一种变压器局部放电超声波定位方法
专利汇可以提供一种变压器局部放电超声波定位方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 变压器 局部放电 超 声波 定位 方法，四个 超声波 传感器 附着在变压器油箱外表面以接收局部放电产生的超声波 信号 ，分析经过去噪及放大处理操作后的超声波信号，通过 阈值 法求得到达时差，从而建立时差方程，求得局部放电源的初步坐标，进一步，考虑了变压器结构，对局部放电源坐标进行修正，从而获得更准确的局部放电源坐标。本发明减小了因为超声波传播速度未修正而引入的定位结果误差，提高了变压器局部放电超声波定位的准确性。，下面是一种变压器局部放电超声波定位方法专利的具体信息内容。
1.一种变压器局部放电超声波定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，获取超声波信号：
变压器油箱(10)外侧安装有第1超声波传感器(6)、第2超声波传感器(7)、第3超声波传感器(8)、第4超声波传感器(9)，所述第1超声波传感器(6)通过第一同轴电缆(2)与四通道示波器(1)相连，所述第2超声波传感器(7)通过第二同轴电缆(3)与四通道示波器(1)相连，所述第3超声波传感器(8)通过第三同轴电缆(4)与四通道示波器(1)相连，所述第4超声波传感器(9)通过第四同轴电缆(5)与四通道示波器(1)相连；所述超声波传感器不共面；
所述第1超声波传感器(6)为参考传感器；
通过所述第1超声波传感器(6)、所述第2超声波传感器(7)、所述第3超声波传感器(8)、所述第4超声波传感器(9)、所述四通道示波器(1)获得局部放电源产生的超声波信号；
第二步，信号去噪、放大处理：
对所述超声波信号进行去噪及放大处理，获得处理后的超声波信号；
第三步，计算到达时间差：
使用阈值法求得第1超声波传感器、第2超声波传感器、第3超声波传感器、第4超声波传感器接收到超声波信号到达时刻，依次为T1、T2、T3、T4；再求得T1分别与T2、T3、T4的差值，即第
1超声波传感器与第2超声波传感器、第3超声波传感器、第4超声波传感器接收到超声波信号的初步时间差Ti1，i为第2超声波传感器、第3超声波传感器、第4超声波传感器的编号，i＝
2，3，4；
第四步，初步定位局部放电源：
4.1建立时差方程组：
其中，(x1，y1，z1)为所述第1超声波传感器的位置，(xi，yi，zi)为第i超声波传感器的位置，(xp，yp，zp)为所述局部放电源的初步位置，v1为所述超声波信号在变压器绝缘油中的传播速度，Ti1为第三步中求得的信号到达第i超声波传感器和第1超声波传感器的时间差；
4.2求解4.1中方程组，得到所述局部放电源的初步位置(xp，yp，zp)的值；
第五步，修正局部放电源位置：
5.1求得所述超声波信号从所述局部放电源的初步位置传播到所述第1超声波传感器(6)的估计时间T1：
5.2求得所述超声波信号从所述局部放电源的初步位置传播到第i超声波传感器的估计时间Ti：
Ti＝T1+Ti1
5.3求得第1超声波传感器(6)的误差修正值ε1：
求得第i超声波传感器的误差修正值εi：
其中，j为所述超声波信号所经过的介质编号，j＝1为变压器绝缘油，j＝2为变压器绕组，j＝3为变压器铁心，v1为所述超声波信号在变压器绝缘油中的传播速度，v2为所述超声波信号在变压器绕组中的传播速度，v3为所述超声波信号在变压器铁心中的传播速度，d1为所述局部放电源的初步位置到第1超声波传感器(6)的距离，d1,j为所述超声波信号从所述局部放电源的初步位置传播到第1超声波传感器(6)中经过j介质的总距离，di为所述局部放电源的初步位置到第i超声波传感器的距离，di,j为所述超声波信号从所述局部放电源的初步位置传播到第i超声波传感器中经过j介质的总距离；
5.4求得所述超声波信号从所述局部放电源的初步位置传播到第1超声波传感器(6)的修正时间
求得所述超声波信号从所述局部放电源的初步位置传播到第i超声波传感器的修正时间
5.5求得所述第1超声波传感器(6)与所述第2超声波传感器(7)、所述第3超声波传感器(8)、所述第4超声波传感器(9)接收到所述超声波信号的修正时间差
5.6建立修正时差方程组：
其中， 为所述局部放电源的修正位置；
5.7求解5.6中方程组，得到所述局部放电源的修正位置 的值。
一种变压器局部放电超声波定位方法
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