【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行駆動装置と走行駆動モータとによって制動可能な自動車を制動するための方法であって、少なくとも１つの油圧式作業装置の、吐出容量の調節可能な少なくとも１つのポンプを、自動車の走行駆動モータによって駆動し、この可変吐出量形ポンプによって吐出された圧力媒体を堰き止める形式のものに関する。 さらに本発明は、このような形式の方法のための制御装置であって、走行駆動モータに接続された、吐出容量の調節可能な少なくとも１つの油圧式ポンプが、少なくとも１つの油圧式作業装置を負荷するために設けられている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３２
４７ ３３５号明細書から公知なように、自動車の走行速度は、摩擦ブレーキ又はギヤブレーキの操作によって、もしくは走行駆動モータによって受容されるトルクの充分な使用によって減速されるだけでなく、走行駆動モータによって駆動される油圧式の可変吐出量形ポンプの吐出導管内における圧力媒体の堰き止めによっても付加的に制動される。 この可変吐出量形ポンプは、本来は作業油圧媒体を供給するために使用されるが、制動時には、制御圧を生ぜしめるブレーキペダルの任意の操作によって、吐出容量の増大方向へ調節される。 この場合、
ブレーキペダルは摩擦ブレーキを負荷するためにも使用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、走行駆動モータと油圧式装置との過剰回転を阻止できるように改善された、自動車のための制動方法と、この方法のための制御装置とを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によれば初めに述べた形式の制動方法において、走行駆動モータの臨界回転数超過時に、可変吐出量形ポンプを吐出容量の増大方向へ調節し、堰き止めていた圧力媒体を、
作業装置に対応配置された圧力制限弁によって排出することによって解決されている。

【０００５】さらに上記課題は、本発明によれば初めに述べた形式の制御装置において、走行駆動モータの回転数を測定するための装置が設けられており、この測定装置が、走行駆動モータの臨界回転数超過時において可変吐出量形ポンプの吐出容量を増大させるための制御装置に、作用接続されていることによって解決されている。

【０００６】

【発明の効果】作業装置の可変吐出量形ポンプ、例えばフォークリフトの昇降装置は、通常、走行時には使用されていない。 つまり、小さな吐出容量に調節されているか、又は圧力媒体を全く吐出しない位置に調節されている。 従って、圧力媒体のための吐出導管が、作業装置の非操作時には遮断されている。 しかし、自動車が、走行駆動モータにより受容可能なトルクを充分に使用されながら、駆動装置例えば油圧式伝動装置によって制動される際に、走行駆動モータにより受容されるべきトルクが受容可能な量を著しく上回ると、走行駆動モータと伝動装置の油圧式装置とが場合によっては過剰に回転してしまう。 ところが、本発明によれば、作業装置の可変吐出量形ポンプが大きな吐出容量に調節され、このポンプによって吐出された圧力媒体が、操作されていない作業装置よりも手前の吐出導管内に堰き止められる。 そして、
堰き止められた圧力媒体によって形成された圧力は、作業装置に対応配置された圧力制限弁を作動させるほど大きくなる。 その結果、付加的な制動作業が行われ、制動エネルギが熱に変換される。

【０００７】本発明による可変吐出量形ポンプにおいては、その吐出量を増大させるために、ポンプ調節装置に接続された調節ピストンを、調節シリンダ内でばね力によって長手方向に移動させる。 また、その吐出量を減少させるために、調節圧から生じて上記ばね力とは逆方向へ向かう、このばね力よりも大きな調節力を、上記調節ピストンへ作用させる。 従って、上記可変吐出量形ポンプを用いて、有利には以下のように自動車を制動することができる。 即ち、走行駆動モータの臨界回転数超過時に、上記調節シリンダの、調節圧を案内する部分を排出導管に接続させて、調節圧力媒体を排出するのである。
故に、吐出容量を増大させるためには、走行駆動モータによって補助エネルギを生ぜしめなくともよい。

【０００８】本発明の有利な手段によれば、走行駆動モータの過剰回転数を検出するために、走行駆動モータの回転数に比例した圧力媒体流を、走行駆動モータに接続された定吐出量形ポンプによって吐出し、かつこの定吐出量形ポンプの吐出導管内における絞りよりも手前で堰き止める。 そして、堰き止められたこの圧力媒体から生じた動圧を、調節シリンダからの調節圧力媒体の排出を制御する弁に、制御信号として伝達する。 上記定吐出量形ポンプは、例えば油圧的に助成される操舵装置へ圧力媒体を供給するために設けられていてもよい。 しかし、
走行駆動モータの回転数を別の適当な手段によって、例えば電気的に検出することもできる。 この場合には、走行駆動モータの過剰回転数を検出すると、それに基づいた信号を電気的に操作される弁に伝達できる。 さて、上述した制動方法のための制御装置が請求項４以下に記載されており、それらの請求項によれば、制御装置は以下のように構成される。 即ち、２方向切換え弁が、調節シリンダに開口した調節圧導管に接続されており、かつこの調節シリンダを排出導管に接続させる切換え位置へ、
ばね力に抗して制御圧によって切換えられるようになっている。

【０００９】本発明の制御装置では、可変吐出量形ポンプの調節シリンダが、ポンプ吐出圧によって負荷されるようになっている。 また、可変吐出量形ポンプの吐出導管から分岐して上記調節シリンダまで延びる調節圧導管内に、負荷検出制御器とこれに対して直列に接続された圧力遮断器とから成る制御装置が接続されている。 この場合、負荷検出制御器は、ポンプ吐出圧と作業装置のアクチュエータ圧とによって逆方向に負荷される弁として構成されており、かつアクチュエータ圧とこの圧力に対して同方向のばね力との合成力によって、調節圧導管を排出導管に接続させる切換え位置へ切換えられるようになっている。 これに対して、圧力遮断器は、ばね力に抗したポンプ吐出圧によって負荷される弁として構成されており、かつばね力によって、調節圧導管を排出導管に接続させる切換え位置へ切換えられるようになっている。 しかし、有利には、２方向切換え弁を介して可変吐出量形ポンプの吐出導管に接続可能な導管が、圧力遮断器のばね側の面まで延びており、かつ交換弁に接続されている。 そして、交換弁が、負荷検出導管と、この負荷検出導管から分岐して負荷検出制御器に接続された負荷検出分岐導管との間に設けられている。 以上のような構成により、ポンプ吐出圧が圧力遮断器及び負荷検出制御器において短時間遮断されるので、これら圧力遮断器及び負荷検出制御器は、開放位置へもたらされる。 その結果、調節圧力媒体が調節シリンダから排出される。 そして、ばね力による調節ピストンの移動により、可変吐出量形ポンプの吐出容量が増大される。 本発明による制御装置には、以上述べたような自動車内の構成ユニットが使用されるので、この制御装置にかかる手間はわずかとなり、従って、その費用も削減される。

【００１０】

【実施例】次に図示の実施例につき本発明を説明する。

【００１１】例えば流体静力学的な伝動装置を負荷するための走行駆動モータ（図示せず）は、可変吐出量形ポンプ１及び定吐出量形ポンプ２を備えている。 この場合、可変吐出量形ポンプ１は、吐出導管３と方向切換え弁４とを介して油圧式の作業装置５に、例えば油圧シリンダに接続されている。 そして、方向切換え弁４は出口側で負荷ピックアップ導管６に接続されており、負荷ピックアップ導管６はアクチュエータ圧を交換弁７に伝達している。 この交換弁７には１つ又は複数の別のアクチュエータが接続されていてもよい。 また、交換弁７は負荷検出導管８に接続されている。 ところで、上記方向切換え弁４には、アクチュエータへ通じる導管９，１０
と、タンク１１へ通じる排出導管１２とが接続されている。 さらに、吐出導管３と排出導管１２との間でこの方向切換え弁４に対して平行に、調節可能な圧力制限弁１
３が接続されている。

【００１２】上記可変吐出量形ポンプ１はポンプ調節シリンダ１４を有している。 このポンプ調節シリンダ１４
内には、ばね１５の力に抗して長手方向移動可能な調節ピストン１６が設けられており、調節ピストン１６は図示されていないピストン調節装置に接続されている。 また、調節ピストン１６はばね１５によって図面右へ向かって押圧されるようになっており、それによって、可変吐出量形ポンプ１が最大吐出容量まで調節される。 しかし、上記調節ピストン１６は、ばね１５とは反対側において調節圧導管１７を介して調節圧によって負荷されるようになっている。 調節圧とは、吐出導管３から取出され、平行に負荷検出制御器１８と圧力遮断器１９とに供給される圧力である。 また、負荷検出制御器１８及び圧力遮断器１９は、それぞれ２方向切換え弁として形成されており、かつばね力に抗した切換え位置において吐出圧によって負荷される。 さらに、負荷検出制御器１８
が、ばね側で導管２０と交換弁２１とを介して上記負荷検出導管８に接続されている。 これに対して、圧力遮断器１９がばね側で導管２２を介して交換弁２１に接続されており、この導管２２が、吐出導管３に接続された２
方向切換え弁２３を介してポンプ吐出圧によって負荷される。 ２方向切換え弁２３は、この導管２２とタンク１
１とを接続させる切換え位置へ、ばね力によって押圧される。

【００１３】さらに、２方向切換え弁２３の、図面左側の端面は、定吐出量形ポンプ２の吐出導管２４における絞り２５よりも手前でこの吐出導管２４に接続されている。 吐出導管２４は、例えば油圧式に操舵作用を助成するための圧力媒体を供給している。 また、上記２方向切換え弁２３の、図面右側の端面は、つまりばね側の端面は、絞り２５より後方で上記吐出導管２４に接続されている。

【００１４】さて、本発明による制御装置の作用形式を次に説明する；制動時において走行駆動モータの臨界回転数が上回られるとすぐに、定吐出量形ポンプ２の吐出量がこの回転数に比例して増大するので、絞り２５より手前の動圧は大きくなる。 そして、この動圧により、２
方向切換え弁２３が、吐出導管３と導管２２とを接続させる切換え位置へ切換えられる。 これによって、吐出圧が、圧力遮断器１９のばね側へ、さらには交換弁２１を介して負荷検出制御器１８のばね側へ伝えられる（負荷検出圧は常にポンプ吐出圧よりも小さいか、又はアクチュエータの非操作時には０である）。 その結果、上記負荷検出制御器１８及び圧力遮断器１９は調節圧導管１７
をタンク１１へ向かって開放させ、可変吐出量形ポンプ１の吐出容量を増大させる。 さらに、方向切換え弁４が操作されていない場合には、適当な圧力上昇後に、可変吐出量形ポンプ１から吐出された圧力媒体が調節可能な圧力制限弁１３だけを介して排出される。 このような制動時に、制動エネルギが熱に変換される。

【００１５】図２による制御装置において図１による制御装置と異なる点は、２方向切換え弁２３が調節圧導管１７内に直接接続されている点にある。 従って、調節圧力媒体は方向切換え弁２３からタンク１１へ排出される。 つまり、圧力遮断器１９又は負荷検出制御器１８を通過しなくともよいのである。 また、図２による実施例では、圧力遮断器１９及び負荷検出制御器１８が走行駆動モータの回転数に基づいた信号によって影響を与えられないので、交換弁２１及び導管２２は設けられなくともよい。

【００１６】図３による実施例では、２方向切換え弁２
３が、絞り２６より手前で調節圧導管１７から分岐した導管２８に、接続されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施例の制御装置を示す回路図である。

【図２】第２実施例の制御装置を示す回路図である。

【図３】第３実施例の制御装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 可変吐出量形ポンプ ２ 定吐出量形ポンプ ３ 吐出導管 ４ 方向切換え弁 ５ 作業装置 ６ 負荷ピックアップ導管 ７ 交換弁 ８ 負荷検出導管 ９，１０ 導管 １１ タンク １２ 排出導管 １３ 圧力制限弁 １４ ポンプ調節シリンダ １５ ばね １６ 調節ピストン １７ 調節圧導管 １８ 負荷検出制御器 １９ 圧力遮断器 ２０ 導管 ２１ 交換弁 ２２ 導管 ２３ ２方向切換え弁 ２４ 吐出導管 ２５，２６ 絞り ２８ 導管