【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、文字多重放送を受信する受信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＭ放送において、「ＦＭ文字多重放送」と呼ばれ、本来の音声放送の番組に、文字情報などのデータを多重化して送信することが実現されている。

【０００３】このＦＭ文字多重放送は、ＤＡＲＣ方式と呼ばれているが、文字情報などのデジタルデータの多重化の規格は、 副搬送周波数：76ｋHz 伝送レイト ：16ｋビット／秒 変調方式 ：ＬＭＳＫ 誤り訂正方式：（272,190）短縮化差集合巡回符号による積符号 とされている。

【０００４】そして、そのＬＭＳＫ信号が、本来の音声放送の番組のオーディオ信号（モノラル信号あるいはステレオコンポジット信号）に周波数多重化され、その周波数多重化信号が送信される。

【０００５】また、文字情報などの番組サービスには、
レベル１、２、３の区別があるが、これらは、いずれもドット表示により文字情報などを表示（提示）するものである。 そして、レベル１は、ヘッダ部を含んで15.5文字×2.5行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスで、情報は文字である。 また、レベル２は、ヘッダ部を含んで15.5文字×8.5行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスで、情報は文字および図形である。 さらに、レベル３は、ＣＤ−ＲＯＭなどにより詳細な地図を表示できるＦＭ受信機、すなわち、ナビゲーションシステムに向けた交通情報のサービスである。

【０００６】そして、図３は、上記のＦＭ文字多重放送において多重化されるデータ信号のフレーム構成を示すもので、このデータ信号の１フレームは272ブロックで構成され、それぞれのブロックは288ビットとされている。

【０００７】また、１フレームの272ブロックは、190個のデータパケットのブロックと、82個の縦方向のパリティパケットのブロックとに分けられ、縦方向のパリティパケットのブロックは、フレーム内で分散されて送出される。

【０００８】そして、各ブロックの先頭には、16ビットのＢＩＣ（ブロック識別符号）が付加される。 このＢＩ
Ｃとしては４種類のものが用いられ、これにより各パリティパケットが区別されるとともに、フレームの先頭が識別される。

【０００９】また、データパケットのブロックは、ＢＩ
Ｃに続いて176ビットのデータパケットを有し、そのあとに14ビットのＣＲＣ符号が付加され、これに続いて82
ビットの横方向のパリティチェック符号を有する。

【００１０】この場合、ＣＲＣ符号は、積符号による誤り訂正後の残留誤りを検出するために付加される。 また、縦方向のパリティパケットのブロックは、ＢＩＣに続いて272ビットの縦方向のパリティパケットを有するものとされている。

【００１１】なお、データの転送レイトおよびフレームの大きさは上記のとおりなので、１フレーム分のデータの放送あるいは送信に必要な時間は、５秒弱（＝288ビット×272ブロック／16ｋビット）となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、航法衛星としてＧＰＳ衛星があり、このＧＰＳ衛星からの電波を利用したナビゲーションシステムが実用化されている。 つまり、ＧＰＳ衛星から送信されてくるデータを受信して自動車の絶対的な走行位置などの情報を得、この情報をもとに、自動車のいる場所を含む地図をディスプレイに表示するとともに、その地図上に自動車の現在位置を表示するようにしている。

【００１３】一方、ＦＭ文字多重放送のサービスの一部として、ＤＧＰＳ補正データ（誤差情報）の放送がある。 これは、文字多重放送局が、文字番組のデータの一部として、ＤＧＰＳ補正データを放送するものである。
そして、このＤＧＰＳ補正データを使用すると、ＧＰＳ
衛星からのデータだけにより自動車の走行位置などの情報を得る場合に比べ、位置あるいは距離の精度を大幅に高めることができる。

【００１４】ところが、ＦＭ文字多重放送の受信機を自動車に搭載して使用する場合、自動車の走行につれてＦ
Ｍ文字多重放送の受信状態が大きく変化し、場合によっては受信可能エリア（サービスエリア）から外れてしまうことがある。

【００１５】そして、文字多重局から送信されてくる文字情報には、ネット局の情報も含まれるので、上記のように文字多重放送の受信状態が悪くなった場合には、送信されてきたネット局の情報を使用することにより、受信周波数を系列局の周波数に自動的に変更することができる。

【００１６】しかし、この場合、受信周波数をネット局以外の周波数に変更することはできないので、ＤＧＰＳ
補正データを放送している文字多重放送を十分な感度で受信できるとしても、その文字多重局がネット局以外の場合には、その文字多重局が放送しているＤＧＰＳ補正データを利用することはできない。

【００１７】また、受信周波数をネット局以外の文字多重局変更できるとしても、受信周波数を変更すると、それまでに取り込んだ文字情報が消去されてしまう。

【００１８】この発明は、このような問題点を解決しようとするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明においては、文字番組などのデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する文字多重放送の受信機において、上記文字多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記文字番組などのデータを出力するデコーダ回路と、ユーザの指定した文字多重放送の放送局の周波数データを記憶するメモリとを有し、上記周波数データの示す放送局を選局して上記文字番組のデータと、航法衛星から送信されてくる位置情報を補正する補正データとを得、上記補正データが所定の期間得られないときには、別の文字多重放送の放送局を選局して上記補正データを得るとともに、この補正データを得たのち、上記周波数データの示す放送局を選局するようにした受信機とするものである。

【００２０】この結果、ユーザの指定した放送局の受信状態にかかわらず、補正データが確実に受信される。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明を、車載用のナビゲーション装置に組み合わせて使用するＦＭ文字多重放送の受信機に適用した場合の一形態を示し、符号１０
は、そのナビゲーション装置、符号２０はＦＭ文字多重放送の受信機である。

【００２２】そして、ナビゲーション装置１０において、ＧＰＳ衛星からの電波がＧＰＳアンテナ１１により受信され、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）
１２に供給され、ＧＰＳユニット１２からは、自分の位置の情報および移動速度の情報などを有するデータが取り出される。 そして、このデータがマイクロコンピュータ１３に供給されて必要なデータ処理が実行され、その処理されたデータがメインのマイクロコンピュータ１７
に供給される。

【００２３】また、自律航法ユニットとして、例えばジャイロスコープ１４が設けられ、このジャイロスコープ１４からは、自分の移動する速さの情報および角速度の情報を有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１７に供給される。

【００２４】さらに、ドライブユニット１６において、
ＣＤ−ＲＯＭ１５からナビゲーションに必要な各種のデータ、例えば、地図を表示するときの画像データやマップマッチングのための道路データなどが読み出され、この読み出されたデータがマイクロコンピュータ１７に供給される。

【００２５】そして、マイクロコンピュータ１７には、
表示素子としてＬＣＤ１８が接続され、これにＣＤ−Ｒ
ＯＭ１５から読み出した画像データにしたがって地図が表示されるとともに、ＧＰＳユニット１２およびジャイロスコープ１４から得られる情報にしたがって、現在位置が表示される。

【００２６】一方、受信機２０においては、アンテナ２
１により受信されたＦＭ信号が受信回路２２に供給される。 この受信回路２２は、ＰＬＬシンセサイザ方式に構成されるとともに、アンテナ同調回路からＦＭ復調回路までを有し、この受信回路２２において、目的とする周波数の放送局が選局されるとともに、この選局された放送局により放送されているオーディオ信号と、ＦＭ文字多重放送におけるＬＭＳＫ信号との周波数多重化信号が取り出される。

【００２７】そして、この周波数多重化信号が、バンドパスフィルタ２３を通じてデコーダ回路２４に供給されてＬＭＳＫ信号から文字番組のデータやＤＧＰＳ補正データなどのデータがデコードおよびエラー訂正されて取り出される。

【００２８】さらに、このＦＭ受信機２には、受信回路２２における選局および文字多重放送によるＤＧＰＳ補正データの処理を実行するため、マイクロコンピュータ３０が設けられている。

【００２９】すなわち、このマイクロコンピュータ３０
は、プログラムを実行するためのＣＰＵ３１と、そのプログラム用のＲＯＭ３２と、ワークエリア用およびデータエリア用のＲＡＭ３３と、文字多重放送のデータの受信バッファ用のＲＡＭ３４とを有する。 そして、メモリ３２〜３４はシステムバス３９を通じてＣＰＵ３１に接続される。

【００３０】この場合、ＲＯＭ３２には、各種のルーチンが用意されているとともに、例えば図２に示す選局ルーチン１００が用意される。 このルーチン１００の詳細については後述するが、図２においては、簡単のため、
文字多重局の選局に関係する部分のみを示す。 そして、
このルーチン１００は、受信回路２２が文字番組の例えば１フレームを受信するごとに、ＣＰＵ３１により実行される。

【００３１】また、ＲＡＭ３３には、ユーザにより指定された文字多重局の受信周波数を示す周波数データFUSR
が記憶あるいは保持される。 さらに、ＲＡＭ３３には、
文字多重放送を実施している放送局、特にＤＧＰＳ補正データを放送している放送局を選局するための周波数データのリストFLSTが用意されている。

【００３２】さらに、バス３９には、ポート３５〜３７
が接続され、ポート３５から受信回路２２に選局用の周波数データが供給され、その選局が実行される。 また、
デコーダ回路２４からのデータがポート３６を通じてマイクロコンピュータ３０に取り込まれる。 さらに、マイクロコンピュータ３０は、ポート３７を通じてマイクロコンピュータ１７に接続される。

【００３３】このような構成によれば、ＧＰＳユニット１２およびジャイロスコープ１４から得られる情報にしたがって、現在位置を含む地図の画像データがＣＤ−Ｒ
ＯＭ１５から読み出され、この読み出された画像データにしたがってその地図がＬＣＤ１８に表示されるとともに、その現在位置が地図上に表示される。

【００３４】また、ナビゲーションモードにセットしていない場合には、受信回路２２の受信周波数は、ＲＡＭ
３３に保持されている文字多重局の周波数データFUSR、
すなわち、ユーザの指定した文字多重局の周波数データ
FUSRの示す周波数にセットされ、その文字多重局が選局される。 そして、このとき、デコーダ回路２４から得られるデータが、受信バッファ用のＲＡＭ３４にいったん記憶・保持されるとともに、ポート３７を通じてマイクロコンピュータ１７に供給され、ＬＣＤ１８にその文字番組が表示される。

【００３５】一方、ナビゲーションモードにセットした場合にも、受信回路２２の受信周波数は、ユーザの指定した文字多重局の周波数データFUSRの示す周波数にセットされ、その文字多重局が選局される。 そして、文字データの１フレームの受信が終了すると、ＣＰＵ３１の処理はルーチン１００のステップ１０１からスタートし、
次にステップ１０２において、このルーチン１００の実行に先立って実行された文字データの受信時に、その文字データの一部であるＤＧＰＳ補正データを正常に受信できたかどうかがチェックされる。

【００３６】そして、ＤＧＰＳ補正データを正常に受信できているときには、処理はステップ１０２からステップ１１１に進み、このステップ１１１において、その正常に受信できているＤＧＰＳ補正データが、ポート３７
を通じてマイクロコンピュータ１７に転送される。 そして、マイクロコンピュータ１７においては、その転送されてきたＤＧＰＳ補正データにしたがって、ＧＰＳユニット１２の受信したデータが補正され、ＬＣＤ１８には現在位置がより正確に表示される。 そして、この間に、
ＣＰＵ３１の処理はステップ１９９に進み、このルーチン１００を終了する。

【００３７】しかし、ステップ１０２において、ＤＧＰ
Ｓ補正データを正常に受信できていないと判断されたときには、処理はステップ１０２からステップ１２１に進み、このステップ１２１において、最後にＤＧＰＳ補正データを正常に受信してから所定の時間、例えば１分が経過したかどうかがチェックされる。 そして、その１分が経過していないときには、処理はステップ１２１からステップ１９９に進み、このルーチン１００を終了する。

【００３８】しかし、その１分が経過しているときには、処理はステップ１２１からステップ１２２に進み、
このステップ１２２において、ＲＡＭ３３に用意されている文字多重局の周波数リストFLSTから周波数データの１つが取り出され、この周波数データがポート３５を通じて受信回路２２にセットされる。 そして、次にステップ１２３において、ステップ１２２でセットされた周波数において、ＤＧＰＳ補正データを正常に受信できたかどうかがチェックされる。

【００３９】そして、ステップ１２３において、ＤＧＰ
Ｓ補正データを正常に受信できないと判断されたときには、処理はステップ１２３からステップ１２４に進み、
このステップ１２４において、ＲＡＭ３３の周波数リストFLSTに次の周波数データがあるかどうかがチェックされ、あるときには、処理はステップ１２４からステップ１２２に戻り、次の周波数データの示す周波数に受信回路２２の受信周波数がセットされる。

【００４０】こうして、以後、ステップ１２２〜１２４
が繰り返され、ＲＡＭ３３の周波数リストFLSTに用意されている周波数データの示す周波数において、ＤＧＰＳ
補正データを正常に受信できるかどうかが順にチェックされていく。

【００４１】そして、ある周波数データの示す受信周波数のとき、ＤＧＰＳ補正データを正常に受信できると、
これがステップ１２３において判別されて処理はステップ１２３からステップ１３１に進み、このステップ１３
１において、その正常に受信できているＤＧＰＳ補正データが、ポート３７を通じてマイクロコンピュータ１７
に転送される。 そして、マイクロコンピュータ１７においては、その転送されてきたＤＧＰＳ補正データにしたがって、ＧＰＳユニット１２の受信したデータが補正され、ＬＣＤ１８には現在位置がより正確に表示される。

【００４２】そして、ＣＰＵ３１の処理はステップ１３
１に続いてステップ１３２に進み、このステップ１３２
において、ＲＡＭ３３に用意されているユーザの指定した文字多重局の周波数データFUSRが取り出され、受信回路２２の受信周波数は、その周波数データFUSRの示す周波数とされる。 すなわち、このルーチン１００が実行される前に選択していた受信周波数に戻される。 そして、
その後、処理はステップ１９９に進み、このルーチン１
００を終了する。

【００４３】なお、ステップ１２２〜１２４が繰り返され、ＲＡＭ３３の周波数リストFLSTに用意されている周波数データの示す周波数のすべてにおいて、ＤＧＰＳ補正データを正常に受信できないときには、処理はステップ１２４からステップ１３２に進み、ルーチン１００の実行前のもとの受信周波数とされてからルーチン１００
を終了する。

【００４４】こうして、この受信機においては、いつもはユーザがいつも文字番組を見ている文字多重局が選局されているが、ＤＧＰＳ補正データを例えば１分正常に受信できなくなると、周波数リストFLSTにある別の文字多重局を選局してＤＧＰＳ補正データが受信される。 したがって、正常に受信できるＤＧＰＳ補正データがネット局以外の文字多重局で放送されている場合でも、そのＤＧＰＳ補正データを利用することができる。

【００４５】また、そのように別の文字多重局を選局してＤＧＰＳ補正データを受信しても、その後、受信周波数はＲＡＭ３３の周波数データFUSRにしたがってもとの文字多重局に戻るので、ユーザが文字番組を見ようとする場合、いつも利用している文字多重局が文字番組を選択するときの対象となり、他の文字多重局が選局されていて戸惑うことがない。

【００４６】なお、上述においては、ステップ１２２において、周波数リストFLSTに周波数データのある文字多重局を選局するようにしたが、ステップ１２２〜１２４
において、ＦＭ放送帯のスキャンを行うとともに、ＦＭ
放送を受信できたら、そのスキャンを停止させ、その停止した受信周波数でステップ１２３の処理を実行することもできる。

【００４７】

【発明の効果】この発明によれば、ＤＧＰＳ補正データがネット局以外の文字多重局で放送されている場合でも、そのＤＧＰＳ補正データを利用することができる。
また、ユーザが文字番組を見ようとする場合、いつも利用している文字多重局が文字番組を選択するときの対象となり、他の文字多重局が選局されていて戸惑うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一形態を示す系統図である。

【図２】この発明の一形態を示すフローチャートである。

【図３】この発明を説明するための図である。

【符号の説明】

１０＝ナビゲーション装置、１１＝ＧＰＳアンテナ、１
２＝ＧＰＳユニット、１３＝マイクロコンピュータ、１
４＝ジャイロスコープ、１５＝ＣＤ−ＲＯＭ、１６＝ドライブ装置、１７＝マイクロコンピュータ、１８＝ＬＣ
Ｄ、２０＝ＦＭ受信機、２２＝受信回路、２４＝デコーダ回路、３０＝マイクロコンピュータ、３１＝ＣＰＵ、
３２＝ＲＯＭ（プログラム用）、３３＝ＲＡＭ（ワークエリア用およびデータエリア用）、３４＝ＲＡＭ（受信バッファ用）、３５〜３７＝ポート、３８＝インターフェイス回路、１００＝ルーチン、Ｋ1〜ＫN＝操作キー