技术领域
[0001] 本实用新型是一种高处无人机救援装置，属于救援技术领域。
背景技术
[0002] 救援是指个人或人们和救援机械，在遭遇灾难或其他非常情况（含
自然灾害、意外事故、突发危险事件等）时，获得实施解救行动的整个过程；而救援事业是指能够做长久完善地准备和随时随地能够及时实施解救行动的事务；而救援产业，则是一个以完善的体系、系统或链条为平台、以自身的系统化规模化模式化等为
基础、能够长久完善地准备、随时随地实施解救行动并能够最终实现各方应有受益和收益的实业经济。
[0003] 现有的救援装备在高处救援时运送不到被救人员身边，导致救援常常属于被动救援，耽误救援时间，传统的高处救援，救援装备过于复杂，被救人员使用不方便，现在急需一种高处无人机救援装置来解决上述出现的问题。
发明内容
[0004] 针对
现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高处无人机救援装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，高处救援效果好，使用便捷，降低了救援难度。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高处无人机救援装置，包括无人机主体、全景摄像机、机械抓手、救援包以及高处救援机构，所述无人机主体下端面装配有全景摄像机，所述全景摄像机下侧安装有机械抓手，所述机械抓手内壁抓持有救援包，所述救援包内部设置有高处救援机构，所述高处救援机构包括第一固定环、固定绳、连接环、固定挂钩、限位板、第二固定环、升降绳、手控下降器、连接绳、D形挂钩、挂环以及安全带，所述救援包内部放置有固定挂钩，所述固定挂钩左侧安装有限位板，所述固定挂钩右端面装配有第二固定环，所述第二固定环连接有固定绳，所述固定绳右端面安装有第一固定环，所述固定绳连接有连接环，所述连接环连接有升降绳，所述升降绳环形侧面装配有手控下降器，所述手控下降器下侧安装有连接绳，所述连接绳右端面装配有D形挂钩，所述D形挂钩连接有挂环，所述挂环右端面连接有安全带。
[0006] 进一步地，所述安全带为可调节结构，所述安全带用于固定人体上半身。
[0007] 进一步地，所述D形挂钩左端面安装有转动板，所述转动板下端面安装有旋转
弹簧，所述旋转弹簧与转动板相匹配。
[0008] 进一步地，所述第一固定环和第二固定环通过
定位销与固定绳相连接。
[0009] 进一步地，所述手控下降器右端面安装有按钮，所述手控下降器下端面装配有连接环，所述连接环和D形挂钩通过定位销与连接绳相连接。
[0010] 进一步地，所述升降绳长度大于救援现场高度，所述升降绳与手控下降器相匹配。
[0011] 本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高处无人机救援装置，因本实用新型添加了第一固定环、固定绳、连接环、固定挂钩、限位板、第二固定环、升降绳、手控下降器、连接绳、D形挂钩、挂环以及安全带，该设计提高了高处救援便捷性，解决了原有高处救援难度大，救援效果差的问题，提高了本实用新型的高处救援效果。
[0012] 因D形挂钩左端面安装有转动板，转动板下端面安装有旋转弹簧，旋转弹簧与转动板相匹配，该设计提高了D形挂钩在使用中防脱落性，因第一固定环和第二固定环通过定位销与固定绳相连接，该设计提高了第一固定环和第二固定环与固定绳之间连接性，因升降绳长度大于救援现场高度，升降绳与手控下降器相匹配，该设计根据救援现场情况灵活调整，使救援难度降低，手控下降器使被救人员平稳下降，本实用新型结构合理，高处救援效果好，使用便捷，降低了救援难度。
附图说明
[0013] 通过阅读参照以下附图对非限制性
实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014] 图1为本实用新型一种高处无人机救援装置的平面图；
[0015] 图2为本实用新型一种高处无人机救援装置中高处救援机构的正视图；
[0016] 图3为本实用新型一种高处无人机救援装置中高处救援机构中A的放大图；
[0017] 图中：1-无人机主体、2-全景摄像机、3-机械抓手、4-救援包、5-高处救援机构、51-第一固定环、52-固定绳、53-连接环、54-固定挂钩、55-限位板、56-第二固定环、57-升降绳、58-手控下降器、59-连接绳、511-D形挂钩、512-挂环、513-安全带。
具体实施方式
[0018] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0019] 请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种高处无人机救援装置，包括无人机主体1、全景摄像机2、机械抓手3、救援包4以及高处救援机构5，无人机主体1下端面装配有全景摄像机2，全景摄像机2下侧安装有机械抓手3，机械抓手3内壁抓持有救援包4，救援包4内部设置有高处救援机构5。
[0020] 高处救援机构5包括第一固定环51、固定绳52、连接环53、固定挂钩54、限位板55、第二固定环56、升降绳57、手控下降器58、连接绳59、D形挂钩511、挂环512以及安全带513，救援包4内部放置有固定挂钩54，固定挂钩54左侧安装有限位板55，固定挂钩54右端面装配有第二固定环56，第二固定环56连接有固定绳52，固定绳52右端面安装有第一固定环51，固定绳52连接有连接环53，连接环53连接有升降绳57，升降绳57环形侧面装配有手控下降器58，手控下降器58下侧安装有连接绳59，连接绳59右端面装配有D形挂钩511，D形挂钩511连接有挂环512，挂环512右端面连接有安全带513，该设计解决了原有高处救援难度大，救援效果差的问题。
[0021] 安全带513为可调节结构，安全带513用于固定人体上半身，该设计使安全带513可以多环境下使用，提高了被救人员人生安全，D形挂钩511左端面安装有转动板，转动板下端面安装有旋转弹簧，旋转弹簧与转动板相匹配，该设计提高了D形挂钩511在使用中防脱落性，第一固定环51和第二固定环56通过定位销与固定绳52相连接，该设计提高了第一固定环51和第二固定环56与固定绳52之间连接性。
[0022] 手控下降器58右端面安装有按钮，手控下降器58下端面装配有连接环53，连接环53和D形挂钩511通过定位销与连接绳59相连接，该设计使手控下降器58与连接绳59连接为一个整体，避免安全带513脱落
风险，按钮使被救人员可以自己控制下降速度，升降绳57长度大于救援现场高度，升降绳57与手控下降器58相匹配，该设计根据救援现场情况灵活调整，使救援难度降低，手控下降器58使被救人员平稳下降。
[0023] 作为本实用新型的一个实施例：当救援人员到达救援现场后，将无人机主体1
起飞，通过全景摄像机2观察被救人员周围环境，观察完成后返航，根据现场救援环境匹配好升降绳57和固定绳52以及连接绳59的长度，匹配好后，将高处救援机构5放置到救援包4内部，机械抓手3将救援包4抓住，通过无人机主体1将救援包4投放给被救人员，被救人员拿到救援包4后，穿上安全带513，将安全带513调整为适合自己身材尺寸后固定好，将固定绳52缠绕到比较稳定不易晃动的物体，通过固定挂钩54和第一固定环51连接，将固定绳52固定住，将安全带513通过连接绳59与手控下降器连接为一个整体，将升降绳57一端通过连接环53与固定绳52连接到一起，升降绳57另一端从下降处抛下，此时被救人员通过有节奏的按下按钮，使手控下降器58平稳的下降，当下降至救援人员可以
接触到被救人员身体时，松开安全带513即可。
[0024] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
