技术领域
[0001] 本
发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种山地筑梗机。
背景技术
[0002] 目前，山体农田生产作业中，由于山体存在一定的斜坡，传统的筑梗机已无法满足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作业实现，由于人工的操作比较费时费
力，且人工筑出来的田梗也不够牢固，在后期的生产中很容易塌陷，需要人们经常的护理。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服
现有技术存在的以上问题，提供一种山地筑梗机。该结构设计新颖、独特，不仅能够在普通的农田筑梗，还可以在山体斜坡上筑梗。
[0004] 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种山地筑梗机，包括筑梗机本体，所述筑梗机本体包括筑梗
机架、
发动机、
车轮、筑梗装置和平衡装置，所述筑梗机架与平衡装置和发动机连接，所述发动机与车轮和筑梗装置连接，所述筑梗装置包括取土装置、筑梗器，所述取土装置和筑梗器连接筑梗机架，所述取土装置在筑梗机本体驱动行走时能够把泥土收集堆成田梗，所述筑梗器能够把堆成的田梗
压实紧固，所述平衡装置包括平衡仪、液压驱动装置和智能分析系统，所述筑梗机架连接平衡仪，所述平衡仪连接智能分析系统，所述智能分析系统连接液压驱动装置，所述液压驱动装置与车轮和筑梗机架连接。
[0005] 进一步的，所述取土装置包括耕
犁铲、旋耕刀、输送装置和筑梗袋，所述耕犁铲连接旋耕刀，所述旋耕刀连接输送装置，所述输送装置连接发动机和筑梗袋，所述筑梗袋与筑梗机架和筑梗器连接。
[0006] 进一步的，所述筑梗器包括筑梗轮，所述筑梗袋连接筑梗轮，所述筑梗轮连接筑梗机架，驱动所述发动机，所述发动机带动车轮使筑埂机本体行走，所述筑梗装置上的耕犁铲入土翻耕，所述旋耕刀通过发动机旋转，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述输送装置把耕成后的土梗输送到筑梗袋，由筑梗轮滚动
挤压筑梗袋进行压实成型。
[0007] 进一步的，所述筑梗袋包括塑料袋、合成袋和蛇皮袋。
[0008] 进一步的，所述车轮设置有摆动杆，所述摆动杆与筑梗机架和液压驱动装置连接。
[0009] 进一步的，所述液压驱动装置包括
液压泵和
液压缸，所述液压缸的本体连接筑梗机架，所述液压缸的伸缩杆连接摆动杆，驱动所述
液压泵，由液压泵控制液压缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动摆动杆上下摆动，所述摆动杆上下摆动带动车轮升高或降低。
[0010] 进一步的，所述平衡仪包括重力锤、量
角器和
传感器，所述筑梗机架连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。
[0011] 进一步的，所述智能分析系统能够根据平衡仪所倾斜的角度控制液压驱动装置，由液压驱动装置控制摆动杆，使倾斜一侧的车轮升高或另一侧的车轮降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架上的平衡仪保持平衡。
[0012] 进一步的，所述筑梗机架设置有容纳仓和
喷嘴，所述容纳仓连接喷嘴，所述喷嘴设置于旋耕刀和输送装置之间。
[0013] 进一步的，所述容纳仓设置有
土壤固化剂，所述土壤固化剂通
过喷嘴喷射到土梗上。
[0014] 进一步的，所述土壤固化剂是一种由多种无机、有机材料合成的用于固化各类土壤的新型节能环保工程材料；它与土壤混合后通过一系列物理化学反应来改变土壤的工程性质，能将土壤中大量的自由
水以结晶水的形式固定下来，使得土壤胶团表面
电流降低，胶团所
吸附的双电层减薄，
电解质浓度增强，颗粒趋于凝聚，体积膨胀而进一步填充土壤孔隙，在压实功的作用下，使固化土易于压实和稳定, 从而形成整体结构，并达到常规所不能达到的压
密度；经过土壤固化剂处理过的土壤，其强度、密实度、回弹模量、弯沉值、CBR、剪切强度等性能都得到了很大的提高，从而延长了田梗的使用寿命，节省了工程维修成本，经济环境效益俱佳，是当前理想的
筑路材料选择。
[0015] 进一步的，所述土壤固化剂包括石
灰水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。
[0016] 进一步的，所述筑梗机本体倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的实时
位置发送给智能分析系统，所述智能分析系统计算液压驱动装置应该补偿的伸缩数据，所述智能分析系统根据伸缩数据控制液压驱动装置，所述液压驱动装置控制
重心倾斜方向的车轮升高或重心倾斜反方向的车轮降低，阻止筑梗机本体的倾斜。
[0017] 进一步的，所述重力锤在量角器的刻度中心摆动角度在5度之内可以忽略不计。
[0018] 进一步的，所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲，所述调节杆能够控制耕犁铲入土的深度。
[0019] 进一步的，所述筑梗机架设置有固定架，所述固定架连接摆动杆。
[0020] 进一步的，所述固定架设置
传动轴和转动轴，所述转动轴连接摆动杆，所述发动机连接传动轴，所述传动轴连接车轮、旋耕刀和输送装置。
[0021] 进一步的，所述传动轴与发动机、车轮、旋耕刀和输送装置的连接包括
履带连接和/或链条连接。
[0022] 进一步的，所述输送装置包括输送带。
[0023] 进一步的，所述筑梗机架设置有操控装置，所述的操控装置能够控制筑梗机本体的行走。
[0024] 本发明的有益效果是：（1）提供农田筑梗效率。（2）能够使筑出来的田埂结实可靠。（3）本发明的筑梗机不仅能够在平面土地上使用，也没有在山体斜坡上使用。
[0025] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照
说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳
实施例并配合
附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0026] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明涉及的一种山地筑梗机的整体结构示意图；
图2为本发明涉及的一种山地筑梗机的底部结构示意图。
[0027] 图中标号说明：1、筑梗机本体，2、筑梗机架，3、发动机，4、车轮，5、筑梗器，6、液压驱动装置，7、耕犁铲，8、旋耕刀，9、输送装置，10、筑梗袋，11、摆动杆，12、容纳仓，13、喷嘴，14、固定架，15、履带或链条，16、操控装置。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图对本发明作进一步的描述：参照图1～图2所示，一种山地筑梗机，包括筑梗机本体1，所述筑梗机本体1包括筑梗机架2、发动机3、车轮4、筑梗装置和平衡装置，所述筑梗机架2与平衡装置和发动机3连接，所述发动机3与车轮4和筑梗装置连接，所述筑梗装置包括取土装置、筑梗器5，所述取土装置和筑梗器5连接筑梗机架2，所述取土装置在筑梗机本体1驱动行走时能够把泥土收集堆成田梗，所述筑梗器5能够把堆成的田梗压实紧固，所述平衡装置包括平衡仪、液压驱动装置6和智能分析系统，所述筑梗机架2连接平衡仪，所述平衡仪连接智能分析系统，所述智能分析系统连接液压驱动装置6，所述液压驱动装置6与车轮4和筑梗机架2连接。
[0029] 进一步的，所述取土装置包括耕犁铲7、旋耕刀8、输送装置9和筑梗袋10，所述耕犁铲7连接旋耕刀8，所述旋耕刀8连接输送装置9，所述输送装置9连接发动机3和筑梗袋10，所述筑梗袋10与筑梗机架2和筑梗器5连接。
[0030] 进一步的，所述筑梗器5包括筑梗轮，所述筑梗袋10连接筑梗轮，所述筑梗轮连接筑梗机架2，驱动所述发动机3，所述发动机3带动车轮4使筑埂机本体1行走，所述筑梗装置上的耕犁铲7入土翻耕，所述旋耕刀8通过发动机3旋转，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述输送装置9把耕成后的土梗输送到筑梗袋10，由筑梗轮滚动挤压筑梗袋10进行压实成型。
[0031] 进一步的，所述筑梗袋10包括塑料袋、合成袋和蛇皮袋。
[0032] 进一步的，所述车轮4设置有摆动杆11，所述摆动杆11与筑梗机架2和液压驱动装置6连接。
[0033] 进一步的，所述液压驱动装置6包括液压泵和液压缸，所述液压缸的本体连接筑梗机架2，所述液压缸的伸缩杆连接摆动杆11，驱动所述液压泵，由液压泵控制液压缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动摆动杆11上下摆动，所述摆动杆11上下摆动带动车轮4升高或降低。
[0034] 进一步的，所述平衡仪包括重力锤、量角器和传感器，所述筑梗机架2连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。
[0035] 进一步的，所述智能分析系统能够根据平衡仪所倾斜的角度控制液压驱动装置6，由液压驱动装置6控制摆动杆11，使倾斜一侧的车轮升高或另一侧的车轮降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架2上的平衡仪保持平衡。
[0036] 进一步的，所述筑梗机架2设置有容纳仓12和喷嘴13，所述容纳仓12连接喷嘴13，所述喷嘴13设置于旋耕刀8和输送装置9之间。
[0037] 进一步的，所述容纳仓12设置有土壤固化剂，所述土壤固化剂通过喷嘴13喷射到土梗上。
[0038] 进一步的，所述土壤固化剂是一种由多种无机、有机材料合成的用于固化各类土壤的新型节能环保工程材料；它与土壤混合后通过一系列物理化学反应来改变土壤的工程性质，能将土壤中大量的自由水以结晶水的形式固定下来，使得土壤胶团表面电流降低，胶团所吸附的双电层减薄，
电解质浓度增强，颗粒趋于凝聚，体积膨胀而进一步填充土壤孔隙，在压实功的作用下，使固化土易于压实和稳定, 从而形成整体结构，并达到常规所不能达到的压密度；经过土壤固化剂处理过的土壤，其强度、密实度、回弹模量、弯沉值、CBR、剪切强度等性能都得到了很大的提高，从而延长了田梗的使用寿命，节省了工程维修成本，经济环境效益俱佳，是当前理想的筑路材料选择。
[0039] 进一步的，所述土壤固化剂包括石灰
水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。
[0040] 进一步的，所述筑梗机本体1倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的实时位置发送给智能分析系统，所述智能分析系统计算液压驱动装置6应该补偿的伸缩数据，所述智能分析系统根据伸缩数据控制液压驱动装置6，所述液压驱动装置6控制重心倾斜方向的车轮4升高或重心倾斜反方向的车轮4降低，阻止筑梗机本体1的倾斜。
[0041] 进一步的，所述重力锤在量角器的刻度中心摆动角度在5度之内可以忽略不计。
[0042] 进一步的，所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲7，所述调节杆能够控制耕犁铲7入土的深度。
[0043] 进一步的，所述筑梗机架2设置有固定架14，所述固定架14连接摆动杆11。
[0044] 进一步的，所述固定架14设置传动轴17和转动轴，所述转动轴连接摆动杆11，所述发动机3连接传动轴17，所述传动轴17连接车轮4、旋耕刀8和输送装置9。
[0045] 进一步的，所述传动轴17与发动机3、车轮4、旋耕刀8和输送装置9的连接包括履带连接和/或链条15连接。
[0046] 进一步的，所述输送装置9包括输送带。
[0047] 进一步的，所述筑梗机架2设置有操控装置16，所述的操控装置16能够控制筑梗机本体的行走。
[0048] 具体实施例：用户在使用本发明时，将本发明的筑梗机开到斜坡上筑梗时，所述智能分析系统根据平衡仪所倾斜的角度控制液压驱动装置，所述液压驱动装置控制摆动杆，使倾斜一侧的车轮升高或另一侧的车轮降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架上的平衡仪保持平行，当筑梗机准备筑梗时，调节筑梗装置上的耕犁铲入土深度，当筑梗机行走时，所述耕犁铲入土翻耕，所述旋耕刀通过发动机旋转，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述输送装置把耕成后的土梗输送到筑梗袋，所述筑梗袋与地面
接触，由筑梗轮滚动挤压筑梗袋进行挤压。
[0049] 用户在使用时也可以通过喷嘴将容纳仓里面的土壤固化剂喷射到土梗，再由输送带将带有土壤固化剂的土梗输送带筑梗袋，由筑梗轮
挤压成型。
[0050] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以
权利要求的保护范围为准。
