感应板的底部设置有最小叠合高度感应条；

[0017] 其中，所述出盘高度感应条和所述进盘高度感应条位于同一高度，所述最小叠合高度感应条与所述载盘支撑板的间距、所述最大叠合高度感应条与所述载盘支撑板的间距、所述进盘高度感应条与所述载盘支撑板的间距依次减小。

[0018] 优选的，所述升降位置随动组件还包括

[0019] 第一感应板，其顶部固定在所述载盘支撑板的底部，所述第一感应板的底部设置有下极限感应条；和

[0020] 第六感应板，其顶部固定在所述载盘支撑板的底部，所述第六感应板的底部设置有上极限感应条；

[0021] 其中，所述上极限感应条与所述载盘支撑板的间距大于所述最小叠合高度感应条与所述载盘支撑板的间距，所述下极限感应条与所述载盘支撑板的间距小于所述进盘高度感应条与所述载盘支撑板的间距。

[0022] 优选的，所述升降位置感应组件包括感应架，所述感应架固定在位于所述条状通槽侧部的所述顶部支撑板的顶面上；所述感应架上固定有用于感应出盘高度感应条的第二感应器、用于感应进盘高度感应条的第三感应器、用于感应最大叠合高度感应条的第四感应器以及用于感应最小叠合高度感应条的第五感应器。

[0023] 优选的，所述感应架上还固定有用于感应所述下极限感应条的第一感应器和用于感应上极限感应条的第六感应器。

[0024] 优选的，所述升降位置感应组件还包括叠合高度对照传感器，其固定设置在所述载盘支撑板的顶部空间中，以用于测量并传送叠合过程中镜板顶部的高度信息。

[0025] 优选的，具有定位功能的叠合台升降装置还包括控制单元，所述控制单元能够导入并分析第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器、第六感应器和叠合高度对照传感器所采集的信息，并根据所述采集的信息对升降驱动电机发出作业指令。

[0026] 本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的具有定位功能的叠合台升降装置，其能够通过载盘支撑板将载盘平稳固定，通过升降驱动电机将载盘支撑板步进式降低一设定高度，从而避免在叠合过程中出现镜板交错的现象；通过升降位置感应组件对升降位置随动组件采集位置信息，可有效控制在叠合镜板过程中的作业高度，有益于叠合作业；通过第四感应器感应最大叠合高度感应条或第五感应器感应最小叠合高度感应条，可判定镜板叠合高度，以便于控制镜板的叠合高度；本申请还设置了两个极限感应条，避免了载盘支撑板过度下降或过度上升而造成作业事故。本实用新型结构简单且运行紧凑，自动化程度高，能够大大促进镜板的叠合效率，并进一步提升经济效益。附图说明

[0027] 图1为本实用新型的整体结构等轴示意图；

[0028] 图2为本实用新型中电动升降单元的结构等轴示意图；

[0029] 图3为本实用新型中电动升降单元的结构正视示意图；

[0030] 图4为本实用新型中升降位置随动组件的结构背视示意图。

[0031] 图中：2、载盘支撑板；1、电动升降单元；3、升降定位单元；31、升降位置感应组件；32、升降位置随动组件；21、载盘限位块；10、底部支撑板；102、前支撑架；103、后支撑架；11、顶部支撑板；101、支撑杆；131、第一蜗轮蜗杆机构；141、第一蜗杆部；132、第二蜗轮蜗杆机构；142、第二蜗杆部；12、升降驱动电机；120、传动轴；111、直线轴承；112、竖向导杆；110、条状通槽；62、第二感应板；63、第三感应板；64、第四感应板；65、第五感应板；61、第一感应板；
66、第六感应板；50、感应架；52、第二感应器；53、第三感应器；54、第四感应器；55、第五感应器；51、第一感应器；66、第六感应器。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0033] 如图1—图4所示，本实用新型提供了一种具有定位功能的叠合台升降装置，包括：

[0034] 载盘支撑板2，其用于对载盘进行支撑固定；

[0035] 电动升降单元1，其用于对所述载盘支撑板2进行升降作业；以及

[0036] 升降定位单元3，其由升降位置感应组件31和升降位置随动组件32两部分组成；所述升降位置感应组件31固定设置于所述电动升降单元1的顶部，所述升降位置随动组件32固定设置于所述载盘支撑板2的底部；所述升降位置感应组件31能够对所述升降位置随动组件32进行位置感应，从而得到所述载盘支撑板2的竖向位置区间信息；

[0037] 其中，所述载盘用于叠合装载镜板，其为矩形状载盘。

[0038] 作为本实用新型一实施例，所述载盘支撑板2的顶面四角处通过螺栓固定有载盘限位块21；所述载盘限位块21为L型限位板，四个所述载盘限位块21间成型为用于置放载盘的定位空间。

[0039] 作为本实用新型一实施例，所述电动升降单元1包括

[0040] 一底部支撑板10，其顶面上固定设置有一前支撑架102和一后支撑架103；

[0041] 一顶部支撑板11，其平行设置于所述底部支撑板10的顶部，所述顶部支撑板11和所述底部支撑板10间通过若干根支撑杆101固定连接；

[0042] 一第一蜗轮蜗杆机构131，其固定座装于所述前支撑架102的顶部，所述第一蜗轮蜗杆机构131包括有可竖向升降的第一蜗杆部141；

[0043] 一第二蜗轮蜗杆机构132，其固定座装于所述后支撑架103的顶部，所述第二蜗轮蜗杆机构132包括有可竖向升降的第二蜗杆部142；

[0044] 一升降驱动电机12，其固定于所述第一蜗轮蜗杆机构131的侧部，以用于驱动所述第一蜗杆部141竖向升降；以及

[0045] 一传动轴120，其设置于所述第一蜗轮蜗杆机构131和所述第二蜗轮蜗杆机构132之间，以使得所述第一蜗轮蜗杆机构131和所述第二蜗轮蜗杆机构132能够同步旋转作业，从而达到所述第一蜗杆部141和所述第二蜗杆部142同步升降的目的；

[0046] 其中，所述第一蜗杆部141的顶端和所述第二蜗杆部142的顶端固定于所述载盘支撑板2的底部。

[0047] 作为本实用新型一实施例，所述电动升降单元1还包括四个直线轴承111，其固定嵌装于所述顶部支撑板11的四角处，所述直线轴承111内插装有竖向导杆112；所述竖向导杆112的顶端固定于所述载盘支撑板2的底部。

[0048] 作为本实用新型一实施例，所述顶部支撑板11的侧部开设有条状通槽110；所述升降位置感应组件31固定在位于所述条状通槽110侧部的所述顶部支撑板11的顶面上；所述升降位置随动组件32能够穿行于所述条状通槽110中。

[0049] 作为本实用新型一实施例，所述升降位置随动组件32包括

[0050] 第二感应板62，其顶部固定在所述载盘支撑板2的底部，所述第二感应板62的底部设置有出盘高度感应条；

[0051] 第三感应板63，其顶部固定在所述载盘支撑板2的底部，所述第三感应板63的底部设置有进盘高度感应条；

[0052] 第四感应板64，其顶部固定在所述载盘支撑板2的底部，所述第四感应板64的底部设置有最大叠合高度感应条；以及

[0053] 第五感应板65，其顶部固定在所述载盘支撑板2的底部，所述第五感应板65的底部设置有最小叠合高度感应条；

[0054] 其中，所述出盘高度感应条和所述进盘高度感应条位于同一高度，所述最小叠合高度感应条与所述载盘支撑板2的间距、所述最大叠合高度感应条与所述载盘支撑板2的间距、所述进盘高度感应条与所述载盘支撑板2的间距依次减小。

[0055] 作为本实用新型一实施例，所述升降位置随动组件32还包括

[0056] 第一感应板61，其顶部固定在所述载盘支撑板2的底部，所述第一感应板61的底部设置有下极限感应条；和

[0057] 第六感应板66，其顶部固定在所述载盘支撑板2的底部，所述第六感应板66的底部设置有上极限感应条；

[0058] 其中，所述上极限感应条与所述载盘支撑板2的间距大于所述最小叠合高度感应条与所述载盘支撑板2的间距，所述下极限感应条与所述载盘支撑板2的间距小于所述进盘高度感应条与所述载盘支撑板2的间距。

[0059] 作为本实用新型一实施例，所述升降位置感应组件31包括感应架50，所述感应架50固定在位于所述条状通槽110侧部的所述顶部支撑板11的顶面上；所述感应架50上固定有用于感应出盘高度感应条的第二感应器52、用于感应进盘高度感应条的第三感应器53、用于感应最大叠合高度感应条的第四感应器54以及用于感应最小叠合高度感应条的第五感应器55。

[0060] 作为本实用新型一实施例，所述感应架50上还固定有用于感应所述下极限感应条的第一感应器51和用于感应上极限感应条的第六感应器56。

[0061] 作为本实用新型一实施例，所述升降位置感应组件31还包括叠合高度对照传感器，其固定设置在所述载盘支撑板2的顶部空间中，以用于测量并传送叠合过程中镜板顶部的高度信息。

[0062] 作为本实用新型一实施例，具有定位功能的叠合台升降装置还包括控制单元，所述控制单元能够导入并分析第一感应器51、第二感应器52、第三感应器53、第四感应器54、第五感应器55、第六感应器56和叠合高度对照传感器所采集的信息，并根据所述采集的信息对升降驱动电机12发出作业指令。

[0063] 该具有定位功能的叠合台升降装置的工作原理：

[0064] 当进行对镜板的叠合作业时，首先控制单元控制升降驱动电机12将载盘支撑板2上升至第三感应器53能够感应进盘高度感应条的位置，便于人工将载盘放置在四个所述载盘限位块21间进行定位支撑；随后，控制单元控制升降驱动电机12将载盘支撑板2上升至第五感应器55能够感应最小叠合高度感应条的位置，开始进行人工或自动化设备对镜板置入载盘的叠合作业；当镜板被叠合到一定高度后，叠合高度对照传感器便会采集到镜板顶部的高度信息，随后控制单元控制升降驱动电机12将载盘支撑板2降低一设定高度，并继续进行叠合装载作业；当第四感应器54感应到最大叠合高度感应条时，说明载盘装载镜板的叠合量已达到上限，此时停止叠合作业。当叠合镜板作业完毕，控制单元控制升降驱动电机12将载盘支撑板2下降至第二感应器52能够感应出盘高度感应条的位置，便于人工将叠合满镜板的载盘从四个所述载盘限位块21间移出。

[0065] 本实用新型中，第一感应器51、第六感应器56、第一感应板61和第六感应板66对整体结构起到了保护作用；即当第一感应器51感应到下极限感应条的位置或当第六感应器56感应到上极限感应条的位置时，控制单元对升降驱动电机12发出停止作业指令，以避免载盘支撑板2过度下降或过度上升而造成作业事故。

[0066] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

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