一种环境自适应视频图像降噪方法及装置
专利汇可以提供一种环境自适应视频图像降噪方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 适用于 图像处理 技术领域，提供一种环境自适应视频图像降噪方法及装置，所述方法包括统计不同光照强度下视频图像的平均 亮度 ，并确定时域降噪 阈值 和 空域 降噪阈值；根据当前采集到的视频图像计算图像平均亮度，并根据所述时域降噪阈值以及空域降噪阈值确定当前的时域、空域降噪级别；根据所述时域降噪级别对视频图像进行时域降噪处理；根据所述空域降噪级别对时域降噪处理后的图像进行空域降噪处理。本发明通过统计实际环境的光照程度来评估视频图像噪声级别，能够同时支持时域降噪和空域降噪，并能根据图像噪声级别动态的开启、关闭降噪，或者调整降噪的级别，能够达到较好的降噪效果，较好的解决了降噪图像模糊和运动物体的“拖影”现象。，下面是一种环境自适应视频图像降噪方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种环境自适应视频图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
统计不同光照强度下视频图像的平均亮度，并确定时域降噪阈值和空域降噪阈值；
根据当前采集到的视频图像计算图像平均亮度，并根据所述时域降噪阈值以及空域降噪阈值确定当前的时域、空域降噪级别；
根据所述时域降噪级别对视频图像进行时域降噪处理；
根据所述空域降噪级别对时域降噪处理后的图像进行空域降噪处理。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述统计不同光照强度下视频图像的平均亮度，并确定时域降噪阈值和空域降噪阈值步骤之后，还包括：
获取降噪模式信息，当为手动降噪时，接收并保存输入的时域降噪级别和空域降噪级别。
3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述统计不同光照强度下视频图像的平均亮度，并确定时域降噪阈值和空域降噪阈值步骤，具体包括：
使用标准测光工具进行辅助测试，通过统计不同光照程度下视频图像的平均亮度，确定噪声级别以及不同噪声级别下的时域降噪初值和空域降噪初值；
在实景中进行光测试，矫正初值，得到不同噪声级别下的时域降噪阈值和空域降噪阈值。
4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述时域降噪级别对视频图像进行时域降噪处理步骤，具体包括:
将当前视频图像划分为不重叠的宏块；
针对每个宏块，用当前视频图像在前一视频图像内进行运动估计，在所述前一视频图像中找到最匹配的宏块，得到匹配块；
根据得到的时域降噪级别为宏块分配一个时域滤波权重；
根据所述宏块以及对应的匹配块并结合所述时域滤波权重，进行时域加权平均滤波。
5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述空域降噪级别对时域降噪处理后的图像进行空域降噪处理步骤，具体包括：
将经过所述时域滤波后的视频图像中的每个像素与相邻的像素点进行加权平均运算得到空域滤波系数，所述空域滤波系数包含相邻像素点的位置信息和亮度信息；
根据得到的空域降噪级别确定参与滤波的像素点邻域的大小，并利用所述空域滤波系数对视频图像的像素点进行空域滤波。
6.一种环境自适应视频图像降噪装置，其特征在于，所述装置包括：
阈值确定单元，用于统计不同光照强度下视频图像的平均亮度，并确定时域降噪阈值和空域降噪阈值；
降噪级别确定单元，用于根据当前采集到的视频图像计算图像平均亮度，并根据所述时域降噪阈值以及空域降噪阈值确定当前的时域、空域降噪级别；
时域降噪处理单元，用于根据所述时域降噪级别对视频图像进行时域降噪处理；
空域降噪处理单元，用于根据所述空域降噪级别对时域降噪处理后的图像进行空域降噪处理。
7.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：
信息保存单元，用于获取降噪模式信息，当为手动降噪时，接收并保存输入的时域降噪级别和空域降噪级别。
8.如权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述阈值确定单元包括：
初值获取模块，用于使用标准测光工具进行辅助测试，通过统计不同光照程度下视频图像的平均亮度，确定噪声级别以及不同噪声级别下的时域降噪初值和空域降噪初值；
阈值获取模块，用于在实景中进行光测试，矫正初值，得到不同噪声级别下的时域降噪阈值和空域降噪阈值。
9.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述时域降噪处理单元包括：
图像划分模块，用于将当前视频图像划分为不重叠的宏块；
匹配计算模块，用于针对每个宏块，用当前视频图像在前一视频图像内进行运动估计，在所述前一视频图像中找到最匹配的宏块，得到匹配块；
权重获取模块，用于根据得到的时域降噪级别为宏块分配一个时域滤波权重；
时域滤波模块，用于根据所述宏块以及对应的匹配块并结合所述时域滤波权重，进行时域加权平均滤波。
10.如权利要求9所述装置，其特征在于，所述空域降噪处理单元包括：
滤波系数获取模块，用于将经过所述时域滤波后的视频图像中的每个像素与相邻的像素点进行加权平均运算得到空域滤波系数，所述空域滤波系数包含相邻像素点的位置信息和亮度信息；
空域滤波模块，用于根据得到的空域降噪级别确定参与滤波的像素点邻域的大小，并利用所述空域滤波系数对视频图像的像素点进行空域滤波。
一种环境自适应视频图像降噪方法及装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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