技术领域
[0001] 本实用新型涉及丝网印刷设备，具体涉及一种全自动跑台式的丝网印刷设备。
背景技术
[0002] 丝网印刷属于四大印刷术(凸版印刷、凹版印刷、平板印刷、孔板印刷)中的孔板印刷，其图文部分的网孔能够透过油墨，漏至承印物上，印版上其余部分堵死，不能透过油墨，在承印物上形成空白。丝网印刷，将真丝、合成
纤维或金属丝编织成网，将其紧绷于网框上，采用手工刻膜或光化学制版的方法制成网版，网版上只留下图文部分可以透过油墨，而非图文部分的网眼全部被堵死，透不过油墨。
[0003] 工业上应用的丝网印刷机对承印物料进行丝网印刷的过程通常为：首先将承印物料的待印刷区域输送至网版下方的承印台上；然后刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上；随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过
挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上；接着刮墨刀抬起，回墨刀下降并和刮墨刀一起反向运动，回墨刀将油墨重新铺在网版上，同时承印物料的下一个待印刷区域输送至网版下方的承印台上；重复上述步骤，对承印物料的下一个待印刷区域进行印刷，如此实现连续作业；印刷完毕的承印物料输送至烘干设备中烘干。其中，承印物料一般包括两种形状：卷状和片状，这两种物料分别应用于各种擅长的场合中；在印刷工作中，卷状的物料均由传送辊进行传送，依次不断地经过承印台，印刷完毕经过烘干后，收卷在收卷辊上；而片状的物料主要通过搬运的方式进行移动，彼此相邻的片料为独立的之间没有连接关系。
[0004] 现有的丝网印刷设备中，自动对位机构大多设置在承印台的下方，在对位工作中，用于对标的CCD相机位于承印物料的下方，透过承印台上的对位孔
自下而上获取图像，这样存在的不足是：
[0005] 1、现有的承印物料大多为透明的材质，用于对位的标签往往设置在靠近印刷主机的上表面，位于承印台下方的相机需要先后透过对位孔和透明的承印物料本体，才能识别到位于上表面的标签。因此，现有的自动对位机构只能用于透明材质的承印物料上，而不能用于非透明材质的承印物料上，通用性和灵活性较差。
[0006] 2、由于对位孔所处的
位置和大小是固定的，所以CCD相机获取图像的范围十分有限，而且获取的位置也变换不了，只能用于特定规格的承印物料(标签的大小和位置要与对位孔开设的位置和大小相符)，而难以灵活地应对多样化的承印物料。实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动跑台式的丝网印刷设备，该丝网印刷设备适用于多种不同规格的承印物料的加工，灵活性更好。
[0008] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
[0009] 一种全自动跑台式的丝网印刷设备，包括机台以及设置在机台上的印刷主机、承印台、CCD对位机构以及自动搬运机构；
[0010] 其中，所述印刷主机处设有印刷工位，所述CCD对位机构处设有对位工位，所述承印台与机台之间设有用于驱动承印台在对位工位和印刷工位之间来回移动的跑台驱动机构；
[0011] 所述CCD对位机构包括CCD相机，该CCD相机位于对位工位的上方，自上往下拍摄图像；
[0012] 所述自动搬运机构设包括用于将待印刷的承印物料搬运至对位工位中的上料搬运机构和用于将已印刷的承印物料从印刷工位搬运至下一个工位的下料搬运机构。
[0013] 上述丝网印刷设备的工作原理是：
[0014] 工作时，跑台驱动机构先驱动承印台移动至对位工位处，接着上料搬运机构将片状的待印刷的承印物料搬运至承印台上，然后CCD相机往下获取图像，当识别到承印物料上的标签时，即表明承印物料的待印刷区位于规定的位置中，以便与印刷主机中的网框对齐。其中，由于CCD相机设置在对位工位的上方，直对着下方的承印物料，没有任何的阻挡，因而可以根据待印刷的承印物料上的标签任意调整CCD相机的相对位置，适用于更多的不同样式的承印物料，灵活性好。
[0015] 对位完毕后，跑台驱动机构再驱动承印台移动至印刷工位中，位于上方的印刷主机往下移动靠近承印台，继而进行印刷工作；印刷完毕后，印刷主机往上升起远离承印台，下料搬运机构将承印台上的完成印刷的承印物料搬运下一个工位。
[0016] 本实用新型的一个优选方案，其中，所述CCD对位机构还包括固定设置在机台上的固定架和用于调整CCD相机的位置的调节机构，所述调节机构设置在固定架上，所述CCD相机设置在调节机构上，其镜头竖直朝下。
[0017] 优选地，所述调节机构包括调节壳体、调节杆以及调节旋钮，所述调节壳体固定设置在固定架上，且沿着垂直于物料传送的方向延伸；所述调节杆设置在调节壳体内，所述固定架上设有调节槽，该调节槽的延伸方向垂直于物料传送的方向延伸；所述CCD相机穿过调节槽固定连接在调节杆上；所述调节旋钮与调节杆固定连接，且延伸至调节壳体的外侧。
[0018] 本实用新型的一个优选方案，其中，所述上料搬运机构包括用于临时放置待印刷的承印物料的上料平台、用于抓取承印物料的上料抓取组件、用于驱动上料抓取组件作升降移动的上料升降驱动机构以及用于驱动上料抓取组件和上料升降驱动机构作横向移动的上料横向驱动机构。
[0019] 优选地，所述上料横向驱动机构包括上料横向
支架、上料横向驱动
电机和上料横向传动组件，所述上料横向支架通过固定结构固定在机台上，所述上料横向
驱动电机固定在上料横向支架上，所述上料横向传动组件为
同步带轮组件。另外，上料横向传动组件也可以为
齿轮齿条组件或
丝杆传动组件。
[0020] 进一步，所述上料升降驱动机构包括上料升降驱动
气缸，该上料升降驱动气缸通过上料连接件与同步带轮组件中的皮带固定连接。
[0021] 进一步，所述上料连接件与上料横向支架之间设有直线导向结构。
[0022] 优选地，所述上料抓取组件包括多个上料
吸盘，该上料吸盘分别通过上料连接架与上料升降驱动气缸的伸缩杆连接。
[0023] 本实用新型的一个优选方案，其中，所述下料搬运机构包括用于抓取已印刷的承印物料的下料抓取组件、用于驱动下料抓取组件作升降移动的下料升降驱动机构以及用于驱动下料抓取组件和下料升降驱动机构作横向移动的下料横向驱动机构。
[0024] 优选地，所述下料横向驱动机构包括下料横向支架、下料横向驱动电机和下料横向传动组件，所述下料横向支架通过固定结构固定在机台上，所述下料横向驱动电机固定在下料横向支架上，所述下料横向传动组件为同步带轮组件。另外，下料横向传动组件也可以为齿
轮齿条组件或丝杆传动组件。
[0025] 进一步，所述下料升降驱动机构包括下料升降驱动气缸，该下料升降驱动气缸通过下料连接件与同步带轮组件中的皮带固定连接。
[0026] 进一步，所述下料连接件与下料横向支架之间设有直线导向结构。
[0027] 优选地，所述下料抓取组件包括多个下料吸盘，该下料吸盘分别通过下料连接架与下料升降驱动气缸的伸缩杆连接。
[0028] 本实用新型的一个优选方案，其中，所述上料吸盘和下料吸盘均为多个，且呈矩形排布。
[0029] 本实用新型的一个优选方案，其中，上料横向驱动机构、下料横向驱动机构以及跑台驱动机构的驱动方向相同。
[0030] 本实用新型的一个优选方案，其中，所述跑台驱动机构包括跑台驱动电机和跑台传动组件，所述跑台驱动电机通过电机安装座固定在机台上；所述跑台传动组件为丝杆传动组件，包括丝杆和丝杆
螺母；所述承印台通过固定结构与丝杆螺母固定连接。另外，跑台传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。
[0031] 所述承印台与机台之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直
导轨和滑
块。
[0032] 本实用新型的一个优选方案，其中，所述印刷主机包括刮墨装置和用于驱动刮墨装置作升降移动的升降刮墨驱动机构，所述刮墨装置包括网版、刮墨刀、回墨刀以及用于驱动刮墨刀和回墨刀作横向移动的横向刮墨驱动机构。
[0033] 优选地，所述横向刮墨驱动机构包括横向刮墨驱动电机和横向刮墨传动组件；所述升降刮墨驱动机构包括竖向刮墨驱动电机和竖向刮墨传动组件；其中，所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件均为丝杆传动组件。另外，所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。
[0034] 本实用新型与
现有技术相比具有以下有益效果：
[0035] 1、本实用新型中的丝网印刷设备可以实现全自动的上料和下料，无需人工参与。
[0036] 2、通过将CCD相机设置在对位工位的上方，直对着下方的承印物料，没有任何的阻挡，因而可以根据待印刷的承印物料上的标签任意调整CCD相机的相对位置，适用于更多的不同样式的承印物料，尤其是非透明材质的承印物料，灵活性好。
附图说明
[0037] 图1为本实用新型中的全自动跑台式的丝网印刷设备的主视图。
[0038] 图2-3为本实用新型中的全自动跑台式的两个不同视
角的丝网印刷设备的主视图。
[0039] 图4为图1中的CCD对位机构的立体结构示意图。
[0040] 图5为本实用新型中的承印台和跑台驱动机构的俯视图。
具体实施方式
[0041] 为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合
实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
[0042] 参见图1-4，本实施例中的全自动跑台式的丝网印刷设备，包括机台1以及设置在机台1上的印刷主机、承印台2、CCD对位机构以及自动搬运机构；其中，所述印刷主机处设有印刷工位，所述CCD对位机构处设有对位工位，所述承印台2与机台1之间设有用于驱动承印台2在对位工位和印刷工位之间来回移动的跑台驱动机构；所述CCD对位机构包括CCD相机3，该CCD相机3位于对位工位的上方，自上往下拍摄图像；所述自动搬运机构设包括用于将待印刷的承印物料搬运至对位工位中的上料搬运机构和用于将已印刷的承印物料从印刷工位搬运至下一个工位的下料搬运机构。
[0043] 参见图1-4，所述CCD对位机构还包括固定设置在机台1上的固定架4和用于调整CCD相机3的位置的调节机构，所述调节机构设置在固定架4上，所述CCD相机3设置在调节机构上，其镜头竖直朝下。
[0044] 参见图1-4，所述调节机构包括调节壳体5、调节杆以及调节旋钮6，所述调节壳体5固定设置在固定架4上，且沿着垂直于物料传送的方向延伸；所述调节杆设置在调节壳体5内，所述固定架4上设有调节槽，该调节槽的延伸方向垂直于物料传送的方向延伸；所述CCD相机3穿过调节槽固定连接在调节杆上；所述调节旋钮6与调节杆固定连接，且延伸至调节壳体5的外侧。
[0045] 参见图1-4，所述上料搬运机构包括用于临时放置待印刷的承印物料的上料平台7、用于抓取承印物料的上料抓取组件、用于驱动上料抓取组件作升降移动的上料升降驱动机构以及用于驱动上料抓取组件和上料升降驱动机构作横向移动的上料横向驱动机构。
[0046] 所述上料横向驱动机构包括上料横向支架8、上料横向驱动电机和上料横向传动组件，所述上料横向支架8通过固定结构固定在机台1上，所述上料横向驱动电机固定在上料横向支架8上，所述上料横向传动组件为同步带轮组件。另外，上料横向传动组件也可以为齿轮齿条组件或丝杆传动组件。
[0047] 参见图1-4，所述上料升降驱动机构包括上料升降驱动气缸9，该上料升降驱动气缸9通过上料连接件10与同步带轮组件中的皮带固定连接。
[0048] 所述上料连接件10与上料横向支架8之间设有直线导向结构。
[0049] 所述上料抓取组件包括多个上料吸盘11，该上料吸盘11分别通过上料连接架与上料升降驱动气缸9的伸缩杆连接。
[0050] 参见图1-4，所述下料搬运机构包括用于抓取已印刷的承印物料的下料抓取组件、用于驱动下料抓取组件作升降移动的下料升降驱动机构以及用于驱动下料抓取组件和下料升降驱动机构作横向移动的下料横向驱动机构。
[0051] 所述下料横向驱动机构包括下料横向支架13、下料横向驱动电机和下料横向传动组件，所述下料横向支架13通过固定结构固定在机台1上，所述下料横向驱动电机固定在下料横向支架13上，所述下料横向传动组件为同步带轮组件。另外，下料横向传动组件也可以为齿轮齿条组件或丝杆传动组件。
[0052] 参见图1-4，所述下料升降驱动机构包括下料升降驱动气缸14，该下料升降驱动气缸14通过下料连接件15与同步带轮组件中的皮带固定连接。
[0053] 所述下料连接件15与下料横向支架13之间设有直线导向结构。
[0054] 所述下料抓取组件包括多个下料吸盘16，该下料吸盘16分别通过下料连接架17与下料升降驱动气缸14的伸缩杆连接。
[0055] 参见图1-4，所述上料吸盘11和下料吸盘16均为六个，且呈矩形排布。
[0056] 参见图1-4，上料横向驱动机构、下料横向驱动机构以及跑台驱动机构的驱动方向相同。
[0057] 参见图5，所述跑台驱动机构包括跑台驱动电机18和跑台传动组件，所述跑台驱动电机18通过电机安装座19固定在机台1上；所述跑台传动组件为丝杆传动组件，包括丝杆20和丝杆螺母21；所述承印台2通过固定结构与丝杆螺母21固定连接。另外，跑台传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。
[0058] 所述承印台2与机台1之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直导轨25和滑块26。
[0059] 参见图1-4，所述印刷主机包括刮墨装置22和用于驱动刮墨装置22作升降移动的升降刮墨驱动机构23，所述刮墨装置22包括网版、刮墨刀、回墨刀以及用于驱动刮墨刀和回墨刀作横向移动的横向刮墨驱动机构24。
[0060] 所述横向刮墨驱动机构24包括横向刮墨驱动电机和横向刮墨传动组件；所述升降刮墨驱动机构23包括竖向刮墨驱动电机和竖向刮墨传动组件；其中，所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件均为丝杆传动组件。另外，所述横向刮墨传动组件和竖向刮墨传动组件也可以为齿轮齿条组件或同步带轮组件。
[0061] 参见图1-5，上述丝网印刷设备的工作原理是：
[0062] 工作时，跑台驱动机构先驱动承印台2移动至对位工位处，接着上料搬运机构将片状的待印刷的承印物料搬运至承印台2上，然后CCD相机3往下获取图像，当识别到承印物料上的标签时，即表明承印物料的待印刷区位于规定的位置中，以便与印刷主机中的网框对齐。其中，由于CCD相机3设置在对位工位的上方，直对着下方的承印物料，没有任何的阻挡，因而可以根据待印刷的承印物料上的标签任意调整CCD相机3的相对位置，适用于更多的不同样式的承印物料，灵活性好。
[0063] 对位完毕后，跑台驱动机构再驱动承印台2移动至印刷工位中，位于上方的印刷主机往下移动靠近承印台2，继而进行印刷工作；印刷完毕后，印刷主机往上升起远离承印台2，下料搬运机构将承印台2上的完成印刷的承印物料搬运下一个工位。
[0064] 上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
