用于自动油墨混合检测的打印图案及其算法
阅读：864发布：2020-05-16
专利汇可以提供用于自动油墨混合检测的打印图案及其算法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供一种检测打印 流体 混合的方法。利用打印设备打印至少一种打印流体的测试图案。利用扫描设备扫描至少一种打印流体的测试图案。获取至少一种打印流体的测试图案的比色数据。根据比色数据确定度量值。对确定的度量值执行统计分析。基于统计分析，确定是否发生了打印流体混合以及在哪里发生了打印流体混合。，下面是用于自动油墨混合检测的打印图案及其算法专利的具体信息内容。
1.一种检测打印流体混合的方法，包括：
利用打印设备打印至少一种打印流体的测试图案；
利用扫描设备扫描所述至少一种打印流体的所述测试图案；
获取所述至少一种打印流体的所述测试图案的比色数据；
根据所述比色数据确定度量值；
对所确定的度量值执行统计分析；
基于所述统计分析来确定是否发生了打印流体混合；并且
基于所述统计分析来确定在哪里发生了打印流体混合。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述打印设备使用的打印流体的每个原色或针对所述打印设备使用的打印流体的每个原色的组合，打印所述测试图案。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述打印设备的打印头或者打印杆的整个宽度来打印所述测试图案。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述打印设备是页宽阵列打印设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扫描设备包括分光光度计、比色计、扫描仪和相机中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，扫描所述测试图案包括利用至少一个光源来分开地照射所述测试图案。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用不同颜色的多个光源来照射所述测试图案。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扫描设备通过以不同的覆盖率扫描所述打印设备使用的打印流体的每个原色的块、以获取所述打印设备使用的打印流体的所述原色的预期比色数据来校准。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，比色数据包括CIE L*a*b*值、CIE XYZ值、CIE LCh值、HSL值、HSV值、RGB值和CMYK值中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述度量值包括色相角、亮度、强度和色度中的至少一种，或其中，所述度量值基于打印流体渐变坡度的表征。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述统计分析确定从平均数、中位数、第一四分位数、第二四分位数和第三四分位数之一偏离了预定量的标准偏差的度量值。
12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下项中的一项：
在发生了打印流体混合的情况下对所述打印设备应用恢复动作，和
在发生了打印流体混合的情况下显示警告信号。
13.一种打印设备，包括：
包括至少一个打印头的打印头组件或打印杆，所述打印头具有打印头模具和至少一个喷嘴，
扫描设备，以及
控制器，
其中，所述控制器用于控制检测所述打印设备的打印头的打印流体混合的方法，其中，利用所述打印头针对至少一种打印流体打印测试图案，使用所述扫描设备扫描所述测试图案以获取比色数据，根据所述比色数据确定度量值并且对所述度量值执行统计分析以确定是否发生了打印流体混合以及在哪里发生了打印流体混合。
14.根据权利要求13所述的打印系统，其中，所述控制器进一步控制根据权利要求2至
12中的任一项所述的方法。
15.一种非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质编码有指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。
用于自动油墨混合检测的打印图案及其算法
背景技术
[0002] 仅仅作为示例，将参考附图来描述示例，附图中对应的附图标记指示对应的部分的，并且其中：
[0003] 图1图示出根据示例的、适于实施打印流体混合检测的示例方法的打印系统的示例；
[0004] 图2a图示出根据示例的、在两个不同的视图中的示例打印头；
[0005] 图2b示意地图示出根据示例的示例打印杆；
[0006] 图2c示意地图示出根据示例的示例打印杆和利用多种打印流体的其对应的供应；
[0007] 图3是根据示例的扫描设备的示意图；
[0008] 图4是根据示例的打印流体混合检测的示例方法的框图；
[0009] 图5图示出根据示例的用于每个原色的示例测试图案；
[0010] 图6图示出根据示例的具有打印流体饱和度差异和打印流体混合的用于一个原色的示例测试图案；
[0011] 图7图示出根据示例的、由于打印流体混合而示出异常值的示例统计分析图；
[0012] 图8是图示出根据示例的、在用于三个原色的打印流体混合的情况下的预期表现的二维图；以及
[0013] 图9图示出根据示例的利用指令编码的非暂时性计算机可读介质的示例。
具体实施方式
[0014] 通常，诸如墨喷式打印机之类的使用打印流体的打印设备可以包括一个或多个打印头，该一个或多个打印头用于将打印流体沉积在诸如纸、卡纸板、塑料或纺织品等等的打印介质上。每个打印头可以包括一个或多个模具，每个模具具有至少一个喷嘴阵列。在一些示例中，打印设备可以是页宽阵列打印机，其具有打印元件，诸如打印头或者包括打印头的阵列的打印杆。在一些示例中，模具可以被布置在多个行或列中。在一些示例中，打印设备可以是多色打印设备。每行模具然后可以致力于将特定颜色的打印流体沉积到打印介质上。
[0015] 当在打印设备中使用例如对应于不同的原色的多种打印流体时，不同颜色的打印流体可能无意间混合。这样的打印流体混合可以发生在内部(例如，当将打印头内所包含的不同的打印流体互相分离的组件变得被损害时)，或发生在外部(例如，当从喷嘴喷射的不同的打印流体在打印头的外部表面上混合时)。
[0016] 图1图示出根据本公开的实施例的、适于实施打印流体混合检测的示例方法的打印设备100的示例。打印设备通常指的是能够产生打印输出的设备，包括但不限于，例如，打印机、影印机、传真机，等等。打印设备100可以包括打印头组件102、打印流体供应组件104，和控制器110。打印设备100的各种电气组件可以与向其提供功率的至少一个电源(未示出)相连接。
[0017] 打印头组件102包括至少一个打印头106，该至少一个打印头106通过多个孔或喷嘴108朝着打印介质114沉积打印流体，例如液体油墨。喷嘴108可以被布置在一个或多个列或者阵列中，使得当打印头组件102和打印介质114彼此相互移动时，来自喷嘴108的打印流体的适当有序沉积可以使图像或多个图像被打印头106打印在打印介质114上。图像指的是对可以被施加到打印介质的记号、字符、符号、数字、字母、文本和/或图形的任何种类的描绘。打印流体供应组件104可以将打印流体从打印流体储器(未示出)供应到打印头组件102。
[0018] 在一些示例中，打印流体供应组件104可以向打印头组件102供应多个不同的打印流体。在一些示例中，不同的打印流体的数量可以对应于不同的原色的数量。在一些示例中，可以存在对应于四个不同的原色的四种不同的打印流体。在一些其他示例中，对应于原色的数量的不同的打印流体的数量可以小于四，例如三种或者二种。在一些其他示例中，对应于原色的数量的不同的打印流体的数量可以超过四种，例如，六种或八种。
[0019] 在一些示例中，控制器110可以包括标准计算系统的组件，诸如处理器、存储器、固件、软件和用于控制打印设备100的通用功能并且与诸如打印头组件102等等的系统组件进行通信以及控制其的其他电子仪器。在一些示例中，控制器110可以沿着电子、红外、光学，或其他信息传递路径与打印设备100进行通信。
[0020] 在一些示例中，控制器110可以控制打印头组件102通过喷嘴108将打印流体沉积到打印介质114。因此，控制器110可以定义沉积的打印流体的图案，该沉积的打印流体的图案可以在打印介质114上形成例如字符、符号，和/或其他图形或图像。
[0021] 在一些示例中，打印设备100可以是包括至少一个打印头106的墨喷式打印机。在一些示例中，一个或多个打印头106可以被安装在单个载体(未示出)上，该载体使得打印头能够沿着跨越打印介质114或否则跨越打印宽度的轴沿着打印区域反反复复移动。在一些示例中，多个打印头106可以被安装在载体上，其中此类示例可以被称为宽阵列喷墨打印系统。在此类示例中，打印头106可以具有同时地打印相同颜色的多个列或者不同颜色的多个列的能力。
[0022] 在一些其他示例中，打印设备100可以是页宽阵列打印机。页宽阵列打印机可以包括沿打印宽度(例如打印介质114的整个宽度)扩展的诸如打印头106之类的打印元件或者包括打印头106的阵列的打印杆。这样的布置允许打印介质114的整个宽度被同时地打印。在一些示例中，打印元件可以被固定在打印设备内。在打印处理期间，可以沿着打印方向通过打印区域推进打印介质114经过打印元件，在打印区域中，由打印元件在打印介质上打印图像或多个图像。
[0023] 在一些示例中，打印设备100可以包括扫描设备112。在一些示例中，扫描设备112可以是能够提供比色数据的任何种类的传感器。例如，扫描设备112可以包括例如分光光度计、比色计、扫描仪、密度计，等等。在一些示例中，扫描设备112可以包括相机，例如CCD相机。在一些示例中，扫描设备112可以包括一个或多个光检测器。
[0024] 扫描设备112可以被定位在打印设备100内。例如，扫描设备112可以被定位在其在此能够容易地获取比色数据或强度信息的位置。在一些示例中，扫描设备112可以被布置为与打印头106相邻。在一些示例中，扫描设备112可以是打印头106的组成部分。在一些其他示例中，扫描设备112可以是分立的组件。在一些示例中，扫描设备112可以被布置在打印头载体(未示出)中，该打印头载体(未示出)使得打印头能够沿着打印区域反反复复移动。在一些示例中，扫描设备112可以被布置为使得其能够沿着打印区域反反复复移动。在一些其他示例中，扫描设备112可以被固定在打印设备100内。
[0025] 图2a图示出在两个不同的视图——顶视图(左)和底视图(右)中的示例打印头106。在一些示例中，打印头106可以包括多个模具202a、202b。例如，打印头106包括六个模具202a、202b。在一些示例中，模具202a、202b的数量可以较少，诸如两个或四个模具202a、
202b，或者大于六个，诸如八个或十个模具202a、202b。模具202a、202b可以被精度对准并且被放置在尺寸稳定的基片上。在一些示例中，基片可以提供例如机械对准、打印流体供应沟道以及电互连(未示出)。
202b，或者大于六个，诸如八个或十个模具202a、202b。模具202a、202b可以被精度对准并且被放置在尺寸稳定的基片上。在一些示例中，基片可以提供例如机械对准、打印流体供应沟道以及电互连(未示出)。
[0026] 在一些示例中，模具202a、202b可以被布置在两行中，在打印头106的底部的一行偶数模具202a和一行奇数模具202b。每个模具202a、202b可以包括至少一个喷嘴阵列(未示出)。在一些示例中，每个模具202a、202b包括用于每个原色的一个喷嘴阵列。例如，每个模具202a、202b可以包括用于要被打印的四个原色中的每一个的四个喷嘴阵列。
[0027] 图2b图示出包括打印头106的阵列的示例打印杆200。在一些示例中，打印杆200可以包括两个打印头106的阵列。在一些示例中，打印头的数量可以大于二，例如，打印杆200可以包括三个、四个或六个打印头106。在一些示例中，打印头106可以在一个行中在打印杆200上被对准。在一些其他示例中，打印头106可以在多个行中(例如两行)在打印杆200上被对准。
[0028] 打印杆200上的每个打印头106包括多个模具202。例如，每个打印头可以包括六个模具。在一些示例中，模具的数量可以大于六，例如八个模具。在一些示例中，模具的数量可以少于六，例如四个模具。在一些示例中，打印杆200上的一些打印头106可以包括多个模具，例如六个模具，并且打印杆200上的其他打印头106可以包括不同数量的模具，例如四个模具。在一些示例中，模具202可以被布置在多个行中(例如两行)。
[0029] 在一些示例中，每个模具202包括用于每个原色的一个喷嘴108的阵列。例如，每个模具202可以包括用于要被打印的四个原色中的每一个的四个喷嘴阵列。在一些示例中，用于每个原色的喷嘴108的阵列的数量可以大于一，例如两个喷嘴108的阵列。
[0030] 在一些示例中，打印杆200上的打印头106可以跨越打印宽度，例如打印区域、打印介质宽度，等等。在一些示例中，打印杆200上的打印头106重叠以在没有打印介质114上的间隙的情况下跨打印宽度有效地沉积打印流体。
[0031] 图2c图示出如何由打印流体供应组件104向例如打印杆200上的打印头106的阵列中的一个或多个打印头106的模具202供应多种打印流体的示例。在一些示例中，打印流体供应组件104可以通过诸如供应管204的接口连接从打印流体储器(未示出)向打印头组件102或向打印杆200上的打印头106的阵列供应打印流体。
[0032] 在一些示例中，打印流体供应组件104可以向打印头106供应一种类型的打印流体。在一些其他示例中，打印流体供应组件104可以向打印头106供应多个类型的打印流体。例如，打印流体供应组件104可以向打印头106供应用于每个原色的一种打印流体。在一些示例中，通过多个接口连接(诸如多个供应管204)向打印头106供应这些多种打印流体。例如，可以存在用于每个类型的打印流体(例如用于每个原色)的一个供应管。
[0033] 在一些示例中，打印流体供应组件104可以通过四个供应管204向打印头106供应例如对应于要被打印的四个原色的四个类型的打印流体。在一些示例中，可以直接地向打印头106的喷嘴108供应打印流体。在一些其他示例中，打印头106可以包括打印流体储器，并且可以向打印头106的这样的打印流体储器(未示出)供应打印流体。
[0034] 图3示意地图示出示例扫描设备112，诸如像传感器300。在一些示例中，传感器300可以包括外壳302，其包含或支持一个或多个光源306和一个或多个光电检测器304。例如，外壳302可以包含或支持四个光源306和两个光电检测器304。在一些示例中，光源的数量可以少于四，例如三个、两个或仅仅一个光源306。在一些其他示例中，光源的数量可以大于四，例如可以提供六个或八个或者甚至数十个光源306。在一些示例中，可以用能够提供光谱测定或比色数据的其他感测元件来代替光电检测器304。
[0035] 在一些其他示例中，光源306可以被配置为在介质通过传感器300时有选择地且单独地朝着打印介质发射可见光。在一些示例中，每个光源306可以包括发射不同颜色的发光二极管(LED)。例如，每个光源306可以包括发射不同的原色之一的发光二极管(LED)。在一些示例中，颜色例如可以包括蓝色、绿色、橙色，以及红色。
[0036] 在一些示例中，扫描设备112可以包括一个或多个分光仪，诸如像分光光度计。在一些示例中，扫描设备112可以包括一个或多个比色计。在一些示例中，扫描设备112可以包括一个或多个扫描仪或传感器。在一些示例中，扫描设备112可以包括一个或多个相机，诸如CCD相机，像是线传感器类型CCD相机、区域传感器类型CCD相机，等等。
[0037] 在一些示例中，由光源306所发射的光朝向打印介质114被引导并且被打印介质114反射到光电检测器304。在一些示例中，传感器300可以例如另外包括透镜系统(未示出)，其将反射的光聚焦到光电检测器304上。在一些示例中，光电检测器304被配置为检测由打印介质114反射的光的强度。在一些示例中，每个光电检测器304测量光强度的不同方面。例如，一个光电检测器304可以测量测量漫反射率并且另一个光电检测器304可以测量光谱反射率。在一些示例中，一些或每个光电检测器304可以包括光电晶体管。在一些示例中，能够在透镜系统和光电检测器304之间提供滤光器以滤出可能干扰由打印介质114反射的光的检测的光辐射。
[0038] 在图4中描绘用于检测打印设备中的打印流体混合的示例方法400。应当理解，将在本文详细地讨论在图4中示出的方法400，并且在一些实例中，将结合图4来讨论图5至图7。
[0039] 参考图4，检测打印设备中的打印流体混合的示例方法400包括，在框402，打印测试图案(参见图5)。在一些示例中，测试图案可以存在于要被打印的至少一个原色的一个或多个测试块中。例如，测试图案可以存在于要被打印的每个原色的一个或多个测试块。在一些示例中，测试图案可以存在于要被打印的多个原色的组合的一个或多个测试块中。例如，测试图案可以存在于要被打印的所有原色的组合中。例如，可以具有多个不同的打印流体以用于多色墨喷式打印机——例如对应于四个原色(例如黑色、青色、品红色和黄色)的四个不同的打印流体。测试图案然后可以由用于每个原色的可以覆盖完整打印宽度的一行测试块组成(参见图5、图6)。在一些其他示例中，测试图案然后可以由四个不同的原色的组合的一行测试块组成。
[0040] 在一些示例中，测试块可以覆盖完整打印宽度。在一些示例中，测试块可以仅仅覆盖完整打印宽度的一部分，诸如像打印宽度的一半，等等。在一些示例中，可以选择测试图案的密度以最大化由打印流体混合引起的缺陷的可视性。在一些示例中，可能存在沿着打印宽度的打印的可变的性能。这可以影响圆点大小、圆点形状或圆点位置，或其组合。在一些示例中，这可能导致打印流体的可变的覆盖率以及沿着打印宽度的亮度或明亮度的可变性。
[0041] 参考图4，示例方法400包括，在框404，利用扫描设备112(诸如，像传感器300)来扫描测试图案。在一些示例中，扫描设备可以被安装在允许扫描设备沿着打印宽度反反复复移动的载体上。例如，可以沿着测试块的行反反复复移动传感器300。
[0042] 在一些示例中，一个或多个光源被布置在扫描设备112上或与其相邻。光源可以朝着在其上打印测试图案的打印介质114发射光，例如可见光。在一些示例中，由光源所发射的光被打印介质114反射。例如，光源可以朝着在打印介质114上打印的测试图案发射可见光。在一些示例中，多个光源可以朝着测试图案发射不同颜色的光。光然后可以被打印在打印介质上的测试块反射。传感器300然后可以检测来自打印介质114上的测试块的反射光。例如，反射光可以被光电检测器、被CCD相机，等等检测。
[0043] 在一些示例中，可以在扫描测试图案之前校准扫描设备112，例如传感器300。例如，可以在设备的装运之前建造扫描设备的工厂校准扫描设备。替换地，当将设备投入运行时，可以自动地或由用户校准扫描设备。
[0044] 在一些示例中，可以与检测打印流体混合的处理同时地校准或调整扫描设备112，例如传感器300。
[0045] 不管在哪里校准扫描设备，校准处理可以包括脱机训练处理来确立预期度量值，诸如，例如CIE L*a*b*值、给定打印流体的色相角，等等。在一些示例中，校准处理包括扫描用于对应于打印设备使用的一个或多个原色的一个或多个打印流体的测试块。例如，校准处理可以包括扫描打印设备使用的打印流体的每个原色的测试块。
[0046] 在一些示例中，校准处理可以进一步包括以不同的覆盖率扫描原色的测试块。例如，扫描处理可以包括以多个不同的覆盖率(例如以20％、40％、60％、80％和100％的覆盖率)扫描多个测试块。在一些示例中，可以获取打印设备使用的打印流体的原色的预期比色数据。
[0047] 在一些示例中，可以在受控条件下扫描每个原色的测试块，并且可以确定诸如例如CIE Lab值、色相角等等的相应的度量值以便在没有污染的情况下确定预期度量值。当然，Lab值或色相角仅仅是一个示例域用于针对由于打印流体混合的不希望有的改变进行区别。也可以采用其他域，诸如像ROGB读数的本地Tetris域或本地人扫描仪RGB值，等等。
[0048] 在一些示例中，可以利用相应的设备来测量单个打印流体渐变坡度，并且可以建立容差。例如，纯黄色渐变坡度可以在Tetris ROGB(例如R/O/G/B比率)中的，或扫描仪RGB项中具有特定表现，而由于其他打印流体的存在的渐变坡度的污染可以导致ROGB或RGB值的改变。可以以与在以上描述的校准处理类似的方式脱机确立这些改变。
[0049] 在一些示例中，由光源所发射的光可以被诸如透镜系统之类的光学系统聚焦。在一些示例中，反射光可以在其被例如光电检测器检测之前被例如透镜系统聚焦。
[0050] 参考图4，示例方法400包括在框406获取测试图案的比色数据。在这里，比色数据指的是任何种类的光谱测定或比色数据或强度信息。在一些示例中，可以通过传感器300来获取比色数据。在一些其他示例中，可以由控制器110根据由传感器300提供的测量值来确定比色数据。
[0051] 在一些示例中，扫描设备可以包括分光仪、分光光度计、比色计、扫描仪或者相机(例如CCD相机)中的任何以提供比色数据。
[0052] 在一些示例中，传感器300可以测量光强度或光强度的不同的方面。在一些示例中，传感器300可以测量漫反射率、光谱反射率或者两者的组合。
[0053] 在一些示例中，比色数据可以包括国际照明委员会或国际照明协会(CIE)L*a*b*值、CIE XYZ值、CIE LCh值、HSL值、HSV值、RGB值、CMYK值中的任何或其任何组合。
[0054] 在一些示例中，可以跨测试图案的完整宽度获取比色数据。例如，测试图案可以包括覆盖完整打印宽度的多个测试块。在这种情况下，可以针对每个测试块获取比色数据，导致对应于完整打印宽度的多个比色数据。
[0055] 在一些示例中，打印设备可以是页宽阵列打印机。在该情况下，可以由打印头的阵列同时地打印测试图案。例如，打印头的模具可以覆盖完整打印宽度。通过同时地将打印流体从每个模具沉积在打印介质上，可以打印覆盖完整打印宽度的测试图案。测试图案的每个测试块然后可以对应于打印头的阵列的特定打印头的特定模具。
[0056] 参考图4，示例方法400包括在框408从在框406获取的比色数据确定度量值。在一些示例中，可以由扫描设备本身来确定度量值。在一些其他示例中，可以由控制器110根据比色数据确定度量值。
[0058] hab＝atan2(a*,b*).
[0059] 在一些示例中，基于打印流体渐变坡度的表征(例如打印流体渐变坡度的斜率)来确定度量值。
[0060] 参考图4，示例方法400包括，在框410，对在确定的框408确定的度量值执行统计分析。在一些示例中，统计分析确定从在框408确定的度量值的平均数或中位数偏离的单个度量值。例如，可以针对测试图案的每个测试块确定诸如例如a*和b*等等的度量值。在这种情况下，可以确定的*和b*的平均数或中位数。然后可以通过确定偏离平均数的a*、b*值来识别异常值。在一些示例中，当度量值偏离平均数至少标准偏差的特定分数(例如标准偏差的一半或标准偏差的三分之二，等等)时，其被识别为异常值。在一些示例中，当度量值偏离平均数一个或多个标准偏差(例如一个标准偏差、两个标准偏差，等等)时，其被识别为异常值。在一些示例中，当度量值偏离平均数至少标准偏差的一定倍数(例如1.4个标准偏差、1.5个标准偏差，等等)时，其被识别为异常值。
[0061] 在一些示例中，可以针对测试图案的每个测试块确定色相角。在这种情况下，可以确定平均数或中位数的色相角，并且可以通过识别偏离平均数或中位数一定数量(例如多个标准偏差，等等)的那些单个色相角来识别异常值。
[0062] 在一些示例中，统计分析确定偏离第一四分位数或者第三四分位数，等等预定量的标准偏差(例如一个标准偏差)的诸如色相角或者a*、b*值等等的度量值。
[0063] 在一些示例中，获取的比色数据和/或度量值可能有偏差。例如，可以由于打印设备的一些特性、打印介质，或两者而使亮度有偏差。通过对度量值应用统计分析，这样的偏差可以被考虑和补偿。
[0064] 参考图4，示例方法400包括在框412基于在框410执行的统计分析来确定是否发生了打印流体混合。当在打印设备中使用例如对应于不同的原色的多种打印流体时，打印流体混合可能发生。例如，将各种打印流体互相分离的打印头内的障壁或其他组件可以变得被损害，允许对应于一个原色(例如青色)的一种打印流体与对应于另一个原色(例如品红色)的另一种打印流体混合。在该情况下，被确定为将对应于例如品红色的打印流体沉积在打印介质上的该打印头的喷嘴可以将对应于例如青色和品红色的两种打印流体的成分沉积在打印介质上。这可以导致打印的颜色与应该要被打印的原色的偏离。例如，测试块可能已经定为品红色，但是由于打印流体混合可能发生更多带蓝色。
[0065] 在一些示例中，从不同的喷嘴喷射的不同的打印流体可以在打印头的外部表面上混合。例如，一个或多个第一喷嘴可以喷射对应于第一原色(例如品红色)的打印流体，而可以与第一喷嘴相邻的一个或多个第二喷嘴可以喷射对应于第二原色(例如青色)的打印流体。在该情况下，分别对应于例如品红色和青色的打印流体可能在被沉积在打印介质上之前在打印头的外部表面上混合。例如，由于打印设备执行的打印头擦拭过程，这样的状况可能发生。这也可能导致打印的颜色与应该要被打印的原色的偏离或打印图像中的颜色缺陷。
[0066] 不考虑哪种打印流体混合发生，假使打印头沉积在打印介质上的打印流体不是定为沉积在打印介质上的打印流体，打印图像的质量可能受损。这可能导致由发生了打印流体混合的打印头所打印的图像中的颜色、强度或任何其他种类的比色特性的偏离。
[0067] 当在框410执行的统计分析没有提供显著异常值时，可以确定没有发生了打印流体混合。然而，当在框410执行的统计分析提供一个或多个异常值时，即，如果存在比色数据显著地偏离其余比色数据的一个或多个测试块，则可以确定发生了打印流体混合。因此，通过统计地分析度量值，则能够确定是否发生了打印流体混合。
[0068] 一种情况是，在度量值已经被统计地分析之后，在框412的确定得出没有发生了打印流体混合，则示例方法400终止，如图4中的框414所图示的。
[0069] 一种情况是，在度量值已经被统计地分析之后，在框412的确定得出发生了打印流体混合，如图4中所示的示例方法400包括，在框416，基于在框410执行的统计分析来确定哪里发生了打印流体混合。
[0070] 如在图2c中示意地示出的，在一些示例中，可以通过打印流体供应组件104分开地为每个模具202供应多种打印流体。例如，可以由打印流体供应组件104通过供应管204为每个打印头106的每个模具202供应用于每个原色的一种打印流体。由于在一些示例中，打印流体混合可能发生在打印头106内或打印头106的外部表面上，其可能影响仅仅一个模具202。在一些示例中，打印流体混合可能影响多于一个模具，例如影响两个模具或三个模具。
例如，打印流体混合可能影响被布置为与彼此相邻的多个模具202。
例如，打印流体混合可能影响被布置为与彼此相邻的多个模具202。
[0071] 在一些示例中，测试图案包括多个测试块，并且每个模具202可能已经将用于特定测试块的打印流体沉积在打印介质114上。因此，在一些示例中，每个测试块可以对应于一个模具202。在一些其他示例中，可以通过从多个相邻的模具202将打印流体沉积在打印介质114上来打印测试块。例如，可以通过从被布置为彼此相邻的或可能甚至至少部分地重叠的两个模具202沉积打印流体来打印测试块。在一些其他示例中，打印头106的模具202可以将打印流体沉积在打印介质上以打印多于一个测试块，例如两个或三个测试块。例如，一个模具202可以通过将打印流体沉积在打印介质114上来在打印介质114上打印被布置为彼此相邻的两个或三个测试块。
[0072] 在一些示例中，在框410，通过统计地分析度量值以及识别其中的异常值，可以确定哪个模具202或哪些多个模具202可以对应于具有显著地偏离其余度量值的度量值(例如其被识别为异常值)的测试块。因此，在一些示例中，可以确定在哪个打印头106发生了打印流体混合。在一些示例中，可以确定在打印头106的哪个模具202或哪些数量的模具202发生了打印流体混合。
[0073] 在一些示例中，在如上所述发生了打印流体混合并且已经被检测到的情况下，可以显示警告信号。例如，可以存在在打印设备提供的诸如信号灯之类的光源，其向用户用信号通知发生了打印流体混合。在一些示例中，可以存在显示器，一种情况是打印流体混合已经被检测到，在其上可以显示警告消息。
[0074] 在一些示例中，在如上所述发生了打印流体混合并且已经被检测到的情况下，可以对打印设备应用恢复动作。在一些示例中，当打印流体混合已经被检测到时，可以自动地应用恢复动作。在其他的示例中，可以由用户或在用户已经确认发生了打印流体混合并且已经被检测到之后应用恢复动作。
[0075] 在一些示例中，恢复动作可以包括通过已经检测到打印流体混合的模具的喷嘴有选择地将打印流体分散。在一些示例中，恢复动作可以包括在已经检测到打印流体混合的模具处擦拭打印头的外部表面。在一些示例中，恢复动作可以包括在经检测到打印流体混合的模具的喷嘴处装填打印流体。在一些示例中，恢复动作可以包括以上的组合。
[0076] 在图5中，图示出每个原色的示例测试图案500。根据图5的示例测试图案包括对应于多个原色(例如四个原色)的测试块的多个行502、504、506、508(例如四个行)。在一些示例中，如在图5中指示的，打印设备可以使用用于打印的四个不同的原色，例如黑色、青色、品红色和黄色。
[0077] 在一些示例中，针对每个原色打印一行测试块。在一些其他示例中，针对原色的组合打印一行测试块。例如，测试图案500可以包括仅仅一行测试块，并且可以使用原色的组合(例如黑色、青色、品红色和黄色的组合)来打印每个测试块。在一些示例中，可以使用两个或三个原色的例如一些原色的组合来打印每个测试块。例如，测试图案500可以包括仅仅一行测试块，并且可以使用三个原色的组合(例如青色、品红色和黄色的组合)来打印每个测试块。
[0078] 在一些示例中，行502、504、506、508可以跨越完整打印宽度。在一些其他示例中，行502、504、506、508可以跨越打印宽度的仅仅一小部分，例如打印宽度的一半或者打印宽度的四分之一，等等。
[0079] 在一些示例中，测试图案500可以包括可以分开地针对每个原色、或针对一些或所有原色的组合打印的一个或多个连续的行。例如，行502、504、506、508可以不由多个测试块组成。在一些示例中，测试图案可以包括圆点、形状，等等的图案。
[0080] 参考图6，示出了示例测试图案500的一个示例行600。在一些示例中，行600可以包括多个测试块602、604、606。在一些示例中，行600可以跨越完整打印宽度。在一些示例中，行600的每个测试图案602、604、606可以对应于打印头106的一个模具202。例如，行600可以是示例测试图案500的页宽行，其包括多个测试块602、604、606。可以通过将对应于第一原色(例如品红色)的第一打印流体沉积在打印介质上来打印测试块602、604、606。每个测试块602、604、606可以对应于打印头106的特定模具202。
[0081] 如在图6中指示的，不同的模具202可以示出由例如圆点大小、圆点形状或圆点位置变化或其组合所引起的打印流体的不同的饱和度。在这种情况下，对应的测试块的亮度可以沿着测试块602、604、606的行600而改变。例如，与测试块604相比，测试块602示出更大的打印流体饱和度。而且，如在图6中指示的，不同的模具202可以示出由例如打印流体混合所引起的第一打印流体与第二打印流体的污染。例如，测试块606示出第一原色(例如品红色)的打印流体与第二原色(例如青色)的打印流体的污染。
[0082] 在一些示例中，可以由扫描设备112(例如由传感器300)来扫描测试图案500的行600，并且可以确定对应于测试块602、604、606的比色数据。如参考图4、框408所解释的，在一些示例中，然后可以根据该比色数据确定诸如例如CIE L*a*b*值等等的度量值。在表格1中汇总了与如图6中所图示的行600的测试块相对应的这样的度量值的示例。
[0083]
[0084]
[0085] 表格1：在图6中图示出的行600的测试块的所获取的a*和b*值和色相角hab。
[0086] 图7图示出两个示例图，其示出用于示例测试行的图中的确定的a*-b*值(左)和确定的对应的色相角hab(右)。测试行可以类似于在图6中示出的测试行。在图7的两个图中，示出了由于打印流体混合的异常值。
[0087] 在一些示例中，如在图7(左)的a*-b*图中图示出的，除了少数几个(例如三个测量的以及确定的a*-b*值)基本上存在于直线上。显著地偏离线的特定a*-b*值被确定为异常值并且指示对应的模具202中可能发生了打印流体混合。
[0088] 在一些示例中，如在图7的色相角图中所图示出的，测量的和确定的色相角hab在跨测试图案行整个量程上基本上是恒定的。在一些示例中，一些(例如三个色相角值)可以显著地偏离其余色相角值并且可以被识别为异常值。这些异常值指示对应的模具202中可能已经发生了打印流体混合。
[0089] 图8图示出其中示出了打印流体渐变坡度的示例的a*-b*图。在一些示例中，可以确定用于一个原色的打印流体渐变坡度。在一些示例中，可以确定用于多个原色的打印流体渐变坡度。例如，可以确定用于所有原色的打印流体渐变坡度。
[0090] 在图8中图示出的示例中，确定用于原色(例如黄色)的打印流体渐变坡度。打印流体渐变坡度对应于已经以增加的强度或密度被打印的测试块的行。然后可以在诸如图8中图示出的图之类的a*-b*图中绘制对应的a*-b*值。如所指出的，对应的数据点基本上位于具有对应于特定原色(即，对应于特定打印流体)的斜率的线上。
[0091] 例如，黄色渐变坡度可以包括以从例如10％开始高达至例如100％的增加的密度、利用与原色黄色相对应的打印流体打印的多个测试块。利用几乎纯黄色的高密度打印的那些测试块存在于所谓的“纯净区”802内，而具有仅仅大约一半最大密度(即，具有大约50％的密度)的测试块存在于“中点区”804内。在一些示例中，纯净区802指示其中颜色变化可以是可接受的并且不能被检测为打印流体混合的区域，而显著地存在于该区外部的测试块将被认为被污染，即，打印流体混合将被检测到。
[0092] 在一些示例中，确定并分析这些渐变坡度的斜率。例如，当打印流体混合发生时，可以改变对应于被污染的打印流体的打印流体渐变坡度的斜率。例如，如在图8中指示的，当对应于黄色的打印流体被对应于品红色的打印流体污染时，可以将被污染的黄色渐变坡度808的斜率朝着图8的图中的右手侧移位。当另一方面对应于黄色的打印流体被对应于青色的打印流体污染时，可以将被污染的黄色渐变坡度806的斜率朝着图8的图中的左手侧移位。因此，通过分析打印流体渐变坡度的斜率，可以确定是否发生了打印流体混合，并且可以确定哪个打印流体已经被另一种打印流体污染。
[0093] 在一些示例中，图8的图可以扩展到三维图，考虑亮度的变化。例如，当对应于诸如例如黄色等等的原色的打印流体(如图8中所示)被与原色黑色相对应的打印流体污染时，利用被污染的打印流体打印的测试块的亮度可以改变。亮度的这样的改变可以导致包括对应于亮度的轴的三维图中的打印流体渐变坡度810的斜率的改变。这通过图8中的黑色-黄色渐变坡度810来指示，其在图8中图示出的图中将被考虑为沿着第三轴(未示出)倾斜。在另一个原色的黑色污染的情况下，在一些示例中，色度可以是并非L*a*b*值或色相角的被确定和分析的度量值。
[0094] 图9图示出非暂时性计算机可读介质900。介质900可以是任何种类的非暂时性计算机可读介质，诸如，例如CD-ROM，等等。在一些示例中，可以利用指令902、904、906、908、910、912、914和916来对介质900进行编码。在一些示例中，指令可以是可由例如处理器——例如计算机处理器执行的。在一些示例中，当由处理器执行时，指令902、904、906、908、910、
912、914和916使处理器执行检测打印流体混合的方法。
912、914和916使处理器执行检测打印流体混合的方法。
[0095] 在一些示例中，可以利用当由处理器执行时使处理器利用打印设备打印至少一种打印流体的测试图案的指令902对介质900进行编码。
[0096] 在一些示例中，可以利用当由处理器执行时使处理器利用扫描设备扫描至少一种打印流体的测试图案的指令904对介质900进行编码。
[0097] 在一些示例中，可以利用当由处理器执行时使处理器获取用于至少一种打印流体的测试图案的比色数据的指令906对介质900进行编码。
[0098] 在一些示例中，可以利用当由处理器执行时使处理器根据比色数据确定度量值的指令908对介质900进行编码。
[0099] 在一些示例中，可以利用当由处理器执行时使处理器对确定的度量值执行统计分析的指令910对介质900进行编码。
[0100] 在一些示例中，可以利用当由处理器执行时使处理器基于统计分析确定是否发生了打印流体混合的指令912对介质900进行编码。
[0101] 在打印流体混合还没有发生的示例性情况中，可以利用当由处理器执行时使处理器终止处理的指令914对介质900进行编码。否则，在发生了打印流体混合的示例性情况中，可以利用当由处理器执行时使处理器基于统计分析确定哪里发生了打印流体混合的指令916对介质900进行编码。
[0102] 在一些示例中，提供利用指令编码的非暂时性计算机可读介质，当指令由处理器执行时使处理器执行检测打印流体混合的方法，其中，针对打印设备使用的打印流体的每个原色或针对打印设备使用的打印流体的每个原色的组合，打印测试图案。
[0103] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器针对打印头或者打印设备的打印杆的整个宽度来打印测试图案的指令对非暂时性计算机可读介质进行进一步编码。在一些示例中，打印设备可以是页宽阵列打印设备。
[0104] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器利用包括分光光度计、比色计、扫描仪和相机中的至少一个的扫描设备扫描测试图案的指令对非暂时性计算机可读介质进行进一步编码。
[0105] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器利用至少一个光源分开地照射测试图案的指令对非暂时性计算机可读介质进行进一步编码。
[0106] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器利用不同颜色的多个光源照射测试图案的指令对非暂时性计算机可读介质进行进一步编码。
[0107] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器通过以不同的覆盖率扫描打印设备使用的打印流体的每个原色的块以获取打印设备使用的打印流体的所述原色的预期比色数据来校准扫描设备的指令对非暂时性计算机可读介质进行进一步编码。
[0108] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器获取用于至少一种打印流体的测试图案的比色数据的指令对非暂时性计算机可读介质进行进一步编码，其中，比色数据包括CIE L*a*b*值、CIE XYZ值、CIE LCh值、HSL值、HSV值、RGB值和CMYK值中的至少一种。
[0109] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器根据比色数据确定度量值的指令对介质进行进一步编码，其中，度量值包括色相角、亮度、强度和色度中的至少一种，或者其中，度量值基于打印流体渐变坡度的表征。
[0110] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器确定从平均数、中位数、第一四分位数、第二四分位数和第三四分位数之一偏离预定量的标准偏差的度量值的指令对介质进行进一步编码。
[0111] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器在发生了打印流体混合的情况下向打印设备应用恢复动作的指令对介质进行进一步编码。
[0112] 在一些示例中，利用当由处理器执行时使处理器在发生了打印流体混合的情况下显示警告信号的指令对介质进行进一步编码。
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