【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデータ通信システム、装置及び方法に係り、被制御装置の有するグラフィカルユーザインタフェースを制御装置に表示し、このグラフィカルユーザインタフェースを用いて被制御装置を遠隔操作する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル通信技術の発達に伴い、動画像や音声のようにリアルタイム性が要求されるデータと静止画像や制御コマンドのように通信の信頼性が要求されるデータとを混在させて伝送するＩＥＥＥ１
３９４シリアルバス等の高速で高機能なネットワークが開発されている。

【０００３】このようなネットワークを利用することによって、家庭内に存在するオーディオ・ビジュアル機器や家電機器やパーソナルコンピュータを、一つのネットワーク（以下、家庭内ネットワークと称する）によって接続する要求が高まっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】家庭内ネットワークが普及した場合、家庭内ネットワークの中心として機能するのは、例えば、テレビジョン受像機である。 このような場合、テレビジョン受像機は、他の機器を遠隔操作するためのグラフィカルなユーザインタフェースをユーザに提供し、ユーザは、テレビジョン受像機に表示されたグラフィカルユーザインタフェースを操作して、このグラフィカルユーザインタフェースに対応する機器を遠隔操作する。

【０００５】しかしながら、家庭内ネットワークに接続可能な機器は複数種類あり、機器毎に異なる操作環境を有する。 また、同じ機能をもつ機器であっても、製造メーカの違いや機種の違いによって異なる操作環境を有する。

【０００６】そのため、テレビジョン受像機は、機器や製造メーカや機種毎に異なるグラフィカルユーザインタフェースに柔軟に対応しなければならないという問題がある。

【０００７】また、グラフィカルユーザインタフェース毎に操作方法が異なっていては、操作が煩雑になるという問題もある。 この問題を解決するため、方向キーと選択キーとを用いて、各グラフィカルユーザインタフェースを操作する方法が考えられる。

【０００８】しかしながら、このような方法では、所望の機能を選択するまでの間に方向キーを複数回操作しなければならず、所望の機能を実行するまで時間がかかってしまうという問題がある。 特に、複数の操作を連続して実行したい場合には、操作が煩雑にあり、素早い操作が行えず、ユーザの希望する操作環境を提供できないという問題がある。

【０００９】以上の背景から本出願の発明の目的は、様々な機器の操作環境に柔軟に対応でき、それらの機器を簡単な操作手順で遠隔操作することのできるデータ通信システム、装置及び方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成するために、本発明の請求項１に係るデータ通信システムは、所定の操作に対応する複数の表示要素を有する操作パネルを管理する被制御装置と、前記被制御装置から供給された前記操作パネルに対する操作を受け付ける制御装置と、前記操作パネルを操作する第１の操作部と特定の操作を指示する第２の操作部とを有する操作装置とを備え、前記制御装置は、前記第１の操作部に対する操作に基づいて前記表示要素が操作されたことを示す第１
の制御信号を前記被制御装置に送信し、前記第２の操作部に対する操作に基づいて前記特定の操作を指示する第２の制御信号を前記被制御装置に送信することを特徴とする。

【００１１】また、本発明の請求項６に係るデータ通信装置は、所定の操作に対応する複数の表示要素を有する操作パネルを管理し、前記操作パネルを前記操作パネルに対する操作を受け付ける制御装置に供給する操作パネル管理手段と、前記表示要素が操作されたことを示す第１の制御信号と特定の操作を指示する第２の制御信号とを、前記制御装置から受信する受信手段と、前記第１の制御信号に基づいて前記表示要素に対応する操作を実行するように制御し、前記第２の制御信号に基づいて前記特定の操作を実行するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の請求項１０に係るデータ通信方法は、所定の操作に対応する複数の表示要素を有する操作パネルを、前記操作パネルに対する操作を受け付ける制御装置に供給し、前記表示要素が操作されたことを示す第１の制御信号または特定の操作を指示する第２
の制御信号とを、前記制御装置から受信し、前記第１の制御信号に基づいて前記表示要素に対応する操作を実行するように制御し、前記第２の制御信号に基づいて前記特定の操作を実行するように制御することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の請求項１１に係るデータ通信装置は、被制御装置から供給された所定の操作に対応する複数の表示要素を有する操作パネルを操作する第１
の操作部と特定の操作を指示する第２の操作部とを有する操作装置からの信号を受信する受信手段と、前記第１
の操作部に対する操作に基づいて前記表示要素が操作されたことを示す第１の制御信号を前記被制御装置に送信し、前記第２の操作部に対する操作に基づいて前記特定の操作を指示する第２の制御信号を前記被制御装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。

【００１４】また、本発明の請求項１６に係るデータ通信方法は、被制御装置から供給された所定の操作に対応する複数の表示要素を有する操作パネルを操作する第１
の操作部と特定の操作を指示する第２の操作部とを有する操作装置からの信号を受信し、前記第１の操作部に対する操作に基づいて前記表示要素が操作されたことを示す第１の制御信号を前記被制御装置に送信し、前記第２
の操作部に対する操作に基づいて前記特定の操作を指示する第２の制御信号を前記被制御装置に送信することを特徴とする。

【００１５】また、本発明の請求項１７に係るデータ通信装置は、被制御装置から制御装置に供給された所定の操作に対応する複数の表示要素を有する操作パネルを操作する第１の操作手段と、特定の操作を指示する第２の操作手段と、前記第１の操作手段が操作されたことを示す信号と前記第２の操作手段が操作されたことを示す信号とを、前記制御装置に伝送する伝送手段とを備えることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。

【００１７】図１は、本実施の形態に係るリモート制御システムの一例を説明するブロック図である。

【００１８】このシステムにおいて、１はディジタル通信ネットワークである。 このネットワーク１は、ＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５規格及びその拡張規格（以下、Ｉ
ＥＥＥ１３９４規格と称する）に準拠した高速シリアルバスにより実現する。

【００１９】１００は、本システムの被制御装置の一例であるカメラ一体型ディジタルビデオレコーダ（以下、
ＤＶＣ）である。 ＤＶＣ１００は、ＤＶＣ１００特有の操作環境を提供するための操作パネルを保持する。

【００２０】１１０は、本システムの被制御装置の一例であるチューナである。 チューナ１１０は、ＤＶＣ１０
０と同様に、チューナ１１０特有の操作環境を提供するための操作パネルを保持する。

【００２１】ここで、操作パネル（操作画面ともいう）
は、画像やテキストからなり、視覚的にわかり易いグラフィカルな操作環境をユーザに提供するグラフィカルユーザインタフェースである。

【００２２】１２０は、本システムの制御装置の一例であるディジタルテレビジョン受像機（以下、ディジタルテレビ）である。 ディジタルテレビ１２０は、各被制御装置の保持する操作パネルを表示し、グラフィカルな操作環境を提供する。

【００２３】１３０は、ディジタルテレビ１２０に表示された操作パネルを操作するリモートコントローラ（以下、リモコン）である。 リモコン１３０は、ユーザの操作入力を所定の制御信号に変換し、この制御信号をディジタルテレビ１２０に無線伝送する。 ユーザは、ディジタルテレビ１２０に表示された操作パネルを、リモコン１３０を用いて操作することによってその操作パネルに対応する被制御装置を遠隔操作することができる。

【００２４】まず、ＤＶＣ１００の構成を説明する。 １
０１はＩＥＥＥ１３９４規格に準拠したディジタルインタフェース（以下、１３９４インタフェース）であり、
１０２は制御部であり、１０３はパネル管理部であり、
１０４はＤＶＣユニットである。

【００２５】パネル管理部１０３は、ＤＶＣ１００の操作パネルを構成するＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）データを、後述するデータ構造に従って格納する。 操作パネルに対する操作を検出した場合、パネル管理部１０３は、その操作に対応したＧＵＩデータを読み出し（或いは生成）し、１３９４インタフェース１０
１に供給する。

【００２６】ＤＶＣユニット１０４は、記録媒体１０５
に対して所定のデータフォーマットに準拠したストリームデータ（ディジタル映像データ、ディジタル音声データ、テキストデータを含む）を記録したり、その記録媒体１０５からユーザ所望のストリームデータを再生したりする。 ここで、記録媒体１０５は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ、ハードディスク或いはそれらの組み合わせからなり、取り外し可能である。 また、所定のデータフォーマットには、ＤＶ方式、
ＭＰＥＧ２方式等を用いる。 ＤＶＣユニット１０４が記録媒体１０５に記録するストリームデータは、１３９４
インタフェース１０１が受信したIsochronousパケットに基づいて生成し、ＤＶＣユニット１０４が記録媒体１
０５から再生するストリームデータは、１３９４インタフェース１０１に供給される。

【００２７】１３９４インタフェース１０１は、ネットワーク１を介して、他の機器の１３９４インタフェースと接続する。 １３９４インタフェース１０１は、ＤＶＣ
ユニット１０４から供給されたストリームデータに基づいてIsochronousパケットを生成し、このIsochronousパケットをIschronous転送する。 また、１３９４インタフェース１０１は、パネル管理部１０３、ＤＶＣユニット１０４等の動作を制御する制御コマンドを含むAsynchro
nousパケットを受信し、この制御コマンドを制御部１０
２に供給する。 更に、１３９４インタフェース１０１
は、パネル管理部１０３から供給されたＧＵＩデータに基づいてAsynchronousパケットを生成し、このAsynchro
nousパケットをAsynchronous転送する。

【００２８】制御部１０２は、ネットワーク１を介して通信を行い、ＤＶＣユニット１０４とパネル管理部１０
３の動作を制御する。 制御部１０２は、内部の記憶媒体から本実施の形態の処理手順を実現するプログラムを読み出し、そのプログラムに基づいてＤＶＣ１００の各部を統合的に制御する。

【００２９】次に、チューナ１１０の構成を説明する。
１１１は１３９４インタフェースであり、１１２は制御部であり、１１３はパネル管理部であり、１１４はチューナユニットである。

【００３０】パネル管理部１１３は、チューナ１１０の操作パネルを構成するＧＵＩデータを、後述するデータ構造に従って格納する。 操作パネルに対する操作を検出した場合、パネル管理部１１３は、その操作に対応したＧＵＩデータを読み出し（或いは生成）し、１３９４インタフェース１１１に供給する。

【００３１】チューナユニット１１４は、通信回線網１
１５から所望のディジタル放送波を選択的に受信し、受信したディジタル放送波から所望のストリームデータ（ディジタル映像データ、ディジタル音声データ、テキストデータを含む）を選択し、選択されたストリームデータを１３９４インタフェース１１１に供給する。 ここで、通信回線網１１５は、地上波放送網、衛星放送網、
ケーブルテレビジョン放送網、公衆回線網、移動体通信網或いはそれらの組み合わせからなる。

【００３２】１３９４インタフェース１１１は、ネットワーク１を介して、他の機器のもつ１３９４インタフェースと接続する。 １３９４インタフェース１１１は、チューナユニット１１４から供給されたストリームデータに基づいてIsochronousパケットを生成し、このIsochro
nousパケットをIschronous転送する。 また、１３９４インタフェース１１１は、パネル管理部１１３、チューナユニット１１４等の動作を制御する制御コマンドを含む
Asynchronousパケットを受信し、この制御コマンドを制御部１１２に供給する。 また、１３９４インタフェース１１１は、パネル管理部１１３から供給されたＧＵＩデータに基づいてAsynchronousパケットを生成し、このAs
ynchronousパケットをAsynchronous転送する。

【００３３】制御部１１２は、ネットワーク１を介して通信を行い、チューナユニット１１４とパネル管理部１
１３の動作を制御する。 制御部１１２は、内部の記憶媒体から本実施の形態の処理手順を実現するプログラムを読み出し、そのプログラムに基づいてチューナユニット１１４の各部を統合的に制御する。

【００３４】次に、ディジタルテレビ１２０の構成を説明する。 １２１は１３９４インタフェースであり、１２
２は制御部であり、１２３はストリームデータ処理部であり、１２４はパネル管理部であり、１２５は描画制御部であり、１２６はリモコン制御部であり、１２７は画像合成部であり、１２８は表示部であり、１２９はスピーカからなる音声出力部である。

【００３５】ストリームデータ処理部１２３は、１３９
４インタフェース１２１が受信したIsochronousパケットからストリームデータを生成し、このストリームデータを映像ストリームデータと音声ストリームデータとに分離する。 ストリームデータ処理部１２３は更に、各ストリームデータを復号化し、映像データについて画像合成部１２７に供給し、音声データについては音声出力部１２９に供給する。

【００３６】音声出力部１２９は、ストリームデータ処理部１２３から供給された音声データをＤ／Ａ変換し、
増幅して出力する。

【００３７】パネル管理部１２４は、各被制御装置から転送された操作パネルを格納し、それらを被制御装置毎に管理する。

【００３８】描画制御部１２５は、各操作パネルの描画を制御する。 具体的には、操作パネルの表示位置、表示サイズ、表示時間、表示内容の書き換え、フォーカス・
ナビゲーション等を制御する。

【００３９】画像合成部１２７は、ストリームデータ処理部１２３から供給された映像データと、描画制御部１
２５から供給された操作パネルとを合成し、合成した映像データをＤ／Ａ変換して表示部１２８に供給する。

【００４０】表示部１２８は、所定の表示器からなり、
この表示器に画像合成部１２７から供給された映像信号を表示する。 ここで、所定の表示器は、ＣＲＴ（陰極線管）、液晶パネル、プラズマディスプレイパネル、投写型ディスプレイパネル等を用いる。

【００４１】リモコン制御部１２６は、赤外線または無線電波等の伝送媒体を介して、リモコン１３０と通信する。 リモコン制御部１２６は、リモコン１３０からの制御信号を受信し、この制御信号を制御部１２２に供給する。

【００４２】１３９４インタフェース１２１は、ネットワーク１を介して、他の機器のもつ１３９４インタフェースと接続する。 １３９４インタフェース１２１は、Ｇ
ＵＩデータを含むAsynchronousパケットを受信し、このＧＵＩデータをパネル管理部１２４や描画制御部１２５
に供給する。 また、１３９４インタフェース１２１は、
リモコン１３０を操作することによって得られた制御コマンドを被制御装置にAsynchronous転送する。 更に、１
３９４インタフェース１２１は、ストリームデータ処理部１２３、パネル管理部１２４、描画制御部１２５等の動作を制御する制御コマンドを含むAsynchronousパケットを受信し、この制御コマンドを制御部１２２に供給する。

【００４３】制御部１２２は、内部の記憶媒体から本実施の形態の処理手順を実現するプログラムを読み出し、
そのプログラムに基づいてディジタルテレビ１２０の各部を統合的に制御する。

【００４４】各１３９４インタフェース１０１、１０
２、１０３の基本機能について説明する。

【００４５】各１３９４インタフェースは、デイジーチェーン接続、ノード分岐接続及びこれらの組み合わせに対応でき、自由度の高い接続が可能である。 転送速度は、１００Mbps、２００Mbps、４００Mbpsであり、データ転送方式は、シリアル転送である。 上位の転送速度を有するインタフェースは、下位のデータ転送速度をサポートするため、異なる最大転送速度のインタフェースを自由に接続できる。

【００４６】また、各１３９４インタフェースは、Asyn
chronous転送モードとIsochronous転送モードと呼ばれる２つの転送モードをサポートしている。 Asynchronous
転送モードは、制御コマンド、ファイルデータ等のデータの転送に適している。 また、Isochronous転送モードは、所定の転送サイクル(１転送サイクルは、略１２５
μs)ごとに、一定量のデータ転送を保証する転送モードである。 Isochronous転送モードは、ビデオデータやオーディオデータ等の時間的な連続性が要求されるデータ（所謂、ストリームデータ）の転送に適している。 １転送サイクル期間内において、Isochronous転送モードの方が、Asynchronous転送モードよりも優先順位が高い。

【００４７】（操作パネルの説明）図２は、本実施の形態に係る操作パネルの一例を示す図である。 図２では、
ディジタルテレビ１２０の表示部１２８に、例えば、被制御装置の一つであるＤＶＣ１００の操作パネルを表示する例について説明する。

【００４８】図２において、２００は表示部１２８の表示画面であり、２０１はＤＶＣ１００からIsochronous
転送されたストリームデータであり、２０２はＤＶＣ１
００の操作パネルであり、パネル要素である。

【００４９】２０３〜２０７は、ボタン要素である。 ボタン要素２０３は「巻き戻し」の機能に対応し、ボタン要素２０４は「再生」の機能に対応し、ボタン要素２０
５は「早送り」の機能に対応し、ボタン要素２０６は「停止」の機能に対応し、ボタン要素２０７は「録画」
の機能に対応する。 ２０８は、アニメーション要素である。

【００５０】２０９〜２１２は、アイコン要素である。
各アイコン要素２０９〜２１２は、ＤＶＣ１００が再生する記録媒体に記録された各コンテンツに対応する。 リモコン１３０が、これらのアイコン要素２０９〜２１２
を選択すると、ＤＶＣ１００は、アイコン要素２０９〜
２１２に対応するコンテンツの再生を開始し、再生したコンテンツをＤＶＣ１００にIsochronous転送する。

【００５１】２１３は、フォーカスである。 フォーカス２１３は、各要素２０３〜２１２をハイライト表示したり、色を変更したりして視覚的に表現する。 フォーカス２１３の位置は、リモコン１３０の操作に応答して変化する。 リモコン１３０の操作に応答してフォーカスを操作する処理を、フォーカス・ナビゲーションと称する。

【００５２】図２では、ディジタルテレビ１２０の表示部１２８に、ＤＶＣ１００の操作パネルを表示する例について説明したが、チューナ１１０の操作パネルを表示することも可能である。

【００５３】（操作パネルのデータ構造）図４及び図５
は、本実施の形態に係る操作パネルのデータ構造の一例を説明する図である。 図４は、操作パネル２０２のデータ構造を示す図である。 図４に示すように、操作パネル２０２を構成する各ＧＵＩ要素２０２〜２１２は、パネル要素２０２をルートとした木構造となる。 図５は、パネル要素２０２のデータ構造を示す図である。

【００５４】図４において、パネル要素２０２は、タイトルや機能的な説明を示すテキストデータとのリンクと、表示する位置と、表示するサイズと、各要素２０３
〜２１２とのリンク等を保持する。 各ボタン要素２０３
〜２０７は、タイトルや機能的な説明を示すテキストデータとのリンクと、表示する位置と、表示するサイズと、「押し下げ」及び「解放」のユーザアクションに対応するビットマップイメージデータとのリンクを保持する。

【００５５】また、図４において、アニメーション要素２０８は、タイトルや機能的な説明を示すテキストデータとのリンクと、表示する位置と、表示するサイズと、
４つのビットマップイメージデータとのリンクを保持する。 各アイコン要素２０９〜２１２は、タイトルや機能的な説明を示すテキストデータとのリンクと、表示する位置と、表示するサイズと、「選択」のユーザアクションに対応するビットマップイメージデータを保持する。

【００５６】図４及び図５に示すように、各ＧＵＩ要素とこれらにリンクする実データには、要素ＩＤを付与する。

【００５７】図４及び図５では、ＤＶＣ１００の操作パネルのデータ構造について説明したが、チューナ１１０
の操作パネルも図４及び図５のようなデータ構造となる。

【００５８】（リモコンの説明）図３は、本実施の形態に係るリモコン１３０の一例を示す図である。

【００５９】図３において、３０１〜３０５は、フォーカス２１３の移動を指示する操作キーである。 ３０１
は、上方向への移動を指示する方向キーである。 操作パネル上に表示されたフォーカス２１３は、このキー３０
１の操作に従って上方向への移動する。 ３０２は、左方向への移動を指示する方向キーである。 操作パネル上に表示されたフォーカス２１３は、このキー３０２の操作に従って左方向への移動する。 ３０３は、下方向への移動を指示する方向キーである。 操作パネル上に表示されたフォーカス２１３は、このキー３０３の操作に従って下方向への移動する。 ３０４は、右方向への移動を指示する方向キーである。 操作パネル上に表示されたフォーカス２１３は、このキー３０４の操作に従って右方向への移動する。 ３０５は、選択や決定を指示する決定キーである。

【００６０】これらのキー３０１〜３０５に対応する制御信号は、ディジタルテレビ１２０のリモコン制御部１
２６を介して制御部１２２に供給される。 制御部１２２
は、キー３０１〜３０４に対応する制御信号に基づいて、フォーカス２１３の移動を制御する。

【００６１】また、制御部１２２は、キー３０５に対応する制御信号に基づいて、「押し下げ」、「解放」、
「選択」等のユーザアクションを検出する。 例えば、ボタン要素にフォーカス２１３が合っている場合には、
「押し下げ」或いは「解放」のユーザアクションを検出する。 また、アイコン要素やアニメーション要素にフォーカス２１３が合っている場合には、「選択」のユーザアクションを検出する。 検出されたユーザアクションは、後述するUSER_ACTIONコマンドに変換されて被制御装置にAsynchronous転送される。

【００６２】ここで、「押し下げ」は、フォーカス２１
３が合っているボタン要素を選択状態としたことを示し、「解放」は、フォーカス２１３が合っているボタン要素を非選択状態としたことを示し、「選択」は、フォーカス２１３が合っているアイコン要素またはアニメーション要素を選択状態としたことを示す。

【００６３】このように、キー３０１〜３０５を用いて操作パネルを操作し、被制御装置を遠隔操作する方法を、本実施の形態では、フォーカスナビゲーションモードと称する。

【００６４】また、図３において、３１１〜３１５は、
特定の機能に対する操作に関連付けられた操作キーである。 ここで、各キー３１１〜３１５が対象とする特定の機能に対する操作は、現在操作中の操作パネルに応じて変化する。

【００６５】３１１は、過去、下、後退方向への移動や巻き戻しの開始等を指示する操作キーである。 ３１２
は、再生の開始等を指示する操作キーである。 ３１３
は、未来、上、前進方向への移動や早送りの開始等を指示する操作キーである。 ３１４は、再生、巻き戻し、早送り等の動作の停止等を指示する操作キーである。 ３１
５は、記録の開始等を指示する操作キーである。

【００６６】これらのキー３１１〜３１５に対応する制御信号は、ＤＴＶ１１０のリモコン制御部１２６を介して制御部１２２に供給される。 制御部１２２は、現在選択中の操作パネルを判別するとともに、この制御信号に基づいてキー３１１〜３１５の中のどのキーが押されたかを検出し、後述するDIRECT_ACTIONコマンドを生成する。 このDIRECT_ACTIONコマンドは、被制御装置にAsync
hronous転送される。

【００６７】このように、キー３０１〜３０５を用いて操作パネルを操作することなく、１回のボタン操作で被制御装置の特定の機能を遠隔操作する方法を、本実施の形態では、ダイレクトアクションモードと称する。 ダイレクトアクションモードは、フォーカスナビゲーションモードに比べて操作手順が少なく、操作パネルを表示しない場合であっても被制御装置を遠隔操作することが可能である。 このように、本実施の形態では、フォーカスナビゲーションモードとダイレクトアクションモードの２つの操作方法を提供する。

【００６８】更に、図３において、３２１〜３２４は、
ＤＴＶ１１０に対する操作を指示する操作キーである。
３２１は、ＤＴＶ１１０の電源をオン／オフする指示する操作キーである。 ３２２は、ＤＴＶ１１０が出力する音声の音量アップを指示する操作キーである。 ３２３
は、ＤＴＶ１１０が出力する音声の音量ダウンを指示する操作キーである。 ３２４は、ＤＴＶ１１０の有する各種機能を調節するメニュー画面を呼び出す操作キーである。 メニュー画面には、操作パネルの表示／非表示を選択する項目や操作したい操作パネルを選択する項目がある。 ユーザは、この項目を操作することによって、操作パネルの表示／非表示を切り換えたり、操作する操作パネルを選択したりすることができる。

【００６９】これらのキー３２１〜３２４に対応する制御信号は、ＤＴＶ１１０のリモコン制御部１２６を介して制御部１２２に供給される。 制御部１２２は、この制御信号に基づいて、電源のオン／オフ、音量の調節、メニュー画面の呼び出し等を制御する。

【００７０】このように、リモコン１３０は、被制御装置のもつ操作パネルを操作する第１の操作キー３０１〜
３０５に加え、該被制御装置のもつ特定の機能に直接関連付けられた第２の操作キー３１１〜３１５を備えることによって、２種類の操作方法を提供することができる。

【００７１】（通信手順の説明）図６は、本実施の形態に係るリモート制御システムの通信手順の一例を説明する図である。 図６では、制御装置であるディジタルテレビ１２０と被制御装置の一つであるＤＶＣ１００との間の通信手順について説明する。

【００７２】ディジタルテレビ１２０の１３９４インタフェース１２１は、始めに、所定のコネクション確立手順に従って、ディジタルテレビ１２０とＤＶＣ１００との間にIsochronous connectionを確立する（図６の６０
１）。 ＤＶＣ１００は、このIsochronous connectionを介して、ストリームデータをディジタルテレビ１２０に
Isochronous転送する。

【００７３】具体的には、１３９４ネットワークのＩＲ
Ｍ（Isochronous Resource Manager。ここでは、例えばディジタルテレビ１２０がその機能を実現する）にアクセスしてIsochronous転送のためのチャネルと帯域とを確保した後、ＤＶＣ１００の１３９４インタフェース１
０１のもつIsochronous Plug（仮想的な出力プラグとして機能する）とディジタルテレビ１２０の１３９４インタフェース１２１のもつIsochronous Plug（仮想的な入力プラグとして機能する）との間にpeer-to-peer conne
ction（１対１の論理的な接続関係）を確立する。

【００７４】次に、ディジタルテレビ１２０の１３９４
インタフェース１２１は、所定のコネクション確立手順に従って、ディジタルテレビ１２０とＤＶＣ１００との間にAsynchronous connectionを確立する（図６の６０
２）。 ＤＶＣ１００は、このAsynchronous connection
を介して、操作パネルのＧＵＩデータをディジタルテレビ１２０にAsynchronous転送する。

【００７５】ディジタルテレビ１２０の１３９４インタフェース１２１は、GUI_UPDATE(start)コマンドを発行する（図６の６０３）。 このGUI_UPDATE(start)コマンドは、ＤＶＣ１００の操作パネルの転送開始を指示するコマンドである。

【００７６】ディジタルテレビ１２０の１３９４インタフェース１２１は、PUSH_GUI_DATAコマンドを発行する（図６の６０４）。 このPUSH_GUI_DATAコマンドは、Ｄ
ＶＣ１００の操作パネルを要求するコマンドである。

【００７７】PUSH_GUI_DATAコマンドを受け取った後、
ＤＶＣ１００は、自己の操作パネルのＧＵＩデータをパネル管理部１０３から読み出し、１３９４インタフェース１０１に供給する。 １３９４インタフェース１０１
は、Asynchronous connectionを介して、このＧＵＩデータをディジタルテレビ１２０に順次Asynchronous転送する（図６の６０５）。

【００７８】ディジタルテレビ１２０は、ＤＶＣ１００
のＧＵＩデータを受信した後、このＧＵＩデータに基づいてＤＶＣ１００の操作パネルを表示し、ユーザに対してグラフィカルな操作環境を提供する（図６の６０
６）。

【００７９】具体的に、ディジタルテレビ１２０は、Ｄ
ＶＣ１００のＧＵＩデータをパネル管理部１２４に格納する。 制御部１２２は、このＧＵＩデータをＧＵＩ要素ごとに読み出し、描画制御部１２５に供給する。 描画制御部１２５は、各ＧＵＩ要素のデータ構造を解析し、表示する位置、サイズ、内容を確認した後、解析した結果に基づいて画像合成部１２７を制御する。 画像合成部１
２７は、描画制御部１２５から供給されるＧＵＩ要素とストリームデータ処理部１２３から供給された映像データとを合成し、合成した映像データをＤ／Ａ変換して所定の映像信号に変換する。 表示部１２８は、この映像信号を表示することによって、例えば、図２に示すようなグラフィカルな操作環境をユーザに提供する。

【００８０】ＤＶＣ１００の操作パネルを表示した後、
ディジタルテレビ１２０は、上述の２つの操作方法（即ち、フォーカスナビゲーションモードとダイレクトアクションモード）を実行可能とする。

【００８１】フォーカスナビゲーションモードでは、ユーザの操作に従ってフォーカス・ナビゲーションを行い、ＧＵＩ要素ごとに許容されたユーザアクション（「押し下げ」、「選択」等）を受け付ける。 一方、ダイレクトアクションモードでは、操作パネルの表示の有無にかかわらず、リモコン１３０のもつキー３１１〜３
１５に応じたダイレクトアクションを受け付ける。

【００８２】ユーザアクションが検出された場合、１３
９４インタフェース１２１は、USER_ACTIONコマンドを発行する（図６の６０７）。 このUSER_ACTIONコマンドは、あるＧＵＩ要素に対してどのようなユーザアクションが生じたかを示すコマンドである。 ここでは、例えば、アイコン要素２０９に対して「押し下げ」のユーザアクションが生じたことを示すUSER_ACTIONコマンドを発行する場合について説明する。

【００８３】USER_ACTIONコマンドを受信した後、ＤＶ
Ｃ１００は、USER_ACTIONコマンドが指定するＧＵＩ要素とユーザアクションとに基づいて、ＤＶＣユニット１
０４を制御する（図６の６０８）。 例えば、ＤＶＣユニット１０４は、アイコン要素２０９に対応するコンテンツを記録媒体１０５から検索して再生し、このコンテンツをストリームデータとして１３９４インタフェース１
０１に供給する。

【００８４】このUSER_ACTIONコマンドに応じて操作パネルのＧＵＩが変化する場合、ＤＶＣ１００は、変化部分に対応するＧＵＩデータをパネル管理部１０３から読み出し、このＧＵＩデータをAsynchronous connection
を介してディジタルテレビ１２０に転送する（図６の６
０９）。

【００８５】また、ＤＶＣ１００は、アイコン要素２０
９に対応するコンテンツを、Isochronous connectionを介して転送する（図６の６１０）。

【００８６】アイコン要素２０９に対応するＧＵＩデータとコンテンツと受信した後、ディジタルテレビ１２０
は、受信したＧＵＩデータに基づいてＤＶＣ１００の操作パネルを書き換えるとともに、書き換えた操作パネルを受信したコンテンツに合成して表示する（図６の６１
１）。

【００８７】一方、ダイレクトアクションが検出された場合、１３９４インタフェース１２１は、DIRECT_ACTIO
Nコマンドを発行する（図６の６１２）。

【００８８】DIRECT_ACTIONコマンドを受信した後、Ｄ
ＶＣ１００は、DIRECT_ACTIONコマンドが指定する特定の機能を制御する（図６の６１３）。

【００８９】ここで、DIRECT_ACTIONコマンドが指定する特定の機能が、被制御装置であるＤＶＣ１００にとって有効でない場合、即ち、ＤＶＣ１００が提供するサービスに含まれない場合や内部状態によって一時的に実行できない場合、実行不能であることを示すエラーレスポンスを返信する。

【００９０】このDIRECT_ACTIONコマンドに応じて操作パネルのＧＵＩが変化する場合、ＤＶＣ１００は、変化部分に対応するＧＵＩデータをパネル管理部１０３から読み出し、このＧＵＩデータをAsynchronous connectio
nを介してディジタルテレビ１２０に転送する（図６の６１４）。

【００９１】ディジタルテレビ１２０は、受信したＧＵ
Ｉデータに基づいてＤＶＣ１００の操作パネルを書き換える（図６の６１５）。 このとき、操作パネルが非表示状態にある場合、ディジタルテレビ１２０は、ユーザが非表示状態とするまで或いは所定時間経過するまで、書き換えた操作パネルを表示画面上に表示する。 このように構成することによって、ダイレクトアクションモードによる操作を実行した場合であっても、その操作結果を操作パネル上にグラフィカルに表現することができる。
また、ユーザは、ＤＶＣ１００のどの機能を実際に操作したのかを視覚的に確認することもでき、現在の操作状態を常に把握することもできる。

【００９２】ディジタルテレビ１２０とＤＶＣ１００とは、６０４〜６１５の手順を繰り返し実行して、フォーカスナビゲーションモード及びダイレクトアクションモードによる操作を受け付ける。 これにより、ユーザは、
２つの操作方法を併用することができ、複数の操作を短時間の間に連続的に行うことができる。 従って、例えば、再生、早送り、再生、早送りを短時間の間に繰り返し行う場合に有効となる。 又、例えば、操作パネル上の離れた位置にあるＧＵＩ要素を短時間の間に連続的に操作する場合にも有効となる。

【００９３】フォーカスナビゲーションモード及びダイレクトアクションモードによる操作を終了する場合、ディジタルテレビ１２０の１３９４インタフェース１２１
は、GUI_UPDATE(stop)コマンドを発行する（図６の６１
６）。

【００９４】その後、Asynchronous connectionを切断し、Isochronous connectionを切断する（図６の６１
７，６１８）

【００９５】図６では、ディジタルテレビ１２０とＤＶ
Ｃ１００との間の通信手順について説明したが、本発明はそれに限るものではない。 他の被制御装置であるチューナ１１０も、本通信手順と同様にディジタルテレビ１
２０と通信可能である。 また、ディジタルテレビ１２０
とＤＶＣ１００との間の通信と、ディジタルテレビ１２
０とチューナ１１０との間の通信とは、並列に実行可能である。

【００９６】次に、上述のGUI_UPDATEコマンド、USER_A
CTIONコマンド、DIRECT_ACTIONコマンドについて説明する。 各制御コマンドは、ＩＥＣ６１８８３−１で規定されたFunction Control Protocolに基づいて転送される。

【００９７】Function Control Protocolが規定する制御コマンドを図７（ａ）に示し、それに対応するレスポンスのフレーム構造を図７（ｂ）に示す。 ctypeは、コマンドの種類を示し、responseは、レスポンスの種類を示す。 subunit_type及びsubunit_IDは、制御対象とするサブユニットを指定する。 opcodeは、制御内容を示し、
operand[1]〜[n]は、opcodeの内容によって定義される。

【００９８】（GUI_UPDATEコマンドの説明）図８（ａ）
は、本実施の形態に係るGUI_UPDATEコマンドのコマンドフレームを説明する図である。 operand[1]には、source
plugを格納し、operand[3]には、被制御装置に対する指示を示す「subfunction」を格納する。

【００９９】「subfunction」の内容を図８（ｂ）を用いて説明する。 「open」は、操作パネルを用いた遠隔操作（以下、単に遠隔操作と称する）の開始を指示するコードである。 「close」は、遠隔操作の終了を指示するコードである。

【０１００】「start」は、操作パネルを構成するＧＵ
Ｉデータの転送の開始を指示するコードである。 「sto
p」は、ＧＵＩデータの転送の停止を指示するコードである。 被制御装置は、このGUI_UPDATE（stop）コマンドを受信するまでの間、装置の状態の変化や操作の結果に応じたＧＵＩデータを制御装置へ送信する。

【０１０１】「restore」は、ネットワーク１にバスリセットが発生した後、Asynchronousconnectionの復帰を指示するコードである。 「change」は、操作パネルの表示範囲の変更を指示するコードである。

【０１０２】（PUSH_GUI_DATAコマンドの説明）図９
（ａ）は、本実施の形態に係るPUSH_GUI_DATAコマンドのコマンドフレームを説明する図である。 operand[0]には、GUI_UPDATE(open)コマンドによって獲得したplug番号を格納する。 operand[5]には、「indicator」を格納する。 operand[6]〜operand[9]には、ＧＵＩ要素を識別する要素ＩＤを格納する。

【０１０３】「indicator」の内容を図９（ｂ）を用いて説明する。 「indicator」は、「level」と「with_dat
a」とからなる。 「level」には、制御装置が被制御装置に対して要求するＧＵＩデータの範囲を指定するコードをセットする。 要素ＩＤと「level」とを用いて指定したＧＵＩ要素の実データ（テキスト、イメージ、サウンドなど）を要求する場合、「with_data」には「１」を格納する。

【０１０４】「level」の内容を図９（ｃ）を用いて説明する。 「itself」は、要素ＩＤが指定するＧＵＩ要素そのものを要求するコードであり、「itself and next
level」は、要素ＩＤが指定するＧＵＩ要素とそのＧＵ
Ｉ要素の次のレベルに属するＧＵＩ要素とを要求するコードであり、「all level」は、全てのＧＵＩ要素を要求するコードである。

【０１０５】（USER_ACTIONコマンドの説明）図１０
は、本実施の形態に係るUSER_ACTIONコマンドのコマンドフレームを説明する図である。 operand[0]には、sour
ce_plugを、operand[3]〜operand[6]には、element_id
を、operand[7]には、action_typeを、operand[8]以降には、dataを格納する。

【０１０６】element_idとは、ＧＵＩ要素を識別する要素ＩＤである。 また、action_typeとは、「押し下げ」、「解放」、「選択」等のユーザアクションを指定するコードである。

【０１０７】（DIRECT_ACTIONコマンドの説明）図１１
は、本実施の形態に係るDIRECT_ACTIONコマンドのコマンドフレームを説明する図である。 operand[0]には、ac
tion_codeを、operand[1]には、action_typeを、operan
d[2]には、action_data_lengthを、operand[3]以降には、action_specified_dataを格納する。

【０１０８】action_codeとは、特定の機能を示すコードである。 action_typeとは、特定の機能をどのように操作するか示すコードである。 action_data_lengthとは、action_specified_dataのデータ長である。 action_
specified_dataとは、action_code固有のデータである。

【０１０９】図１２は、図１１のaction_codeの一例を示す図である。

【０１１０】本実施の形態において、現在選択中の操作パネルがＤＶＣ１００の操作パネルである場合、例えば、キー３１１に対応するaction_codeは「２８ｈ」であり、記録媒体１０５の巻き戻しを示す。 また、キー３
１２に対応するaction_codeは「２４ｈ」であり、記録媒体１０５の再生開始を示す。 キー３１３に対応するac
tion_codeは「２９ｈ」であり、記録媒体１０５の早送りを示す。 キー３１４に対応するaction_codeは「２５
ｈ」であり、記録媒体１０５に対する動作の停止を示す。 キー３１５に対応するaction_codeは「２７ｈ」であり、記録媒体１０５への記録開始を示す。

【０１１１】一方、現在選択中の操作パネルがチューナ１１０の操作パネルである場合、例えば、キー３１１に対応するaction_codeは「２Ｂｈ」であり、受信チャンネルの下方向への移動を示す。 また、キー３１２に対応するaction_codeは「０６ｈ」であり、ＥＰＧ（Electri
c Program Guide）の表示を示す。 キー３１３に対応するaction_codeは「２Ｃｈ」であり、受信チャンネルの上方向への移動を示す。

【０１１２】（被制御装置の処理手順の説明）図１３
は、本実施の形態に係る被制御装置の処理手順について説明する図である。 ここでは、被制御装置の一つであるＤＶＣ１００の処理手順について説明するが、チューナ１１０も以下のように処理することができる。

【０１１３】ステップＳ１０１において、１３９４インタフェース１０１は、ユーザのリモコン操作に対応した制御コマンドを受信する。 この制御コマンドには、上述のUSER_ACTIONコマンド、上述のDIRECT_ACTIONコマンド及びそれら以外の制御コマンドがある。

【０１１４】次に、ステップＳ１０２において、制御部１０２は、受信した制御コマンドがUSER_ACTIONコマンドであるか否かを判別する。 USER_ACTIONコマンドであれば、ステップＳ１０３以降の処理を実行し、それ以外であれば、ステップＳ１０９以降の処理を実行する。

【０１１５】ステップＳ１０３において、制御部１０２
は、受信したUSER_ACTIONコマンドの内容を調べ、実行可能なアクションであるか否かを判別する。 実行可能なアクションであれば、ステップＳ１０４の処理を実行し、それ以外であれば、ステップＳ１０８の処理を実行する。 ステップＳ１０８では、受信したUSER_ACTIONコマンドを処理できないことを示すエラーレスポンスを生成し、そのエラーレスポンスを制御装置に返信する。

【０１１６】ステップＳ１０４において、１３９４インタフェース１０１は、USER_ACTIONコマンドを正常に受信し、且つそのコマンドを実行可能であることを示すレスポンスを、制御装置に返信する。

【０１１７】次に、ステップＳ１０５において、制御部１０２は、USER_ACTIONコマンドのelement_idが指定する操作パネルと対応関係にある機能を、USER_ACTIONコマンドのaction_typeに応じて制御する。

【０１１８】ここで、制御部１０２は、ステップＳ１０
６において、このUSER_ACTIONコマンドの実行に伴い、
制御装置が操作する操作パネルを変更するか否かを判別する。 変更する場合には、ステップＳ１０７の処理を実行し、変更しない場合には、ステップＳ１０１に戻り、
次の制御コマンドを受信する。

【０１１９】ステップＳ１０７において、１３９４インタフェース１０１は、変更する部分のＧＵＩデータを制御装置に送信する。 その後、被制御装置は、ステップＳ
１０１に戻り、次の制御コマンドを受信する。

【０１２０】一方、制御部１０２は、ステップＳ１０９
において、受信した制御コマンドがDIRECT_ACTIONコマンドであるか否かを判別する。 DIRECT_ACTIONコマンドであれば、ステップＳ１１０以降の処理を実行し、それ以外であれば、ステップＳ１１６以降の処理を実行する。 ステップＳ１１６では、受信した制御コマンドに対応する処理を実行した後、ステップＳ１０１に戻り、次の制御コマンドを受信する。

【０１２１】ステップＳ１１０において、制御部１０２
は、受信したDIRECT_ACTIONコマンドの内容を調べ、実行可能なアクションであるか否かを判別する。 実行可能なアクションであれば、ステップＳ１１１の処理を実行し、それ以外であれば、ステップＳ１１５の処理を実行する。 ステップＳ１１５では、受信したDIRECT_ACTION
コマンドを処理できないことを示すエラーレスポンスを生成し、そのエラーレスポンスを制御装置に返信する。

【０１２２】ステップＳ１１２において、１３９４インタフェース１０１は、DIRECT_ACTIONコマンドを正常に受信し、且つそのコマンドを実行可能であることを示すレスポンスを、制御装置に返信する。

【０１２３】次に、ステップＳ１１２において、制御部１０２は、DIRECT_ACTIONコマンドのaction_codeが直接指定する機能を、DIRECT_ACTIONコマンドのaction_type
に応じて制御する。

【０１２４】ここで、制御部１０２は、ステップＳ１１
３において、このDIRECT_ACTIONコマンドの実行に伴い、制御装置に表示した操作パネルを変更するか否かを判別する。 変更する場合には、ステップＳ１１４の処理を実行し、変更しない場合には、ステップＳ１０１に戻り、次の制御コマンドを受信する。

【０１２５】ステップＳ１１４において、１３９４インタフェース１０１は、変更した部分のＧＵＩデータを制御装置に送信する。 その後、被制御装置は、ステップＳ
１０１に戻り、次の制御コマンドを受信する。

【０１２６】以上のような処理手順によって、各被制御装置は、USER_ACTIONコマンドもDIRECT_ACTIONコマンドも実行可能であり、これらの制御コマンドに応じて操作パネルが変化した場合には、その変化に対応する部分のＧＵＩデータを制御装置に送信することができる。

【０１２７】（制御装置の処理手順の説明）図１４は、
本実施の形態に係る制御装置であるディジタルテレビ１
２０の処理手順について説明する図である。

【０１２８】ステップＳ２０１において、制御部１２２
は、ユーザのリモコン操作に応じて操作する操作パネルを選択し、上述の通信手順に従って選択した操作パネルを表示部１２８に表示する。

【０１２９】ステップＳ２０２において、リモコン制御部１２６は、リモコン１３０からの制御信号を受信する。

【０１３０】ステップＳ２０３において、制御部１２２
は、受信した制御信号を調べ、フォーカスに対する操作か否かを判別する。 フォーカスに対する操作である場合には、ステップＳ２０８において、上述のフォーカス・
ナビゲーションを実行する。 それ以外の場合には、ステップＳ２０４の処理を実行する。

【０１３１】ステップＳ２０４において、制御部１２２
は、受信した制御信号を調べ、ユーザアクションモードによる操作か否かを判別する。 フォーカスナビゲーションモードによる操作である場合には、受信した制御信号に対応するUSER_ACTIONコマンドを生成し、ステップＳ
２０５の処理を実行する。 それ以外の場合には、ステップＳ２０９の処理を実行する。

【０１３２】ステップＳ２０５において、１３９４インタフェース１２１は、現在操作中の操作パネルに対応する被制御装置に対して、USER_ACTIONコマンドを発行する。

【０１３３】ステップＳ２０６において、１３９４インタフェース１２１は、操作パネルの変更部分のＧＵＩデータを受信したか否かを判別する。 変更部分のＧＵＩデータを受信した場合には、ステップＳ２０６において、
このＧＵＩデータに基づいて操作パネルを変更する。 このとき、操作パネルが非表示状態にある場合には、ユーザが非表示状態とするまで或いは所定時間経過するまで、変更した操作パネルを表示画面上に表示する。

【０１３４】また、ステップＳ２０９において、制御部１２２は、受信した制御信号を調べ、ダイレクトアクションモードによる操作か否かを判別する。 ダイレクトアクションモードによる操作である場合には、受信した制御信号に対応するDIRECT_ACTIONコマンドを生成し、ステップＳ２１０の処理を実行する。 それ以外の場合には、ステップＳ２１３において、ディジタルテレビ１２
０等の制御を実行する。

【０１３５】ステップＳ２１０において、１３９４インタフェース１２１は、現在操作中の操作パネルに対応する被制御装置に対して、DIRECT_ACTIONコマンドを発行する。

【０１３６】ステップＳ２１１において、１３９４インタフェース１２１は、操作パネルの変更部分のＧＵＩデータを受信したか否かを判別する。 変更部分のＧＵＩデータを受信した場合には、ステップＳ２１２において、
このＧＵＩデータに基づいて操作パネルを変更する。 このとき、操作パネルが非表示状態にある場合には、ユーザが非表示状態とするまで或いは所定時間経過するまで、変更した操作パネルを表示画面上に表示する。

【０１３７】以上のような処理手順によって、制御装置は、２つの操作方法を併用して被制御装置を遠隔操作することが可能となる。 また、どちらの操作方法で操作した場合であっても、その操作の結果を操作パネル上にグラフィカルに表現することができる。 更に、ユーザは、
被制御装置のどの機能を実際に操作したのかを視覚的に確認することができ、現在の操作状態を常に把握することもできる。

【０１３８】以上説明したように、本実施の形態によれば、フォーカスナビゲーションモードとダイレクトアクションモードの２つの操作方法を提供することにより、
ユーザは、操作パネルを見ながら所望の機能を選択する第１の操作に加え、操作パネルを操作することなく直接的に所望の機能を選択する第２の操作を実行することができる。 これにより、操作の煩雑さを軽減し、操作の利便性を大きく改善することができる。

【０１３９】また、本実施の形態によれば、２つの操作方法を併用することにより、複数の操作を短時間の間に連続的に行うこともできる。

【０１４０】また、本実施の形態によれば、２つの操作方法による操作結果を常に操作パネルに反映することによって、現在どのような操作状態にあるかを簡単に確認することができ、ユーザを混乱させることがない。

【０１４１】更に、本実施の形態によれば、ダイレクトアクションモードを実現する操作キーに対応する機能を、操作パネル毎に切り換えることができる。 これにより、操作キーの数を増やすことなく、様々な種類の被制御装置に柔軟に対応することができる。

【０１４２】本実施の形態では、ディジタルテレビ１２
０を制御装置の一例として説明したが、制御装置はディジタルテレビに限るものではない。 リモコン１３０に相当する操作機器と表示器と有する電子機器であれば、いかなる機器であっても実現可能である。

【０１４３】また、本実施の形態では、ＤＶＣ１００及びチューナ１１０を被制御装置の一例として説明したが、被制御装置はこれらの機器に限るものではない。 Ｄ
ＶＣ１００及びチューナ１１０以外のオーディオ・ビジュアル機器であっても、家電機器であってもよい。

【０１４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、様々な機器の操作環境に柔軟に対応でき、それらの機器を簡単な操作手順で遠隔操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るリモート制御システムの一例を説明するブロック図。

【図２】本実施の形態に係る操作パネルの一例を示す図。

【図３】本実施の形態に係るリモコンの一例を示す図。

【図４】本実施の形態に係る操作パネルのデータ構造の一例を説明する図。

【図５】本実施の形態に係るパネル要素のデータ構造の一例を説明する図。

【図６】本実施の形態に係るリモート制御システムの通信手順の一例を説明する図。

【図７】制御コマンド及びレスポンスのフレーム構造を説明する。

【図８】本実施の形態に係るGUI_UPDATEコマンドのコマンドフレームを説明する図。

【図９】本実施の形態に係るPUSH_GUI_DATAコマンドのコマンドフレームを説明する図。

【図１０】本実施の形態に係るUSER_ACTIONコマンドのコマンドフレームを説明する図。

【図１１】本実施の形態に係るDIRECT_ACTIONコマンドのコマンドフレームを説明する図。

【図１２】action_codeの一例を示す図。

【図１３】本実施の形態に係る被制御装置の処理手順について説明する図。

【図１４】本実施の形態に係る制御装置の処理手順について説明する図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. ⁷識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｅ ３３１ ３３１Ａ (72)発明者 宮本 勝弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B020 KK03 KK14 5C025 AA25 BA25 CB05 CB10 5C052 AA01 AB02 DD10 5C056 AA01 AA07 BA01 BA08 CA11 DA08 EA05 EA09 5K048 AA02 AA04 BA12 CA08 DA02 DB01 DC01 DC04 EA11 EB02 EB14 EB15 FB08 FB10 FB15 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 HA13 HA22