1.一种散养家畜农场(FDR)，其中，乳畜能自由进入到它们的畜栏以同时进食和被挤奶，包括：
a.多个s个畜栏，s是等于或大于1的整数；所述畜栏中的至少一个的特征在于前侧和后相对侧，乳畜至少暂时地被容纳进入所述后相对侧中，头部朝向所述前侧；
b.多个m个主要生活区域(MLA)，m是等于或大于1的整数；所述MLA中的至少一个与所述畜栏中的至少一个借助g个门连接，g是等于或大于1的整数；
其中，所述FDR还包括：
c.基本水平地定位的抬高的轨道系统，包括多个e个抬高的轨道，e是等于或大于1的整数；
d.多个n个移动挤奶单元(MMU)，n是等于或大于1的整数，所述MMU中的每一个构造为在所述抬高的轨道上运输到在其畜栏处的乳畜，并且当动物进食时对所述动物挤奶。
2.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述乳畜选自包括奶牛、绵羊、水牛和山羊的组。
3.在一种乳业农场中，基本水平定位的抬高的轨道系统包括多个抬高的轨道，挤奶单元在所述多个抬高的轨道上运输。
4.在一种具有至少一个畜栏的乳业农场中，转换基础设施接近所述畜栏的后部，挤奶单元能在其上移动。
5.在一种乳业农场中，至少一个单向入口门将畜栏区域与主要生活隔离，至少一个单向出口门将所述畜栏区域与医疗区域隔离，以及至少一个单向入口门将所述医疗区域从所述主要生活区域隔离。
6.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述抬高的轨道中的至少一个选自以下组，所述组包括至少部分地直线的轨道、至少部分地弯曲的轨道、至少部分地倾斜的轨道、至少部分地垂直的轨道及其任何组合。
7.如权利要求4所述的FDR，其特征在于，所述多个抬高的轨道中的至少一部分在至少一个交汇点中互相连接。
8.如权利要求7所述的FDR，其特征在于，多个相互连接的抬高的轨道的所述至少一部分设置为一个或多个街道与大街构造。
9.一种FDR阵列，包括至少一个如权利要求1所述的第一FDR和至少一个如权利要求1所述的第二FDR；其中，所述第一FDR和所述第二FDR借助至少一个共同的抬高的轨道系统相互连接，由此所述一个FDR的MMU能运输到所述第二FDR，并且也能反过来。
10.如权利要求9所述的阵列，其特征在于，所述阵列包括多个f个FDR，f是等于或大于2的整数；所述FDR布置为选自以下组的至少一个形状，所述组包括三角形、四边形、五边形、圆形、星形及其任何组合。
11.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述畜栏的特征在于基本矩形的形状，包括后侧，所述后侧与前侧相对；并且其中所述乳畜被引导通过所述后侧，其中所述乳畜的头部面向所述前侧。
12.在权利要求1所述的FDR中，所述MMU包括以下组中的至少一个构件：滑行器、吊缆、延伸器；所述滑行器构造为沿着所述ER水平地驱动所述MMU；所述吊缆构造为(i)使所述MMU基本垂直地从所述抬高的轨道向下加载到设置在畜栏内的或与所述畜栏连接的下部对接站以及(ii)使所述MMU基本垂直地向上加载到滑行器单元；而所述延伸器构造为可逆地使挤奶组件接近乳畜的乳头。
13.一种MMU，所述MMU包括以下组中的至少一个构件：滑行器、吊缆、延伸器；所述滑行器构造为沿着所述ER水平地驱动所述MMU；所述吊缆构造为(i)使所述MMU基本垂直地从所述抬高的轨道向下加载到设置在畜栏内的或与所述畜栏连接的下部对接站以及(ii)使所述MMU基本垂直地向上加载到滑行器单元；而所述延伸器构造为可逆地使挤奶组件接近乳畜的乳头。
14.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，包括对接站，所述对接站位于所述畜栏的后部处，所述对接站构造为可逆地互连所述MMU的吊缆和/或末端器机构。
15.如权利要求13所述的MMU，其特征在于，所述MMU至少暂时地、无线地或者有线地互连计算机辅助挤奶协议和MMU的运动控制(CAP&C)，以控制所述MMU的运输。
16.如权利要求13所述的MMU，其特征在于，其互连到乳头杯组件(TCA)或与所述乳头杯组件相互通信，所述TCA包括多个乳头杯，所述乳头杯中的每一个构造为通过尺寸和形状来可逆地容纳乳头，并且促进对所述乳头进行真空辅助挤奶。
17.如权利要求16所述的MMU，其特征在于，所述乳头杯的近侧部分是基本固定的：(a)MMU的乳头时间分辨的空间定向和位置以及(b)乳头时间分辨的空间定向和位置。
18.如权利要求16所述的MMU，其特征在于，所述TCA包括包含马达齿轮箱的乳头杯弹射拉直机构(TCESM)，构造为使得乳头杯能够在挤奶之前接近乳头，并且能在挤奶之后收回所述乳头杯。
19.一种用于挤奶操作的乳头杯布置(TCA)；包括：
a.至少一个挤奶杯，其能以往复的方式水平移动，所述至少一个挤奶杯还包括构造为用于接纳动物的乳头的凹入的锥形构件(363)、双牛奶-真空管件(364)和在所述凹入的锥形构件与所述双牛奶-真空管件之间将它们相互连接的连接件(362)；以及
b.弹射机构(365)，用于将所述至少一个挤奶杯接近所述动物的所述乳头；所述弹射机构包括齿条与齿轮机构(366)和驱动所述齿条与齿轮机构中的齿轮的马达(361)，所述至少一个挤奶杯机械地连接到所述齿条与齿轮机构中的齿条。
20.如权利要求16所述的MMU，其特征在于，所述TCA与操纵挤奶臂(AM)相互连接，所述挤奶臂构造为从动物的后部致动所述TCA，经过其后腿并且在其身体下方到达邻近动物乳头并且在所述动物乳头下方的位置；并且反过来。
21.如权利要求13所述的MMU，其特征在于，多个cm个相机；cm 是大于或等于1的整数，所述相机选自以下组，所述组包括(i)与乳头杯组件或其乳头杯基部相互连接的至少一个相机，构造为聚焦在乳头杯和乳头两者中的任一个上，由此确定在相邻的乳头附近的乳头杯的2D或空间3D定向；(ii)至少一个相机，构造为聚焦所述乳畜的后腿，由此确定腿的空间
2D或3D定向中的一个或两个，并且为动物健康情况评分。
22.如权利要求21所述的MMU，其特征在于，至少一个相机选自以下组，所述组包括：数字或视频图像捕捉模块、图像获取传感器、热获取传感器、CCD、CMOS、广角光学传感器、变焦启用光学传感器、热传感器、光学传感器，包括单色传感器或两个或更多个单色传感器的组合、磁性探测器、荧光探测器、激光探测器、热和光学集成传感器、飞行时间(TOF)、TOF传感器、结构光相机、结构光传感器及其任何组合。
23.如权利要求21所述的MMU，其特征在于，至少一个所述相机构造为有线地或无线地与计算机可读的介质连通，构造为对图像进行处理，由此操纵所述挤奶臂致动，从所述动物的后部、经由其后腿并且在其身体下到达在动物的乳头附近并且在动物的乳头下方的位置；并且反过来。
24.如权利要求23所述的MMU，其特征在于，还包括计算机可读磁性介质，构造为借助所述图像计算动物后腿的2D或3D时间分辨的定向，定义腿部高度(基本沿着Z轴)的中间和腿部距离(基本沿着Y轴)。
25.如权利要求23所述的MMU，其特征在于，还包括计算机可读磁性介质，构造为借助所述图像限定并且警告动物的发情情况。
26.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，多个cm个相机；cm是大于或等于1的整数，所述相机选自以下组，所述组包括(i)与乳头杯组件或其乳头杯基部相互连接的至少一个相机，构造为聚焦在乳头杯和乳头两者中的任一个上，由此确定在相邻的乳头附近的乳头杯的2D或空间3D定向；(ii)至少一个相机，构造为聚焦所述乳畜的后腿，由此确定腿的空间2D或3D定向中的一个或两个，并且为动物健康情况评分。
27.如权利要求26所述的FDR，其特征在于，少一个相机选自以下组，所述组包括：数字或视频图像捕捉模块、图像获取传感器、热获取传感器、CCD、CMOS、广角光学传感器、变焦启用光学传感器、热传感器、光学传感器，包括单色传感器或两个或更多个单色传感器的组合、磁性探测器、荧光探测器、激光探测器、热和光学集成传感器、飞行时间(TOF)、TOF传感器、结构光相机、结构光传感器及其任何组合。
28.如权利要求27所述的FDR，其特征在于，至少一个所述相机构造为有线地或无线地与计算机可读的介质连通，构造为对图像进行处理，由此操纵所述挤奶臂致动，从所述动物的后部、经由其后腿并且在其身体下到在动物的乳头附近并且在动物的乳头下方的位置；
并且反过来。
29.如权利要求28所述的FDR，其特征在于，还包括计算机可读磁性介质，构造为借助所述图像计算动物后腿的2D或3D时间分辨的定向，定义腿部高度(基本沿着Z轴)的中间和腿部距离(基本沿着Y轴)。
30.如权利要求26所述的FDR，其特征在于，还包括计算机可读磁性介质，构造为借助所述图像限定并且警告动物的发情情况。
31.如权利要求1所述的FDR，其特征在于计算机实现的系统，用于分层机器学习中的算法组合，包括由后腿2D和3D定向中的一个或两个的数据输入构成的非线性处理单元的多层的组；每个乳头的2D和3D定向中的一个或两个的数据输入；图像处理能力的数据输出，经由奶牛的后腿构造挤奶臂运动；所述系统能通过这样操作：在挤奶之前将挤奶杯定位在乳头下方，并且在挤奶完成之后收回所述乳头杯和臂的收回。
32.如权利要求31所述的分层学习，其特征在于，所述分层学习包括深度结构化学习挤奶的“后腿及乳头图像处理能力”，从而提供了监测乳畜的健康状况的手段。
33.一种用于确定乳畜的发情的方法，包括以下步骤：
a.提供p个探测器的步骤，p是大于或等于1的整数，所述p个探测器选自以下组，所述组包括：单轴加速度计、多轴加速度计、相机和其任何组合；
b.i)对于所述乳畜在FDR-畜栏内的每个时间段(Δti)，借助所述p个探测器中的至少一个连续地或间断地确定动物的头部加速度(ax,y,z(t))，由此对于每个所述时间段(Δti)定义动物总进食事件能量值(E进食(Δti))；对于所述动物，对于每个第一预先确定的时间段n，通过将在每个所述第一预先确定的时间段n期间发生的所有进食事件能量值求和而产生总进食事件能量值E进食,总(n)，
c.对于包括N个所述第一预先确定的时间段的第二预先确定的时间段，N是大于1的整数，对所有的所述总进食能量值E进食,总(n)求平均，由此产生基线进食能量E进食；
d.对于至少一个所述第二预先确定的时间段，确定最大每日进食能量值E进食,最大＝max(E进食,总(n))；并且当所述进食能量事件值E进食,总(n)大于(E进食,最大+E进食)/2时，产生发情警报。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一预先确定的时间段是约一天，并且所述第二预先确定的时间段是约一个月。
35.一种用于确定乳畜的发情的方法，包括以下步骤：
a.提供p个探测器的步骤，p是大于或等于1的整数，所述p个探测器选自以下组，所述组包括：单轴加速度计、多轴加速度计、相机和其任何组合；
b.借助所述p个探测器中的至少一个确定乳畜不在FDR-畜栏内的每个时间段(Δti)；
c.对于所述乳畜不在FDR畜栏内的每个时间段(Δtj)，借助所述p个探测器中的至少一个连续地或间断地确定所述动物的头部加速度(ax，y，z(t))，由此对于每个所述时间段(Δtj)定义动物头部运动能量值(E运动(Δtj))；对于所述动物，对于每个第一预先确定的时间段n，通过将在每个所述第一预先确定的时间段n期间发生的所有所述头部运动能量值求和而产生总头部运动能量值E运动,总(n)，
d.对于包括N个所述第一预先确定的时间段的第二预先确定的时间段，N是大于1的整数，对于所有的所述总头部运动能量值E运动,总(n)求平均，由此产生基线头部运动能量E运动；
e.对于至少一个所述第二预先确定的时间段，确定最大每日头部运动能量值E运动,最大＝max(E运动,总(n))；以及
f.当所述头部运动能量值E运动,总(n)大于(E运动,最大+E运动)/2时，产生发情警报。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一预先确定的时间段是约一天，并且所述第二预先确定的时间段是约一个月。
37.一种用于确定乳畜的发情的方法，包括以下步骤：
a.提供p个探测器的步骤，p是大于或等于1的整数，所述p个探测器选自以下组，所述组包括：单轴加速度计、多轴加速度计、相机和其任何组合；
b.借助所述p个探测器中的至少一个确定乳畜不在FDR-畜栏内的每个时间段(Δt在)；
c.对于每个第一预先确定的时间段n，借助所述p个探测器中的至少一个连续或间断地确定所述动物的头部加速度(ax，y，z(t))，由此对于每个所述第一预先确定的时间段n定义总动物头部运动能量值E运动,总(n)；
d.对于乳畜在FDR-畜栏内的每个时间段(Δt在)，借助所述p个探测器中的至少一个连续地或间断地确定动物的头部加速度(ax，y，z(t))，由此对于每个所述时间段(Δt在)定义动物总进食事件能量值(E进食（Δt在））；对于所述动物，对于每个所述第一预先确定的时间段n，通过将在每个所述第一预先确定的时间段n期间发生的所有所述进食事件能量值求和而产生总进食事件能量值E进食,总(n)，
e.对于每个第一预先确定的时间段n，将总的非进食头部运动能量E非进食(n)定义为总动物头部运动能量值E运动,总(n)与总进食事件能量值E进食,总（Δt在）之间的差，E非进食(n)＝E运动,总(n)-E进食,总(n)；
f.对于包括N个所述第一预先确定的时间段的第二预先确定的时间段，N是大于1的整数，对于所有的总非进食运动能量值E运动,总(n)求平均，由此产生基线头部运动能量E运动；
g.对于至少一个所述第二预先确定的时间段，确定最大每日头部运动能量值E运动,最大＝max(E非进食(n))；以及
h.当所述头部运动能量值E非进食(n)大于(E运动,最大+E运动)/2时，产生发情警报。
38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一预先确定的时间段是约一天，并且所述第二预先确定的时间段是约一个月。
39.一种在散养家畜牧场(FDR)中提供乳畜的方法，由此给它们提供自由进入它们的畜栏以同时进食并且被挤奶，包括：
a.提供多个s个畜栏，s是等于或大于1的整数；还使所述畜栏中的至少一个设有前侧和后相对侧，乳畜至少暂时地被容纳到所述后相对侧中，头部朝向所述前侧；
b.提供多个m个主要生活区域(MLA)，m是等于或大于1的整数；将所述MLA中的至少一个借助多个g个门连接所述畜栏中的至少一个，g是等于或大于1的整数；
其中，所述方法还包括：
c.将抬高的轨道系统基本水平地定位，并且给所述抬高的轨道系统提供多个e个抬高的轨道，e是等于或大于1的整数；
d.设置多个n个移动挤奶单元(MMU)，n是等于或大于1的整数，并且将所述MMU中的每一个构造为在所述抬高的轨道上运输到在其畜栏处的乳畜，并且当动物进食时对所述动物挤奶。
40.一种将移动挤奶单元运输到乳畜的畜栏的方法，所述方法包括以下步骤：
a.将多个e个轨道固附为在畜棚的地面上方的基本上水平的抬高的构造，e是等于或大于1的整数，使得所述轨道的至少一部分位于所述畜栏的后部附近并且在其上方，所述动物后部位于该处；以及
b.将MMU互连到所述轨道，使得所述MMU能沿着抬高的轨道移动到所述畜栏的后部，并且也能反过来。
41.如权利要求40所述的方法，其特征在于，将MMU互连到所述轨道的步骤包括将所述MMU的滑行器部分互连到抬高的轨道的步骤。
42.一种用于形成FDR的阵列的方法，包括以下步骤：
a.将至少第一FDR邻接到至少一个第二FDR；以及
b.使所述至少两个FDR通过至少一个共同的抬高的轨道相互连接，由此允许MMU从至少一个FDR运输到至少一个第二FDR。
43.一种将MMU引入到乳畜的乳头的方法，所述方法包括以下步骤：
a.借助滑行器机构将MMU沿着抬高的轨道基本水平地运输；
b.借助吊缆机构，将所述MMU从所述抬高的轨道垂直下降到设置在畜栏的后部内的或与其连接的下部对接站；并且然后
c.借助延伸器机构，使乳头杯组件(TCA)基本水平地从所述对接站、在动物的后腿之间、在其身体后部下方前进到设置在动物的乳头附近并在乳头下方的位置。
44.一种用于对将MMU运输到在其畜栏中的乳畜进行控制和优先处理的方法，包括以下步骤：无线地或有线地、至少暂时地将所述MMU连通到计算机可读磁性介质，所述介质构造为具有挤奶辅助协议和MMU的运动控制协议(CAP&C)。
45.一种用于在挤奶之前将乳头杯靠近乳头并且在挤奶之后取所述回乳头杯的方法，所述方法包括以下步骤：使TCA设有包含马达齿轮箱的乳头杯弹射拉直机构(TCESM)，所述乳头杯弹射拉直机构构造为用于使得乳头杯能够(i)在挤奶之前靠近乳头，以及然后(ii)在挤奶之后收回。
46.一种确定乳头杯相对于待挤奶的乳头的空间3D定向的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
a.将TCA连接到MMU；
b.使TCA设有多个cm个相机；cm是大于或等于1的整数；并且
c.将所述相机中的至少一个朝向所述乳头和所述杯聚焦。
47.一种用于致动所述挤奶臂的方法，包括以下步骤：
a.借助至少一个光学或热传感器获得一条或两条动物后腿的2D或3D图像中的至少一个；
b.有线地或无线地将所述图像与计算可读介质(CRM)通信，并且对所述图像进行处理，由此提供一条或多条腿的时间分辨的定向；
c.借助所述CRM，定义腿部的高度(Z主轴)的中部和腿部距离(Y主轴)；
d.借助所述CRM处理的图像数据，操纵挤奶臂以在动物的后腿之间、从动物的后部、在其身体下方致动到在动物的乳头附近并且在乳头下方的位置，并且反过来向后收回所述臂。
48.一种用于对动物的健康状况评分的方法，包括以下步骤：在FDR的畜栏的后部中设置热学和/或光学的传感器；获取动物的后部的图像；借助深度学习算法处理图像，并将其与参考数据作比较，由此对动物的健康状况评分。
49.一种允许乳畜自由地饲养并且用于对动物在被饲养时挤奶的方法，包括以下步骤：
为乳业农场提供至少一个畜栏，在所述畜栏的后部附近提供转换基础设施，并且使移动挤奶单元沿着转换基础设施移动。
50.一种允许乳畜自由地饲养并且用于对动物在被饲养时挤奶的方法，包括以下步骤：
借助至少一个单向入口门将畜栏区域从主要生活分区域隔开；借助至少一个单向出口门，将所述畜栏区域从医疗区域分隔开，并且借助至少一个单向入口门将所述医疗区域与所述主要生活区域分隔开。
51.一种包括TCA的MMU，其中，所述TCA构造为分别对奶牛的每个乳区进行挤奶。
52.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，包括牛奶第一分离容器，在对至少一头第二奶牛挤奶之前，从至少一头第一动物挤奶获得的牛奶被运送到所述牛奶第一分离容器中。
53.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，包括牛奶第二分离容器，在对所述动物的至少一个第二乳区(乳头)挤奶之前，从所述动物的至少一个第一乳区(乳头)挤奶获得的牛奶被运送到所述牛奶第二分离容器中。
54.如权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述MMU构造为与至少一个回收站对接、通信或以其它方式与其连接。
55.如权利要求54所述的FDR，其特征在于，所述回收站包括选自以下组的至少一个模块，所述组包括牛奶收集模块；牛奶化学和生物分析模块；牛奶分离模块；MMU清空模块；MMU清洁模块；MMU回收模块；MMU水和消耗品加载模块；及其任何组合。
56.如权利要求55所述的FDR，其特征在于，所述牛奶化学和生物分析模块包括分析器，所述分析器构造为单独地分析从奶牛的每个乳区挤奶获得的每个所述牛奶。
57.如权利要求55所述的FDR，其特征在于，所述回收站能直接或通过管线连接至中央收集容器，并且其中所述回收站还构造为对所述MMU和所述管线进行清洗。
58.一种用于避免来自乳畜的被感染的乳区的牛奶与来自健康乳区的牛奶混合的方法，包括以下步骤：对每个乳区单独地挤奶；并且将所述每个乳区的牛奶清空到一个独立的容器中。
59.如权利要求19所述的TCA，其特征在于，还包括水平地构造在所述TCA顶上的一个乳头清洁杯；所述清洁杯还连接到包含热水、空气和真空的管件。
60.一种MMU，包括滑行器，其中，所述滑行器构造为沿着所述抬高的轨道水平地驱动所述MMU；其中，所述MMU还包括吊缆，所述吊缆构造为(i)使所述MMU基本垂直地从所述抬高的轨道向下加载到设置在畜栏内的或与所述畜栏连接的下部对接站以及(ii)使所述MMU基本垂直地向上加载到所述滑行器单元；并且进一步地，所述MMU包括延伸器，所述延伸器构造为可逆地使挤奶组件接近乳畜的乳头。
61.如权利要求1所述的MMU，其特征在于，所述MMU构造为用于使挤奶单元基本垂直地从所述抬高的轨道向下加载到设置在畜栏内或与所述畜栏连接的下部对接站；以及用于使该挤奶单元基本垂直地向上加载。
62.一种MMU，包括以下组中的至少一个构件：滑行器、吊缆、延伸器；所述滑行器构造为沿着抬高的轨道水平地驱动所述MMU；所述吊缆构造为(i)使所述MMU基本垂直地从所述抬高的轨道向下加载到设置在畜栏内的或与所述畜栏连接的下部对接站以及(ii)使所述MMU基本垂直地向上加载到所述滑行器；而所述延伸器构造为可逆地使挤奶组件接近乳畜的乳头。
63.一种MMU，包括以下组中的至少一个构件：滑行器、吊缆、延伸器；所述滑行器构造为沿着抬高的轨道水平地驱动所述MMU；所述MMU构造为(i)使所述挤奶单元基本垂直地从所述抬高的轨道向下加载到设置在畜栏内的或与所述畜栏连接的下部对接站以及(ii)使所述挤奶单元基本垂直地向上加载到所述滑行器单元；而所述延伸器构造为可逆地使挤奶组件接近乳畜的乳头。