【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージセンサやディジタルカメラ等から入力されたカラー画像に対し、
明部、暗部での微妙な輝度値及び色度値の変化を強調しつつ、局所的なコントラストと大域的なコントラストとを同時に強調し、出力レンジに適合させて出力し得るカラー画像画質改善方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラーの画像処埋又は画像表示を伴う視覚技術分野では、より高精細なカラー画像が要求されるため、人間の特殊な操作を介さずに、カラー画像を可能な限り高精度なカラー画像に変換するカラー画像画質改善方法が必要とされている。

【０００３】この種のカラー画像画質改善方法としては、ガンマ補正に代表される指数変換方法及び対数変換方法がある。 また、極端に画像を強調したい場合、ヒストグラム平坦化により、画像の画素値をコントラスト強調する方法などがある。

【０００４】ここで、対数変換による方法では、図１２
に示すように、入力画像の画素値Ｉを全体に増す側に変換する。 なお、図示するように、画素値の小さい方が大きい増分をもつことから、主に暗部のコントラストが強調されることがわかる。

【０００５】さらに、指数変換による方法では、図１２
に示すように、指数が１より小さい場合、対数変換同様の変換カーブを描き、全体に画素値を増す側に変換する。 従って、暗部のコントラストが強調される。 一方、
指数が１より大きい場合、図１３に示すように、全体に画素値を減じる側に変換する。 よって、明部のコントラストが強調される。

【０００６】ヒストグラム平坦化による方法は、画素値の分布の塊を周囲に適切に分散させて、分布に則してコントラスト強調を実行する技術であり、実際に種々の画像強調手法のなかでも強調効果が著しい手法となっている。

【０００７】これらの他、カラー画像ではなく、白黒画像が対象であるものの、分解能向上に優れた画像強調方法としては、元々視認性のよい中間部ではコントラストをある程度抑制しつつ、明部及び暗部ではコントラストを強調するという画質改善方法および装置が特公平８−
２１０７９号公報に開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のようなカラー画像画質改善方法では、以下のような問題がある。

【０００９】対数変換による方法では、画素値の小さい区間のコントラストは強調されるものの、画素値の大きい区間のコントラストが抑制される問題がある。

【００１０】指数変換による方法では、利用者が画像毎に判断して指数を決定する手間がかかり、指数が１より小さいとき画素値の小さい区間のコントラストは強調されるものの、画素値の大きい区間のコントラストが抑制される問題がある。 また、指数が１より大きいとき、画素値の大きい区間のコントラストは強調されるものの、
画素値の小さい区間のコントラストが抑制される問題がある。

【００１１】また、ヒストグラム平坦化による方法では、大域的なコントラストの強調効果が著しい一方、領域内部での変化等を示す比較的に小さい局所的なコントラストが抑制される問題がある。

【００１２】また、特公平８−２１０７９号公報に記載の方法では、局所的なコントラストの強調効果が高いことから局所的にシャープな画像が得られる一方、大域的なコントラストを低下させる傾向がある。 また、白黒画像を対象とした方法なので、カラー画像の画質改善とは無関係である。

【００１３】まとめると、以上のようなコントラストの低下は、高解像度な画像データであっても、その画像データの実質的な利用度を低下させるので、高細密なカラー画像を実現し難いという問題を生じさせる。

【００１４】また、以上のような各画質の改善方式は、
白黒画像の場合にはある程度の画質の改善が見られるものの、より高細密なカラー画像の実現を図る観点からは、未だ十分とは言えないものである。

【００１５】本発明は上記実情を考慮してなされたもので、利用者の判断を要せずに簡単な計算により、局所的及び大域的の双方のコントラストを強調し、カラー画像の画質を向上し得るカラー画像画質改善方法及び装置を提供することを目的とする。

【００１６】また、本発明の他の目的は、局所的及び大域的なコントラストの強調を人間の色覚に応じて行なうことにより、画像データの実質的な利用度を高め、高細密なカラー画像を実現し得るカラー画像画質改善方法及び装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の骨子について説明する。 特公平８−２１０７９号公報に開示された技術は、人間の視覚におけるＳ字型の応答特性を線形に補正するために逆Ｓ字型変換を用いるものであるが、
前述した通り、局所的コントラストを強調する反面、大域的なコントラストを低下させる傾向がある。

【００１８】この傾向を改善するため、本発明では、輝度調整の手法と色度調整の手法とを夫々設けている。 輝度調整としては、画像全体の明るさ（全体の輝度の平均値ｌ _mean ）に対して局所的明るさ（画素近傍の輝度の平均値ｌ _ave ）の比に対応する係数を求め、全体の明るさと局所的明るさとの差を強調することにより、局所的コントラストを維持しつつ、大域的なコントラストの向上を図っている。 なお、この輝度調整に関しては、均等色空間ＣＩＥ−ＬＡＢを用いることが輝度を色度とは独立に且つ高精度に調整可能な観点から好ましい。

【００１９】一方、色度調整としては、本発明は、カラー画像を対象とするため、人間の色覚の性質に基づいて、色覚に関しても、全体の色合い（全体の色度の平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ）と局所的色合い（画素近傍の色度の平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ）との差を強調することにより、局所的コントラストを維持しつつ、大域的なコントラストの向上を図っている。 なお、この色度調整に関しては、人間の色覚機構に基づく色空間を用いることが自然な色合いの観点から好ましい。

【００２０】ここで例えば、図１１は人間の外側膝状体での色覚機構を示す模式図である（De Valois, RL a
nd De Valois, KK : A multi-stage color model, V
ision Research, Vol.33, No.8, pp.1053-1065, 1993.
）。 この色覚機構は、目が光を受けると、網膜にあるＬ，Ｍ，Ｓの３種の錐体が夫々信号を出力し、その信号が外側膝状体において種々の組合せで加算されて大脳に出力される結果、人間が明るさ、暗さを含む、赤色、黄色、緑色及び青色等の色覚を生じることを示している。

【００２１】なお、図１１中、符号のＬは長波長を感じるＬ錐体を示し、Ｍは中波長を感じるＭ錐体を示し、Ｓ
は短波長を感じるＳ錐体を示す。 また、符号の“ｏ”は中心が正（興奮）に反応し、周辺に負（抑制）の反応を生じる神経節細胞のＯＮセンタ形を示す。 同様に、符号の“−”は、ＯＮセンタ形とは逆の極性の反応を生じる神経節細胞のＯＦＦセンタ形を示す。

【００２２】これらにより、例えばＯＦＦセンタ形のＭ
錐体を“−Ｍｏ”として示している。 また、例えば“Ｌ
ｏ”、“Ｍｏ”及び“Ｓｏ”の和により、“明るさ”が知覚され、“Ｌｏ”、“−Ｍｏ”及び“Ｓｏ”の和により、“赤色”が知覚される旨を示している。

【００２３】本発明はこのような色覚機構に基づき、カラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ値を人間の色覚に合わせるように色度図で示される色空間に変換し、さらに、上述した全体平均と局所平均との比を用い、色度のコントラストを向上させて高細密カラー画像の実現を図るものである。

【００２４】また、本発明は、人間の側抑制機構における受容野が略同心円状であることを考慮して、画像の局所的な明るさや色度を画素近傍の輝度の平均値ｌ _aveや色度の平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _aveより示すようにし、局所的コントラスト自体の改善も図るものである。

【００２５】次に、本発明の第２の骨子について説明する。 このような第１の骨子において、さらに大域的コントラストの強調を図るため、明暗順応機構及び色順応機構の考慮により、画像の全体的な明るさや色度を輝度値の平均値ｌ _meanや色度の平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _aveで代表させ、これを逆Ｓ字型変換した補正値ｋl
（ｌ _mean ），ｋrg（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ）を表示系の出力レンジの中間値Ｖl _mid ，Ｖrg _mid ，Ｖyb
_midに対応させ、平均輝度や平均色度の前後で出力レンジに適合させるように線形変換を実行することにより、
大域的コントラストの強調を図っている。

【００２６】さて、上述した本発明の骨子に基づいて、
具体的には以下のような解決手段が実現される。 請求項１に対応する発明は、カラー画像の各画素における画素値ｒ，ｇ，ｂを均等色空間ＣＩＥ−ＬＡＢ上の各色度値ａ*，ｂ*並びに輝度値ｌ*に変換し、前記各画素の輝度値ｌ*の平均値ｌ* _meanを求め、前記各画素毎に、当該画素の近傍におけるｉ個の画素の各輝度値ｌ*１〜ｌ*ｉの平均値ｌ* _aveを求め、前記全体の平均値ｌ* _mean から前
記輝度値ｌ*の下限値ｌ* _L を引いた値と前記近傍の平均値ｌ* _ave から前記下限値ｌ* _L を引いた値との比に対応するポジティブ画素値補正係数αｌ* _posi を求めると共
に、前記輝度値ｌ*の上限値ｌ* _U から前記全体の平均値
ｌ* _mean を引いた値と前記上限値ｌ* _U から前記近傍の平
均値ｌ* _ave を引いた値との比に対応するネガティブ画
素値補正係数αｌ* _negaを求め、前記ポジティブ画素値
補正係数αｌ* _posi を前記近傍の平均値ｌ* _aveから前記
下限値ｌ* _L を引いた値に乗じてポジティブ画像画素値変<br>量δl* _posiを求めると共に、前記ネガティブ画素値補正
係数αｌ* _nega を前記上限値ｌ* _U から前記近傍の平均値ｌ* _ave を引いた値に乗じてネガティブ画像画素値変量δl* _negaを求め、前記ポジティブ画像画素値変量δl*
_posi を当該画素の輝度値ｌ* から前記下限値ｌ* _L を引い
た相対値に加えてこの相対値を修正すると共に、前記ネガティブ画像画素値変量δl* _negaを前記上限値ｌ* _U から
当該画素の輝度値ｌ* を引いた相対値に加えてこの相対値を修正し、これら修正した相対値の比の対数によって当該画素の輝度値ｌ*を補正し、この補正結果ｋl*（ｌ
*）を出力レンジの範囲内に正規化し、この正規化結果Ｖl*（ｌ*）及び前記各色度値ａ*，ｂ*を前記均等色空間ＣＩＥ−ＬＡＢからｒｇｂ色空間へ逆変換し、得られた逆変換結果に基づいて、画像全体を構成して出力するカラー画像画質改善方法である。

【００２７】また、請求項２に対応する発明は、請求項１に対応するカラー画像画質改善方法において、前記正規化としては、前記全体の平均値ｌ* _meanの補正結果ｋ
l*（ｌ* _mean ）を前記出力レンジの中間値Ｖl* _midに対応させるように実行するカラー画像画質改善方法である。

【００２８】さらに、請求項３に対応する発明は、カラー画像を入力するための画像入力手段と、前記画像入力手段により入力されたカラー画像の全画素の画素値ｒ，
ｇ，ｂを均等色空間ＣＩＥ−ＬＡＢ上の各色度値ａ*，
ｂ*及び輝度値ｌ*に変換する色空間変換手段と、前記色空間変換手段にて得られた全画素の各輝度値ｌ*を平均して全体平均値ｌ* _meanを算出する全体平均算出手段と、前記色空間変換手段にて得られた各画素毎に、当該画素の近傍におけるｉ個の画素の各輝度値ｌ*１〜ｌ*ｉ
を抽出する近傍画像抽出手段と、前記近傍画像抽出手段により抽出された近傍画素の各輝度値ｌ*１〜ｌ*ｉを平均して近傍平均値ｌ* _aveを算出する近傍平均算出手段と、前記全体平均算出手段により算出された全体平均値ｌ* _mean から前記輝度値ｌ*の下限値ｌ* _L を引いた値と前記近傍平均算出手段により算出された近傍平均値ｌ*
_ave から前記下限値ｌ* _L を引いた値との比に対応するポ
ジティブ画素値補正係数αｌ* _posi を算出すると共に、
前記輝度値ｌ*の上限値ｌ* _U から前記全体平均算出手段
により算出された全体平均値ｌ* _mean を引いた値と前記
上限値ｌ* _U から前記近傍平均算出手段により算出された
近傍平均値ｌ* _ave を引いた値との比に対応するネガテ
ィブ画素値補正係数 αｌ* _negaを算出する係数算出手段と、前記近傍平均算出手段にて得られた当該画素の近傍平均値ｌ* _ave から前記下限値ｌ* _L を引いた値に対し、前
記係数算出手段により算出されたポジティブ画素値補正
係数αl* _posi を乗じて、ポジティブ画像の画素値変量δ
l* _posiを決定するポジティブ画像画素値変量決定手段と、前記近傍平均算出手段にて得られた当該画素の近傍平均値ｌ* _ave を前記上限値ｌ* _U から引いた値に対し、
前記係数算出手段により算出されたネガティブ画素値補
正係数αl* _nega を乗じて、ネガティブ画像の画素値変量δl* _negaを決定するネガティブ画像画素値変量決定手段と、前記ポジティブ画像画素値変量決定手段により決定されたポジティブ画像画素値変量δl* _posi を当該画素の
輝度値ｌ*から前記下限値ｌ _L* を引いた相対値に加えて
この相対値を修正すると共に、前記ネガティブ画像画素値変量決定手段により決定されたネガティブ画像画素値変量δl* _nega を前記上限値ｌ* _U から当該画素の輝度値ｌ
*を引いた相対値に加えてこの相対値を修正し、これら
修正した相対値の比の対数を求めて画素補正値ｋl*（ｌ
*）を算出する画素値補正手段と、前記画素値補正手段により算出された全ての画素補正値ｋl*（ｌ*）のうち、最大値ｋl* _maxと最小値ｋl* _minとを算出する補正値最大最小値算出手段と、前記補正値最大最小値算出手段により算出された最大値ｋl* _max及び最小値ｋl* _min
に基づいて、前記画素値補正手段により算出された画素補正値ｋl*（ｌ*）を出力レンジの範囲内に正規化して正規化変換値Ｖl*（ｌ*）を算出する画素値正規化手段と、前記画素値正規化手段により算出された各画素の正規化変換値Ｖl*（ｌ*）及び前記色空間変換手段にて得られた各色度値ａ*，ｂ*を前記均等色空間ＣＩＥ−ＬＡ
Ｂからｒｇｂ色空間へ逆変換し、得られた逆変換結果に基づいて、画像全体を構成して出力する画像出力手段とを備えたカラー画像画質改善装置である。

【００２９】また、請求項４に対応する発明は、請求項３に対応するカラー画像画質改善装置において、前記画素値正規化手段及び前記画像出力手段に代えて、前記全体平均算出手段により算出された全体平均値ｌ* _mean及び前記係数算出手段により算出された係数αl* _posi ，α
l* _negaに基づいて、前記全体平均値ｌ* _meanの補正値ｋ
l*（ｌ* _mean ）を算出する全体平均補正値算出手段と、
前記画素値補正手段により算出された各画素の画素補正値ｋl*（ｌ* ）と前記全体平均補正値算出手段により算出された補正値ｋl*（ｌ* _mean ）とを比較し、前記画素補正値ｋl*（ｌ* ）よりも対応する前記補正値ｋl*（ｌ
* _mean ）が大のときには画素補正値ｋl*（ｌ* ）を対応する出力レンジ範囲内の中間値Ｖl* _midより小さい出力レンジ区間へ線形変換し、前記画素補正値ｋl*（ｌ* ）
と対応する前記補正値ｋl*（ｌ* _{m ean} ）とが等しいときには画素補正値ｋl*（ｌ* ）を対応する出力レンジ範囲内の中間値Ｖl* _midへ変換し、前記画素補正値ｋl*（ｌ
* ）よりも対応する前記補正値ｋl*（ｌ* _mean ）が小のときには画素補正値ｋl*（ｌ* ）を対応する出力レンジ範囲内の中間値Ｖl* _midより大きい出力レンジ区間へ線形変換することにより、各画素補正値ｋl*（ｌ* ）を出力レンジの範囲内に正規化して正規化変換値Ｖl*（ｌ*
）を算出する画素補正値変換手段と、前記画素補正値変換手段により算出された各画素の正規化変換値Ｖl*
（ｌ* ）及び前記色空間変換手段にて得られた各色度値ａ* ，ｂ* を前記均等色空間ＣＩＥ−ＬＡＢからｒｇｂ
色空間へ逆変換し、得られた逆変換結果に基づいて、画像全体を構成して出力する正規化画像出力手段とを備えたカラー画像画質改善装置である。

【００３０】さらに、請求項５に対応する発明は、カラー画像の各画素における画素値ｒ，ｇ，ｂを色空間上の各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌに変換し、前記各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌの各々の平均値ｒ
ｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _meanを求め、前記カラー画像の各画素毎に、当該画素の近傍におけるｉ個の画素の各色度値ｒｇ１〜ｒｇｉ，ｙｂ１〜ｙｂｉ並びに輝度値ｌ１〜
ｌｉの各々の平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _aveを求め、前記全体の平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _mean から
前記各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌの各下限値ｒｇ
_L ，ｙｂ _L ，ｌ _L を引いた値と前記近傍の平均値ｒ
ｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _ave から前記各下限値ｒｇ _L ，ｙ
ｂ _L ，ｌ _L を引いた値との比に対応するポジティブ画素値
補正係数αｒｇ _posi ，αｙｂ _posi ，αｌ _posi を求めると
共に、前記各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌの各上限
値ｒｇ _U ，ｙｂ _U ，ｌ _U から前記全体の平均値ｒｇ _mean ，
ｙｂ _mean ，ｌ _mean を引いた値と前記各上限値ｒｇ _U ，ｙ
ｂ _U ，ｌ _U から前記近傍の平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ
_ave を引いた値との比に対応するネガティブ画素値補正
係数αｒｇ _nega ，αｙｂ _nega ，αｌ _negaを求め、前記ポ
ジティブ画素値補正係数αｒｇ _posi ，αｙｂ _posi ，αｌ
_posi を前記近傍の平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _ave か
ら前記各下限値ｒｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _L を引いた相対値に乗じてポジティブ画像画素値変量δrg _posi ，δyb _posi ，δ
l _posiを求めると共に、前記ネガティブ画素値補正係数
αｒｇ _nega ，αｙｂ _nega ，αｌ _nega を前記各上限値ｒｇ
_U ，ｙｂ _U ，ｌ _U から前記近傍の平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ
_ave ，ｌ _ave を引いた値に乗じてネガティブ画像画素値
変量δrg _nega ，δyb _nega ，δl _negaを求め、前記ポジティブ画像画素値変量rg _posi ，δyb _posi ，δl _posi を当該画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌ から前記各下
限値ｒｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _L を引いた各々の相対値に加えてこれら相対値を修正すると共に、前記ネガティブ画像画<br>素値変量αｒｇ _nega ，αｙｂ _nega ，αｌ _negaを前記各上
限値ｒｇ _U ，ｙｂ _U ，ｌ _U から当該画素の各色度値ｒｇ，
ｙｂ並びに輝度値ｌ を引いた各々の相対値に加えてこれら相対値を修正し、これら修正した相対値の比の対数によって当該画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌを夫々補正し、これらの補正結果ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙ
ｂ），ｋl（ｌ）を夫々出力レンジの範囲内に正規化するカラー画像画質改善方法である。

【００３１】また、請求項６に対応する発明は、請求項５に対応するのカラー画像画質改善方法において、前記正規化としては、前記全体の平均値ｒｇ _mean ，ｙ
ｂ _mean ，ｌ _meanの各々の補正結果ｋrg（ｒｇ），ｋyb
（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）を前記出力レンジの中間値Ｖrg _mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _midに夫々対応させるように実行するカラー画像画質改善方法である。

【００３２】さらに、請求項７に対応する発明は、カラー画像を入力するための画像入力手段と、前記画像入力手段により入力されたカラー画像の全画素の画素値ｒ，
ｇ，ｂを色空間上の各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌに変換する色空間変換手段と、前記色空間変換手段にて得られたカラー画像の全画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌの各々を平均して全体平均値ｒｇ _mean ，ｙ
ｂ _mean ，ｌ _meanを算出する全体平均算出手段と、前記色空間変換手段にて得られたカラー画像の各画素毎に、当該画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌ及びその近傍におけるｉ個の画素の各色度値ｒｇ１〜ｒｇｉ，ｙｂ
１〜ｙｂｉ並びに輝度値ｌ１〜ｌｉを抽出する近傍画像抽出手段と、前記近傍画像抽出手段により抽出された近傍画素の各色度値ｒｇ１〜ｒｇｉ，ｙｂ１〜ｙｂｉ並びに輝度値ｌ１〜ｌｉを夫々平均して近傍平均値ｒ
ｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _aveを算出する近傍平均算出手段と、前記全体平均算出手段により算出された全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _mean から前記各色度値ｒｇ，ｙ
ｂ並びに輝度値ｌの各下限値ｒｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _L を引い
た値と前記近傍平均算出手段により算出された近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _ave から前記各下限値ｒ
ｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _L を引いた値との比に対応するポジティ
ブ画素値補正係数αｒｇ _posi ，αｙｂ _posi ，αｌ _posi を
求めると共に、前記各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌ
の各上限値ｒｇ _U ，ｙｂ _U ，ｌ _U から前記全体平均算出手
段により算出された全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ
_mean を引いた値と前記各上限値ｒｇ _U ，ｙｂ _U ，ｌ _U から
前記近傍平均算出手段により算出された近傍平均値ｒｇ
_ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _ave を引いた値との比に対応するネ
ガティブ画素値補正係数αｒｇ _nega ，αｙｂ _nega ，αｌ
_negaを算出する係数算出手段と、前記近傍平均算出手段にて得られた当該画素の近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙ
ｂ _ave ，ｌ _ave から前記各下限値ｒｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _L を
引いた値に対し、前記係数算出手段により算出されたポ
ジティブ画素値補正係数αｒｇ _posi ，αｙｂ _posi ，αｌ
_posi を乗じて、ポジティブ画像画素値変量δrg _posi ，δ
yb _posi ，δl _posiを決定するポジティブ画像画素値変量決定手段と、前記近傍平均算出手段にて得られた当該画素の近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _ave を前記各上
限値ｒｇ _U ，ｙｂ _U ，ｌ _U から引いた値に対し、前記係数算出手段により算出されたネガティブ画素値補正係数α
ｒｇ _nega ，αｙｂ _nega ，αｌ _nega を乗じて、ネガティブ画像画素値変量δrg _nega ，δyb _nega ，δl _negaを決定するネガティブ画像画素値変量決定手段と、前記ポジティブ画像画素値変量決定手段により決定されたポジティブ
画像画素値変量δrg _posi ，δyb _posi ，δl _posi を当該画
素の各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌから前記各下限
値ｒｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _L を引いた相対値に加えてこの相対
値を修正すると共に、前記ネガティブ画像画素値変量決定手段により決定されたネガティブ画像画素値変量δrg
_nega ，δyb _nega ，δl _nega を前記各上限値ｒｇ _U ，ｙ
ｂ _U ，ｌ _U から当該画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度
値ｌを引いた相対値に加えてこれら相対値を修正し、こ
れら修正した相対値の比の対数を求めて画素補正値ｋrg
（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl（ｌ）を算出する画素値補正手段と、前記画素補正手段により算出された全ての画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl（ｌ）のうち、最大値ｋrg _max ，ｋyb _max ，ｋl _maxと最小値ｋr
g _min ，ｋyb _min ，ｋl _minとを算出する補正値最大最小値算出手段と、前記補正値最大最小値算出手段により算出された最大値ｋrg _max ，ｋyb _max ，ｋl _max及び最小値ｋrg _min ，ｋyb _min ，ｋl _minに基づいて、前記画素値補正手段により算出された画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋ
yb（ｙｂ），ｋl（ｌ）を出力レンジの範囲内に正規化して正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl
（ｌ）を算出する画素値正規化手段と、前記画素値正規化手段により算出された各画素の正規化変換値Ｖrg（ｒ
ｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl（ｌ）に基づいて、画像全体を構成して出力する画像出力手段とを備えたカラー画像画質改善装置である。

【００３３】また、請求項８に対応する発明は、請求項７に対応するカラー画像画質改善装置において、前記画素値正規化手段及び前記画像出力手段に代えて、前記全体平均算出手段により算出された全体平均値ｒｇ _mean ，
ｙｂ _mean ，ｌ _mean及び前記係数算出手段により算出された係数αrg _posi ，αyb _posi ，αl _posi ，αrg _nega ，αyb
_nega ，αl _negaに基づいて、前記全体平均値ｒｇ _mean ，
ｙｂ _mean ，ｌ _meanの補正値ｋrg（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙ
ｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）を算出する全体平均補正値算出手段と、前記画素値補正手段により算出された各画素の画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）
と前記全体平均補正値算出手段により算出された補正値ｋrg（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）
とを夫々比較し、前記画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb
（ｙｂ），ｋl （ｌ）よりも対応する前記補正値ｋrg
（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）が大のときには画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋ
l （ｌ）を対応する出力レンジ範囲内の中間値Ｖr
g _mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _midより小さい出力レンジ区間へ線形変換し、前記画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙ
ｂ），ｋl （ｌ）と対応する前記補正値ｋrg（ｒ
ｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）とが等しいときには画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋ
l （ｌ）を対応する出力レンジ範囲内の中間値Ｖr
g _mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _midへ変換し、前記画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）よりも対応する前記補正値ｋrg（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋ
l （ｌ _mean ）が小のときには画素補正値ｋrg（ｒｇ），
ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を対応する出力レンジ範囲内の中間値Ｖrg _mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _midより大きい出力レンジ区間へ線形変換することにより、各画素補正値ｋ
rg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を出力レンジの範囲内に正規化して正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb
（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を算出する画素補正値変換手段と、前記画素補正値変換手段により算出された各画素の正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）
に基づいて、画像全体を構成して出力する正規化画像出力手段とを備えたカラー画像画質改善装置である。

【００３４】（作用）従って、請求項１，３，５，７に対応する発明は以上のような手段を講じたことにより、
請求項１，３は輝度（ｌ* ）に関し、請求項５，７は色度（ｒｇ，ｙｂや輝度値ｌ）に関して夫々、入力された画像の色度値ｒｇ，ｙｂや輝度値ｌ，ｌ* の分布特性を事前に仮定することなしに、入力された画像の全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _mean ，ｌ* _meanを求めることにより、局所的な色度値ｒｇ１〜ｒｇｉ，ｙｂ１〜ｙｂ
ｉ及び輝度値ｌ１〜ｌｉ，ｌ* １〜ｌ* ｉの分布に適応してコントラストを強調する度合いを、各画素近傍での処理のみで調節することができるので、利用者の判断を要せずに簡単な計算により、カラー画像の画質を向上させることができる。

【００３５】また、局所的及び大域的なコントラストの強調を人間の色覚に応じて行なうことにより、画像データの実質的な利用度を高め、高細密なカラー画像を実現させることができる。

【００３６】また、請求項２，４，６，８に対応する発明は、請求項１，３，５，７に対応する作用に加え、請求項２，４は輝度（ｌ* ）に関し、請求項６，８は色度（ｒｇ，ｙｂや輝度値ｌ）に関して夫々、全体の平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _mean ，ｌ* _meanの補正値ｋrg
（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ），ｋ
l*（ｌ* _mean ）を出力レンジの感度の良い中間値Ｖrg
_mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _mid ，Ｖl* _midに対応づけて正規化するので、局所的なコントラストと大域的コントラストとを同時に強調することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００３８】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態に係るカラー画像画質改善装置の構成を示すブロック図である。 この画質改善装置は、画像入力部１、色空間変換部２、全体平均算出部３、近傍画像抽出部４、近傍平均算出部５、係数算出部６、ポジティブ画像画素値変量決定部７、ネガティブ画像画素値変量決定部８、画素値補正部９、画素値補正制御部１０、画素補正値記憶部１１、画素補正値最大最小値算出部１２、画素値正規化部１３、画素値正規化制御部１４、画素値正規化変換値記憶部１５及び画像出力部１６を備えている。 また、前段の構成要素で得られたデータは、後段の構成要素で使用可能となっており、以下の各実施形態でも同様である。

【００３９】ここで、画像入力部１は、カラー画像が入力されて各画素毎にＲＧＢに対応する各画素値ｒ
（赤），ｇ（緑），ｂ（青）として保存されるものであり、色空間変換部２などから読出可能なものであって、
例えばイメージセンサ、モニタカメラ又はディジタルカメラ等が適宜使用可能となっている。 なお、画像入力部は、単にカラー画像が記憶されるハードディスク等の記憶装置としてもよい。

【００４０】色空間変換部２は、画像入力部１にて入力されたカラー画像の全画素の画素値ｒ，ｇ，ｂを色空間上の値に変換し、変換結果を全体平均算出部３に与える機能をもっている。

【００４１】具体的には、色空間変換部２は、輝度調整の場合、全画素の画素値ｒ，ｇ，ｂを均等色空間ＣＩＥ
−ＬＡＢ上の各色度値ａ* ，ｂ* 並びに輝度値ｌ* に変換し、この輝度値ｌ* を全体平均算出部３に与える機能をもっている。 なお、この輝度値ｌ* は、色空間変換部２により変換されてから最終段の画像出力部１６によりｒｇｂ色空間に逆変換されるまでの全体平均算出部３〜
画像出力部１６の間、次に述べる色度調整の輝度値ｌと同様に演算処理される。 よって、説明の簡単のため、輝度値ｌ* の演算処理は、全体平均算出部３〜画像出力部１６の間、色度調整の輝度値ｌの演算処理を用いて述べる。

【００４２】一方、色空間変換部２は、色度調整の場合、全画素の画素値ｒ，ｇ，ｂをＲ軸，Ｇ軸及びＢ軸を有する三次元色空間の各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌ
に変換し、得られた各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌを全体平均算出部３に与える機能をもっている。 ここで、
色度値ｒｇは、三次元色空間のＲ軸−Ｇ軸にて示されるＲＧ平面上の値を示し、色度値ｙｂは、三次元色空間のＧ軸−Ｂ軸にて示されるｙｂ平面上の値を示す。 換言すると、各色度値ｒｇ，ｙｂは、色度図上において、知覚される色空間の広帯域（ｒ−ｇ）軸及び狭帯域（ｙ−
ｂ）軸の各々の値を示している。

【００４３】全体平均算出部３は、色空間変換部２にて得られたカラー画像の全画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌを夫々平均して全体平均値ｒｇ _mean ，ｙ
ｂ _mean ，ｌ _meanを算出し、この全体平均値ｒｇ _mean ，ｙ
ｂ _mean ，ｌ _meanを係数算出部６に与える機能をもっている。

【００４４】近傍画像抽出部４は、色空間変換部２にて得られたカラー画像の全ての各画素毎に、当該画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌと、その近傍におけるｉ個の画素の各色度値ｒｇ１〜ｒｇｉ，ｙｂ１〜ｙｂｉ
並びに輝度値ｌ１〜ｌｉとを抽出して近傍平均算出部５
に与える機能をもっている。

【００４５】近傍平均算出部５は、近傍画像抽出部４により抽出された近傍画素の各色度値ｒｇ１〜ｒｇｉ，ｙ
ｂ１〜ｙｂｉ並びに輝度値ｌ１〜ｌｉを夫々平均して近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _aveを算出し、これら近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _{av e} ，ｌ _aveを係数算出部６、ポジティブ画像画素値変量決定部７及びネガティブ画像画素値変量決定部８に与える機能をもっている。

【００４６】係数算出部６は、全体平均算出部３から受けた全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _meanと近傍平均算出部５から受けた近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ
_aveとの比に対応してポジティブ画像の係数αrg _posi ，
αyb _posi ，αl _posi及びネガティブ画像の係数αr
g _nega ，αyb _nega ，αl _negaを算出するものであり、係数αrg _posi ，αyb _posi ，αl _posiをポジティブ画像画素値変量決定部７に与える機能と、係数αrg _nega ，αyb
_nega ，αl _negaをネガティブ画像画素値変量決定部８に与える機能とをもっている。

【００４７】ポジティブ画像画素値変量決定部７は、近傍平均算出部５により算出された近傍平均値ｒｇ _ave ，
ｙｂ _ave ，ｌ _aveと、係数算出部６により算出された係数αrg _posi ，αyb _posi ，αl _posiとに基づいて、ポジティブ画像の画素値変量δrg _{po si} ，δyb _posi ，δl _posiを決定するものであり、この画素値変量δrg _posi ，δyb
_posi ，δl _posiを画素値補正部９に与える機能をもっている。

【００４８】ネガティブ画像画素値変量決定部８は、近傍平均算出部５により算出された近傍平均値ｒｇ _ave ，
ｙｂ _ave ，ｌ _aveと、係数算出部６により算出された係数αrg _nega ，αyb _nega ，αl _negaとに基づいて、ネガティブ画像の画素値変量δrg _{ne ga} ，δyb _nega ，δl _negaを決定するものであり、これら画素値変量δrg _nega ，δyb
_nega ，δl _negaを画素値補正部９に与える機能をもっている。

【００４９】画素値補正部９は、ポジティブ画像画素値変量決定部７により決定された画素値変量δrg _posi ，δ
yb _posi ，δl _posi及びネガティブ画像画素値変量決定部８により決定された画素値変量δrg _nega ，δyb _nega ，δ
l _negaの各々に基づいて夫々当該画素の各色度値ｒｇ，
ｙｂ並びに輝度値ｌを補正し、夫々の補正結果の比の対数を求めて画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋ
l （ｌ）を算出するものであり、この画素補正値ｋrg
（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を画素値補正制御部１０に与える機能をもっている。

【００５０】画素値補正制御部１０は、画素値補正部９
から受ける画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋ
l （ｌ）を画素補正値記憶部１１に与える機能と、全ての画素について画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙ
ｂ），ｋl （ｌ）を算出するように近傍画像抽出部４乃至画素値補正部９を制御する機能をもっている。

【００５１】画素補正値記憶部１１は、画素値補正制御部１０から受ける各画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙ
ｂ），ｋl （ｌ）をメモリ等に格納するものであり、画素補正値最大最小値算出部１２及び画素値正規化手段から読出可能となっている。

【００５２】画素補正値最大最小値算出部１２は、画素補正値記憶部１１にて記憶された全ての画素補正値ｋrg
（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）のうち、最大値ｋ
rg _{ma x} ，ｋyb _max ，ｋl _maxと最小値ｋrg _min ，ｋyb
_min ，ｋl _minとを算出して画素値正規化部１３に与える機能をもっている。

【００５３】画素値正規化部１３は、画素補正値最大最小値算出部１２から受ける最大値ｋrg _max ，ｋyb _max ，
ｋl _max及び最小値ｋrg _min ，ｋyb _min ，ｋl _minに基づいて、画素値補正部９により算出された各画素の画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を出力レンジの範囲内に正規化して夫々正規化変換値Ｖrg（ｒ
ｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を算出し、これら正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を画素値正規化制御部１４に与える機能をもっている。

【００５４】画素値正規化制御部１４は、画素値正規化部１３から受ける正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙ
ｂ），Ｖl （ｌ）を画素値正規化変換値記憶部１５に与える機能と、全ての画素について正規化変換値Ｖrg（ｒ
ｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を算出するように画素値正規化部１３を制御する機能をもっている。

【００５５】画素値正規化変換値記憶部１５は、画素値正規化制御部１４から受ける各正規化変換値Ｖrg（ｒ
ｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）をメモリ等に格納するものであり、画像出力部１６から読出可能となっている。

【００５６】画像出力部１６は、色度調整の場合、画素値正規化変換値記憶部１５にて記憶された各画素の正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）に基づいて、画像全体を構成して出力する機能をもっている。

【００５７】また、輝度調整の場合、画像出力部１６
は、画素値正規化変換値記憶部１５にて記憶された各画素の正規化変換値Ｖl*（ｌ* ）及び色空間変換部２により得られた各色度値ａ* ，ｂ* を均等色空間ＣＩＥ−Ｌ
ＡＢからｒｇｂ色空間に逆変換し、得られた逆変換結果に基づいて、画像全体を構成して出力する機能をもっている。

【００５８】次に、以上のように構成されたカラー画像画質改善装置によるカラー画像画質改善方法について図２のフローチャートを用いて説明する。

【００５９】まず、イメージセンサ、モニタカメラ、ディジタルカメラ等の画像入力部１によりカラー画像を入力する。 このとき、入力画像の各画素値が取り得る変域の下限をｒ _L ，ｇ _L ，ｂ _L 、上限をｒ _U ，ｇ _U ，ｂ _Uと表すものとする。 なお、これら添字“Ｌ”と“Ｕ”とは、変換後の色度値及び輝度値ｌについても同様に下限及び上限を表すものとする。

【００６０】色空間変換部２は、色度調整の場合、画像入力部にて入力されたカラー画像の全画素の画素値ｒ，
ｇ，ｂを次の（１）式〜（３）式に示すように、各画素毎に各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌに変換し（ＳＴ
１）、得られた各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌを全体平均算出部３に与える。

【００６１】

【数１】

【００６２】また色空間変換部２は、輝度調整の場合、
画像入力部にて入力されたカラー画像の全画素の画素値ｒ，ｇ，ｂを均等色空間ＣＩＥ−ＬＡＢ上の各色度値ａ
* ，ｂ* 及び輝度値ｌ* に変換し、得られた輝度値ｌ*
を全体平均算出部３に与える。 但し、以後の輝度調整の動作は、前述した通り、色度調整における輝度値ｌの演算処理と同様なので、全体平均算出部３〜画像出力部１
６の途中までの間、色度調整における輝度値ｌの演算処理に含めて述べる。 すなわち、輝度調整の動作は、後述する（６）式、（９）式、（１２）式、（１５）式、
（１８）式、（２１）式、（２４）式、（２７）式及び（３０）式などにおける輝度値ｌ及びそれに基づく値ｌ
_mean ，ｌ１〜ｌ８，ｌ _ave ，αl _posi ，αl _nega ，
ｌ _L ，ｌ _U ，βl _posi ，βl _nega ，δl _posi ，δl
_nega ，ｋl （ｌ），ｋl _max ，ｋl _min ，Ｖl _max ，
Ｖl _min及びＶl （ｌ）を、輝度値ｌ* 及びそれに基づく値ｌ* _mean ，ｌ* １〜ｌ* ８，ｌ* _ave ，αl* _posi ，
αl* _nega ，ｌ* _L ，ｌ* _U ，βl* _posi ，βl* _nega ，δl*
_posi ，δl* _nega ，ｋl*（ｌ* ），ｋl* _max ，ｋl* _min ，
Ｖl* _max ，Ｖl* _min及びＶl*（ｌ* ）と置換したものである。

【００６３】全体平均算出部３は、色空間変換部２にて得られたカラー画像の全画素の各色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌの各々を個別に加算し、加算結果を夫々全画素数で除算して全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _meanを算出し（ＳＴ２）、この全体平均値ｒｇ _mean ，ｙ
ｂ _mean ，ｌ _meanを係数算出部６に与える。

【００６４】近傍画像抽出部４は、色空間変換部２より変換結果を受け取り、与えられた、あるいは適当に定められた画素数の近傍領域を抽出し、近傍画像とする（Ｓ
Ｔ３）。

【００６５】近傍の最も単純な例は、注目する画素の８
近傍であり、図３に示すように、注目画素の色度値をｒ
ｇとし、注目画素の近傍における８個の色度値をそれぞれｒｇ１〜ｒｇ８のいずれかの符号で表すものとする。
また、図４は画像全体と注目画素とその近傍画素との関係を示す模式図である。 なお、色度値ｙｂ及び輝度値ｌ
についても図３と同様にそれぞれ色度値ｙｂ１〜ｙｂ
８、輝度値ｌ１〜ｌ８として表され、図４と同様の関係にある。 以下、近傍画素を８個とした例について説明する。

【００６６】近傍平均算出部５は、近傍画像抽出部４より近傍画像を受け取り、次の（４）式〜（６）式に示すように、近傍画像の画素値を平均して近傍平均値ｒｇ
_ave ，ｙｂ _ave ，ｌ _aveを算出する（ＳＴ４）。

【００６７】

【数２】

【００６８】係数算出部６は、全体平均算出部３より全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _{me an}を受け取り、近傍平均算出部５より近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ
_aveを受け取り、次の（７）式〜（１２）式に示すように、それらの比を算出し（ＳＴ５）、ポジティブ画素値補正係数αrg _posi ，αyb _posi ，αl _posiと、ネガティブ画素値補正係数αrg _nega ，αyb _nega ，αl _negaとする。

【００６９】

【数３】

【００７０】ポジティブ画像画素値変量決定部７は、近傍平均算出部５により算出された近傍平均値ｒｇ _ave ，
ｙｂ _ave ，ｌ _aveと、係数算出部６により算出された係数αrg _posi ，αyb _posi ，αl _posiとに基づいて、次の（１３）式〜（１５）式に示すように、変換画像の画素値下限値ｒｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _Lの差を算出したものに画素値補正係数αrg _posi ，αyb _posi ，αl _posiを乗じて適当な定数βrg _posi ，βyb _posi ，βl _posiを加え、ポジティブ画像画素値変量δrg _posi ，δyb _posi ，δl _{pos i}とする（ＳＴ６）。

【００７１】 δrg _posi ＝αrg _posi （ｒｇ _ave −ｒｇ _L ）＋βrg _posi …（１３） δyb _posi ＝αyb _posi （ｙｂ _ave −ｙｂ _L ）＋βyb _posi …（１４） δl _posi ＝αl _posi （ｌ _ave −ｌ _L ）＋βl _posi …（１５） ネガティブ画像画素値変量決定部８は、近傍平均算出部５により算出された近傍平均値ｒｇ _ave ，ｙｂ _ave ，ｌ
_aveと、係数算出部６により算出された係数αrg _nega ，
αyb _nega ，αl _negaとに基づいて、次の（１６）式〜
（１８）式に示すように、変換画像の画素値上限値ｒｇ
_U ，ｙｂ _U ，ｌ _Uとの差を算出したものに画素値補正係数αrg _nega ，αyb _nega ，αl _negaを乗じて適当な定数β
rg _nega ，βyb _nega ，βl _negaを加え、ネガティブ画像画素値変量δrg _nega ，δyb _nega ，δl _{n ega}とする（ＳＴ
７）。

【００７２】 δrg _nega ＝αrg _nega （ｒｇ _U −ｒｇ _ave ）＋βrg _nega …（１６） δyb _nega ＝αyb _nega （ｙｂ _U −ｙｂ _ave ）＋βyb _nega …（１７） δl _nega ＝αl _nega （ｌ _U −ｌ _ave ）＋βl _nega …（１８） 画素値補正部９は、ポジティブ画像画素値変量決定部７
よりポジティブ画像画素値変量δrg _posi ，δyb _posi ，δ
l _posiを受け取り、ネガティブ画像画素値変量決定部８
よりネガティブ画像画素値変量δrg _nega ，δyb _nega ，δ
l _negaを受け取り、次の（１９）式〜（２１）式に示すように、注目画素の色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌから画素値下限値ｒｇ _L ，ｙｂ _L ，ｌ _Lを差し引いた値にポジティブ画像画素値変量δrg _posi ，δyb _posi ，δl
_posiを加えてポジティブ画像画素値補正値を求め、また画素値上限値ｒｇ _U ，ｙｂ _U ，ｌ _Uから注目画素の色度値ｒｇ，ｙｂ並びに輝度値ｌを差し引いた値にネガティブ画像画素変量δrg _nega ，δyb _nega ，δl _negaを加えてネガティブ画像画素値補正値を求め、ポジティブ画像画素値補正値をネガティブ画像画素値補正値で割って比を求め、さらにその比の対数（自然対数）を算出し、画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）とする（ＳＴ８）。

【００７３】

【数４】

【００７４】画素値補正制御部１０は、入力画像の全画素について、画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），
ｋl （ｌ）を算出するように画素値補正部９等を制御する。

【００７５】画素補正値記憶部１１は、全画素について画素値補正制御部１０から全画素の画素補正値ｋrg（ｒ
ｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を受け取り、メモリ等に格納する。

【００７６】画素補正値最大最小値算出部１２は、画素値補正記憶部１０から全画素の画素補正値ｋrg（ｒ
ｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を読み出し、次の（２
２）式〜（２７）式に示すように、それらの最大値ｋrg
_max ，ｋyb _max ，ｋl _max 、最小値ｋrg _min ，ｋy
b _min ，ｋl _minを算出する。

【００７７】 ｋrg _max ＝ｍａｘ（ｋrg（rg ₀ ），ｋrg（rg ₁ ），…，ｋrg（rg _n ）） …（２２） ｋyb _max ＝ｍａｘ（ｋyb（yb ₀ ），ｋyb（yb ₁ ），…，ｋyb（yb _n ）） …（２３） ｋl _max ＝ｍａｘ（ｋl （ｌ ₀ ），ｋl （ｌ ₁ ），…，ｋl （ｌ _n ）） …（２４） ｋrg _min ＝ｍｉｎ（ｋrg（rg ₀ ），ｋrg（rg ₁ ），…，ｋrg（rg _n ）） …（２５） ｋyb _min ＝ｍｉｎ（ｋyb（yb ₀ ），ｋyb（yb ₁ ），…，ｋyb（yb _n ）） …（２６） ｋl _min ＝ｍｉｎ（ｋl （ｌ ₀ ），ｋl （ｌ ₁ ），…，ｋl （ｌ _n ）） …（２７） 但し、ｎは全画素数である。

【００７８】画素値正規化部１３は、画素補正値記憶部１１より画素補正値を読み出し、出力レンジの最大値Ｖ
rg _max ，Ｖyb _max ，Ｖl _max 、最小値Ｖrg _min ，Ｖyb
_min ，Ｖl _minに対して、画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋ
yb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を次の（２８）式〜（３０）式に示すように正規化変換する（ＳＴ９）。

【００７９】

【数５】

【００８０】画素値変換制御部１３は、入力画像の全画素について、画素値正規化部１３によって画素値変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を算出する。

【００８１】画素値正規化変換値記憶部１５は、全画素について画素値正規化制御部１４から全画素の画素値変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を受け取り、格納する。

【００８２】画像出力部１６は、色度調整の場合、画素値正規化変換値記憶部１５から各画素の画素値変換値Ｖ
rg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を受け取り、画像全体を構成して出力する。

【００８３】また、輝度調整の場合、画像出力部１６
は、画素値正規化変換値記憶部１５にて記憶された各画素の正規化変換値Ｖl*（ｌ* ）及び色空間変換部２により得られた各色度値ａ* ，ｂ* を均等色空間ＣＩＥ−Ｌ
ＡＢからｒｇｂ色空間に逆変換し、得られた逆変換結果に基づいて、画像全体を構成して出力する。

【００８４】（評価）次に、このような画質改善方法により、カラー画像の画質がどのように改善されるかについて輝度調整（図５，図６の手法１）及び色度調整（図７，図８の手法２）の順に述べる。

【００８５】図５（ａ）は前面に立像を有する建築物が撮像された画質改善前の元画像を示す図である。 この元画像は、薄暮の中、建築物内で照明を点しているため、
暗部が真っ暗になり、明部がとても明るく見えている。

【００８６】一方、本実施形態による画質改善後の画像は、図５（ｂ）に示すように、輝度値ｌ* の調整により、元画像とは異なり、暗がりに紛れて視認できなかった建築物や立像の細かい凹凸形状を明瞭に目視でき、暗部の視認性が向上されている。

【００８７】図５（ｃ）は前面に噴水広場を有する塔が撮像された画質改善前の元画像を示す図である。 この元画像は、昼間の晴天時に撮像されており、中央の塔や周囲の緑の部分が暗くなっており、噴水の水飛沫が明るく光を反射している。

【００８８】一方、本実施形態による画質改善後の画像は、図５（ｄ）に示すように、輝度値ｌ* の調整により、元画像とは異なり、塔の構造や緑の木立の葉が明確になり、さらに噴水の水飛沫の細い線まで明瞭に視認することができる。 すなわち、本実施形態の輝度調整により、図５（ｄ）は自然な感じを保ちながら細部まで明瞭に目視可能な明るい感じの画像に画質改善されている。

【００８９】次に、図５に示した寒色系の例に代えて、
暖色系の例を図６を用いて説明する。

【００９０】図６（ａ）は医用画像の一種である眼底写真の画質改善前の元画像を示す図である。 この元画像は、太い血管が明瞭に見えるものの、細かい血管にやや視認しにくい箇所がある。

【００９１】一方、本実施形態による画質改善後の画像は、図６（ｂ）に示すように、輝度値ｌ* の調整により、元画像とは異なり、色味を損なわずに、細かい血管や中央部の明部がより明確となっている。

【００９２】図６（ｃ）は前面に２人の人物がいる町中の風景が撮像された画質改善前の元画像を示す図である。 この元画像は、背後のハイライト部に比べ、前面の被写体（人物）が暗く見づらくなっている。

【００９３】一方、本実施形態による画質改善後の画像は、図６（ｄ）に示すように、輝度値ｌ* の調整により、元画像とは異なり、暗かった被写体の人物が明確となり、肌の色も認識でき、暗部の視認性が向上されると共に、明るかった背後の構造物も一層明確となるように改善されている。

【００９４】次に、均等色空間ＣＩＥ−ＬＡＢによる輝度値ｌ* の調整に代え、色度値ｒｇ，ｙｂ及び輝度値ｌ
により、色度を調整した場合の効果について述べる。 なお、前述した図５及び図６の輝度調整が可能な限り色味を変えずに画質を改善したのに対し、この色度の調整は、色味を積極的に変えて画質を改善している。 このため、色度の調整手法は、輝度調整の手法とは単純に比較しにくいので、カラー強調手法として最も良く用いられ、且つ強力であるといわれる周知のヒストグラム平坦化による処理結果と比較しながら説明する。

【００９５】図７（ａ）は屋外で大仏像が撮像された画質改善前の元画像を示す図である。 この元画像は、全体的にもやがかかってぼやけた感じを有し、且つ低い解像度のものである。

【００９６】図７（ｂ）は周知のヒストグラム平坦化処理による画質改善後の画像を示しており、夫々の色味が過度に明確に強くなると共に、大仏像周辺部や、空などで偽の輪郭が明らかに認められる。 この偽の輪郭は、元画像の雰囲気を完全に逸脱して、過度に強調が施されたために起こる現象である。

【００９７】一方、本実施形態による画質改善後の画像は、図７（ｃ）に示すように、色度値ｒｇ，ｙｂの調整により、周知のヒストグラム強調手法とは異なり、元画像の雰囲気を保ちながらも各色を確実に強調することができると共に、偽輪郭をどこにも発生させていない。

【００９８】次に、図８（ａ）は都会の夜の道路状況が撮像された画質改善前の元画像を示す図である。 この元画像は、街灯や車のテールランプの影響により、赤被りが見られる。

【００９９】図８（ｂ）は周知のヒストグラム平坦化処理による画質改善後の画像を示しており、赤被りの赤みがさらに強調され、且つ全体に過剰な強調がなされており、かえって画質を劣化させている。

【０１００】一方、本実施形態による画質改善後の画像は、図８（ｃ）に示すように、赤被りの赤みが除去され、明らかに視認性が向上されている。

【０１０１】このような輝度調整と色度調整という両方式は、夫々異なる性質を持ちつつ、いずれも元の画像の雰囲気を保ちながら自然に画質を改善させることができる。 このような効果は、従来の純粋に工学的な手法では実現困難であるが、本発明の手法が人間の生理学的な視覚機構をうまく組込んで人間にとって自然な感覚で色を強調することにより、得ることができる。 また、両方式とも、局所的及び大域的なコントラストの強調が人間の色覚に応じて行なわれており、画像データの実質的な利用度が向上され、高細密なカラー画像が実現されている。

【０１０２】上述したように第１の実施の形態によれば、色度（ｒｇ，ｙｂや輝度値ｌ）の調整処理及び輝度（ｌ* ）の調整処理に関し夫々、入力された画像の色度値ｒｇ，ｙｂや輝度値ｌ，ｌ* の分布特性を事前に仮定することなしに、入力された画像の全体平均値ｒ
ｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ _mean ，ｌ* _meanを求めることにより、局所的な色度値ｒｇ１〜ｒｇｉ，ｙｂ１〜ｙｂｉ及び輝度値ｌ１〜ｌｉ，ｌ* １〜ｌ* ｉの分布に適応してコントラストを強調する度合いを、各画素近傍での処理のみで調節することができるので、利用者の判断を要せずに簡単な計算により、カラー画像の画質を向上させることができる。

【０１０３】また、局所的及び大域的なコントラストの強調を人間の色覚に応じて行なうことにより、画像データの実質的な利用度を高め、高細密なカラー画像を実現させることができる。

【０１０４】具体的には、入力された原画像から、その各画素の近傍でのコントラストを改善したシャープな画像を得ることができる。 例えば撮像素子からの輝度信号を高精度高分解能に補正したり、コントラストの悪い画像データの画質を改善することができる。

【０１０５】また、色度値ｒｇ、ｙｂにより色度を調整することにより、人間の色覚に合った自然な色合いを実現することができる。

【０１０６】さらに、本実施形態は、輝度調整と色度調整とで画素値を変換する色空間を変えているので、調整内容に応じてより最適な画質の改善を達成することができる。 例えば、輝度調整においては、画素値ｒｇｂを、
精密でより色度と輝度との独立性の高い均等色空間ＣＩ
Ｅ−ＬＡＢ上に変換し、そこで輝度軸に対して逆Ｓ字型手法を適用するので、カラー画像の輝度に関して著しく画質を改善することができる。

【０１０７】また、色度調整においては、画素値ｒｇｂ
を、人間の色覚機構に基づく色空間上に変換し、そこで（ｒ−ｇ）軸及び（ｙ−ｂ）軸に対して逆Ｓ字型手法を適用するので、カラー画像の色度に関して著しく画質を改善することができる。

【０１０８】（第２の実施の形態）図９は本発明の第２
の実施の形態に係るカラー画像画質改善装置の構成を示すブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【０１０９】すなわち、本実施の形態は、第１の実施形態の処理に加え、平均輝度と表示系の輝度中心とを対応付け、且つ平均色度と表示系の色度中心を対応付けて夫々正規化することにより画像全体のコントラストの改善を図るものである。 具体的には図９に示すように、画素値正規化部１３乃至画像出力部１６に代えて、全体平均補正値算出部２０、画素補正値変換部２１、画素補正値変換制御部２２、画素補正値変換値記憶部２３及び正規化画像出力部２４を備えている。

【０１１０】なお、前述同様に、輝度調整の輝度値ｌ*
の処理は、色度調整における輝度値ｌの演算処理と同様なので、全体平均算出部３〜正規化画像出力部２４の途中までの間、色度調整における輝度値ｌの演算処理に含めて述べる。 すなわち、輝度調整の動作は、前述した各式に加え、後述する（３３）式、（３８）式及び（３
９）式などにおける輝度値ｌ及びそれに基づく値ｌ _mean ，αl _posi ，αl _nega ，ｌ _L ，ｌ _U ，δl _posi ，
δl _nega ，ｋl （ｌ），ｋl _max ，ｋl _min ，Ｖl _max ，
Ｖl _min及びＶl （ｌ）を、輝度値ｌ* 及びそれに基づく値ｌ* _mean ，αl* _{po si} ，αl* _nega ，δl* _posi ，δl*
_nega ，ｋl*（ｌ* ），ｋl* _max ，ｋl* _min ，Ｖl* _max ，
Ｖl* _min及びＶl*（ｌ* ）と置換したものである。

【０１１１】ここで、全体平均補正値算出部２０は、全体平均算出部３により算出された全体平均値ｒｇ _mean ，
ｙｂ _mean ，ｌ _mean及び係数算出部６により算出された係数αrg _posi ，αyb _posi ，αl _posi ，αrg _nega ，αy
b _nega ，αl _negaに基づいて、全体平均値ｒｇ _mean ，ｙ
ｂ _mean ，ｌ _meanの補正値ｋrg（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ
_mean ），ｋl （ｌ _mean ）を算出し、この補正値ｋrg（ｒ
ｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）を画素補正値変換部２１に与える機能をもっている。

【０１１２】画素補正値変換部２１は、画素値補正部９
により算出された各画素の画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋ
yb（ｙｂ），ｋl （ｌ）と全体平均補正値算出部２０により算出された補正値ｋrg（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ
_mean ），ｋl （ｌ _mean ）との大小関係を比較し、比較結果に応じて変換を行う変換機能をもっている。

【０１１３】この変換機能は、色度値ｒｇを例に挙げると、ｋrg（ｒｇ）＜ｋrg（ｒｇ _mean ）のときには画素補正値ｋrg（ｒｇ）を出力レンジ範囲内の中間値Ｖrg _mid
より小さい出力レンジ区間へ線形変換し、ｋrg（ｒｇ）
＝ｋrg（ｒｇ _mean ）のときには画素補正値ｋrg（ｒｇ）
を出力レンジ範囲内の中間値Ｖrg _midへ線形変換し、ｋ
rg（ｒｇ）＞ｋrg（ｒｇ _mean ）のときには画素補正値ｋ
rg（ｒｇ）を出力レンジ範囲内の中間値Ｖrg _midより大きい出力レンジ区間へ線形変換する（ｋyb（ｙ
ｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）も夫々同様に比較・線形変換する）ものである。

【０１１４】画素値補正値変換部２１は、この変換機能により、各画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋ
l （ｌ）を出力レンジの範囲内に正規化して正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を算出するものであり、正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙ
ｂ），Ｖl （ｌ）を画素補正値変換制御部２２に与える機能をもっている。

【０１１５】画素補正値変換制御部２２は、画素補正値変換部２１から受ける正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb
（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を画素補正値変換値記憶部２３に与える機能と、全ての画素について正規化変換値Ｖrg
（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl（ｌ）を算出するように画素補正値変換部２１を制御する機能をもっている。

【０１１６】画素補正値変換値記憶部２３は、画素補正値変換制御部２２から受ける各正規化変換値Ｖrg（ｒ
ｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）をメモリ等に格納するものであり、正規化画像出力部２４から読出可能となっている。

【０１１７】正規化画像出力部２４は、色度調整の場合、画素補正値変換値記憶部２３にて記憶された各画素の正規化変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl
（ｌ）に基づいて、画像全体を構成して出力する機能をもっている。

【０１１８】また、輝度調整の場合、正規化画像出力部２４は、画素補正値変換値記憶部２３にて記憶された各画素の正規化変換値Ｖl*（ｌ* ）及び色空間変換部２により得られた各色度値ａ* ，ｂ* を均等色空間ＣＩＥ−
ＬＡＢからｒｇｂ色空間に逆変換し、得られた逆変換結果に基づいて、画像全体を構成して出力する機能をもっている。

【０１１９】次に、このように構成されたカラー画像画質改善装置によるカラー画像画質改善方法について図１
０のフローチャートを用いて説明する。

【０１２０】いま、前述同様に、画像入力部１乃至画素補正値最大最小値算出部１２までの処理が終了したとする（ＳＴ１〜ＳＴ８）。

【０１２１】全体平均補正値算出部２０は、全体平均算出部３により算出された全体平均値ｒｇ _mean ，ｙ
ｂ _mean ，ｌ _meanなどに基づいて、前述した（１９）式〜
（２１）式を用い、全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，ｌ
_meanの補正値ｋrg（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋ
l （ｌ _mean ）を算出して画素補正値変換部２１に与える。

【０１２２】画素補正値変換部２１は、この補正値ｋrg
（ｒｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ）を受け取り、画素補正値記憶部２０より画素補正値ｋrg（ｒ
ｇ），ｋyb（ｙｂ），ｋl （ｌ）を読み出す。 また、次の（３１）式〜（３３）式に示すように、出力レンジの最大値Ｖrg _max ，Ｖyb _max ，Ｖl _max 、最小値Ｖr
g _{mi n} ，Ｖyb _min ，Ｖl _minに対して、それぞれ中間値Ｖrg _mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _midを算出する（ＳＴ２０）。

【０１２３】

【数６】

【０１２４】次いで、全体平均値ｒｇ _mean ，ｙｂ _mean ，
ｌ _meanを中間値Ｖrg _mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _midに対応させるように、画素補正値ｋrg（ｒｇ），ｋyb（ｙｂ），
ｋl（ｌ）を次の（３４）式〜（３９）式のように線形変換する（ＳＴ２１）。

【０１２５】

【数７】

【０１２６】

【数８】

【０１２７】画素補正値変換制御部２２は、入力画像の全画素について、画素補正値変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb
（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を算出するように画素補正値変換部２１を制御する。

【０１２８】画素補正値変換値記憶部２３は、全画素について画素補正値変換制御部２２から全画素の画素補正値変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を受け取り、メモリ等に格納する。

【０１２９】正規化画像出力部２４は、色度調整の場合、画素補正値変換値記憶部２３から各画素の画素補正値変換値Ｖrg（ｒｇ），Ｖyb（ｙｂ），Ｖl （ｌ）を読み出し、画像全体を構成して出力する。

【０１３０】また、輝度調整の場合、正規化画像出力部２４は、画素補正値変換値記憶部２３にて記憶された各画素の正規化変換値Ｖl*（ｌ* ）及び色空間変換部２により得られた各色度値ａ* ，ｂ* を均等色空間ＣＩＥ−
ＬＡＢからｒｇｂ色空間に逆変換し、得られた逆変換結果に基づいて、画像全体を構成して出力する。

【０１３１】上述したように第２の実施の形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、色度の調整処理及び輝度の調整処理に関して夫々、全体の平均値ｒｇ _mean ，
ｙｂ _{me an} ，ｌ _mean ，ｌ* _meanの補正値ｋrg（ｒ
ｇ _mean ），ｋyb（ｙｂ _mean ），ｋl （ｌ _mean ），ｋl*
（ｌ* _mean ）を出力レンジの感度の良い中間値Ｖr
g _mid ，Ｖyb _mid ，Ｖl _mid ，Ｖl* _midに対応づけて正規化するので、局所的なコントラストと大域的コントラストとを同時に強調することができる。

【０１３２】具体的には、入力された原画像から、その各画素の近傍でのコントラストを改善し、さらに画像全体でのコントラストをも改善し、シャープで視認性の良い画像を得ることができる。 例えば撮像素子からの輝度信号を高精度高分解能に補正したり、コントラストの悪い画像データの画質を改善することができる。

【０１３３】（他の実施の形態）なお、第１及び第２の実施の形態において、近傍領域の大きさを適当な値に固定しても、あるいはパラメタとして適当に与えてもよい。 近傍領域の大きさとしては、略同心円状の領域において、例えば半径を３〜７個の画素とすることが好ましく、また、面積を２０〜１６０個の画素とすることが好ましい。 なお、実際の傾向としては、１００個程度の画素の面積までのように近傍領域を細かく取ると局所的なコントラストを強調でき、１００個を越える画素の面積のように近傍領域を大きく取ると大域的なコントラストを強調できる。

【０１３４】また、第１及び第２の実施の形態において、βrg _nega ，βyb _nega ，βl _negaの値を適当な値に固定しても、あるいはパラメタとして適当に与えてもよい。

【０１３５】また、第１及び第２の実施の形態において、輝度値ｌ* のみを調整した場合と、輝度値ｌと色度値ｒｇ，ｙｂとの両方を調整した場合とを説明したが、
これに限らず、色度値ｒｇ，ｙｂのみを調整しても、色覚に関しては画質を向上させることができる。

【０１３６】また、上記実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤなど）、
半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。

【０１３７】その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

【０１３８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
利用者の判断を要せずに簡単な計算により、局所的及び大域的の双方のコントラストを強調し、カラー画像の画質を向上できるカラー画像画質改善方法及び装置を提供できる。

【０１３９】また、局所的及び大域的なコントラストの強調を人間の色覚に応じて行なうことにより、画像データの実質的な利用度を高め、高細密なカラー画像を実現できるカラー画像画質改善方法及び装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカラー画像画質改善装置の構成を示すブロック図

【図２】同実施の形態における動作を説明するためのフローチャート

【図３】同実施の形態における注目する画素とその近傍の画素とを説明するための模式図

【図４】同実施の形態における画像全体と注目画素とその近傍画素との関係を示す模式図

【図５】同実施の形態における効果を説明するための画像を写真印刷して示す図

【図６】同実施の形態における効果を説明するための画像を写真印刷して示す図

【図７】同実施の形態における効果を説明するための画像を写真印刷して示す図

【図８】同実施の形態における効果を説明するための画像を写真印刷して示す図

【図９】本発明の第２の実施の形態に係るカラー画像画質改善装置の構成を示すブロック図

【図１０】同実施の形態における動作を説明するためのフローチャート

【図１１】本発明に適用される人間の色覚機構を示す模式図

【図１２】従来の対数変換又は指数変換によるカラー画像画質改善方法を説明するための図

【図１３】従来の指数変換によるカラー画像画質改善方法を説明するための図

【符号の説明】

１…画像入力部 ２…色空間変換部 ３…全体平均算出部 ４…近傍画像抽出部 ５…近傍平均算出部 ６…係数算出部 ７…ポジティブ画像画素値変量決定部 ８…ネガティブ画像画素値変量決定部 ９…画素値補正部 １０…画素値補正制御部 １１…画素補正値記憶部 １２…画素補正値最大最小値算出部 １３…画素値正規化部 １４…画素値正規化制御部 １５…画素値正規化変換値記憶部 １６…画像出力部 ２０…全体平均補正値算出手段 ２１…画素補正値変換部 ２２…画素補正値変換制御部 ２３…画素補正値変換値記憶部 ２４…正規化画像出力部

フロントページの続き (72)発明者 小林 裕一 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 審査官 田中 純一 (56)参考文献 特開 平10−271316（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−145626（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−167574（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl. ⁷ ，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60