本实用新型涉及田间使用的拖拉机悬挂式、半悬挂式和牵引式半自动杯式 秧苗移栽机。属于农业机械领域。

随着农业栽培技术的深入发展，玉米、烟草、棉花、蔬菜、甜菜等作物的 温室(大棚)育苗，田间移栽技术逐渐得到广泛的应用。因而田间秧苗移栽机 产品的研制也受到越来越多人的重视。目前，市售的秧苗移栽机多数为指夹式 秧苗移栽机，工作时需由人工将秧苗夹住，并送到土壤中进行移栽。这种秧苗 移栽机由于送苗费时工作效率较低，并在移栽过程中极易损伤秧苗，在技术发 达国家有逐渐被淘汰的趋势。目前还有几种秧苗移栽机，大都结构复杂，性能 不全(如缺注水装置或施肥装置等)，而且技术指标落后，并缺少扶苗装置， 使移栽的秧苗直立度差，倒苗严重。

本实用新型的目的在于提供一种在移栽过程中既可定量对每株秧苗注水， 又可根据需要施肥，并具有扶苗功能的半自动杯式秧苗移栽机。

实现上述目的技术方案结合附图说明如下：

本实用新型是由主梁、纵梁(1)、直犁刀(19)、地轮、开沟器(18)、投苗 机构、复土镇压轮(34)、复土机构、座位(10)、传动机构和悬挂牵引机构组成， 纵梁(1)与主梁铰接，其余各部件均固定在纵梁上，在直犁刀上部的纵梁上装 有定量施肥装置(3)，在投苗机构与开沟器之间装有扶苗器和定量注水器(33)， 定量施肥装置由施肥箱、施肥箱底部的排肥轮和通向直犁刀处的导肥管构成， 排肥轮轴与链齿轮(29)采用链条(16)连接，链齿轮(29)装在曲柄轴(28)上，扶 苗器是由曲柄连杆连接的四杆机构(14)和装在四杆机构上的推苗块(15)构成， 曲柄盘(48)上开有弧形孔，连杆(13)的连杆销轴(49)装在曲柄盘上的弧形孔内， 连杆的另一端与四杆机构的连接处装有返回弹簧(50)，定量注水器(33)包括注 水器体(40)，其侧壁上装有进水管接头(43)，顶部开有出气孔(42)，底部的出 水口处装有球阀(39)，注水器体内装有浮子(41)，球阀上装一注水导杆(26)， 注水导杆通过驱动板(24)和卡块(25)与连杆(13)连动，复土镇压轮(34)上装有 一对锥齿轮(37)、(36)，与锥齿轮(36)同轴装一主动链轮(35)，该主动链轮与 齿轮箱体(12)的传动轴(31)的从动链轮(23)链连接，齿轮箱体内的传动轴(31) 上装有锥齿轮(32)，该锥齿轮与立轴(6)下端的锥齿轮(22)啮合，与链齿轮(29) 相啮合的大齿轮(30)直接固定在传动轴(31)上。

本实用新型集秧苗半自动化移栽、施肥、注水、扶苗等功能为一体，可以 实现高效率田间大面积机构化移栽作业。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的C-C剖视图。

图4是带张紧机构的链传动示意图。

图5是开沟器夹持秧苗土壤块状态示意图。

图6是定量注水器的结构示意图。

图7是两瓣式投苗杯的结构示意图。

图8是锥筒式投苗杯的结构示意图。

图9是装有限深板的开沟器结构图。

图10是扶苗器的结构示意图。

图11是复土铲的结构示意图。

图12是牵引架的结构示意图。

图13是图12的俯视图。

图14是地轮总成图。

图中：1.纵梁  2.秧盘架  3.定量施肥装置  4.投苗杯  5.转盘  6.立轴 7.滚轮  8.凸轮  9.导苗管  10.座位  11.复土圆盘  12.齿轮箱体  13.连 杆  14.平行四杆机构  15.推苗块  16.链条  17.肥箱链轮  18.开沟器  19. 直犁刀  20.地轮  21.悬挂架  22.锥齿轮  23.从动链轮  24.驱动板  25.卡 块  26.注水导杆  27.曲柄座  28.曲柄轴  29.链齿轮  30.大齿轮  31.传动 轴  32.锥齿轮  33.定量注水器  34.复土镇压轮  35.主动链轮  36.锥齿轮 37.锥齿轮  38.固定板  39.球阀  40.注水器体  41.浮子  42.出气孔  43. 进水管接头  44.活门底  45.锥筒  46.控制板  47.限深板  48.曲柄盘  49. 连杆销轴  50.返回弹簧  51.复土铲  52.液压油缸

图1是本实用新型的基本型，为单体独立式。该机的动力是一侧带轮爪的 复土镇压轮(34)通过一对非正交锥齿轮(36)、(37)和与锥齿轮(36)同轴的主动 链轮(35)提供的(参阅图3)。主动链轮(35)通过链条带动从动轮(23)(参阅 图2)并通过一对锥齿轮(22)、(32)带动装有立轴(6)上的转盘(5)及投苗杯(4) 以大约每四秒钟一转的转速旋转投苗。动力还通过一对链齿轮(29)、大齿轮 (30)传动驱动扶苗器运动。该扶苗器是由曲柄连杆机构，平行四杆机构和推苗 块(15)等组成。该机构按照一定的时序以大约1秒钟的频次运动。推苗块固定 在平行四杆上，所以在推苗过程中是平行移动的，并且有一向下的分运动，在 推苗过程中，稍微有将秧苗向下压进土壤里的趋势。另外，曲柄连杆机构的连 杆(13)在向上运动时，靠驱动板(24)推动定量注水器(33)的注水导杆(26)将球 阀(39)打开，，向开沟器(18)底部注水，以达到注水移栽的目的。

定量施肥装置是由与链齿轮(29)并联的链轮通过链条(16)传动肥箱链轮 (17)带动排肥轮轴转动，使施肥箱内的化肥由施肥箱底部的排肥轮排出，经导 肥管，直犁刀施入土壤中，达到定量施肥的目的。

移栽机工作时，操作者坐在座位(10)上，从置于定量施肥装置的施肥箱上 的秧盘架(2)上取下秧苗，投入投苗杯(4)中，投苗杯若采用两瓣式结构，当位 于转盘(5)上的投苗杯转到导苗管(9)的上方位置时，投苗沿上的滚轮(7)与凸 轮(8)相遇，在凸轮(8)的作用下，将投苗杯打开，秧苗靠重力落下，并通过导 苗管(9)落于开沟器(18)内，被开沟器尾部两侧板夹持住(参阅图5)，然后 在推苗块(15)的作用下，将带土秧苗推入由复土镇压轮(34)拥起的土堆中。复 土镇压轮在运动过程中进一步进行复土，并将土壤压实。随后再由一对复土圆 盘(11)(或复土铲)将压实后的土壤表面刮平，起到破坏土壤表层毛细管以达 到保墒的目的。

该机由于单体的动力来源于复土镇压轮，所以每行是单体独立式的。其优 点是便于与拖拉机配套。可以根据拖拉机马力大小任意配置成两行、四行、六 行，直至八行移栽机。单体的纵梁(1)与主梁采用铰链连接，在进行移栽作业 时，单体在一定范围内浮动，以便对不平地面进行仿形。而在地头起机时，靠 拉链或挡块将单体支持住，以保证一定的离地间隙。

投苗机构是本实用新型的核心部件(参阅图1、图7)。它是由投苗杯(4) 、转盘(5)、立轴(6)、滚轮(7)、凸轮(8)、导苗管(9)构成，投苗杯可以采用 两瓣式结构，两瓣之间靠齿啮合，并以销轴铰接在转盘(5)上，每个转盘可布 置4-5个投苗杯，在每个投苗杯的杯沿上设有滚轮(7)，凸轮(8)可以是单向 凸轮或双向凸轮固定在立轴(6)的支撑座上，转盘安装在立轴(6)的顶端，投 苗杯、转盘可随立轴一起转动，导苗管(9)的入口设在投苗杯打开处，出口设 在开沟器(18)的尾部。立轴的下端置于齿轮箱体(12)内，由一对锥齿轮(32)、 (22)驱动转动(参阅图2)。当转盘上的投苗杯随立轴转动到凸轮(8)的上方 时，投苗杯沿上的滚轮与凸轮接触，于是投苗杯打开，杯内秧苗在重力作用下 通过导苗管落入开沟器的尾部被开沟器尾部夹持住以便进行移栽。改变凸轮的 位置，即可调节投苗杯张开的时间相位。

凸轮(8)可以采用单向式或双向式两种形式，如果采用单向凸轮，投苗杯 转盘只能向一个方向转动，反转时，滚轮会与凸轮卡死，损坏零件。此时要求 在传动系中加单向离合器，以保证转盘不会反转。若采用双向凸轮，转盘反正 转均可，可使传动系简化。

投苗杯还可以采用其它方式，如图8所示的锥筒式投苗杯就是一个例子。 其结构为由4-6个带有铰链的活门底(44)的锥筒(45)构成，锥筒由带有豁口 固定不动的控制板(46)托着，并与转盘(5)固定，豁口设在导苗管(9)的入口处， 采用这种形式的投苗杯，其杯沿上的滚轮和立轴支撑座处的凸轮均可取消。其 工作过程是：当秧苗土壤块投入锥筒内后，转盘带锥筒转动时，锥筒在不动的 控制板上滑动，当锥筒转到控制板的豁口处，即导苗管处，铰接的活门底在秧 苗重力作用下便自动打开，秧苗落入导苗管里。锥筒继续转动离开控制板的豁 口处，活门底被自动关闭。转动控制板调节豁口位置，即可调节秧苗下落位置 和相位。这种结构的投苗杯对于秧苗土壤块为柱状时(如纸筒育的甜菜苗、棉 花苗等)效果最佳。

复土镇压轮(34)不仅有对移栽后的秧苗进一步复土并将土壤压实的作用， 还是移栽机工作的动力源，其结构(参阅图3)是：在复土镇压轮(34)的圆周 上安装板式驱动爪或钉齿，该轮通过其内侧的固定板(38)安装在纵梁(1)上， 固定板上装有一对锥齿轮(37)、(36)，与锥齿轮(36)同轴装有主动链轮(34)。 通过链传动，可以将复土镇压轮的转动传至齿轮箱体(12)中，再经过传动机构 将该运动转化为驱动投苗机构、定量施肥机构、定量注水器、扶苗器完成其所 需要的各种动作。

扶苗器是为保障秧苗由投苗机构投出后直立的入土而设置的。它是由曲柄 连杆，平行四杆机构和推苗块构成的(参阅图1、图3)，推苗块(15)在推苗 过程中，除向后运动外还有向下运动的分速度，使秧苗获得一向下的分力保证 秧苗入土性好。另外，秧苗下落和推苗块运动之间应满足一定的相位关系，该 相位关系靠齿轮(29)、(30)的不同啮合位置实现的。

秧苗在导苗管中下落时，由于秧苗土壤块轻重不同，在投苗杯中的位置差 异，至使秧苗下落的速度亦不同。为防止秧苗落到推苗块上，要求推苗块以正 常速度推苗，但返回速度要快些。图10所示的结构为带急回机构的扶苗器。 所谓急回，即返回速度快是这样实现的，即在曲柄盘(48)上设有弧形孔，连杆 (13)通过销轴(49)与曲柄盘连接，即不采用铰接，而使其有一段空行程，并在 连杆的另一端即与平行四杆机构(14)连接处装有返回弹簧(50)，即可实现推苗 块(15)按正常速度推苗，而返回时在返回弹簧力的作用下可快速返回。于是可 避免秧苗落在推苗块上的问题，保证移栽的成功率。

扶苗器还可以采用凸轮杠杆机构取代曲柄连杆，平行四杆机构，即推苗过 程的运动，由凸轮的形状可实现。采用凸轮杠杆机构的缺点是使传运系统的阻 力增大。

加装定量注水器是本实用新型的又一特征(参阅图6)。

作物移栽时，如果能够注入一定量的水，将大大提高秧苗移栽的成活率。 特别是在干旱地区或干旱季节移栽时必须注水。该机采用如图6所示的定量注 水器进行注水。载于拖拉机上的水箱中的水经软管接至注水器的进水管接头 (43)进入注水器体(40)内。在重力作用下当水注满注水器体(40)时，浮子(41) 浮起并将出气孔(42)堵死。当在曲柄连杆的作用下将球阀(39)抬起时，注水器 体(40)内的水经下口流入开沟器内，达到对秧苗进行注水的目的。球阀(39)在 控制机构的作用下抬起的时间越长，则注水量越多。一般每株苗注水量调至80 ～100ml。

注水相位和注水量的调节是这样实现的：在连杆(13)上固定有卡块，而在 注水器的注水导杆(26)上也固定有卡块(25)。当连杆向上运动时经驱动板(24) 同时带动注水导杆向上运动，从而打开注水器的球阀，将注水器体的水排放出， 达到注水移栽的目的。

连杆上的卡块可沿连杆移动，固定在不同的位置上。而注水导杆上的卡块 亦可沿注水导杆轴向移动，固定在不同的位置上。为改变开始注水时的时间相 位，连杆上卡块要调节其固定位置，此时注水导杆上的卡块亦要相应改变其固 定位置，达到改变注水时间相位。

另外驱动板在运动的过程中与注水导杆上的卡块接触的时间越长则注水器 球阀打开的时间越长，注水量就越多。否则注水量就少。所以调节连杆卡块和 导杆卡块之间的位置差就可调节注水量的大小。

开沟器(18)可以采用滑刀式结构(参阅图5、图9)，其尾部应能夹持住 秧苗土壤块，因此，对开沟器尾部尺寸形状要求应能适应秧苗土壤块的尺寸形 状。对于在松软土壤上移栽时，需在开沟器的侧壁上加装限深板(47)。

复土装置是对经移栽后被压实的土壤进行进一步复土，并破坏土壤表面的 毛细管，起保墒作用。复土装置可以采用复土圆盘(参阅图1)和复土铲(参 阅图11)两种结构形式。在土地较平坦时，复土装置采用固定式结构(参阅 图1)，此种结构，可根据移栽深度不同调节其位置高低，以确保适度复土量。

当土地高低不平时，则采用如图11的浮动式结构。该浮动式结构既可以 用弹簧，亦可用配重的办法来保证复土装置对地表的压力，以得到均匀稳定的 复土效果。

对于不同的作物要求不同的株距，该机靠更换从动链轮(23)、主动链轮 (25)(参阅图4)不同的齿数来调节株距。该链传动中加有张紧轮，在更换不 同齿数的链轮时，靠调节张紧轮实现链条的张紧。

施肥装置是与曲柄轴同轴的链轮通过链传动带动的。其工作部件为一传统 的外槽轮式排肥轮。调节该外槽轮的工作段的长短即可无级的调节其施肥量。 采用此种外槽轮式排肥轮只能实现连续性施肥。如作物适宜穴式施肥，可采用 窝眼式排肥轮并改变传动方式为间歇传动，达以定位、定量穴式施肥，以满足 作物的要求及经济性。

农业生产中有的作物要求行距为300mm上下。为满足此要求，就必须采用 直径小的复土镇压轮。此时就无法用复土镇压轮来驱动传动系统了。因此我们 就采用地轮来驱动传动系统，一般情况下，采用地轮驱动多为四行以上的移栽 机机型。

半悬挂式移栽机

当大面积移栽时，使用六行、八行移栽机组进行作业时，机组采用半悬挂 式更为适宜。

由于移栽机组在作业中所需牵引力并不大，各种小型拖拉机均能满足要求。 但多数小型拖拉机其液压提升能力满足不了移栽机重量的要求。同样多行机也 存在同样的问题，为解决这一具体问题设计了牵引式移栽机。

牵引式移栽机与悬挂式移栽机其主体部分完全一样，只是用牵引架如图1 2、13的结构代替悬挂架(21)并在地轮总成中增加了能使整个机组提升或降 落的液压油缸(52)如图14，以满足移栽作业及运输时的需要。