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一种 机器人灯光互动装置及机器人

阅读：173发布：2020-05-24

专利汇可以提供一种机器人灯光互动装置及机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机器人灯光互动装置及机器人，所述灯光互动装置包括主控模块、LED模块、麦克风阵列模块以及头部旋转模块，所述机器人包括躯干、头部和四肢以及灯光互动装置，所述躯干与所述头部和四肢分别活动连接。本实用新型通过在机器人眼睛后设置LED模块，通过灯光的闪烁体现机器人的面部表情，相比采用大面积显示屏节约了生产成本，另外通过麦克风阵列识别声音来源方向，并通过头部旋转模块实现转头动作，增加了人机互动乐趣。，下面是一种机器人灯光互动装置及机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人灯光互动装置，所述机器人包括躯干、头部和四肢，所述躯干与所述头部和四肢分别活动连接，其特征在于：其包括主控模块、LED模块、麦克风阵列模块以及头部旋转模块，所述主控模块的输出端分别与所述LED模块的输入端以及所述头部旋转模块的输入端连接，所述麦克风阵列模块的输出端与所述主控模块的输入端连接；
所述头部包括2个眼睛，所述眼睛后面设置有电路板，所述LED模块设置在所述电路板上。
2.根据权利要求1所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：每个眼睛后面均设有一个LED显示模块。
3.根据权利要求2所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述LED模块包括三色LED和MOS管，所述三色LED的正极与电源正极连接，其负极与所述MOS管的漏极连接，所述MOS管的源极与地连接，所述MOS管的栅极与所述主控模块的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述头部旋转模块包括电机和连接机构，所述电机竖直设置于所述躯干与所述头部连接处，所述电机的输出轴通过连接机构与所述头部固定连接。
5.根据权利要求4所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述躯干上设置有环形凸起，所述头部设置有与所述环形凸起配合的环形凹槽。
6.根据权利要求4或5任一项所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述躯干与所述头部连接处设置有接近传感器，所述接近传感器的输出端与所述主控模块的输入端连接，
所述连接机构有一个凸边，当连接机构旋转时，凸边移动到所述接近传感器位置时，所述接近传感器可以感应到。
7.根据权利要求1所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述主控模块包括型号为RK3288芯片。
8.一种机器人，其特征在于：其包括权利要求1至7任一项所述的灯光互动装置。

说明书全文

一种机器人灯光互动装置及机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种机器人灯光互动装置及机器人。

背景技术

[0002] 在随着电子科技水平的不断提高，机器人进入了人们的生活当中。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，从为教育科学研究提供的开放式平台，到为服务娱乐提供的服务机器人产品，机器人可谓是无处不在。

[0003] 目前的服务机器人可以通过语音库和传感器与人们进行语言和肢体上的交流，以及在脸部整体为一块显示屏，机器人的五官在屏幕中显示，通过动画效果，做出各种各样的眼神表情。这样做使机器人整体缺乏立体感，形象不够拟人，人机互动效果差，而且大面积的显示屏价格昂贵。实用新型内容

[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种增加人机互动乐趣，生产成本低的机器人灯光互动装置及机器人

[0005] 本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人灯光互动装置，所述机器人包括躯干、头部和四肢，所述躯干与所述头部和四肢分别活动连接，其包括主控模块、LED模块、麦克风阵列模块以及头部旋转模块，所述主控模块的输出端分别与所述LED模块的输入端以及所述头部旋转模块的输入端连接，所述麦克风阵列模块的输出端与所述主控模块的输入端连接；所述头部包括2个眼睛，所述眼睛后面设置有电路板，所述LED模块设置在所述电路板上。

[0006] 进一步，每个眼睛后面均设有一个LED显示模块。

[0007] 进一步，所述LED模块包括三色LED和MOS管，所述三色LED的正极与电源正极连接，其负极与所述MOS管的漏极连接，所述MOS管的源极与地连接，所述MOS管的栅极与所述主控模块的输出端连接。

[0008] 进一步，所述头部旋转模块包括电机和连接机构，所述电机竖直设置于所述躯干与所述头部连接处，所述电机的输出轴通过连接机构与所述头部固定连接。

[0009] 进一步，所述躯干上设置有环形凸起，所述头部设置有与所述环形凸起配合的环形凹槽。

[0010] 进一步，所述躯干与所述头部连接处设置有接近传感器，所述接近传感器的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述连接机构有一个凸边，当连接机构旋转时，凸边移动到所述接近传感器位置时，所述接近传感器可以感应到。

[0011] 进一步，所述主控模块包括型号为RK3288芯片。

[0012] 一种机器人，其包括上项所述的灯光互动装置。

[0013] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机器人眼睛后设置LED模块，通过灯光的闪烁体现机器人的面部表情，相比采用大面积显示屏节约了生产成本，另外通过麦克风阵列识别声音来源方向，并通过头部旋转模块实现转头动作，增加了人机互动乐趣。附图说明

[0014] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

[0015] 图1是本实用新型中一种机器人灯光互动装置的电路模块框图；

[0016] 图2是本实用新型中机器人的结构示意图；

[0017] 图3是本实用新型中机器人中头部的拆分图；

[0018] 图4是本实用新型中头部旋转模块的拆分图A；

[0019] 图5是本实用新型中头部旋转模块的拆分图B。

具体实施方式

[0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0021] 如图1一种机器人灯光互动装置，其包括主控模块、LED模块、麦克风阵列模块以及头部旋转模块，所述主控模块的输出端分别与所述LED模块的输入端以及所述头部旋转模块的输入端连接，所述麦克风阵列模块的输出端与所述主控模块的输入端连接。

[0022] 本实用新型通过在机器人眼睛后设置LED模块，通过灯光的闪烁体现机器人的面部表情，相比采用大面积显示屏节约了生产成本，另外通过麦克风阵列识别声音来源方向，主控模块输出控制信号给头部旋转模块使头部转向声音来源方向，进一步增加人机互动乐趣。

[0023] 其中所主控模块包括RK3288型号芯片，RK3288是一款高性能开发板，其也是一款基于ARM的四核微型电脑主板(MiniPC)，Firely-RK3288拥有2个USB、一个网口和双频WiFi，可以连接鼠标键盘，网线或WiFi路由，同时也拥有1个VGA和1个HDMI可以连接常规的电脑显示器或HDMI电视，它具备所有PC的基本功能，可以执行电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等，而且结构简单和功耗低。

[0024] 所述LED模块包括三色LED和MOS管，所述三色LED的正极与电源正极连接，其负极与所述MOS管的漏极连接，所述MOS管的源极与地连接，所述MOS管的栅极与所述主控模块的GPIO口连接，所述三色LED为红绿蓝三色灯。

[0025] 如图2至图3所示，其示出了一种机器人结构，其所述包括躯干1、头部2和四肢，躯干1与头部2和四肢分别活动连接，头部2包括2个眼睛(左眼21、右眼22)，所述眼睛后面设置有电路板3，电路板3上对应左眼21和右眼22分别设置有上LED模块41和下LED模块42。

[0026] 如图4至图5所示，其示一种头部旋转模块的结构，其包括电机5和连接机构6，所述电机5竖直设置于所述躯干1与所述头部2连接处，所述电机5的输出轴7通过连接机构5与所述头部2固定连接，通过电机带动头部旋转，实现转头动作。所述躯干1上设置有环形凸起8，所述头部2设置有与所述环形凸起8配合的环形凹槽9，此设计可使头部旋转更加稳定。所述躯干1与所述头部2连接处设置有接近传感器10，所述接近传感器10的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述连接机构5有一个凸边11，当连接机构旋5转时，凸边11移动到所述接近传感器位置时，所述接近传感器可以感应到。

[0027] 本实用新型还提供了一种机器人，其包括上项所述的灯光互动装置。

[0028] 以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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