专利汇可以提供一种水环真空泵抽放煤矿瓦斯中采区主管路控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 水 环 真空 泵 抽放 煤 矿瓦斯中采区主管路控制方法,采用以下步骤:1)采区主管路瓦斯浓度检测,2)计算向步进 电机 发送脉冲数,3)电动调节 阀 门 开度的控制,其特征在于:在PLC控制的每个 采样 周期,利用瓦斯浓度 传感器 检测采区主管路瓦斯浓度并计算瓦斯浓度变化率;采区主管路中设置有步进电机控制的电动调节阀门,计算向步进电机发送的脉冲数;如果采区主管路瓦斯浓度上升,向步进电机顺 时针 方向发送脉冲,使阀门开度变大;如果瓦斯浓度下降,向步进电机逆时针方向发送脉冲,使阀门开度变小;如果瓦斯浓度不变则保持阀门开度不变。本发明优点是:能根据地下采区主管路瓦斯浓度的变化准确控制电动调节阀门,以提高抽放出瓦斯气体的浓度 稳定性 。,下面是一种水环真空泵抽放煤矿瓦斯中采区主管路控制方法专利的具体信息内容。
1.一种水环真空泵抽放煤矿瓦斯中采区主管路控制方法,采用以下步骤:
1)采区主管路瓦斯浓度检测,
2)计算向步进电机发送脉冲数,
3)电动调节阀门开度的控制,
其特征在于:步骤1)中,在PLC控制(3)的第k个采样周期,利用瓦斯浓度传感器(9)检测采区主管路(6)瓦斯浓度,设为s(k),设第(k-1)个采样周期检测到的采区主管路(6)瓦斯浓度为s(k-1),则第k个采样周期中瓦斯浓度变化率为e(k)=[s(k)-s(k-1)]/s(k-1);
步骤2)中,步进电机(7)和该采区主管路中线性流量特性阀门(8)组成电动调节阀门,计算第k个采样周期中向步进电机(7)发送的脉冲数Q(k)=round[μ*e(k)/a],其中μ为控制系数,是个常量,在140~160之间取值,a是步进电机步距角,round是四舍五入函数;
步骤3)中,在第k个采样周期,如果采区主管路(6)瓦斯浓度上升,即e(k)>0,则Q(k)>0,向步进电机(7)顺时针方向发送|Q(k)|个脉冲,使电动调节阀门开度变大,如果采区主管路(6)瓦斯浓度下降,即e(k)<0,则Q(k)<0,向步进电机(7)逆时针方向发送|Q(k)|个脉冲,使电动调节阀门开度变小,如果采区主管路(6)瓦斯浓度不变,即e(k)=0,保持电动调节阀门开度不变;
所述步进电机步距角a为1.5°,所述控制系数μ取为150。
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