技术领域
[0001] 本实用新型涉及装配设备，尤其是一种适用于组装壶盖、瓶盖、杯盖等多种组合型盖子的盖子组装设备。
背景技术
[0002] 日常生活中，盛装液体的容器种类繁多，壶类、瓶类、杯类等根据其使用人群、使用环境的不同而存在差异。例如，运动
水壶、水瓶等通常在户外、移动变换的环境下使用，因而具有不同于日常水壶、水瓶的设计。与其他水具相比，运动水壶、水瓶强调坚固耐用、安全可靠、方便携带，因此，这类水具的盖子通常为组合型的盖子，兼具多种功能。其中，带有连接环的壶盖、瓶盖也是运动水壶盖、水瓶盖的一大特征。常见的组合型的盖子可以分为上盖和下盖，上盖或者下盖上还设置有突起部分，作为连接环或者其他形状的连接结构，将上盖
覆盖在下盖之上即成为完整的水壶盖、水瓶盖。
[0003] 随着生产自动化程度的提高，传统的人工装配已经无法适应生产要求，而引进自动化装配设备是提高生产效率的有效途径。
发明内容
[0004] 本实用新型为了完善生产自动化、提高壶盖、瓶盖的装配效率，发明了一种智能控制、自动组装的盖子组装设备。
[0005] 本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种盖子组装设备，包括
机架、用于提供
能源的配电箱、用于输入指令的操作平台，机架上设置有用于输送原料的输送装置，分为上盖输送装置、下盖输送装置，机架上还设置有用于连接上盖、下盖的合盖装置，以及用于输出成品的输出装置，其特征在于，所述合盖装置包括分度盘，分度盘上沿着圆周设置有若干
定位组件，在分度盘的下方、与定位组件竖直对齐的
位置环绕设置有凹凸起伏的工位滑轨。
[0006] 其中，所述定位组件包括用于定位原料的筛选
块和定位垫，以及设置在筛选块和定位垫下方的用于改变定位垫与筛选块竖直间距的导向组件，导向组件的下端连接至工位滑轨。
[0007] 所述分度盘的外围、按照分度盘旋转的方向依次设置下盖输送装置、上盖输送装置、贴片输送装置、上下盒盖连接装置、输出装置。
[0008] 作为优选，所述工位滑轨由内外两圈
凸轮导轨组合而成，每一凸轮导轨的上边缘设置成凹凸起伏状，且内外两圈凸轮导轨的上边缘之间形成高度差。
[0009] 作为优选，所述筛选块固定在分度盘的边缘，筛选块靠内侧的部分设置有定位下盖的定位槽A，靠外侧的部分设置有定位倒置的上盖的定位槽B；所述定位垫位于筛选块的上方，设置在定位垫上的定位孔与定位槽A竖直对齐。
[0010] 作为优选，有一竖直的定位杆，从下往上穿过分度盘，连接至筛选块，定位杆的下端固定有导向块，导向块的下边缘通过
轴承支架活动连接滚轮A，滚轮A沿着
外圈的凸轮导轨运动；有一组导杆从下往上穿过分度盘、筛选块，连接至定位垫，导杆的下端固定有运动
紧固件，运动紧固件的下边缘通过轴承支架活动连接滚轮B，滚轮B沿着
内圈的凸轮导轨运动。
[0011] 作为优选，所述分度盘上的定位组件均匀分布在分度盘的边缘，随着分度盘的转动，定位组件中的定位垫与筛选块的竖直间距不断变化，其中，从下盖输入端旋转至上盖输入端，竖直间距逐渐减小；从上盖输入端至成品输出端，竖直间距逐渐增大。
[0012] 作为优选，所述贴片输送装置包括贴片筛选装置、连接在贴片筛选装置和分度盘之间的输送带Ⅰ、设置在输送带Ⅰ上方并且靠近分度盘的贴片
吸附组件C，同时，贴片吸附组件C的附近设置有点胶装置，包括胶枪、送胶机构、加
热机构。
[0013] 合盖装置的动作是将放置好的上盖、下盖相互压合。首先，下盖正立的放置在筛选块的内侧、上盖倒立的放置在筛选块的外侧；然后，在上盖内放入贴片并点胶，又通过摆杆把倒立的上盖向上翻，直至上盖覆盖到下盖上；此时，分度盘转动，由于内外两圈凸轮导轨的上边缘存在高度差，在定位杆、导杆的导向作用和推动作用下，定位垫和筛选块产生上下压合的动作，完成上盖、下盖的连接。
[0014] 作为优选，所述下盖输送装置包括螺旋形振动盘、直线送料器、设置在直线送料器末端的定位推板、与定位推动相连接的
气缸A；所述上盖输送装置包括螺旋形振动盘、直线送料器、设置在直线送料器末端的上盖吸附组件B，包括气缸B、
吸盘B、与吸盘B连接的翻转组件，所述吸盘B的起始位置为开口竖直朝上，在翻转组件的带动下能够翻转至开口竖直朝下。
[0015] 下盖输送装置将下盖逐渐输送至靠近分度盘的位置，接着气缸D动作，推动定位推板把位于最前面的下盖脱落在筛选块内侧的定位槽A内。
[0016] 上盖输送装置将上盖逐渐输送至靠近分度盘的位置，此时上盖是正立的，接着吸盘B开始动作，从下方吸住上盖，在翻转组件的带动下，吸盘B翻转180，使得原本正立的上盖翻转成倒立，并且被放置在筛选块外侧的定位槽B内。
[0017] 作为优选，所述上下盖连接装置包括斜朝上的摆杆、推动摆杆斜向摆动的气缸C、连接在摆杆下端的滚轮C、以及限定摆杆的摆动
角度的滚轮滑轨。
[0018] 上盖被倒立的放置在下盖的一侧，斜向上的摆杆在气缸C的推动下向上、向分度盘方向斜推上盖，使得上盖翻转180度后覆盖在下盖上。
[0019] 作为优选，所述输出装置靠近分度盘的一端设置有倒料块，倒料块的外端延伸至筛选块与定位垫之间。合盖装置完成了上下盖压合连接的操作以后，随着分度盘的转动，定位垫和筛选块的竖直间距逐渐拉大，成品盖子落在筛选块上，只要倒料块插入筛选块和定位垫之间轻轻拨动，成品盖子便从筛选块上落下，脱离合盖装置。
[0020] 综上所述，本实用新型与
现有技术相比具有如下优点。
[0021] 本实用新型采用分度盘形式的合盖装置，智能控制、自动完成上下盖连接的操作，并且结合下盖输送装置、上盖输送装置、贴片输送装置、输出装置等，有序紧凑的完成了水壶盖从上料到成品输出的完整过程；完善生产自动化、提高了壶盖、瓶盖等组合型盖子的装配效率。
附图说明
[0022] 图1是本实用新型的俯视图；
[0023] 图2是本实用新型的主视图；
[0024] 图3是本实用新型的侧视图；
[0025] 图4是本实用新型的结构示意图；
[0026] 图5是本实用新型合盖装置的定位组件的结构示意图；
[0027] 图6是本实用新型工位滑轨的结构示意图；
[0028] 图7是本实用新型贴片输送装置的结构示意图；
[0029] 图8是本实用新型点胶装置的结构示意图；
[0030] 图9是本实用新型合盖装置的上下盖连接装置的结构示意图；
[0031] 图10是本实用新型下盖输送装置的结构示意图；
[0032] 图11是本实用新型上盖输送装置的结构示意图；
[0033] 图12是本实用新型输出装置的结构示意图；
[0034] 图13是本实用新型机架的结构示意图。
[0035] 图中标号为：1、合盖装置；11、分度盘；12、定位组件；121、筛选块；122、定位垫；123、定位槽A；124、定位槽B；125、定位孔；126、定位杆；127、轴承支架；128、导杆；129、运动紧固件；130、滚轮A；131、滚轮B；14、工位滑轨；141、凸轮导轨；
[0036] 2、下盖输送装置；21、气缸A；22、定位推板；
[0037] 3、上盖输送装置；31、气缸B；32、吸盘B；33、翻转组件；
[0038] 4、贴片输送装置；42、贴片吸附组件C；43、胶枪；44、送胶机构；
[0039] 5、上下盖连接装置；51、摆杆；52、气缸C；53、滚轮C；54、滚轮滑轨。；
[0040] 6、输出装置；61、倒料块；7、配电箱；8、操作平台；9、机架。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图和
实施例对本实用新型进一步说明。
[0042] 实施例1：
[0043] 如图1、2、3、4、13所示，一种盖子组装设备，包括机架9，机架9周围固定有用于提供能源的配电箱7、用于输入指令的操作平台8。机架9哈设置有用于输送原料的输送装置，分为上盖输送装置3、下盖输送装置2、用于连接上盖和下盖的合盖装置1、用于输出成品的输出装置6。
[0044] 机架9的中间设置合盖装置1，所述合盖装置1包括圆形分度盘11，分度盘11上沿着圆周均匀设置有12个定位组件12，在分度盘11的下方、与定位组件12竖直对齐的位置环绕设置有凹凸起伏的工位滑轨14。
[0045] 如图6所示，所述工位滑轨14由内外两圈凸轮导轨141组合而成，每一凸轮导轨141的上边缘设置成凹凸起伏状，且内外两圈凸轮导轨141的上边缘之间形成高度差。
[0046] 所述分度盘11的外围、按照分度盘11旋转的方向依次设置下盖输送装置2、上盖输送装置3、贴片输送装置4、上下盖连接装置5、输出装置6。
[0047] 如图5所示，所述定位组件12包括用于定位原料的筛选块121和定位垫122，在筛选块121和定位垫122下方还设置有用于改变定位垫122与筛选块121竖直间距的导向组件，导向组件的下端连接至工位滑轨14。
[0048] 所述筛选块121固定在分度盘11的边缘，筛选块121靠内的部分设置有定位下盖的定位槽A123，靠外的部分设置有定位倒置的上盖的定位槽B124；所述定位垫122位于筛选块121的上方，设置在定位垫122上的定位孔125与定位槽A竖直对齐。
[0049] 有一竖直的定位杆126，从下往上穿过分度盘11，其上端连接至筛选块121，定位杆126的下端固定有导向块，导向块的下边缘通过轴承支架127活动连接滚轮A130，滚轮A130沿着外圈的凸轮导轨141产生上下起伏的运动；有一两根互相平行的导杆128从下往上穿过分度盘11、筛选块121，其上端连接至定位垫122，导杆128的下端固定有运动紧固件129，运动紧固件129的下边缘通过轴承支架127活动连接滚轮B131，滚轮B131沿着内圈的凸轮导轨产生上下起伏的运动。
[0050] 所述分度盘11上的12个定位组件12均匀分布在分度盘11的边缘，随着分度盘11的转动，定位组件12中的定位垫122与筛选块121的竖直间距不断变化，其中，从下盖输入端旋转至上盖输入端，竖直间距逐渐减小；从上盖输入端至成品输出端，竖直间距逐渐增大。
[0051] 如图7所示，所述贴片输送装置4包括贴片筛选装置、连接在贴片筛选装置和分度盘11之间的输送带Ⅰ41、设置在输送带Ⅰ41上方并且靠近分度盘11的贴片吸附组件C42，同时，贴片吸附组件C42的附近设置有点胶装置，如图8所示，点胶装置包括胶枪43、送胶机构44、加热机构。
[0052] 如图10所示，所述下盖输送装置2包括一个螺旋形振动盘、一个直线送料器、设置在直线送料器末端的一块定位推板22、与定位推板22相连接的气缸A21。
[0053] 如图11所示，所述上盖输送装置3包括一个螺旋形振动盘、一个直线送料器、设置在直线送料器末端的上盖吸附组件B，包括气缸B31、吸盘B32、与吸盘B连接的翻转组件33，所述吸盘B的起始位置为开口竖直朝上，在翻转组件的带动下能够翻转至开口竖直朝下。
[0054] 如图9所示，所述上下盖连接装置包括斜朝上的摆杆51、推动摆杆51斜向摆动的气缸C52、连接在摆杆51下端的滚轮C53、以及限定摆杆51的摆动角度的滚轮滑轨54。
[0055] 如图12所示，所述输出装置6靠近分度盘11的一端设置有倒料块61，倒料块61的外端延伸至筛选块121与定位垫122之间。
[0056] 组装过程：
[0057] 下盖下料：
[0058] 将一定数量的下盖放置在螺旋形振动盘中，在直线送料器的驱动下，下盖逐个排成队列，逐渐靠近分度盘；接着气缸D启动，
活塞杆带动定位推板向前推，从而推动位于最前面的下盖掉落在筛选块内侧的定位槽A内，此后，在分度盘的旋转动作、气缸D和定位推板的共同作用下，下盖逐个被放置在不同的筛选块上。
[0059] 上盖下料：
[0060] 将一定数量的上盖放置在螺旋形振动盘中，在直线送料器的驱动下，上盖逐个排成队列，逐渐靠近分度盘；此时上盖是正立放置的，接着吸盘B开始动作，从下方吸住上盖，在翻转组件的带动下，吸盘B翻转180，使得原本正立的上盖翻转成倒立，并且被放置在筛选块外侧的定位槽B内，此后，在分度盘的旋转动作、吸盘B的共同作用下，上盖逐个被放置在不同的筛选块上。
[0061] 点胶过程：
[0062] 贴片通过贴片筛选装置的筛选后，经过输送带Ⅰ的传输逐渐靠近分度盘，接着，贴片吸附组件C将输送带Ⅰ上的贴片吸住，将贴片移动至分度盘上方，此时胶枪靠近贴片将加热后的胶水涂在贴片上，然后贴片吸附组件C把涂好胶水的贴片放置在倒立的上盖内。
[0063] 上下盖连接：
[0064] 上盖被倒立的放置在下盖的一侧，并且上盖内已经放置好贴片，此时，斜向上的摆杆在气缸C的推动下向上、向分度盘所在的内侧斜向上推动上盖，使得上盖翻转180度后覆盖在下盖上。
[0065] 上下盖压合：
[0066] 分度盘转动，由于内外两圈凸轮导轨的上边缘存在高度差，在定位杆、导杆的导向作用和推动作用下，定位垫和筛选块的竖直间距逐渐减小，定位垫和筛选块产生上下压合的动作，完成上盖、下盖的最终连接。
[0067] 成品输出：
[0068] 合盖装置完成了上下盖压合连接的操作以后，随着分度盘的转动，定位垫和筛选块的竖直间距逐渐拉大，成品盖子依然在筛选块上，只要倒料块插入筛选块和定位垫之间轻轻拨动，成品盖子便从筛选块上落下，脱离合盖装置，最终脱离整个设备。
[0069] 文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
