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手扶式电动动力底盘

阅读：820发布：2020-05-08

专利汇可以提供手扶式电动动力底盘专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型为手扶式电动动力底盘，包括机架，分别安装在机架下方左、右侧的左减速电机、右减速电机，安装在左减速电机输出端上的左轮胎总成，安装在右减速电机输出端上的右轮胎总成，安装在机架下方后侧的辅助轮，安装在机架上的电池，控制左、右减速电机的控制器，分别与控制器连接的通电开关、调速器、显示器。本实用新型结构简单、紧凑，可以加装不同的作业部件以实现不同的作业功能，以提高利用率高来降低使用成本，为密闭的蔬菜大棚以及有机桑园、有机茶园等有机农业场合除草、修剪、松土等作业提供行走动力和作业部件电源。，下面是手扶式电动动力底盘专利的具体信息内容。

权利要求

1.手扶式电动动力底盘，其特征在于包括机架，分别安装在机架下方左、右侧的左减速电机、右减速电机，安装在左减速电机输出端上的左轮胎总成，安装在右减速电机输出端上的右轮胎总成，安装在机架下方后侧的辅助轮，安装在机架上的电池，控制左、右减速电机的控制器，分别与控制器连接的通电开关、调速器、显示器。
2.根据权利要求1所述的手扶式电动动力底盘，其特征在于机架由承重台、电机安装架、电池盒、扶手架组成，电机安装架焊接在承重台下方，左减速电机通过螺栓安装在电机安装架下方左侧，右减速电机通过螺栓安装在电机安装架下方右侧，电池放置在承重台上的电池盒内，电池盒焊接在承重台上，控制器通过螺栓与承重台固定，扶手架前端通过螺栓与承重台固定，扶手架的后端左、右两侧分别有左操作把手、右操作把手，显示器通过螺栓安装在机架左操作把手和右操作把手之间的连接杆上，调速器通过螺栓安装在机架右操作把手外侧，通电开关通过螺栓安装在机架右操作把手内侧。
3.根据权利要求1所述的手扶式电动动力底盘，其特征在于机架承重台两侧有能调节孔距的作业部件安装孔。
4.根据权利要求1～3之一所述的手扶式电动动力底盘，其特征在于左轮胎总成、右轮胎总成分别由轮胎、轮毂和电机安装盘组成，轮胎由轮毂压紧，轮毂和电机安装盘通过螺栓与电机输出端连接固定。

说明书全文

手扶式电动动力底盘

技术领域

[0001] 本实用新型属于农业机电设备领域，特别涉及一种手扶式电动动力底盘。

背景技术

[0002] 由于排放和污染的问题，传统的燃油动力农业机械不适宜在密闭的蔬菜大棚以及有机桑园、有机茶园等有机农业场合作业，电动力农业机械具有低碳环保、结构紧凑、控制灵活的优点，是替代燃油动力农业机械的首选方案。人们研发了电动园林除草机、电动园林修剪机、电动微耕机、小型电动松土施肥机等多种电动力农业机械，但因为功能单一和价格昂贵的原因推广难度大。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为了克服以不足，提供一种结构简单、紧凑，可以加装不同的作业部件以实现不同的作业功能，以提高利用率来降低使用成本，为密闭的蔬菜大棚以及有机桑园、有机茶园等有机农业场合除草、修剪、松土等作业提供行走动力和作业部件电源的手扶式电动动力底盘。

[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：

[0005] 本实用新型手扶式电动动力底盘，包括机架，分别安装在机架下方左、右侧的左减速电机、右减速电机，安装在左减速电机输出端上的左轮胎总成，安装在右减速电机输出端上的右轮胎总成，安装在机架下方后侧的辅助轮，安装在机架上的电池，控制左、右减速电机的控制器，分别与控制器连接的通电开关、调速器、显示器。

[0006] 上述的机架由承重台、电机安装架、电池盒、扶手架组成，电机安装架焊接在承重台下方，左减速电机通过螺栓安装在电机安装架下方左侧，右减速电机通过螺栓安装在电机安装架下方右侧，电池放置在承重台上的电池盒内，电池盒焊接在承重台上，控制器通过螺栓与承重台固定，扶手架前端通过螺栓与承重台固定，扶手架的后端左、右两侧分别有左操作把手、右操作把手，显示器通过螺栓安装在机架左操作把手和右操作把手之间的连接杆上，调速器通过螺栓安装在机架右操作把手外侧，通电开关通过螺栓安装在机架右操作把手内侧，显示器显示车辆前进速度、电池剩余电量、电机工作状态参数，调速器通过调速器内的电位器调节电机转速，显示器和调速器的线路布置在扶手架钢管内。

[0007] 上述的机架承重台两侧有能调节孔距的作业部件安装孔。

[0008] 上述的左轮胎总成、右轮胎总成分别由轮胎、轮毂和电机安装盘组成，轮胎由轮毂压紧，轮毂和电机安装盘通过螺栓与电机输出端连接固定。

[0009] 与传统燃油动力农业机械比较，本实用新型具有零排放、无污染、结构紧凑的的优点，适宜在密闭的蔬菜大棚以及有机桑园、有机茶园等有机农业场合作业。与单一功能的电动农业机械比，本实用新型通过加装不同的作业部件实现不同的作业功能，如除草、修剪、松土等。机器利用率高，便于推广。附图说明

[0010] 图1为本实用新型结构示意图。

[0011] 图2为本实用新型的机架结构示意图。

[0012] 图3为本实用新型的轮胎总成结构示意图。

[0013] 图4为本实用新型控制系统图。

[0014] 图中：1、左减速电机；2、左轮胎总成；3、右减速电机；4、右轮胎总成；5、辅助轮；6、机架；7、电池；8、控制器；9、显示器；10、调速器；11、通电开关；201、电机安装架；202、承重台；203、电池盒；204、扶手架；205、连接杆；206、右操作把手；207、左操作把手；208、作业部件安装孔；301、轮胎；302、轮毂；303、电机安装盘。

具体实施方式

[0015] 参见图1、图2、图3，本实施例手扶式电动动力底盘，包括左减速电机1、左轮胎总成2、右减速电机3、右轮胎总成4、辅助轮5、电池7、控制器8、显示器9、调速器10、通电开关11以及机架6。机架由电机安装架201、承重台202、电池盒203、扶手架204组成。机架承重台两侧有可调节孔距的作业部件安装孔208。扶手架后端左右两侧分别为左操作把手207和右操作把手206。左操作把手和右操作把手之间有连接杆205。上述除机架以外的部件均直接或间接安装在机架上。

[0016] 参见图1、图2，电机安装架焊接在承重台下方。左减速电机通过螺栓安装在机架下方电机安装架左侧。左减速电机输出端通过螺栓与左轮胎总成连接。右减速电机通过螺栓安装在机架下方电机安装架右侧。右减速电机输出端通过螺栓与右轮胎总成连接。减速电机可为重庆茂田机械有限公司的MT28无刷减速电机。电池盒焊接在承重台上，电池放置在电池盒内。电池可为济南胜康新能源有限公司的三元锂电池。控制器通过螺栓与承重台固定。控制器可为北京中科华仪天宇科技有限公司的ZK-DDS双电机控制器。带连接杆的辅助轮焊接在机架下方后侧。扶手架前端与承重台通过螺栓固定。扶手架后端的左操作把手和右操作把手之间的连接杆上通过螺栓固定显示器，显示车辆前进速度、电池剩余电量、电机工作状态参数。右操作把手的外侧通过螺栓固定调速器。调速器调节通过调速器中的电位器调节电机转速。右操作把手的内侧通过螺栓固定通电开关。通电开关控制电池对系统的供电通断。显示器、调速器和通电开关的线路布置在扶手架钢管内，连接到控制器上。

[0017] 参见图3，左轮胎总成和右轮胎总成均由轮胎301、轮毂302、电机安装盘303组成。轮胎由轮毂压紧，通过螺栓将轮毂与电机安装盘连接固定，再通过螺栓将电机安装盘与减速电机固定。

[0018] 参见图1、图4，动力底盘启动时，按下右操作把手内侧的通电开关，电池为控制器供电，控制器根据调速器的输入信号驱动左减速电机和右减速电机同步工作，控制动力底盘前进和停止，同时显示器处理并显示控制器采集的电机转速、电池剩余电量和电机状态参数。

[0019] 本实用新型工作时，首先按照农艺要求通过机架承重台两侧的作业部件安装孔为动力底盘加装作业部件，例如电动除草轮，然后按下通电开关为动力底盘通电，启动电动除草轮，再拨动调速器使动力底盘前进，观察动力底盘前进速度和作业效果，调整调速器的位置来调节动力底盘前进速度，同时调节电动除草轮的转速来达到合适的锄草效果。作业结束后，首先关闭电动除草轮，然后将调速器拨动到初始位置，动力底盘停止前进，最后关闭通电开关。

[0020] 上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例。凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

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