技术领域
[0001] 本
发明涉及
农业机械技术领域，尤其涉及一种灭茬用多轴浅耕开沟装置。
背景技术
[0002] 翻耕可以将一定深度的紧实土层变为疏松细碎的耕层，从而增加
土壤孔隙度，以利于接纳和贮存雨
水，促进土壤养分转化和促使作物根系伸展；还可以将地表的作物
残茬、
杂草、
肥料翻入土中，清洁耕层表面，从而提高整地和
播种质量，也可以将杂草
种子、地下根茎、病菌孢子、
害虫卵
块等埋入深土层，抑制其生长繁育。翻耕通常采用铧式
犁或圆盘犁将耕深12～22厘米的土壤向一侧翻垡，对土壤翻动大，主要用在水稻、甜菜、甘薯等作物种植领域；免耕是一种不翻动表土，并全年在土壤表面留下足以保护土壤的作物残茬的耕作方式，免耕根据不同作物的种植要求，还可分为不耕、浅耕、少耕、条耕和垄耕等不同的方式，由于免耕对土壤破坏小，消耗的动
力和劳动力小，适合对土壤耕层深度要求低的作物种植，免耕还有利于保护水土流失。在油菜种植上，由于油菜的种植收益低，采用精耕细种的方式将大幅增加生产成本，采用免耕播种种植比翻耕种植的整体收益耕更大。但是由于免耕播种种植，油菜大田生育期增长，不利于多熟制种植，在湖南地区，采用免耕播种主要适合单季水稻和油菜
轮作，免耕播种的方式不能实现双季稻和油菜轮作，降低了单位农田年度整体收益，尤其是目前在机械化的保障下，湖南、湖北在晚稻次生稻方面取得了巨大的进步，水稻实现了一季种植，两季
收获，如果再能种植一季油菜，则更有利于粮油增产增收。湖南处于长江中下游地区，土地肥沃，
气候温和，粮油主产区理论复种指数高达280％，利用移栽，使作物生长期重叠，能有效的错开多季种植作物茬口衔接矛盾，将复种指数提高到300％，实现三熟种植。不仅如此，轮作种植水稻和油菜，能活化土壤，修复
土壤肥力，减少化肥用量，减少水土流失。而采用免耕移栽，又由于免耕移栽过程中土壤较板结，不利于油菜根系生长，再加上土壤有效养分含量低，易导致油菜早衰，产量较低。
发明内容
[0003] 本发明所解决的技术问题在于提供一种灭茬用多轴浅耕开沟装置，以解决上述背景技术中的缺点。
[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005] 灭茬用多轴浅耕开沟装置，包括锥
齿轮箱、三点悬挂、
机架、多轴浅耕开沟总成、侧传动箱及平土板总成；其中，三点悬挂分别挂接在机架和
锥齿轮箱上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由
拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，多轴浅耕开沟总成与侧传动箱连接，侧传动箱将动力传递至多轴浅耕开沟总成以驱动多轴浅耕开沟总成运动，平土板总成安装在机架，并位于多轴浅耕总成上方，用于平土
整理厢面；各机构具体连接结构如下：
[0006] 锥齿轮箱中，
输入轴两端分别安装在输入端盖内，输入端盖紧固安装在
箱体上，并在输入轴内侧一端安装有用于进行限位的卡环，另一端套装主动锥齿轮；
输出轴一端安装在输出端盖内并伸出输出端盖，另一端安装在侧盖内，固定架端盖安装在箱体内，并与侧盖连接，侧盖紧固安装在箱体上；输出轴上套装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮
啮合；同时输出轴嵌套于连接轴内；输入轴一端是动力输入部分，另一端是动力输出部分，用于将动力输出至后挂接装置(用于再挂接移栽等装置)，输入轴也可将动力通过从动锥齿轮传递至输出轴，输出轴将动力传递至连接轴；
[0007] 三点悬挂中，横连接板对称布置在锥齿轮箱连接座两侧，并
焊接在横连接板座上，且在横连接板末端设置有用于形成三点悬挂中两点的连接孔，横连接板座固定在主梁上；斜连接板一端连接在锥齿轮箱连接座上，另一端与斜侧板一端连接，形成三点悬挂的第三点，斜侧板另一端与横连接板连接；并在横连接板内侧设置有用于三点悬挂挂接拖拉机的下悬挂支座；
[0008] 机架中，锥齿轮箱紧固在锥齿轮箱安装座和主梁上，主梁分别与侧板、侧传动箱连接；侧板上端固定于固定架，固定架连接在锥齿轮箱上；机架连接类似两套正四边形结构，强度大，不易
变形；
[0009] 多轴浅耕开沟总成包括灭茬部分、第一轴浅耕部分、第二轴浅耕部分、开沟装置及多轴侧传动箱及
支撑轴箱；
[0010] 灭茬部分中，灭茬刀片对称安装在刀盘轴上，刀盘轴一端安装在外端盖内，另一端嵌套在二号
驱动轴一端，二号驱动轴另一端安装在轴侧端盖内；且二号传动链条套装在二号传动
链轮上，二号传动链轮套装在二号驱动轴上；
[0011] 第一轴浅耕部分中，刀盘轴圆周方向上焊接有三组浅耕刀齿组并呈螺旋结构，且刀盘轴一端嵌套在支撑轴一端，另一端嵌套在侧传动箱输出轴一端，支撑轴另一端穿过内端盖，并安装在外端盖内，侧传动箱输出轴另一端安装在轴侧端盖内；
[0012] 第二轴浅耕部分中，刀盘轴圆周方向上焊接有三组浅耕刀齿组并呈螺旋结构，且刀盘轴一端嵌套在支撑轴一端，另一端嵌套在三号驱动轴一端，三号驱动轴另一端安装在轴侧端盖内，支撑轴另一端穿过内端盖，并安装在外端盖内；三号传动链条套装在三号传动链轮上，三号传动链轮套装在三号驱动轴上；
[0013] 开沟部分中，开沟犁挂接在机架上，同时在开沟犁两侧分别设置有护沟板，用于防止开沟后的土块回流入沟内；
[0014] 多轴侧传动箱中，轴侧端盖紧固安装在箱体上；
[0015] 支撑轴箱中，外端盖紧固安装在支撑轴箱上，支撑轴箱连接在侧板上，侧板固定在机架上；
[0016] 侧传动箱中，箱体内安装有侧传动箱输入轴与侧传动箱输出轴，侧传动箱输入轴一端安装在密封端盖，另一端安装在通孔端盖内并伸出通孔端盖，连接轴嵌套于侧传动箱输入轴，一号传动链轮套装在侧传动箱输入轴上；侧传动箱输出轴一端安装在密封端盖内，另一端安装在通孔端盖内并伸出通孔端盖，三联链轮套装在侧传动箱输出轴上，且三联链轮的左
侧链轮通过三号传动链条与三号传动链轮连接，一号传动链轮通过一号传动链条与三联链轮的中间链轮连接，三联链轮的右侧链轮通过二号传动链条与二号传动链轮连接；同时箱体上端通过连接轴外套
法兰与锥齿轮箱连接，中间通过
螺栓与主梁法兰连接；
[0017] 平土板总成中，平土板支座安装在平土板上，支撑
杆底部固定于平土板支座，旋转销支座一端固定于平土板支撑架，另一端与支撑杆连接；
弹簧座安装在支撑杆底部，弹簧套装在支撑杆上；上铰接板与下铰接板分别套装在中
心轴上，且上铰接板紧固于主梁，下铰接板紧固于平土板。
[0018] 在本发明中，输入端盖内安装有
密封圈。
[0019] 在本发明中，连接轴上设置有连接轴
花键套，输出轴通过连接轴花键套嵌套于连接轴内。
[0020] 在本发明中，第一轴浅耕部分中，每组浅耕刀齿组相距120°，且每组由六个浅耕刀齿组成，每个浅耕刀齿在刀盘轴圆周上相距20°，浅耕刀齿组的螺旋方向有利于使开沟抛土向两侧推动的效果，工作后的浅耕层由浅耕碎土和开沟抛土碎土组成，因此，浅耕刀齿同时起着推土、碎土和浅耕的作用，由于浅耕刀齿只是少量切割土壤，耗能低。
[0021] 在本发明中，第二轴浅耕部分中，每组浅耕刀齿组相距120°，且每组由六个浅耕刀齿组成，每个浅耕刀齿在刀盘轴圆周上相距20°，浅耕刀齿组的螺旋方向有利于使开沟抛土向两侧推动的效果。
[0022] 在本发明中，浅耕刀齿为尖椭圆形，为加强浅耕碎土功效，浅耕刀齿间在横向上有少许重叠，每四个等距点形成横向间距，每六个等距点组成一个循环。
[0023] 在本发明中，开沟犁中部设置有犁加强筋，用于加强开沟犁强度。
[0024] 在本发明中，轴侧端盖内安装有用于密封的密封圈和用于防尘的防尘垫。
[0025] 在本发明中，通孔端盖内安装有用于对侧传动箱输入轴、侧传动箱输出轴进行密封的密封圈及用于防尘的防尘垫。
[0026] 在本发明中，支撑杆底部通过开口销、销钉固定于平土板支座。
[0027] 在本发明中，旋转销支座通过旋转销钉与支撑杆连接。
[0028] 在本发明中，多轴浅耕开沟总成的多轴传动运行方式：
[0029] 侧传动箱输出轴动力一分三，第一路驱动第一轴浅耕部分；
[0030] 第二路通过二号传动链条驱动二号传动链轮，进而驱动二号驱动轴，带动灭茬部分工作；
[0031] 第三路通过三号传动链条驱动三号传动链轮，进而驱动三号驱动轴，带动第二轴浅耕部分工作。
[0032] 有益效果：本发明采用灭茬部分、浅耕部分、开沟部分结合，以实现稻板田残茬切碎、旋耕开沟抛土、浅耕碎土、平土整理厢面一体化，功率消耗低，机架上扩展有
动力输出装置，有利于集成移栽机构；同时采用多轴浅耕，使浅耕土壤团粒更加细碎，更有利于油菜
幼苗机械化移栽和生长，缩短大田生长期，降低生产成本，增加粮油种植收益。
附图说明
[0033] 图1为本发明的较佳
实施例的结构示意图。
[0034] 图2为图1的侧视图。
[0035] 图3为图2中A-A处剖视图。
[0036] 图4为本发明的较佳实施例中的锥齿轮箱结构示意图。
[0037] 图5为图2中B-B处剖视图。
[0038] 图6为本发明的较佳实施例中的平土板总成结构示意图。
[0039] 图7为本发明的较佳实施例中的浅耕刀齿安装示意图。
[0040] 图8为本发明的较佳实施例中的侧传动箱结构示意图。
[0041] 图9为本发明的较佳实施例中的三点悬挂与机架结构示意图。
[0042] 图10为图9的侧视图。
[0043] 图11为本发明的较佳实施例中的多轴浅耕开沟总成正视图。
[0044] 图12为本发明的较佳实施例中的多轴浅耕开沟总成与侧传动箱安装示意图。
具体实施方式
[0045] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0046] 参见图1～图3的灭茬用多轴浅耕开沟装置，包括锥齿轮箱1、三点悬挂2、机架3、多轴浅耕开沟总成4、侧传动箱5及平土板总成6；其中，三点悬挂2分别挂接在机架3和锥齿轮箱1上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱1，锥齿轮箱1将动力传递至侧传动箱5，多轴浅耕开沟总成4与侧传动箱5连接，侧传动箱5将动力传递至多轴浅耕开沟总成4以驱动多轴浅耕开沟总成4运动，平土板总成6安装在机架3，并位于多轴浅耕总成4上方，用于平土整理厢面。
[0047] 参见图4～5所示，锥齿轮箱1包括输入轴总成1-1、输出轴总成1-2、箱体1-3及
传动轴总成1-4；其中，箱体1-3内安装有输入轴总成1-1，且输入轴总成1-1与输出轴总成1-2通过锥齿轮啮合传动，输出轴总成1-2与传动轴总成1-4连接；
[0048] 输入轴总成1-1包括主动锥齿轮1-11、输入端盖1-12、输入轴1-13、螺栓1-01、密封圈1-03、卡环1-04、圆锥滚子
轴承1-05；输出轴总成1-2包括从动锥齿轮1-21、输出端盖1-22、输出轴1-23、侧盖1-24、固定架端盖1-25、螺栓1-01、轴承1-02、密封圈1-03、卡环1-04及
圆锥滚子轴承1-05；传动轴总成1-4包括连接轴花键套1-41、连接轴1-42；
[0049] 输入轴1-13两端分别通过圆锥滚子轴承1-05安装在输入端盖1-12内，输入端盖1-12通过螺栓1-01紧固安装在箱体1-3上，且在输入端盖1-12内安装有密封圈1-03，并在安装有圆锥滚子轴承1-05的输入轴1-13内侧一端安装有用于进行限位的卡环1-04，另一端套装主动锥齿轮1-11；输出轴1-23一端通过轴承1-02安装在输出端盖1-22内并伸出输出端盖1-
22，另一端通过圆锥滚子轴承1-05安装在侧盖1-24内，固定架端盖1-25安装在箱体1-3内，并与侧盖1-24连接，侧盖1-24通过螺栓1-01紧固安装在箱体1-3上；输出轴1-23上套装有从动锥齿轮1-21，且从动锥齿轮1-21与主动锥齿轮1-11啮合；连接轴1-42上设置有连接轴花键套1-41，输出轴1-23通过连接轴花键套1-41嵌套于连接轴1-42内；输入轴1-13一端是动力输入部分，另一端是动力输出部分，用于将动力输出至后挂接装置(用于再挂接移栽等装置)，输入轴1-13也可将动力通过从动锥齿轮1-21传递至输出轴1-23，输出轴1-23将动力传递至传动轴总成1-4。
[0050] 参见图6～7、图11～12所示，多轴浅耕开沟总成4包括灭茬部分4-1、第一轴浅耕部分4-2、第二轴浅耕部分4-3、开沟部分4-4及多轴侧传动箱4-5及支撑轴箱4-6，第一轴浅耕部分4-2设置在灭茬部分4-1与第二轴浅耕部分4-3之间，开沟部分4-4安装在机架3上，布置在第二轴浅耕部分4-3中部，第二轴浅耕部分4-3一端设置有支撑轴箱4-6，另一端设置有多轴侧传动箱4-5；
[0051] 灭茬部分4-1包括灭茬刀片4-11、刀盘轴4-12、花键套4-13、二号驱动轴4-14、二号传动链轮4-15、二号传动链条4-52；灭茬刀片4-11对称安装在刀盘轴4-12上，刀盘轴4-12一端通过轴承4-65安装在外端盖4-66内，另一端通过花键套4-13嵌套在二号驱动轴4-14一端，二号驱动轴4-14另一端安装在轴侧端盖4-51内；且二号传动链条4-52套装在二号传动链轮4-15上，二号传动链轮4-15套装在二号驱动轴4-14上；
[0052] 第一轴浅耕部分4-2包括浅耕刀齿4-16与刀盘轴4-12，刀盘轴4-12圆周方向上焊接有三组浅耕刀齿组并呈螺旋结构，每组浅耕刀齿组相距120°，且每组由6个浅耕刀齿4-16组成，每个浅耕刀齿4-16在刀盘轴4-12圆周上相距20°，浅耕刀齿4-16为尖椭圆形，为加强浅耕碎土功效，浅耕刀齿4-16间在横向上有少许重叠，每四个等距点形成横向间距1，每六个等距点组成一个循环1；浅耕刀齿组的螺旋方向有利于使开沟抛土向两侧推动的效果，工作后的浅耕层由浅耕碎土和开沟抛土碎土组成，因此，浅耕刀齿同时起着推土、碎土和浅耕的作用，由于浅耕刀齿只是少量切割土壤，耗能低；刀盘轴4-12一端通过花键套4-13嵌套在支撑轴4-64一端，另一端通过花键套4-13嵌套在侧传动箱输出轴5-12一端，支撑轴4-64另一端穿过内端盖4-63，并通过轴承4-65安装在外端盖4-66内，侧传动箱输出轴5-12另一端安装在轴侧端盖4-51内；由侧传动箱输出轴5-12驱动旋转，三联链轮5-7套装在侧传动箱输出轴5-12上；
[0053] 第二轴浅耕部分4-3包括浅耕刀齿4-16、刀盘轴4-12、三号驱动轴4-31、三号传动链轮4-32及三号传动链条4-53，刀盘轴4-12圆周方向上焊接有三组浅耕刀齿组并呈螺旋结构，每组浅耕刀齿组相距120°，且每组由6个浅耕刀齿4-16组成，每个浅耕刀齿4-16在刀盘轴4-12圆周上相距20°，浅耕刀齿4-16为尖椭圆形，为加强浅耕碎土功效，浅耕刀齿4-16间在横向上有少许重叠，每四个等距点形成横向间距1，每六个等距点组成一个循环1；刀盘轴4-12一端通过花键套4-13嵌套在支撑轴4-64一端，另一端通过花键套4-13嵌套在三号驱动轴4-31一端，三号驱动轴4-31另一端通过轴承4-57安装在轴侧端盖4-51内，支撑轴4-64另一端穿过内端盖4-63，并通过轴承4-65安装在外端盖4-66内，三号传动链条4-53套装在三号传动链轮4-32上，三号传动链轮4-32套装在三号驱动轴4-31上；
[0054] 开沟部分4-4包括开沟犁4-41、犁加强筋4-42及护沟板4-43，开沟犁4-41挂接在机架3上，同时在开沟犁4-41两侧分别设置有护沟板4-43，用于防止开沟后的土块回流入沟内，开沟犁4-41中部设置有犁加强筋4-42，用于加强开沟犁4-41强度；
[0055] 多轴侧传动箱4-5包括轴侧端盖4-51、轴承4-57、螺栓4-58、密封圈4-59及防尘垫4-510，轴侧端盖4-51通过螺栓4-58紧固安装在箱体5-1上，轴侧端盖4-51内安装有用于密封的密封圈4-59和用于防尘的防尘垫4-510；
[0056] 支撑轴箱4-6包括防尘挡圈4-61、密封圈4-62、内端盖4-63、支撑轴4-64、轴承4-65、外端盖4-66及螺栓4-67，外端盖4-66通过螺栓4-67紧固安装在支撑轴箱4-6上，支撑轴箱4-6通过螺栓连接在侧板3-9上，侧板3-9固定在机架3上。
[0057] 参见图6所示，平土板总成6包括平土板6-1、平土板调节总成6-2、平土板支撑架3-13、主梁3-5、铰接机构6-3；
[0058] 平土板调节总成6-2包括平土板支座6-21、开口销6-22、销钉6-23、弹簧座6-24、弹簧6-25、旋转销钉6-26、旋转销支座6-27、支撑杆6-28；
[0059] 铰接机构6-3包括螺栓6-31、上铰接板6-32、中心轴6-33、下铰接板6-34螺栓6-35；平土板支座6-21安装在平土板6-1上，支撑杆6-28底部通过开口销6-22、销钉6-23固定于平土板支座6-21，旋转销支座6-27一端固定于平土板支撑架3-13，另一端通过旋转销钉6-26与支撑杆6-28连接；弹簧座6-24安装在支撑杆6-28底部，弹簧6-25套装在支撑杆6-28上；上铰接板6-32与下铰接板6-34分别套装在中心轴6-33上，且上铰接板6-32通过螺栓6-31紧固于主梁3-5，下铰接板6-34通过螺栓6-35与平土板6-1固定连接)。
[0060] 参见图8所示，侧传动箱5主要由箱体5-1、一号传动链条5-4、螺栓5-6、三联链轮5-7、卡环5-8、通孔端盖5-9、密封圈5-10、防尘垫5-11、侧传动箱输出轴5-12、侧传动箱输入轴
5-16及一号传动链轮5-17；箱体5-1内安装有侧传动箱输入轴5-16与侧传动箱输出轴5-12，侧传动箱输入轴5-16一端通过轴承5-3安装在密封端盖5-2，另一端通过轴承5-3安装在通孔端盖5-9内并伸出通孔端盖5-9，连接轴1-42通过连接轴花键套1-41嵌套于侧传动箱输入轴5-16，一号传动链轮5-17套装在侧传动箱输入轴5-16上；侧传动箱输出轴5-12一端通过轴承5-3安装在密封端盖5-2内，另一端通过轴承5-3安装在通孔端盖5-9内并伸出通孔端盖
5-9，刀盘轴4-12通过花键套4-13分别支撑在侧传动箱输出轴5-12和支撑轴4-64上，三联链轮5-7套装在侧传动箱输出轴5-12上，且三联链轮5-7的左侧链轮通过三号传动链条4-53与三号传动链轮4-32连接，一号传动链轮5-17通过一号传动链条5-4与三联链轮5-7的中间链轮连接，三联链轮5-7的右侧链轮通过二号传动链条4-52与二号传动链轮4-15连接；通孔端盖5-9内安装有用于对侧传动箱输入轴5-16、侧传动箱输出轴5-12进行密封的密封圈5-10及用于防尘的防尘垫5-11，密封端盖5-2紧固于箱体5-1；同时箱体5-1上端通过连接轴外套法兰3-1与锥齿轮箱1连接，中间通过螺栓与主梁法兰3-8连接。
[0061] 多轴传动运行方式：侧传动箱输出轴5-12动力一分三，第一路驱动第一轴浅耕部分4-2；
[0062] 第二路通过二号传动链条4-52驱动二号传动链轮4-15，进而驱动二号驱动轴4-14，带动灭茬部分4-1工作；
[0063] 第三路通过三号传动链条4-53驱动三号传动链轮4-32，进而驱动三号驱动轴4-31，带动第二轴浅耕部分4-3工作。
[0064] 参见图9～10所示，三点悬挂2包括骑
马螺栓2-1、横连接板2-2、斜侧板2-3、连接螺栓2-4、斜连接板2-5、锥齿轮箱连接座2-6、横连接板座2-7、下悬挂支座2-8；横连接板2-2对称布置在锥齿轮箱连接座3-3两侧，并焊接在横连接板座2-7上，且在横连接板2-2末端设置有连接孔，用于形成三点悬挂2的两点，横连接板座2-7通过骑马螺栓2-1固定在主梁3-5上；斜连接板2-5一端通过螺栓连接在锥齿轮箱连接座2-6上，另一端通过连接螺栓2-4与斜侧板2-3一端连接，形成三点悬挂2的第三点，斜侧板2-3另一端通过螺栓与横连接板2-2连接；
下悬挂支座2-8用于三点悬挂2点挂接在拖拉机上；
[0065] 机架3包括连接轴外套法兰3-1、连接轴外套3-2、锥齿轮箱安装座3-3、固定架3-4、主梁3-5、上
挡板3-6、固定架法兰3-7、主梁法兰3-8、侧板3-9、螺栓3-10、挡土板支撑架3-11、挡土板支撑架加强筋3-12及平土板支撑架3-13，锥齿轮箱1通过螺栓紧固在锥齿轮箱安装座3-3和主梁3-5上，主梁3-5两端分别通过法兰与侧板3-9、侧传动箱5连接；侧传动箱5上端通过连接轴外套法兰3-1与锥齿轮箱1连接，中间通过螺栓与主梁法兰3-8连接，侧板3-9上端通过固定架法兰3-7固定于固定架3-4，固定架3-4连接在锥齿轮箱1上；机架3连接类似两套正四边形结构，强度大，不易变形。
[0066] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
