技术领域
[0001] 本
发明属于渔业捕捞作业设备技术领域，涉及一种拖网渔船起网机。
背景技术
[0002] 拖网渔船的起网过程可分为以下三个阶段：一、将网具依次
整理并放置在起网机后端；二、将网具缓慢往海里放置，并在船尾后依次张开开展拖曳作业；三、起网，由
液压马达提供动
力将网具逐渐回收至艉部甲板上。现有的拖网渔船仅用一台液压马达驱动，输出的功率较低，液压马达的转速在一定范围内，不便于调节转速，影响到起网效率，给使用带来很多不便。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拖网渔船起网机，本发明所要解决的技术问题是：如何改变起网速度，提高捕捞效率。
[0004] 本发明通过下列技术方案来实现：一种拖网渔船起网机，包括两个左右设置的缆绳卷筒，每个所述缆绳卷筒轴向上均设置有卷筒
转轴，所述卷筒转轴包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上同轴固设有卷筒，所述第一转轴和第二转轴相对的两个端部之间同轴固设有筒形壳体，所述筒形壳体轴向上转动设置有枢轴，所述筒形壳体内设置有能够驱动枢轴转动的驱动机构；所述枢轴上同轴固设有至少一个圆板，所述圆板一侧面上围绕枢轴均匀开设有若干个滑槽，每个所述滑槽一端内壁贯通圆板边沿，每个所述滑槽另一端均向圆板中部延伸；每个所述滑槽上均滑动设置有滑动臂，所述筒形壳体上开设有若干个与滑动臂相对应的
定位孔，所述滑动臂另一端伸出相对应的定位孔外且端部固设有弧形板；所述卷筒上绕设有缆绳，所述缆绳自由端连接有拖网。
[0005] 在上述的一种拖网渔船起网机中，还包括
控制器；所述拖网尾部上设置有第一
水流喷射器，所述第一水流喷射器喷水口向后设置，所述第一水流喷射器经电源与控制器电连接。
[0006] 在上述的一种拖网渔船起网机中，环绕所述拖网尾部设置有气囊，所述气囊上设置有空气压缩瓶，所述空气压缩瓶排气端与气囊连通，所述空气压缩瓶排气端具有电磁
阀，所述
电磁阀经电源与控制器电连接。
[0007] 在上述的一种拖网渔船起网机中，每个所述弧形板靠近卷筒的边沿上均固设有拨杆。
[0008] 在上述的一种拖网渔船起网机中，每个所述弧形板左右两侧边沿上固设有竖着向下的下侧
挡板。
[0009] 在上述的一种拖网渔船起网机中，所述驱动机构包括同轴固设在枢轴上的蜗轮，所述筒形壳体内壁上固设有
电机，所述电机
输出轴传动连接有
蜗杆，所述蜗杆与蜗轮
啮合连接。
[0010] 在上述的一种拖网渔船起网机中，环绕所述拖网设置有圆管，所述圆管上均匀设置有若干个第二水流喷射器，所述第二水流喷射器喷水口朝向拖网尾部；所述第二水流喷射器经电源与控制器电连接。
[0011] 在上述的一种拖网渔船起网机中，所述圆管内具有空腔，所述圆管的制作材料为高
密度聚苯乙烯。
[0012] 在上述的一种拖网渔船起网机中，所述圆管内侧面上经毛刷架设置有毛刷，所述毛刷尖端伸入拖网内。
[0013] 在上述的一种拖网渔船起网机中，所述拖网的前端与圆管之间连接有连接绳。
[0014] 与
现有技术相比，本装置具有以下优点：
[0015] 1、在拖网下放到
海水中进行捕捞过程时，弧形板上的缆绳完全脱离，并依靠卷筒上的缆绳与拖网前端连接。
拖网捕捞完成后，根据所需求的起网速率，启动驱动机构，驱动机构经枢轴带动圆片转动。此时，圆片上的滑槽移动，每个滑动臂在滑槽作用下伸出和缩进相对应的定位孔。同时，滑动臂带动弧形板，使每个弧形板到枢轴轴线之间的距离增大和减小，这导致弧形板在同一转速下其线速度发生变化，从而调节回收缆绳的速率。回收拖网的过程中，液压马达经驱动
齿轮带动卷筒转轴，而卷筒转轴带动卷筒和六
块弧形板同步转动。随着卷筒上绕设的缆绳逐渐增多，已绕设在卷筒上的缆绳把将要缠绕在缆绳卷筒上的缆绳
挤压排至弧形板上。另外，相邻的两个弧形板之间形成有间隙，当缆绳缠绕在弧形板上后，弧形板边沿与缆绳互相挤压，这增大缆绳与弧形板之间的
摩擦力，使得缆绳在缠绕在六个弧形板上后不易发生滑动。同时，由于该摩擦力大于缆绳在卷筒上的摩擦力，缆绳更易于从卷筒上脱离从而缠绕在六个弧形板上。卷筒上的缆绳逐渐回到弧形上，使弧形板经缆绳回收拖网，进而调节起网速率。上述过程中，改变每个弧形板到枢轴轴线之间的距离，使弧形板在卷筒转轴相同转速下具有不同的线速度，从而增大或减小缆绳缠绕在缆绳卷筒上的速率，进而改变起网速度，有效提高捕捞效率。
[0016] 2、第一水流喷射器启动时，第一水流喷射器将外界海水吸入并向后方喷射，使拖网尾部受到海水所产生的向前的反作用力，推动拖网尾部向前移动。该结构进一步提高拖网回收效率，增大起网速度，同时也减小缆绳所受的拉力。
[0017] 3、空气压缩瓶向气囊充气，使气囊膨胀。气囊所产生的
浮力带动拖网尾部上浮，使拖网尾部与拖网前端逐渐平齐，减小拖网与水的
接触面积，降低拖网在水中运动时的阻力，进而有助于提高回收拖网的速率。
[0018] 4、第二水流喷射器启动后，第二水流喷射器将外界海水吸入并向拖网尾部喷射水流，喷射的水流冲刷攀附在拖网上的水产品，并使其流向拖网中部；同时，由海水产生的反作用力作用于圆管上，推动圆管向前移动，圆管内侧面接触并挤压拖网，带动拖网向前运动时还使拖网逐渐收拢，减小拖网的横向面积，从而降低拖网在水中运动时的阻力。该结构在清除攀附在拖网上的水产品的同时还有助于增大起网速率，进一步提高本装置的捕捞效率。
[0019] 5、毛刷的设置有助于进一步清除攀附在拖网上的水产品，毛刷和第二水流喷射器的结合显著提高攀附在拖网上水产品的清除效率。
附图说明
[0020] 图1是本发明的结构剖视图。
[0021] 图2是图1中A处的局部放大图。
[0022] 图3是图2中B-B处的结构剖视图。
[0023] 图4是图3中C-C处的结构剖视图。
[0024] 图5是图1中D处的局部放大图。
[0025] 图中，1、缆绳卷筒；11、
机架；12、卷筒转轴；121、第一转轴；122、第二转轴；123、驱动齿轮；13、卷筒；14、缆绳；15、外侧挡板；16、船体艉部；2、筒形壳体；21、枢轴；22、蜗轮；23、圆板；231、滑槽；24、滑动臂；25、弧形板；251、下侧挡板；252、间隙；26、蜗杆；261、安装座；27、定位孔；28、拨杆；29、电机；3、
滑轮机架；4、拖网；5、第一水流喷射器；6、气囊；61、空气压缩瓶；62、电磁阀；7、控制器；8、圆管；81、第二水流喷射器；82、毛刷；821、毛刷架；83、连接绳；84、空腔。
具体实施方式
[0026] 以下是本发明的具体
实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0027] 参照图1至图5，一种拖网渔船起网机，包括两个分别设置在船体艉部16左右两侧上的缆绳卷筒1，缆绳卷筒1具有固定在船体艉部16上的机架11，缆绳卷筒1安装在机架11上；每个所述缆绳卷筒1轴向上均设置有卷筒转轴12，所述卷筒转轴12包括同轴设置的第一转轴121和第二转轴122，所述第一转轴121上同轴固设有卷筒13；所述第二转轴122上同轴固设有驱动齿轮123，所述驱动齿轮123与设置在船体艉部16上的液压马达输出轴传动连接；所述第一转轴121和第二转轴122相对的两个端部之间同轴固设有筒形壳体2，所述筒形壳体2轴向上转动设置有枢轴21，所述筒形壳体2内设置有能够驱动枢轴21转动的驱动机构；所述枢轴21上同轴固设有两个圆板23，每个所述圆板23一侧面上围绕枢轴21均匀开设有六个滑槽231，每个所述滑槽231一端内壁贯通圆板23边沿，每个所述滑槽231另一端均向圆板23中部延伸；每个所述滑槽231上均滑动设置有滑动臂24，所述筒形壳体2上开设有六个与滑动臂24相对应的定位孔27，所述滑动臂24另一端伸出相对应的定位孔27外且端部固设有弧形板25；所述卷筒13上绕设有缆绳14，所述缆绳14自由端经设置在船体艉部16上的滑动机架3连接有拖网4；所述卷筒转轴12上同轴固设有两个外侧挡板15，两个所述外侧挡板15分别位于卷筒13和弧形板25的两侧。
[0028] 在拖网4下放到海水中进行捕捞过程时，弧形板25上的缆绳14完全脱离并依靠卷筒13上的缆绳与拖网4前端连接。拖网4捕捞完成后，根据所需求的起网速率，启动驱动机构，驱动机构经枢轴21带动圆片23转动。此时，圆片23上的滑槽231移动，每个滑动臂24在滑槽231作用下伸出和缩进相对应的定位孔27。同时，滑动臂24带动弧形板25，使每个弧形板25到枢轴21轴线之间的距离增大和减小，这导致弧形板25在同一转速下其线速度发生变化，从而调节回收缆绳14的速率。回收拖网4的过程中，液压马达经驱动齿轮123带动卷筒转轴12，而卷筒转轴12带动卷筒13和六块弧形板25同步转动。随着卷筒13上绕设的缆绳14逐渐增多，已绕设在卷筒13上的缆绳14把将要缠绕在缆绳卷筒1上的缆绳14挤压排至弧形板
25上。另外，相邻的两个弧形板25之间形成有间隙252，当缆绳14缠绕在弧形板25上后，弧形板25边沿与缆绳14互相挤压，这增大缆绳14与弧形板25之间的摩擦力，使得缆绳14在缠绕在六个弧形板25上后不易发生滑动。同时，由于该摩擦力大于缆绳14在卷筒13上的摩擦力，缆绳14更易于从卷筒13上脱离从而缠绕在六个弧形板25上。卷筒13上的缆绳逐渐回到弧形板25上，使弧形板25经缆绳14回收拖网4，进而调节起网速率。
[0029] 上述过程中，改变每个弧形板25到枢轴21轴线之间的距离，使弧形板25在卷筒转轴12相同转速下具有不同的线速度，从而增大或减小缆绳14缠绕在缆绳卷筒1上的速率，进而改变起网速度，有效提高捕捞效率。
[0030] 具体来说，本装置还包括设置在船体艉部16上的控制器7；所述拖网4尾部上设置有第一水流喷射器5，所述第一水流喷射器5喷水口向后设置，所述第一水流喷射器5经电源与控制器7电连接；电源可以为船体艉部16上发电机所产生的
电能。
[0031] 在回收拖网4过程中，由控制器7向第一水流喷射器5发送电
信号，控制第一水流喷射器5的启闭。第一水流喷射器5启动时，第一水流喷射器5将外界海水吸入并向后方喷射，使拖网4尾部受到海水所产生的向前的反作用力，推动拖网4尾部向前移动。
[0032] 该结构进一步提高拖网4回收效率，增大起网速度，同时也减小缆绳14所受的拉力。
[0033] 具体来说，环绕所述拖网4尾部设置有气囊6，所述气囊6上设置有空气压缩瓶61，所述空气压缩瓶61排气端与气囊6连通，所述空气压缩瓶61排气端具有电磁阀62，所述电磁阀62经电源与控制器7电连接。
[0034] 在回收拖网4过程中，由控制器7向电磁阀62发送
电信号，控制电磁阀62启闭。电磁阀62开启后，空气压缩瓶61向气囊6充气，使气囊6膨胀。气囊6所产生的浮力带动拖网4尾部上浮，使拖网4尾部与拖网4前端逐渐平齐，减小拖网4与水的接触面积，降低拖网4在水中运动时的阻力，进而有助于提高回收拖网4的速率。
[0035] 具体来说，每个所述弧形板25靠近卷筒13的边沿上均固设有拨杆28。
[0036] 拨杆28的设置有助于缆绳卷筒1回收缆绳14时缆绳14从卷筒13拨回到六个弧形板25上；另外，拨杆28还可以防止缆绳14意外滑脱到卷筒13上。
[0037] 具体来说，每个所述弧形板25左右两侧边沿上固设有竖着向下的下侧挡板251。
[0038] 下侧挡板251的设置避免缆绳14滑脱至弧形板25下方的空间内。
[0039] 具体来说，所述驱动机构包括同轴固设在枢轴21上的蜗轮22，所述筒形壳体2内壁上固设有电机29，所述电机29输出轴传动连接有蜗杆26，蜗杆26的两端分别经安装座261设置在筒形壳体2内，所述蜗杆26与蜗轮22啮合连接；电机29为步进电机。
[0040] 驱动机构启动时，电机29输出轴带动蜗杆26转动，蜗杆26经蜗轮22带动枢轴21，枢轴21带动圆板23转动，从而实现滑动臂24伸出和缩进定位孔27中。
[0041] 具体来说，环绕所述拖网4设置有圆管8，所述圆管8上均匀设置有两个第二水流喷射器81，所述第二水流喷射器81喷水口朝向拖网4尾部；所述第二水流喷射器81经电源与控制器7电连接。
[0042] 在回收拖网4过程中，由控制器7向第二水流喷射器81发送电信号，控制第二水流喷射器81启闭。第二水流喷射器81启动后，第二水流喷射器81将外界海水吸入并向拖网4尾部喷射水流，喷射的水流冲刷攀附在拖网4上的水产品，并使其流向拖网4中部；同时，由海水产生的反作用力作用于圆管8上，推动圆管8向前移动，圆管8内侧面接触并挤压拖网4，带动拖网4向前运动时还使拖网4逐渐收拢，减小拖网4的横向面积，从而降低拖网4在水中运动时的阻力。
[0043] 该结构在清除攀附在拖网4上的水产品的同时还有助于增大起网速率，进一步提高本装置的捕捞效率。
[0044] 具体来说，所述圆管8内具有空腔84，所述圆管8的制作材料为高密度聚苯乙烯。
[0045] 该结构有助于提高圆管8的浮力。圆管8所产生的浮力有助于带动拖网4上浮，从而减小拖网4与海水的接触，进一步降低拖网4在水中运动时的阻力。
[0046] 具体来说，所述圆管8内侧面上经环形的毛刷架821设置有毛刷82，所述毛刷82尖端伸入拖网4内。
[0047] 毛刷82的设置有助于进一步清除攀附在拖网4上的水产品，毛刷82和第二水流喷射器81的结合显著提高攀附在拖网4上的水产品的清除效率。
[0048] 具体来说，所述拖网4的前端与圆管8之间连接有连接绳83。
[0049] 连接绳83的设置有助于圆管8与拖网4之间的连接。
[0050] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
