技术领域
[0001] 本
发明属于
农业机械精量排种器领域，具体涉及一种自吸式取种卸种的精量排种器。
背景技术
[0002] 精量
播种技术是
农作物生产全程机械化中的关键环节之一。排种器作为精量
播种机的核心部件，其性能的优劣直接影响着播种
质量的好坏。特别是随着精准农业技术的推广应用，播种的
密度和株行距都有了越来越高的要求。目前的穴播器或点播器一般采用机械或气吸方式进行取种。机械式取种机构较为复杂，占用空间大，当播种密度达到一定程度时就很难再提高，机械式机构的一个最大的不足是故障率较高，影响播种质量。气吸式结构较为简单，而且取种
精度容易控制，具有一定的优势，具有生产率高、
种子适应性强和不伤种等优点，是精密播种器的研究方向。为更好的满足用户的播种要求，使得播种机在进行播种作业中发挥更好的效果和提升作业效率，设计了一种利用小
马力拖拉机自身动力带动转动导杆机构，使
活塞往复运动产生
负压吸附种子的自吸式排种器。该排种器解决了目前气吸式精量排种器工作速度低，排种效率低，利用
风机产生负压需要较大动力输出和动力浪费的问题，可以节约大量种子，减少动力输出，使得播种机的经济实用性得到提升。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的气吸式精密排种器存在的
密封性差，磨损严重，
密封圈需要经常更换，排种器工作气室内种子群状态分布不合理，
传动系统管路复杂，能耗大，对风机和动力传递要求高等问题，设计一种利用小马力拖拉机自身动力带动转动导杆机构，使活塞往复运动产生负压吸附种子，减少利用风机产生负压需要较大动力输出造成的动力浪费问题，从而降低能耗，能够满足小麦种植特色。
[0004] 为了实现以上目的，采用以下技术方案：一种自吸式取种卸种精量排种器，包括空腔状的本体，所述本体包含端板A(3)、排种盘(14)、端板B(4)和腰带(5)，其特征在于：所述排种盘(14)呈板状体，所述排种盘(14)的板体内设有呈弧形的弧形腔(9)，所述排种盘(14)的板体两侧面均设有通孔(19)，通孔(19)将弧形腔(9)与外界连通，所述端板A(3)包含外定盘(2)和内定盘(3-1)，腰带(5)固定在外定盘(2)和端板B(4)之间，所述内定盘(3-1)上设有种室隔板(3-2)，所述本体内腔由种室隔板(3-2)和排种盘(14)分隔为三个腔，即内定盘(3-1)、种室隔板(3-2)内侧和排种盘(14)构成的种子腔，种子腔上设有进种口，排种盘(14)和端板B(4)构成的取种机构腔，内定盘(3-1)、外定盘(2)、种室隔板(3-2)、排种盘(14)和腰带(5)构成的卸种腔，所述种室隔板(3-2)由两段弧形构成，即能够使排种盘(14)转动时通孔(19)在种室隔板(3-2)内外两侧交替运动，通孔(19)在种子腔和卸种腔交替运动，所述内定盘(3-1)上设有轴A(18)，所述本体能够以轴A(18)为轴转动，所述取种机构腔内设有取种卸种机构，所述取种卸种机构包含：固定在排种盘(14)盘面的活塞缸(8)、活塞(10)、活塞
连接杆(11)、
凸轮(13)和轴B(6)，所述活塞(10)置于活塞缸(8)内，所述活塞连接杆(11)呈U型，开口背离中心，活塞连接杆(11)的一端与活塞(10)固定连接，另一端与转动导杆(12)铰接，所述转动导杆(12)的另一端左右顺次铰接在凸轮(13)左侧，所述凸轮(13)固定在轴B(6)上，所述轴B(6)驱动凸轮(13)转动，凸轮(13)转动时，能够驱动各不同活塞缸(8)内的活塞(10)交替往复运动，所述排种盘(14)板体一侧面的通孔(19)与活塞缸(8)内腔连通，另一侧面通孔(19)为取种穴。
[0005] 所述活塞缸(8)轴线与排种盘(14)平行，且固定在排种盘(14)上，活塞缸(8)开口端向内，轴线通过排种盘(14)中心处，在活塞缸(8)靠近封闭端处左侧开有通孔。
[0006] 所述的端板A(3)位于左侧，通过轴A(18)固定在
机架上，所述内定盘(3-1)为阶梯状，内定盘(3-1)小径部分内侧设有两段半环形的种室隔板(3-2)，所述两段半环形的种室隔板(3-2)在取种区起始段首尾相接，种室隔板(3-2)与内定盘(3-1)
侧壁之间形成一弧形通道，内定盘(3-1)外侧设有盛种盒(1)，所述盛种盒(1)的出种口连接在种子腔的进种口处，内定盘(3-1)固定不动，形成充种区域。
[0007] 所述腰带(5)为环形的带状体，腰带(5)上设有排种口(5-3)，所述排种口(5-3)与卸种腔连通，每个排种口(5-3)上均设有一个点种嘴，所述的点种嘴包含动嘴(5-1)和定嘴(5-2)，动嘴(5-1)与腰带(5)的排种口(5-3)之间设有由外向内倾斜的种道(5-4)，所述动嘴(5-1)通过
弹簧(能够起到复位的作用，弹簧在
附图中未示出)的作用力将定嘴(5-2)上的出口封闭，当动嘴(5-1)在
接触地面时，动嘴(5-1)会随着整个排种器转动而使得其自动打开，打开的过程中，位于排种口(5-3)的种子随之滚落入由定嘴(5-2)在地上挖出的缝隙中，完成播种过程。
[0008] 在排种口(5-3)处设有倾斜的导引板(17)，所述导引板(17)一端与排种口(5-3)连接，另一端与刮种
块(16)开口处相接，所述刮种块(16)固定在刮种块固定盘(15)上，所述刮种块固定盘(15)内侧与排种盘(14)外侧固定连接，所述刮种块(16)可以把种子刮进两引导板(17)形成的腔体内，种子沿着导引板(17)通过排种口(5-3)滑落进种道(5-4)，进入点种嘴，实现投种。
[0009] 所述端板B(4)与腰带(5)右端面相接，位于最右侧，所述端板B(4)与腰带(5)、外定盘(2)通过
螺栓固定连接，能够同轴转动，所述外定盘(2)内径与盖板端板A(3)外径滑动连接。
[0010] 作为改进，上述自吸式取种卸种精量排种器的活塞缸(8)设有四组，沿圆周方向均布径向设在排种盘(14)上，四个活塞缸(8)侧壁沿圆周方向均匀间隔设置，在凸轮(13)近休止
角区域活塞(10)远离活塞缸(8)封闭端，活塞缸(8)内产生负压，种子在负压作用下被吸附在与弧形腔(9)相对应的排种盘(14)上的吸孔内，并随之一起转动。
[0011] 作为改进，所述排种盘(14)一侧的通孔(19)取种穴设有三个，排种盘(14)上每三个吸孔通过设在排种盘(14)内部的弧形腔(9)相连，且与活塞缸(8)的
真空室通过活塞缸(8)上的通孔相连通。
[0012] 本发明的有益效果：
[0013] 本发明在排种器中设置偏
心轴活塞机构，利用小马力拖拉机自身动力带动转动导杆机构，使活塞往复运动交替产生负压、
正压，实现吸种排种。可以节约大量种子，减少利用风机产生负压需要的较大动力输出，从而整体上降低能耗，使得播种机的经济实用性得到提升。
附图说明
[0014] 图1为本发明整体结构左面立体示意图。
[0015] 图2为本发明整体结构右面立体示意图。
[0016] 图3为本发明图1左视图。
[0017] 图4为本发明图3A-A向视图。
[0018] 图5为本发明去掉端板的内部结构示意图。
[0019] 图6为本发明取种卸种机构立体示意图。
[0020] 图7为本发明排种盘右视图。
[0021] 图8为本发明图7的右视图。
[0022] 图9为本发明去掉活塞机构内部结构示意图。
[0023] 图10为本发明充种装置轴测图。
[0024] 图11为本发明充种装置左视图。
[0025] 图中所示：1为盛种盒，2为外定盘，3为端板A，3-1为内定盘，3-2为种室隔板，4为端板B，5为腰带，5-1为动嘴，5-2为定嘴，5-3为排种口，5-4为种道，6为轴B，7为轴
固定板，8为活塞缸，9为弧形腔，10为活塞，11是活塞连接杆，12为转动导杆，13为凸轮，14为排种盘，15为刮种块固定盘，16为刮种块，17为导引板，18为轴A，19是通孔。
[0026] 图5和图9中I区为吸种区，II区为投种区。具体实施方式：
[0027] 下面详细说明本发明的优选实施方式。
[0028] 本发明为一种自吸式取种卸种精量排种器，包括空腔状的本体，所述本体包含端板A3、排种盘14、端板B4和腰带5，其特征在于：所述排种盘14呈板状体，所述排种盘14的板体内设有呈弧形的弧形腔9，所述排种盘14的板体两侧面均设有通孔19，通孔19将弧形腔9与外界连通，所述端板A3包含外定盘2和内定盘3-1，腰带5固定在外定盘2和端板B4之间，所述内定盘3-1上设有种室隔板3-2，所述本体内腔由种室隔板3-2和排种盘14分隔为三个腔，即内定盘3-1、种室隔板3-2内侧和排种盘14构成的种子腔，种子腔上设有进种口，排种盘14和端板B4构成的取种机构腔，内定盘3-1、外定盘2、种室隔板3-2、排种盘14和腰带5构成的卸种腔，所述种室隔板3-2由两段弧形构成，即能够使排种盘14转动时通孔19在种室隔板3-2内外两侧交替运动，通孔19在种子腔和卸种腔交替运动，所述内定盘3-1上设有轴A18，所述本体能够以轴A18为轴转动，所述取种机构腔内设有取种卸种机构，所述取种卸种机构包含：固定在排种盘14盘面的活塞缸8、活塞10、活塞连接杆11、凸轮13和轴B6，所述活塞10置于活塞缸8内，所述活塞连接杆11呈U型，开口背离中心，活塞连接杆11的一端与活塞10固定连接，另一端与转动导杆12铰接，所述转动导杆12的另一端左右顺次铰接在凸轮13左侧，所述凸轮13固定在轴B6上，所述轴B6驱动凸轮13转动，凸轮13转动时，能够驱动各不同活塞缸
8内的活塞10交替往复运动，所述排种盘14板体一侧面的通孔19与活塞缸8内腔连通，另一侧面通孔19为取种穴，所述排种盘14固定在刮种块固定盘15内侧，所述刮种块固定盘15上设有刮种块16，所述刮种块16可以把种子刮进两引导板17形成的腔体内，种子沿着导引板
17通过排种口5-3滑落进种道5-4，进入点种嘴，实现投种。
[0029] 所述活塞缸8轴线与排种盘14平行，且固定在排种盘14上，活塞缸8开口端向内，轴线通过排种盘14中心处，在活塞缸8靠近封闭端处左侧开有通孔。
[0030] 所述的端板A3位于左侧，通过轴A18固定在机架上，所述端板A3包含内定盘3-1，所述内定盘3-1为阶梯状，内定盘3-1小径部分内侧设有两段半环形的种室隔板3-2，所述两段半环形的种室隔板3-2在取种区起始段首尾相接，种室隔板3-2与内定盘3-1侧壁之间形成一弧形通道，内定盘3-1外侧设有盛种盒1，所述盛种盒1的出种口连接在种子腔的进种口处，内定盘3-1固定不动，形成充种区域。
[0031] 所述腰带5为一环形的带状体，腰带5上设有排种口5-3，所述排种口5-3与排种盘14弧形腔9上的型孔径向对应，每个排种口5-3上均设有一个点种嘴，所述的点种嘴包含动嘴5-1和定嘴5-2，动嘴5-1与腰带5的排种口5-3之间设有由外向内倾斜的种道5-4，所述动嘴5-1通过弹簧能够起到复位的作用，弹簧在附图中未示出的作用力将定嘴5-2上的出口封闭，当动嘴5-1在接触地面时，动嘴5-1会随着整个排种器转动而使得其自动打开，打开的过程中，位于排种口5-3的种子随之滚落入由定嘴5-2在地上挖出的缝隙中，完成播种过程。
[0032] 在排种口5-3处设有倾斜的导引板17，所述导引板17一端与排种口5-3连接，另一端与刮种块16开口处相接，所述刮种块16固定在刮种块固定盘15上，所述刮种块固定盘15内侧与排种盘14外侧固定连接，所述刮种块16可以把种子刮进两引导板17形成的腔体内，种子沿着导引板17通过排种口5-3滑落进种道5-4，进入点种嘴，实现投种。
[0033] 所述端板B4与腰带5右端面相接，位于最右侧，所述端板B4与腰带5、外定盘2通过螺栓固定连接，能够同轴转动，所述外定盘2内径与盖板端板A3外径滑动连接。
[0034] 作为改进，上述自吸式取种卸种精量排种器的活塞缸8设有四组，沿圆周方向均布径向设在排种盘(14)上，四个活塞缸8侧壁沿圆周方向均匀间隔设置，在凸轮13近休止角区域活塞10远离活塞缸8封闭端，活塞缸8内产生负压，种子在负压作用下被吸附在与弧形腔9相对应的排种盘(14)上的吸孔内，并随之一起转动。
[0035] 作为改进，所述排种盘14一侧的通孔19取种穴设有三个，排种盘14上每三个吸孔通过设在排种盘14内部的弧形腔9相连，且与活塞缸8的真空室通过活塞缸8上的通孔相连通。
[0036] 排种器在工作时，其工作过程如下：
牵引车通过连接播种机悬挂向前匀速行驶，种子由盛种盒1进入到内定盘3-1、种室隔板3-2内侧和排种盘14构成的种子腔，等待被排种盘14上的吸孔吸附，完成充种过程；轴A18、端板A3不转动，轴B6由外部动力机构提供动力旋转，带动取种卸种机构转动，活塞连接杆11和活塞10随着转动的同时，活塞连接杆11带动活塞10在活塞缸8内做直线往复运动，活塞缸8体积改变，产生负压，正负压交替出现，源源不断的吸气排气，产生吸种区和排种区，当单粒种子分别被排种盘14上的吸孔吸附后，随着排种盘14逆
时针转动，完成吸种携种过程；当固定在排种盘14上的活塞缸8从近休止角转动到接近远休止角区域时，活塞10向活塞缸8内推进移动，由于活塞缸8内空间减小，负压减小，负压吸附力减小直至消失，变成正压，种子在自身重力、正压和
离心力的作用下，平抛或者斜抛入腰带5中的排种口5-3中，完成卸种；落入排种口5-3的种子随着动嘴5-1从闭合到打开，种子滚出，完成播种过程。
[0037] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。
