一种立体自行车停放车库
阅读：802发布：2020-05-11
专利汇可以提供一种立体自行车停放车库专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种立体 自行车 停放 车库 ，包括库体；所述库体左右两侧至少一侧设有可上下升降的升降机构，升降机构上安装有一用于停放自行车的停放架；所述库体内设有多层停放台；所述停放台顶面的前后两侧分别各安装有一停车组件，所述停车组件包括并排排列的多个停车架；所述停放台上还安装有位于两停车组件之间的取放装置。本发明能实现自行车的立体存放，具有能有效利用空间资源、可存放大量自行车的优点。，下面是一种立体自行车停放车库专利的具体信息内容。
1.一种立体自行车停放车库，其特征在于：包括库体；
所述库体左右两侧至少一侧设有可上下升降的升降机构，升降机构上安装有一用于停放自行车的停放架；
所述库体内设有多层停放台；所述停放台顶面的前后两侧分别各安装有一停车组件，所述停车组件包括并排排列的多个用于停放自行车的停车架；所述停放台上还安装有位于两停车组件之间的取放装置；
所述取放装置包括用于抓取自行车的抓取机构、用于驱动抓取机构旋转的旋转机构、以及用于驱使抓取机构左右平移的平移机构；所述平移机构安装在停放台上，旋转机构安装在平移机构上，抓取机构安装于旋转机构上。
2.如权利要求1所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停放台顶面的前后两侧分别各安装一用于安装停车组件的滑轨组，所述滑轨组包括前后平行的两根滑轨；所述停车组件的各停车架可左右移动的安装在滑轨组的两根滑轨上；所述停车组件中相邻的两停车架之间设有用于驱动停车架左右移动的伸缩机构。
3.如权利要求2所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停车组件的各个停车架倾斜并排的设置在滑轨组上。
4.如权利要求2或3所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停放架上设有供自行车推放入定位的固定通槽；所述停车架上设有供自行车推放入定位的定位通槽；
所述抓取机构包括固定板、停放板、夹持组件以及第一平移装置；所述固定板安装于旋转机构上；所述停放板安装于固定板上，停放板上顶面设有供自行车车轮进出的导向通槽；
所述夹持组件包括滑动座以及用于夹持自行车车轮的夹持装置，夹持装置安装在滑动座上，滑动座配合于导向通槽上并可沿导向通槽长度方向移动；所述第一平移装置安装于固定板上并用于驱动滑动座移动。
5.如权利要求4所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述伸缩机构包括第一连接座、第二连接座以及连接第一连接座和第二连接座的剪叉式伸缩支架；剪叉式伸缩支架一端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，第一铰接端铰接于第一连接座上，第一滑接端滑动连接于第一连接座上，第一滑接端上连接有竖放的竖杆；剪叉式伸缩支架另一端具有相对的第二铰接端和第二滑接端，第二铰接端铰接于第二连接座上，第二滑接端滑动连接于第二连接座上；处于相邻的两停车架之间的伸缩机构的第一连接座和第二连接座分别连接这相邻的两停车架；
所述停放板可平移的安装于固定板上，所述固定板上还安装有驱动停放板平移的第二平移装置，停放板一侧设有用于推拉伸缩机构竖杆的抓钩。
6.如权利要求5所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停放板与固定板之间形成一安装间隙，停放板底部设有一连接块，停放板导向通槽底部沿导向通槽长度方向开设有滑动孔；所述滑动座设有可移动的穿过滑动孔的滑块；
所述第一平移装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、紧套于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步传动带、以及用于驱动第一主动带轮转动的第一驱动电机；所述第二平移装置包括第二主动带轮、第二从动带轮、紧套于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步传动带、以及用于驱动第二主动带轮转动的第二驱动电机；
所述第一同步传动带和第二同步传动带均设置于该安装间隙内，第一同步传动带和第二同步传动带平行设置且二者的传动方向与导向通槽的长度方向相同，第一同步传动带和第二同步传动带分别与滑块和连接块固定连接；第一平移装置的第一主动带轮、第一从动带轮和第一驱动电机安装于固定板上，第二平移装置的第二主动带轮、第二从动带轮和第二驱动电机均安装于固定板上。
7.如权利要求4所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述定位通槽、固定通槽和导向通槽中均配合有滚轮。
8.如权利要求1所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述旋转机构包括旋转座、旋转轴以及旋转电机；所述旋转座安装在平移机构上，所述旋转轴可转动的安装在旋转座上，所述抓取机构安装在旋转轴上并随旋转轴转动而转动；所述旋转电机安装在旋转座上并用于驱动旋转轴转动。
9.如权利要求1所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述平移机构包括安装在停放台上且沿前后方向平行设置的两根平移导轨、可左右移动的配合在两根平移导轨上的平移板以及用于驱动平移板左右移动的驱动机构；所述旋转机构安装在平移板上。
10.如权利要求9所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停放台中部沿左右方向开设有长条孔，平移机构的两平移导轨分别位于长条孔两侧；所述驱动机构包括平移齿条、平移轮以及平移电机；所述平移齿条安装于平移机构的一根平移导轨上并与平移导轨平行设置；所述平移电机安装在平移板底部上并可在长条孔中移动，所述平移轮安装在平移电机的输出轴上并与平移齿条啮合。
一种立体自行车停放车库
技术领域
[0001] 本发明涉及自行车停放领域，特别是指一种立体自行车停放车库。
背景技术
[0002] 随着我国城市化进程的推进，交通拥堵问题已然成为众多大城市共同面临的问题。目前，机动车数量的迅猛增长一方面造成了城市交通的拥堵，另一方面汽车排放的尾气也严重影响空气质量，导致雾霾天气增多。而“绿色出行，低碳环保”的出行方式也越来越受到市民的欢迎，很多市民选择骑自行车出行，全国各地也开始建设公共自行车租赁系统。
[0003] 现在的城市自行车停车位通常设置于地面，多个自行车停放架并排设置，自行车平放于地面上。但这种方式只适用于停放自行车辆较少、停放面积充足的场合，而在上下班高峰期以及公交车站、地铁站等地点，人流量大、建筑密集，这样的自行车停车方式已经无法满足市民的要求，经常会无空余车位或者无车可取的情况，而且还容易出现乱停放导致堵塞交通的情况。
[0004] 因此，在城市用地紧张的现状下，构建一种存取车方便的立体自行车停放车库，有效扩充空间资源的利用率就显得势在必行。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种能有效利用空间资源的立体自行车停放车库。
[0006] 为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种立体自行车停放车库，其包括库体；所述库体左右两侧至少一侧设有可上下升降的升降机构，升降机构上安装有一用于停放自行车的停放架；所述库体内设有多层停放台；
所述停放台顶面的前后两侧分别各安装有一停车组件，所述停车组件包括并排排列的多个用于停放自行车的停车架；所述停放台上还安装有位于两停车组件之间的取放装置；所述取放装置包括用于抓取自行车的抓取机构、用于驱动抓取机构旋转的旋转机构、以及用于驱使抓取机构左右平移的平移机构；所述平移机构安装在停放台上，旋转机构安装在平移机构上，抓取机构安装于旋转机构上。
所述停放台顶面的前后两侧分别各安装有一停车组件，所述停车组件包括并排排列的多个用于停放自行车的停车架；所述停放台上还安装有位于两停车组件之间的取放装置；所述取放装置包括用于抓取自行车的抓取机构、用于驱动抓取机构旋转的旋转机构、以及用于驱使抓取机构左右平移的平移机构；所述平移机构安装在停放台上，旋转机构安装在平移机构上，抓取机构安装于旋转机构上。
[0007] 所述停放台顶面的前后两侧分别各安装一用于安装停车组件的滑轨组，所述滑轨组包括前后平行的两根滑轨；所述停车组件的各停车架可左右移动的安装在滑轨组的两根滑轨上；所述停车组件中相邻的两停车架之间设有用于驱动停车架左右移动的伸缩机构。
[0008] 所述停车组件的各个停车架倾斜并排的设置在滑轨组上。
[0009] 所述停放架上设有供自行车推放入定位的固定通槽；所述停车架上设有供自行车推放入定位的定位通槽；所述抓取机构包括固定板、停放板、夹持组件以及第一平移装置；所述固定板安装于旋转机构上；所述停放板安装于固定板上，停放板上顶面设有供自行车车轮进出的导向通槽；所述夹持组件包括滑动座以及用于夹持自行车车轮的夹持装置，夹持装置安装在滑动座上，滑动座配合于导向通槽上并可沿导向通槽长度方向移动；所述第一平移装置安装于固定板上并用于驱动滑动座移动。
[0010] 所述伸缩机构包括第一连接座、第二连接座以及连接第一连接座和第二连接座的剪叉式伸缩支架；剪叉式伸缩支架一端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，第一铰接端铰接于第一连接座上，第一滑接端滑动连接于第一连接座上，第一滑接端上连接有竖放的竖杆；剪叉式伸缩支架另一端具有相对的第二铰接端和第二滑接端，第二铰接端铰接于第二连接座上，第二滑接端滑动连接于第二连接座上；处于相邻的两停车架之间的伸缩机构的第一连接座和第二连接座分别连接这相邻的两停车架；所述停放板可平移的安装于固定板上，所述固定板上还安装有驱动停放板平移的第二平移装置，停放板一侧设有用于推拉伸缩机构竖杆的抓钩。
[0011] 所述停放板与固定板之间形成一安装间隙，停放板底部设有一连接块，停放板导向通槽底部沿导向通槽长度方向开设有滑动孔；所述滑动座设有可移动的穿过滑动孔的滑块；所述第一平移装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、紧套于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步传动带、以及用于驱动第一主动带轮转动的第一驱动电机；所述第二平移装置包括第二主动带轮、第二从动带轮、紧套于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步传动带、以及用于驱动第二主动带轮转动的第二驱动电机；所述第一同步传动带和第二同步传动带均设置于该安装间隙内，第一同步传动带和第二同步传动带平行设置且二者的传动方向与导向通槽的长度方向相同，第一同步传动带和第二同步传动带分别与滑块和连接块固定连接；第一平移装置的第一主动带轮、第一从动带轮和第一驱动电机安装于固定板上，第二平移装置的第二主动带轮、第二从动带轮和第二驱动电机均安装于固定板上。
[0012] 所述定位通槽、固定通槽和导向通槽中均配合有滚轮。
[0013] 所述旋转机构包括旋转座、旋转轴以及旋转电机；所述旋转座安装在平移机构上，所述旋转轴可转动的安装在旋转座上，所述抓取机构安装在旋转轴上并随旋转轴转动而转动；所述旋转电机安装在旋转座上并用于驱动旋转轴转动。
[0014] 所述平移机构包括安装在停放台上且沿前后方向平行设置的两根平移导轨、可左右移动的配合在两根平移导轨上的平移板以及用于驱动平移板左右移动的驱动机构；所述旋转机构安装在平移板上。
[0015] 所述停放台中部沿左右方向开设有长条孔，平移机构的两平移导轨分别位于长条孔两侧；所述驱动机构包括平移齿条、平移轮以及平移电机；所述平移齿条安装于平移机构的一根平移导轨上并与平移导轨平行设置；所述平移电机安装在平移板底部上并可在长条孔中移动，所述平移轮安装在平移电机的输出轴上并与平移齿条啮合。
[0016] 采用上述结构后，本发明具有以下优点：1、本发明通过升降机构以及库体各停放台上的取放装置，能将自行车停放到库体各层停放台的停车架上，从而实现自行车的立体存放，使得本发明能有效利用空间资源，减少对地面空间的占用，并且可存放大量自行车；
2、本发明将停车组件的各停车架可左右移动的安装在滑轨组的两根滑轨上，并且在相邻的两停车架之间一设有用于驱动停车架左右移动的伸缩机构，这样当取放装置的抓取机构需要往某一停车架上停放自行车或者从某一停车架上取下自行车时，本发明通过伸缩机构驱动停车组件的各停车架移动，使得该停车架能与其他停车架形成较大间距，从而提供足够供自行车移动的空间，这时抓取机构便可往该停车架上停放自行车或者从该停车架上取下自行车；在抓取机构往该停车架上停放自行车或者从该停车架上取下自行车结束后，本发明再通过伸缩机构驱动停车组件的各停车架移动，使得该停车架与其他停车架紧密并排排列，从而减少对滑轨组的空间占用，使得滑轨组上可配合有更多的停车架而使得本发明可以停放更多自行车。
附图说明
2、本发明将停车组件的各停车架可左右移动的安装在滑轨组的两根滑轨上，并且在相邻的两停车架之间一设有用于驱动停车架左右移动的伸缩机构，这样当取放装置的抓取机构需要往某一停车架上停放自行车或者从某一停车架上取下自行车时，本发明通过伸缩机构驱动停车组件的各停车架移动，使得该停车架能与其他停车架形成较大间距，从而提供足够供自行车移动的空间，这时抓取机构便可往该停车架上停放自行车或者从该停车架上取下自行车；在抓取机构往该停车架上停放自行车或者从该停车架上取下自行车结束后，本发明再通过伸缩机构驱动停车组件的各停车架移动，使得该停车架与其他停车架紧密并排排列，从而减少对滑轨组的空间占用，使得滑轨组上可配合有更多的停车架而使得本发明可以停放更多自行车。
附图说明
[0017] 图1为本发明的立体示意图；图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的停放台的结构示意图；
图4为本发明的停放架的结构示意图1；
图5为本发明的停放架的结构示意图2；
图6为本发明抓取机构的结构示意图；
图7为本发明抓取机构的局部结构示意图；
图8为本发明的伸缩机构的结构示意图；
图9为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图1；
图10为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图2；
图11为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图3；
图12为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图4；
标号说明：
库体A，库体框架A01，挡板A02，停放台A1，长条孔A11，滑轨组A2，滑轨A21，升降机构B，升降台B1，牵引电机B2，输出轴B21，钢丝绳B3，
停放架C，固定通槽C1，
停车组件D，停车架D1，定位通槽D11，固定部D12，
取放装置E，
抓取机构1，固定板11，轨道111，停放板12，导向通槽121，滑动孔122，抓钩123，连接块
124，夹持组件13，滑动座131，滑块1311，夹持装置132，第一平移装置14，第一主动带轮141，第一从动带轮142，第一同步传动带143，第一驱动电机144，第二平移装置15，第二主动带轮
151，第二从动带轮152，第二同步传动带153，第二驱动电机154，
旋转机构2，旋转座21，旋转轴22，旋转电机23，
平移机构3，平移导轨31，平移板32，驱动机构33，平移齿条331，平移轮332，平移电机
333，输出轴3331，
电梯井F，电梯框架F1，侧板F2，出入口F3，电动启闭门F4，
伸缩机构4，第一连接座41，第二连接座42，剪叉式伸缩支架43，竖杆44，滚轮G，
自行车Z。
图3为本发明的停放台的结构示意图；
图4为本发明的停放架的结构示意图1；
图5为本发明的停放架的结构示意图2；
图6为本发明抓取机构的结构示意图；
图7为本发明抓取机构的局部结构示意图；
图8为本发明的伸缩机构的结构示意图；
图9为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图1；
图10为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图2；
图11为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图3；
图12为本发明的旋转机构与平移机构的结构示意图4；
标号说明：
库体A，库体框架A01，挡板A02，停放台A1，长条孔A11，滑轨组A2，滑轨A21，升降机构B，升降台B1，牵引电机B2，输出轴B21，钢丝绳B3，
停放架C，固定通槽C1，
停车组件D，停车架D1，定位通槽D11，固定部D12，
取放装置E，
抓取机构1，固定板11，轨道111，停放板12，导向通槽121，滑动孔122，抓钩123，连接块
124，夹持组件13，滑动座131，滑块1311，夹持装置132，第一平移装置14，第一主动带轮141，第一从动带轮142，第一同步传动带143，第一驱动电机144，第二平移装置15，第二主动带轮
151，第二从动带轮152，第二同步传动带153，第二驱动电机154，
旋转机构2，旋转座21，旋转轴22，旋转电机23，
平移机构3，平移导轨31，平移板32，驱动机构33，平移齿条331，平移轮332，平移电机
333，输出轴3331，
电梯井F，电梯框架F1，侧板F2，出入口F3，电动启闭门F4，
伸缩机构4，第一连接座41，第二连接座42，剪叉式伸缩支架43，竖杆44，滚轮G，
自行车Z。
具体实施方式
[0018] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0019] 如图1至图12所示，本发明揭示了一种立体自行车停放车库，其包括库体A，其中所述库体A左右两侧至少一侧设有可上下升降的升降机构B，升降机构B上安装有一用于停放自行车Z的停放架C；所述库体A内设有多层停放台A1；所述停放台A1顶面的前后两侧分别各安装有一停车组件D，所述停车组件D包括并排排列的多个用于停放自行车Z的停车架D1；所述停放台A1上还安装有位于两个停车组件D之间的取放装置E；所述取放装置E包括用于抓取自行车Z的抓取机构1、用于驱动抓取机构1旋转的旋转机构2、以及用于驱使抓取机构1左右平移的平移机构3；其中所述平移机构3安装在停放台A1上，旋转机构2安装在平移机构3上，抓取机构1安装于旋转机构1上；通过所述平移机构3和旋转机构2驱动抓取机构1左右平移和旋转，使得抓取机构1能与升降机构B上停放架C和停放台A1上的停车架D1对接，从使得取放装置E可以将停放在停放架C上的自行车Z移动到停车架D1进行停放，也可以将停放在停车架D1上的自行车Z移动到停放架C上停放，从而实现自行车Z在升降机构B和停放台A1之前的转移，使得本发明通过升降机构B以及库体A各停放台A1上的取放装置E，能将自行车Z停放到库体A1各层停放台A1的停车架D1上，能有效利用空间资源，减少对地面空间的占用。
[0020] 具体的，配合图1和图2所示，所述库体A可包括库体框架A01，库体框架A01由多个金属立柱拼接而成，库体框架A01顶部和侧面均配合有挡板A02，各挡板A02可通过螺钉锁固在库体框架A01上，各停放台A1与库体框架A01通过焊接或螺钉锁固的方式固定连接，通过设置挡板A02来避免停放在各停放台A1上的自行车Z遭受风吹日晒；所述库体A左右两侧可对应于各停放台A1上的取放装置E设有供自行车Z进出的出库口，以使得自行车Z在升降机构B和停放台A1之间进行转移。
[0021] 配合图1和图2所示，所述库体A左右两侧可各设有可上下升降的升降机构B，这样通过两个升降机构B可同时进行两层停放台A1的自行车存放。
[0022] 配合图1和图2所示，所述升降机构B可设置于一电梯井F内，电梯井F可包括一电梯框架F1，电梯框架F1由金属立柱拼接而成，电梯框架F1顶部和侧面配合侧板F2以遮风挡雨；所述电梯井F一侧设有与库体A相通的进库口以供自行车进出库体A，进库口与库体A出库口衔接，所述电梯井F下部设有一出入口F3，以使得人们可以进出电梯井F，而将自行车Z停放到升降机构B的停放架C上或者从停放架C取下自行车Z。进一步，配合图1和图2所示，所述电梯井F可设有用于开启或关闭出入口F3的电动启闭门F4，避免升降机构B在升降过程由于意外伤害人体，所述电动启闭门F4可以通过上下移动的方式来启闭出入口F3，电动启闭门F4也可以通过左右移动的方式来启闭出入口F3。
[0023] 配合图2所示，所述升降机构B包括升降台B1和牵引电机B2；所述升降台B1可上下升降的安装于电梯井F内，升降台B1上安装有所述停放架C；所述牵引电机B2安装于电梯井F顶部上，牵引电机B2的输出轴B21上缠绕有钢丝绳B3，钢丝绳B3一端与升降台B1固定连接，这样牵引电机B2驱动其输出轴B21转动时，牵引电机B2输出轴B21通过钢丝绳B3会带动升降台B上下升降。而所述停放架C上设有供自行车Z推放入定位的固定通槽C1，这样抓取装置1将自行车Z推入停放架C的固定通槽C1中固定，便可将自行车Z停放到停放架C上；而抓取装置1将停放到停放架C的自行车Z从停放架C的固定通槽C1中拉出，便可从停放架C上取下自行车Z；其中所述固定通槽C1中配合有滚轮，通过滚轮的转动以便于自行车进出固定通槽C1。
[0024] 配合图2和图3所示，所述停放台A1顶面的前后两侧可分别各安装一用于安装停车组件D的滑轨组A2，所述滑轨组A2包括前后平行的两根滑轨A21；所述停车组件D的各停车架D1可左右移动的安装在滑轨组A2的两根滑轨A21上；所述停车组件D中相邻的两停车架D1之间一设有用于驱动停车架D1左右移动的伸缩机构4，这样当取放装置E的抓取机构1需要往某一停车架D1上停放自行车Z或者从某一停车架D1上取下自行车Z时，本发明通过伸缩机构4驱动停车组件D的停车架D1移动，使得需要取车或停车的停车架能与其他停车架形成较大间距，从而提供足够供自行车Z移动的空间。在抓取机构1往停车架上停放自行车Z或者从停车架上取下自行车Z结束后，本发明再通过伸缩机构4驱动停车组件D的停车架D1移动，使得各个停车架紧密并排排列，从而减少对滑轨组A2的空间占用，从而使得滑轨组A2上可配合有更多的停车架D1而使得本发明可以停放更多自行车。配合图3所示，其中所述停车组件D的各个停车架D1倾斜并排设置在滑轨组A2上，使得停放在停车组件D各停车架D1上自行车Z的车把能相互交错，而使得停车组件D的各个停车架D1可更紧密并排排列。
[0025] 配合图3至图5所示，所述停车架D1上设有供自行车Z推放入定位的定位通槽D11，而所述停车架D远离取放装置E的一端设有供自行车Z车轮定位的固定部D12，这样抓取装置1将自行车Z推入停车架D1的定位通槽D11中固定，便可将自行车Z停放到停车架D1上；而抓取装置1将停放到停车架1上的自行车Z从停车架D1的定位通槽D11中拉出，便可从停车架D1上取下自行车Z；其中所述定位通槽D11中配合有滚轮G，通过滚轮G的转动以便于自行车进出定位通槽D11。
[0026] 配合图6至图7所示，所述抓取机构1包括固定板11、停放板12、夹持组件13以及第一平移装置14；所述固定板11安装于旋转机构2上而通过旋转机构2驱动固定板11旋转；所述停放板12安装于固定板11上，停放板12上顶面设有供自行车Z车轮进出的导向通槽121，导向通槽121中可配合有滚轮G，通过滚轮G的转动以便于自行车进出导向通槽121；所述夹持组件13包括滑动座131以及用于夹持自行车Z车轮的夹持装置132，夹持装置132安装在滑动座131上，滑动座131配合于导向通槽121上并可沿导向通槽121长度方向移动；所述第一平移装置14安装于固定板11上并用于驱动滑动座121移动，这样在夹持装置夹住自行车Z车轮后，第一平移装置14驱动滑动座121在导向通槽121中，进而推拉自行车Z而驱使自行车Z移动。其中所述第一平移装置14可采用皮带传动装置，具体的，所述第一平移装置14包括第一主动带轮141、第一从动带轮142、紧套于第一主动带轮141和第一从动带轮142上的第一同步传动带143、以及用于驱动第一主动带轮141转动的第一驱动电机144；所述停放板12与固定板11之间形成一安装间隙，所述第一同步传动带143设置于该安装间隙内，且第一同步传动带143的传动方向与导向通槽121的长度方向相同，而第一主动带轮141、第一从动带轮142和第一驱动电机144则安装于固定板11上；所述停放板12导向通槽121底部沿导向通槽
121长度方向开设有滑动孔122；所述滑动座131设有可移动的穿过滑动孔122的滑块1311，滑块131与第一同步传动带143固定连接，这样第一驱动电机144驱动第一主动带轮141转动而驱使第一同步传动带143运转时，第一同步传动带143通过滑块1311带动滑动座131移动，其中导向通槽121中配合的滚轮的安装位置应对滑块1311进行避让，而避免阻碍滑块1311移动。需要说明的是，所述第一平移装置14并不局限于采用皮带传动装置，也可以采用齿条传动装置，通过齿条传动装置来驱动滑动座131在导向通槽121中移动。
121长度方向开设有滑动孔122；所述滑动座131设有可移动的穿过滑动孔122的滑块1311，滑块131与第一同步传动带143固定连接，这样第一驱动电机144驱动第一主动带轮141转动而驱使第一同步传动带143运转时，第一同步传动带143通过滑块1311带动滑动座131移动，其中导向通槽121中配合的滚轮的安装位置应对滑块1311进行避让，而避免阻碍滑块1311移动。需要说明的是，所述第一平移装置14并不局限于采用皮带传动装置，也可以采用齿条传动装置，通过齿条传动装置来驱动滑动座131在导向通槽121中移动。
[0027] 配合图8所示，所述伸缩机构4可以包括第一连接座41、第二连接座42以及连接第一连接座41和第二连接座42的剪叉式伸缩支架43，剪叉式伸缩支架43包括多个剪叉单元，每个剪叉单元由两根连杆交叉铰接而成，多个剪叉单元依次铰接构成剪叉式伸缩支架4，即相邻的两个剪叉单元中的一个剪叉单元的两个连杆一端分别与另一个剪叉单元的两个连杆一端铰接。所述剪叉式伸缩支架4一端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，第一铰接端铰接于第一连接座41上，第一滑接端滑动连接于第一连接座41上，且第一滑接端上连接有竖放的竖杆44，剪叉式伸缩支架43另一端具有相对的第二铰接端和第二滑接端；第二铰接端铰接于第二连接座42上，第二滑接端滑动连接于第二连接座42上；处于相邻的两停车架D1之间的伸缩机构4的第一连接座41和第二连接座42则分别连接这相邻的两停车架D1，这样通过推拉竖杆44则可实现剪叉式支架43的展开与收缩，进而实现停车架D1的移动。而所述停放板12则可平移的安装于固定板11上，且所述固定板11上还安装有驱动停放板12平移的第二平移装置15，停放板12一侧则设有用于推拉伸缩机构4竖杆44的抓钩123，这样通过旋转机构2和第二平移装置15来对停放板12进行旋转和平移，可以使得停放板12一侧的抓钩123推顶竖杆44移动，也可以使得停放板12一侧的抓钩123勾住竖杆44而拉住竖杆44移动，其中可以设定抓钩123推顶竖杆44移动而使得剪叉式支架43展开，抓钩123拉住竖杆44移动而使得剪叉式支架43收缩。其中为避免夹持组件13阻碍第二平移装置15驱动停放板12平移，当所述第二平移装置15驱动停放板12平移时，第一平移装置14也可以同步驱动夹持组件13平移，以使得夹持组件13相对于停放板12保持相对静止。所述第二平移装置15可以同第一平移装置14一样采用皮带传动装置，所述第二平移装置15包括第二主动带轮151、第二从动带轮152、紧套于第二主动带轮151和第二从动带轮152上的第二同步传动带153、以及用于驱动第二主动带轮151转动的第二驱动电机154；所述第一同步传动带153同样设置于停放板12和固定板11之间的安装间隙内，第一同步传动带153和第二同步传动143带平行设置且二者的传动方向与导向通槽121的长度方向相同，停放板12底部设有一与第二同步传动带153固定连接的连接块124，第二平移装置15的第二主动带轮151、第二从动带轮152和第二驱动电机154则均安装于固定板11上，这样这样第二驱动电机154驱动第二主动带轮151转动而驱使第二同步传动带153运转时，第二同步传动带153通过连接块124带动停放板
12移动；为保证停放板12平稳，连接块124可以滑接于固定板11上的轨道111上；另外连接块
124上可以设有让位通槽以供第一同步传动带143穿过，而避免连接块124阻碍第一同步传动带143运转。需要说明的是，所述第二平移装置15并不局限于采用皮带传动装置，也可以采用齿条传动装置，通过齿条传动装置来驱动停放板12移动。
12移动；为保证停放板12平稳，连接块124可以滑接于固定板11上的轨道111上；另外连接块
124上可以设有让位通槽以供第一同步传动带143穿过，而避免连接块124阻碍第一同步传动带143运转。需要说明的是，所述第二平移装置15并不局限于采用皮带传动装置，也可以采用齿条传动装置，通过齿条传动装置来驱动停放板12移动。
[0028] 配合图9至图12所示，所述旋转机构2包括旋转座21、旋转轴22以及旋转电机23；所述旋转座21安装在平移机构3上以通过平移机构3来驱动旋转机构2左右移动，而所述旋转轴22可转动的安装在旋转座21上，所述抓取机构1的固定板11安装在旋转轴11上并随旋转轴22转动而转动；而所述旋转电机23安装在旋转座21上并用于驱动旋转轴22转动，这样旋转电机23驱动旋转轴21旋转便可带动抓取机构1旋转。
[0029] 配合图9至图12所示，所述平移机构3包括安装在停放台1上且沿前后方向平行设置的两根平移导轨31、可左右移动的配合在两根平移导轨31上的平移板32以及用于驱动平移板32左右移动的驱动机构33；所述旋转机构2的旋转座21安装在平移板32上，这样驱动机构33驱动平移板32左右移动，便可带动旋紧机构2和抓取机构1左右移动。其中所述停放台A1中部可沿左右方向开设有长条孔A11，平移机构3的两平移导轨31分别位于长条孔A11两侧；所述驱动机构33包括平移齿条331、平移轮332以及平移电机333；所述平移齿条3331安装于平移机构3的一根平移导轨31上并与平移导轨31平行设置；而为避免平移电机333阻碍抓取机构1的旋转，所述平移电机333安装在平移板32底部上并可在长条孔A11中移动，而所述平移轮332则安装在平移电机333的输出轴3331上并与平移齿条331啮合，这样平移电机333驱动平移轮332转动即可驱使平移板32左右移动。
[0030] 为便于理解，以下具体说明一下本发明的存取自行车Z的过程。
[0031] 本发明进行存车时，第一步，升降机构B先将升降机构B上的停放架C下降到最低位置；第二步，电动启闭门F4开启电梯井F的出入口，用户将自行车Z停放到升降机构B上的停放架C上；第三步，升降机构将该停放有自行车Z的停放架C上升到某一停放台A1所在平面，同时电动启闭门F4关闭电梯井F的出入口；第四步，该停放台A1上的取放装置E通过平移机构3的左右平移和旋转机构2的旋转，使得抓取机构1停放板12的导向通槽121与该停放架C的固定通槽C1对接；第五步，该停放台A1上的抓取机构1的第一平移装置14驱使夹持组件13正向移动，使得夹持组件13的夹持装置132移动到可夹住停放架C上的自行车Z车轮的位置；第六步，夹持组件13的夹持装置132夹持自行车Z车轮，之后抓取机构1的第一平移装置14再驱使夹持组件13反向移动，而将停放架C上的自行车Z拉到抓取机构1停放板12的导向通槽
121上停放；第七步，该停放台A1上的取放装置E通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得停放板12的抓钩123对该停放台A1上一空置的停车架D1边上的伸缩机构4的竖杆44作用（即使得抓钩123推顶伸缩机构4竖杆44而使得伸缩机构4的剪叉式伸缩支架展开），以使得该停车架边上的伸缩机构4展开而使得该停车架与其他停车架形成较大的间隔；第八步，该停放台A1上的取放装置E，通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得抓取机构1停放板12的导向通槽121与该空置的停车架D1的定位通槽D11对接；第九步，该停放台A1上的抓取机构1的第一平移装置14驱使夹持组件13正向移动，而将停放在抓取机构1停放板12的导向通槽121上自行车推到该停车架的定位通槽D11上停放，然后抓取机构1的夹持装置132松开对自行车Z车轮的夹持；第十步，该停放台A1上的取放装置E再通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得停放板12的抓钩123对该停车架边上的伸缩机构4的竖杆44作用（即使得抓钩123勾拉伸缩机构4竖杆44而使得伸缩机构4的剪叉式伸缩支架收缩），以使得该停车架边上的伸缩机构4收缩而使得该停车架与其他停车架紧密并排排列。
121上停放；第七步，该停放台A1上的取放装置E通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得停放板12的抓钩123对该停放台A1上一空置的停车架D1边上的伸缩机构4的竖杆44作用（即使得抓钩123推顶伸缩机构4竖杆44而使得伸缩机构4的剪叉式伸缩支架展开），以使得该停车架边上的伸缩机构4展开而使得该停车架与其他停车架形成较大的间隔；第八步，该停放台A1上的取放装置E，通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得抓取机构1停放板12的导向通槽121与该空置的停车架D1的定位通槽D11对接；第九步，该停放台A1上的抓取机构1的第一平移装置14驱使夹持组件13正向移动，而将停放在抓取机构1停放板12的导向通槽121上自行车推到该停车架的定位通槽D11上停放，然后抓取机构1的夹持装置132松开对自行车Z车轮的夹持；第十步，该停放台A1上的取放装置E再通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得停放板12的抓钩123对该停车架边上的伸缩机构4的竖杆44作用（即使得抓钩123勾拉伸缩机构4竖杆44而使得伸缩机构4的剪叉式伸缩支架收缩），以使得该停车架边上的伸缩机构4收缩而使得该停车架与其他停车架紧密并排排列。
[0032] 本发明进行取车时，第一步，需要进行取车的停放台A1上的取放装置E通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得停放板12的抓钩123对需要取车的停车架D1边上的伸缩机构4的竖杆44作用（即使得抓钩123推顶伸缩机构4竖杆44而使得伸缩机构4的剪叉式伸缩支架展开），以使得该需要取车的停车架边上的伸缩机构4展开而使得该停车架与其他停车架形成较大的间隔；第二步，该停放台A1上的取放装置E再通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得抓取机构1停放板12的导向通槽121与该需要取车的停车架D1的定位通槽D11对接；第三步，该停放台A1上的抓取机构1的第一平移装置14驱使夹持组件13正向移动，使得夹持组件13的夹持装置132移动到可夹住该停车架上的自行车Z车轮的位置，接着夹持组件13的夹持装置132夹持自行车Z车轮，然后抓取机构1的第一平移装置14再驱使夹持组件13反向移动，而将该停车架上的自行车Z拉到抓取机构1停放板12的导向通槽121上停放；第四步，升降机构B进行升降而将到升降机构B上停放架C升降到该停放台A1所在平面，与此同时，该停放台A1上的平移机构3和旋转机构2驱动抓取机构1左右平移和旋转，使得抓取机构1停放板12的导向通槽121与该停放架C的固定通槽C1对接；第五步，该停放台A1上的抓取机构1的第一平移装置14驱使夹持组件13正向移动，而将停放在抓取机构1停放板12的导向通槽121上自行车推到该停放架C的固定通槽C1上停放；第六步，升降机构B将该停放架C下降到最低位置，同时，该停放台A1上的取放装置E再通过平移机构3的左右平移、旋转机构2的旋转以及第二平移装置15的平移作用，使得停放板12的抓钩123对该已经取出自行车Z的停车架边上的伸缩机构4的竖杆44作用（即使得抓钩123勾拉伸缩机构4竖杆44而使得伸缩机构4的剪叉式伸缩支架收缩），以使得该停车架边上的伸缩机构4收缩而使得该停车架与其他停车架紧密并排排列；第七步，电动启闭门F4开启电梯井F的出入口，用户将自行车Z从该停放架C取下；第八步，电动启闭门F4关闭电梯井F的出入口。
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