一种单立柱伺服码垛机
专利汇可以提供一种单立柱伺服码垛机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及传输装置技术领域，具体涉及一种单立柱伺服码垛机。一种单立柱伺服码垛机，包括固定 基座 、固定在固定基座上的升降装置、设置在升降装置上的横向移动装置以及安装在横向移动装置上的抓手移动装置，所述横向移动装置横向设置在升降装置上，所述抓手移动装置竖直设置在升降装置上，所述抓手移动装置上安装有抓手头部，所述升降装置通过 固定板 安装在固定基座上，本实用新型有益之处是：一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼，将传输的产品进行移动，提高了自动化，提高了生产效率，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。，下面是一种单立柱伺服码垛机专利的具体信息内容。
1.一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：包括固定基座（1）、固定在固定基座（1）上的升降装置（2）、设置在升降装置（2）上的横向移动装置（3）以及安装在横向移动装置（3）上的抓手移动装置（4），所述横向移动装置（3）横向设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）竖直设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）上安装有抓手头部（5），所述升降装置（2）通过固定板安装在固定基座（1）上，所述升降装置（2）包括主立柱（21）、设置在主立柱（21）两侧的升降滑轨（22）、安装在升降滑轨（22）中的配重板（23），所述主立柱（21）头部上方设置有导向轮（24），且主立柱（21）下延伸有链条挂钩，所述配重板（23）顶部设置有链条接头（231），所述链条挂钩连接与链条接头（231）相连接，所述配重板（23）左下侧设置有蜗轮蜗杆减速机（25），所述蜗轮蜗杆减速机（25）旁安装有蜗轮减速机（251），所述两侧升降滑轨（22）上下端部均设置有导轨阻挡块（221），所述横向移动装置（3）包括横梁（31）、设置在横梁（31）两侧的横向滑轨（32）、安装在横向滑轨（32）上的滑动板（33），所述横向滑轨（32）上设置有齿条垫片（34），所述滑动板（33）上安装有移动电机（35），所述移动电机（35）包括电机轴（351）、电机端盖（352）、电机轴端盖（353），所述移动电机（35）下链接有伺服电机（354），所述抓手头部（5）包括用于固定在抓手移动装置（4）上的连接基板（51）、连接在连接基板（51）上的连接杆（52）、固定在连接杆（52）上的吸盘安装板（53）。
2.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述横梁（31）上安装有横梁基板（311），所述横梁（31）端部设置有横梁盖板（312），所述横梁（31）上固定有横梁连接板（313），所述横梁（31）底部还安装有角板（314）。
3.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述吸盘安装板（53）通过连接法兰固定固定有固定板（54），所述固定板（54）底部设置有抓取装置（55）。
4.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述抓手移动装置（4）包括抓手横梁（41）、设置在抓手横梁（41）两侧的抓手滑轨（42）、安装在抓手横梁（41）端部的抓手横梁基板（43），所述抓手滑轨（42）上安装有抓手滑动板（44），所述抓手滑动板（44）上安装有抓手电机（45）。
5.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述导向轮（24）外设置有导向轮保护壳（241）。
一种单立柱伺服码垛机
技术领域
背景技术
53、吸盘安装板；311、横梁基板；312、横梁盖板；313、横梁连接板；314、角板；54、固定板；55、抓取装置；41、抓手横梁；42、抓手滑轨；43、抓手横梁基板；44、抓手滑动板；45、抓手电机；
241、导向轮保护壳。
具体实施方式
52上的吸盘安装板53。通过升降装置2上下移动，实现Z轴的运动，通过横向移动装置3前后移动，实现Y轴的运动，在通过抓手移动装置4左右移动，实现Z轴的运动，本设备能够实现X、Y、Z三轴的同步运动，
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