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一种自动化无土栽培生产线

阅读:904发布:2020-05-12

专利汇可以提供一种自动化无土栽培生产线专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种自动化 无土栽培 生产线,包括 支撑 架、上部传送带、无土栽培装置、进液分配管、排液总管。支撑架上支撑有上部传送带,无土栽培装置并联布置在上部传送带上,进液分配管、排液总管可与无土栽培装置贯通连接。本发明 营养液 的添加、排放以及更换都可以自动进行,同时作物成熟后,可通过传送带传动到蔬菜收集箱上部,进行自动收集,提高了自动化程度,提高了生产效率,降低了人工需求。,下面是一种自动化无土栽培生产线专利的具体信息内容。

1.一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
包括支撑架(1)、上部传送带(2)、无土栽培装置(3)、进液分配管(4)、排液总管(5),支撑架(1)上支撑有上部传送带(2),
若干个无土栽培装置(3)并列固定在上部传送带(2)表面上,无土栽培装置(3)顶面内凹有若干个栽培槽(301),无土栽培装置(3)内部设有一条培养液通道(303),培养液通道(303)与所有栽培槽(301)均贯通连接,培养液通道(303)两端分别与进液支管(401)以及排液支管(501)贯通连接,
进液支管(401)与进液分配管(4)贯通连接,进液分配管(4)与培养液供液箱(16)贯通连接,进液分配管(4)与培养液供液箱(16)之间的管道上设有截止以及,排液支管(501)与排液总管(5)贯通连接,排液总管(5)与废液回收箱(17)贯通连接,排液总管(5)与废液回收箱(17)之间的管道上设有截止阀以及水泵,
上部传送带(2)以及两个水泵分别与控制装置(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
栽培槽(301)内表面凸设有挡环Ⅰ(302),所述的挡环Ⅰ(302)上方搭放有蔬菜固定环(304),蔬菜固定环(304)中间设有根部插孔(3041),蔬菜固定环(304)可从栽培槽(301)中取出。
3.根据权利要求2所述的一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
所述的蔬菜固定环(304)中间根部插孔(3041)的圆周面上内凹有切刀腔(3042),蔬菜固定环(304)圆周面上内凹有按压腔(3043),按压腔(3043)与切刀腔(3042)之间设有隔板(3044),切刀腔(3042)内部滑动设有切刀(3047),按压腔(3043)内部设有手柄(3045),手柄(3045)与隔板(3044)之间设有推弹簧Ⅲ(3048),手柄(3045)与切刀(3047)之间通过连杆(3046)固定连接,在推力弹簧Ⅲ(3048)的推动下切刀(3047)刀口位于根部插孔(3041)外部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
所述的培养液通道(303)两端分别固定有培养液排出管(305)以及培养液补给管(306),培养液排出管(305)与配液支管(501)之间设有吸合接头(10),培养液补给管(306)与进液支管(401)之间设有吸合接头(10),
吸合接头(10)包括相互配合使用的永磁管(1001)与电磁管(1002),永磁管(1001)与培养液排出管(305)以及培养液补给管(306)固定连接,电磁管(1002)与配液支管(501)以及进液支管(401)固定连接,
永磁管(1001)远离电磁管(1002)的一端设有端板Ⅰ(10011),端板Ⅰ(10011)中心设有通孔Ⅰ(100111),永磁管(1001)中间设有弹簧支撑环(10015),端板Ⅰ(10011)与弹簧支撑环(10015)之间设有闷板Ⅰ(10012),闷板Ⅰ(10012)上设有若干个通孔Ⅱ(100121),通孔Ⅱ(100121)与通孔Ⅰ(100111)相互交错布置,闷板Ⅰ(10012)与弹簧支撑环(10015)之间设有推力弹簧Ⅰ(10014),闷板Ⅰ(10012)中间设有顶杆(10013),顶杆(10013)穿过弹簧支撑环(10015),在推力弹簧Ⅰ(10014)推动下,顶杆(10013)末端位于永磁管(1001)内部,顶杆(10013)上套设有吸合板(10016),吸合板(10016)靠近永磁管(1001)开口处,吸合板(10016)上设有若干个通孔Ⅲ(100161),吸合板(10016)上镶设有环形的永磁(10017),电磁管(1002)远离永磁管(1001)的一端设有带通孔的端板Ⅱ(10021),电磁管(1002)面向永磁管(1001)的开口处设有电磁铁支撑板(10024),电磁铁支撑板(10024)中间设有通孔Ⅴ(100241),电磁铁支撑板(10024)上镶设有环形的电磁铁(10025),电磁管(1002)内部设有闷板Ⅱ(10023),闷板Ⅱ(10023)上设有若干个通孔Ⅳ(100231),通孔Ⅳ(100231)与通孔Ⅴ(100241)交错布置,闷板Ⅱ(10023)与端板Ⅱ(10021)之间设有推力弹簧Ⅱ(10022),电磁铁(10025)与控制装置(14)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
上部传送带(2)两侧各设有一个条形的导向装置(9),导向装置(9)面向上部传送带(2)的端面上内凹有导向槽(901),导向槽(901)两端设有开口,导向槽(901)高度与永磁管(1001)外径相同,永磁管(1001)可于导向槽(901)内部滑动,电磁管(1002)固定于导向装置(9)上。
6.根据权利要求4所述的一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
上部传送带(2)下方设有下部传送带(7),下部传送带(7)设置于上部传送带(2)上端面运行方向上的末端下方,下部传送带(7)上支撑有蔬菜收集箱(8),蔬菜收集箱(8)内部支撑有漏液板(801),漏液板(801)上设有若干个漏液孔(8011)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
所述的上部传送带(2)下方设有底柜(6),所述的底柜(6)上端设有开口(604),底柜(6)内部等分有清洁箱(601)、干箱(602)以及杀毒箱(603)三个箱体,清洁箱(601)靠近下部传送带(7),风干箱(602)位于清洁箱(601)与杀毒箱(603)之间,
杀毒箱(603)内部设有支撑架Ⅰ(11),支撑架Ⅰ(11)上方垂直设有若干行紫外线灯(1101),每行紫外线灯(1101)的数量以及间距与无土栽培装置(3)上栽培槽(301)的数量以及间距相同,支撑架Ⅰ(11)中心下方设有电缸Ⅰ(1102),
风干箱(602)内部设有支撑架Ⅱ(12),支撑架Ⅱ(12)上方垂直设有若干行烘干头(1201),烘干头(1201)数量以及排列方式与紫外线灯(1101)数量以及排列方式相同,支撑架Ⅱ(12)以及烘干头(1201)内部设有相互贯通连接的气道,烘干头(1201)端面上均布有若干个喷气孔(12011),支撑架Ⅱ(12)中心下方设有电缸Ⅱ(1202),风干箱(602)内部还设有风机(1203)以及加热器(1204),风机(1203)入风口位于底柜(6)侧壁上,风机(1203)入风口处设有风机进气滤网(12031),风机(1203)出口与加热器(1204)入口贯通连接,加热器(1204)出口设有供气管(1205),供气管(1205)与支撑架Ⅱ(12)内部气道贯通连接,清洁箱(601)内部设有支撑架Ⅲ(13),支撑架Ⅲ(13)上方垂直设有若干行驱动柱(1301),驱动柱(1301)数量以及排列方式与紫外线灯(1101)数量以及排列方式相同,驱动柱(1301)内部设有圆柱形的旋转腔(13011),旋转腔(13011)上端面设有一个上水孔(13012),上水孔(13012)偏离旋转腔(13011)中心位置,旋转腔(13011)圆周壁上设有喷水孔(13013),喷水孔(13013)中心线与旋转腔(13011)圆周壁相切,支撑架Ⅲ(13)内部设有水道,水道与喷水孔(13013)贯通连接,水道截面直径大于喷水孔(13013)截面直径,旋转腔(13011)中心垂直设有中间杆(13021),中间杆(13021)上端穿设至驱动柱(1301)外部,位于驱动柱(1301)外部的中间杆(13021)上套设有清洁头(1302),位于旋转腔(13011)内部的中间杆(13021)上均布有若干个叶片(13022),叶片(13022)末端与旋转腔(13011)圆周内壁接触,支撑架Ⅲ(13)中心下方设有电缸Ⅲ(1304),清洁箱(601)内部设有进水管(1303),进水管(1303)一端与支撑架Ⅲ(13)内部水道贯通连接,进水管(1303)另一端穿设至底柜(6)外部与水箱(15)贯通连接,进水管(1303)上设有高压水泵,清洁箱(601)内部与排水管(6011)贯通连接,排水管(6011)末端与废水回收箱(18)贯通连接,
电缸Ⅰ(1102)、电缸Ⅱ(1202)、电缸Ⅲ(1304)以及高压水泵分别与控制装置(14)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动化无土栽培生产线,其特征在于:
清洁箱(601)、风干箱(602)以及杀毒箱(603)内部均设有若干个导柱(605),导柱(605)内部设有可上下滑动的支撑杆(6051),支撑杆(6051)上端分别与支撑架Ⅰ(11)、支撑架Ⅱ(12)、支撑架Ⅲ(13)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动化无土栽培生产线的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、将菜苗的根部穿过蔬菜固定环(304)的根部插孔(3041);
B、控制装置(14)控制上部传送带(2)运行,当无土栽培装置(3)移动到上部传送带(2)上端面运行方向的起点时通过控制装置(14)或手动停止上部传动带(2)的运行,人工将插好菜苗的蔬菜固定环(304)放入到栽培槽(301)内部,一个无土栽培装置(3)放满后上部传动带(2)再次启动运行,等下一无土栽培装置(3)移动到上部传送带(2)上端面运行方向的起点时再次停止上部传动带(2)的运行,将插好菜苗的蔬菜固定环(304)放入到该无土栽培装置(3)的栽培槽(301)内部;
C、不断重复步骤B,直到与吸合接头(10)数量相同的无土栽培装置(3)内部放满插好菜苗的蔬菜固定环(304),此时,永磁管(1001)与电磁管(1002)一一接触;
D、控制装置(14)控制与进液支管(401)相连的电磁管(1002)上的电磁铁(10025)通电,电磁铁(10025)产生磁力并吸附与其相对应的永磁铁(10017),永磁铁(10017)通过吸合板(10016)带动顶杆(10013)克服推力弹簧Ⅰ(10014)的推力向电磁管(1002)方向位移,顶杆(10013)顶动闷板Ⅱ(10023),使得闷板Ⅱ(10023)与电磁铁支撑板(10024)脱离,通孔Ⅴ(100241)、通孔Ⅳ(100231)、进液支管(401)贯通连接,顶杆(10013)向电磁管(1002)方向位移时,闷板Ⅰ(10021)脱离端板Ⅰ(10011),通孔Ⅱ(100121)、通孔Ⅰ(100111)、培养液补给管(306)贯通连接,进而进液支管(401)与培养液补给管(306)贯通连接,开启与进液支管(401)相连的水泵,将培养液供液箱(16)内部的培养液泵入到无土栽培装置(3)内部;
无土栽培装置(3)内部培养液添加完成后,停止对与进液支管(401)相连的电磁管(1002)上的电磁铁(10025)供电,电磁铁(10025)磁力消除,在推力弹簧Ⅰ(10014)的推力作用下闷板Ⅰ(10021)与端板Ⅰ(10011)接触靠紧,通孔Ⅱ(100121)与通孔Ⅰ(100111)隔绝,永磁管(1001)将培养液补给管(306)封闭,顶杆(10013)脱离闷板Ⅱ(10023),在推力弹簧Ⅱ(10022)推动下闷板Ⅱ(10023)与电磁铁支撑板(10024)接触靠紧,通孔Ⅴ(100241)与通孔Ⅳ(100231)隔离,电磁管(1002)将进液支管(401)封闭;
E、蔬菜成熟后或需要更换培养液时,首先将无土栽培装置(3)内部的营养液排空,此时,控制装置(14)控制与排液支管(501)相连的电磁管(1002)上的电磁铁(10025)通电,电磁铁(10025)产生磁力并吸附与其相对应的永磁铁(10017),永磁铁(10017)通过吸合板(10016)带动顶杆(10013)克服推力弹簧Ⅰ(10014)的推力向电磁管(1002)方向位移,顶杆(10013)顶动闷板Ⅱ(10023),使得闷板Ⅱ(10023)与电磁铁支撑板(10024)脱离,通孔Ⅴ(100241)、通孔Ⅳ(100231)、排液支管(501)贯通连接,顶杆(10013)向电磁管(1002)方向位移时,闷板Ⅰ(10021)脱离端板Ⅰ(10011),通孔Ⅱ(100121)、通孔Ⅰ(100111)、培养液排出管(305)贯通连接,进而排液支管(501)与培养液排出管(305)贯通连接,将无土栽培装置(3)内部的营养液排入到废液回收箱(17)内部,
营养液排出后关闭对电磁铁(10025)的供电,吸合接头(10)关闭;
F、吸合接头(10)关闭后,上部传送带(2)启动运行,无土栽培装置(3)开始向下翻转,其内部的蔬菜固定环(304)带着成熟的蔬菜掉落到蔬菜收集箱(8)内部;
G、无土栽培装置(3)移动到清洁箱(601)内部,当清洁箱(601)内部的清洁箱(601)数量与清洁头(1302)行数相同并一一相对时,上部传送带(2)停止运行,电缸Ⅲ(1304)将支撑架Ⅲ(13)向上顶起,清洁头(1302)插入到栽培槽(301)内部,进水管(1303)向通过喷水孔(13013)想旋转腔(13011)内部喷入高压水,高压水通过叶片(13022)推动中间杆(13021)旋转,然后从上水孔(13012)喷出将清洁头(1302)弄湿,旋转的清洁头(1302)对栽培槽(301)进行清洁,清洁完成后下移;
H、完成清洁的一组无土栽培装置(3)移动到风干箱(602)内部,烘干头(1201)上移,供气管(1205)将加热后的热空气通过喷气孔(12011)喷入到栽培槽(301)内部,对栽培槽(301)进行风干,风干后烘干头(1201)下移;
I、风干后的一组无土栽培装置(3)移动到杀毒箱(603)内部,紫外线灯(1101)开启并上移到栽培槽(301)内部对栽培槽(301)进行杀菌,杀菌完成后紫外线灯(1101)关闭并下移。

说明书全文

一种自动化无土栽培生产线

技术领域

[0001] 本发明属于无土栽培技术领域,具体涉及为一种自动化无土栽培生产线。

背景技术

[0002] 无土栽培是指不用天然土壤栽培作物,而将作物栽培在营养液中,或者用基质固定植株而浇灌营养液的一种栽培方法。无土栽培用人工创造的良好根系环境取代土壤环境,最大限度地满足根系对、肥、气等诸多条件的要求,发挥作物生产的最大潜。无土栽培与保护地设施相结合,可栽培黄瓜、番茄、莴苣、草莓、西瓜、甜瓜等多种作物无土栽培作为农业新技术,与传统的土壤栽培相比,具有节肥、节水、省工,高产、优质,不受地域限制,产品洁净卫生,利于机械化、自动化管理等特点。我国无土栽培技术的研究起步较晚,20世纪70年代首先在营养液育苗方面开始研究与推广。但目前我国无土栽培自动化程度较低,营养液的更换以及作物成熟后的采摘,还需要人工进行。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种自动化无土栽培生产线,本发明营养液的添加、排放以及更换都可以自动进行,同时作物成熟后,可通过传送带传动到蔬菜收集箱上部,进行自动收集,提高了自动化程度,提高了生产效率,降低了人工需求。
[0004] 本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种自动化无土栽培生产线,包括支撑架、上部传送带、无土栽培装置、进液分配管、排液总管。
[0006] 支撑架上支撑有上部传送带。
[0007] 若干个无土栽培装置并列固定在上部传送带表面上,无土栽培装置顶面内凹有若干个栽培槽,无土栽培装置内部设有一条培养液通道,培养液通道与所有栽培槽均贯通连接,培养液通道两端分别与进液支管以及排液支管贯通连接。
[0008] 进液支管与进液分配管贯通连接,进液分配管与培养液供液箱贯通连接,进液分配管与培养液供液箱之间的管道上设有截止以及水
[0009] 排液支管与排液总管贯通连接,排液总管与废液回收箱贯通连接,排液总管与废液回收箱之间的管道上设有截止阀以及水泵。
[0010] 上部传送带以及两个水泵分别与控制装置电性连接。
[0011] 优选的,栽培槽内表面凸设有挡环Ⅰ,所述的挡环Ⅰ上方搭放有蔬菜固定环,蔬菜固定环中间设有根部插孔,蔬菜固定环可从栽培槽中取出。
[0012] 优选的,所述的蔬菜固定环中间根部插孔的圆周面上内凹有切刀腔,蔬菜固定环圆周面上内凹有按压腔,按压腔与切刀腔之间设有隔板,切刀腔内部滑动设有切刀,按压腔内部设有手柄,手柄与隔板之间设有推力弹簧Ⅲ,手柄与切刀之间通过连杆固定连接,在推力弹簧Ⅲ的推动下切刀刀口位于根部插孔外部。
[0013] 优选的,所述的培养液通道两端分别固定有培养液排出管以及培养液补给管,培养液排出管与配液支管之间设有吸合接头,培养液补给管与进液支管之间设有吸合接头。
[0014] 吸合接头包括相互配合使用的永磁管与电磁管,永磁管与培养液排出管以及培养液补给管固定连接,电磁管与配液支管以及进液支管固定连接。
[0015] 永磁管远离电磁管的一端设有端板Ⅰ,端板Ⅰ中心设有通孔Ⅰ,永磁管中间设有弹簧支撑环,端板Ⅰ与弹簧支撑环之间设有闷板Ⅰ,闷板Ⅰ上设有若干个通孔Ⅱ,通孔Ⅱ与通孔Ⅰ相互交错布置,闷板Ⅰ与弹簧支撑环之间设有推力弹簧Ⅰ,闷板Ⅰ中间设有顶杆,顶杆穿过弹簧支撑环,在推力弹簧Ⅰ推动下,顶杆末端位于永磁管内部,顶杆上套设有吸合板,吸合板靠近永磁管开口处,吸合板上设有若干个通孔Ⅲ,吸合板上镶设有环形的永磁
[0016] 电磁管远离永磁管的一端设有带通孔的端板Ⅱ,电磁管面向永磁管的开口处设有电磁铁支撑板,电磁铁支撑板中间设有通孔Ⅴ,电磁铁支撑板上镶设有环形的电磁铁,电磁管内部设有闷板Ⅱ,闷板Ⅱ上设有若干个通孔Ⅳ,通孔Ⅳ与通孔Ⅴ交错布置,闷板Ⅱ与端板Ⅱ之间设有推力弹簧Ⅱ。
[0017] 电磁铁与控制装置电性连接。
[0018] 优选的,上部传送带两侧各设有一个条形的导向装置,导向装置面向上部传送带的端面上内凹有导向槽,导向槽两端设有开口,导向槽高度与永磁管外径相同,永磁管可于导向槽内部滑动,电磁管固定于导向装置上。
[0019] 优先的,上部传送带下方设有下部传送带,下部传送带设置于上部传送带上端面运行方向上的末端下方,下部传送带上支撑有蔬菜收集箱,蔬菜收集箱内部支撑有漏液板,漏液板上设有若干个漏液孔。
[0020] 优选的,所述的上部传送带下方设有底柜,所述的底柜上端设有开口,底柜内部等分有清洁箱、干箱以及杀毒箱三个箱体,清洁箱靠近下部传送带,风干箱位于清洁箱与杀毒箱之间。
[0021] 杀毒箱内部设有支撑架Ⅰ,支撑架Ⅰ上方垂直设有若干行紫外线灯,每行紫外线灯的数量以及间距与无土栽培装置上栽培槽的数量以及间距相同,支撑架Ⅰ中心下方设有电缸Ⅰ。
[0022] 风干箱内部设有支撑架Ⅱ,支撑架Ⅱ上方垂直设有若干行烘干头,烘干头数量以及排列方式与紫外线灯数量以及排列方式相同,支撑架Ⅱ以及烘干头内部设有相互贯通连接的气道,烘干头端面上均布有若干个喷气孔,支撑架Ⅱ中心下方设有电缸Ⅱ,风干箱内部还设有风机以及加热器,风机入风口位于底柜侧壁上,风机入风口处设有风机进气滤网,风机出口与加热器入口贯通连接,加热器出口设有供气管,供气管与支撑架Ⅱ内部气道贯通连接。
[0023] 清洁箱内部设有支撑架Ⅲ,支撑架Ⅲ上方垂直设有若干行驱动柱,驱动柱数量以及排列方式与紫外线灯数量以及排列方式相同,驱动柱内部设有圆柱形的旋转腔,旋转腔上端面设有一个上水孔,上水孔偏离旋转腔中心位置,旋转腔圆周壁上设有喷水孔,喷水孔中心线与旋转腔圆周壁相切,支撑架Ⅲ内部设有水道,水道与喷水孔贯通连接,水道截面直径大于喷水孔截面直径,旋转腔中心垂直设有中间杆,中间杆上端穿设至驱动柱外部,位于驱动柱外部的中间杆上套设有清洁头,位于旋转腔内部的中间杆上均布有若干个叶片,叶片末端与旋转腔圆周内壁接触,支撑架Ⅲ中心下方设有电缸Ⅲ,清洁箱内部设有进水管,进水管一端与支撑架Ⅲ内部水道贯通连接,进水管另一端穿设至底柜外部与水箱贯通连接,进水管上设有高压水泵,清洁箱内部与排水管贯通连接,排水管末端与废水回收箱贯通连接。
[0024] 电缸Ⅰ、电缸Ⅱ、电缸Ⅲ以及高压水泵分别与控制装置电性连接。
[0025] 优选的,清洁箱、风干箱以及杀毒箱内部均设有若干个导柱,导柱内部设有可上下滑动的支撑杆,支撑杆上端分别与支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ固定连接。
[0026] 一种自动化无土栽培生产线的使用方法,包括以下步骤:
[0027] A、将菜苗的根部穿过蔬菜固定环的根部插孔;
[0028] B、控制装置控制上部传送带运行,当无土栽培装置移动到上部传送带上端面运行方向的起点时通过控制装置或手动停止上部传动带的运行,人工将插好菜苗的蔬菜固定环放入到栽培槽内部,一个无土栽培装置放满后上部传动带再次启动运行,等下一无土栽培装置移动到上部传送带上端面运行方向的起点时再次停止上部传动带的运行,将插好菜苗的蔬菜固定环放入到该无土栽培装置的栽培槽内部;
[0029] C、不断重复步骤B,直到与吸合接头数量相同的无土栽培装置内部放满插好菜苗的蔬菜固定环,此时,永磁管与电磁管一一接触;
[0030] D、控制装置控制与进液支管相连的电磁管上的电磁铁通电,电磁铁产生磁力并吸附与其相对应的永磁铁,永磁铁通过吸合板带动顶杆克服推力弹簧Ⅰ的推力向电磁管方向位移,顶杆顶动闷板Ⅱ,使得闷板Ⅱ与电磁铁支撑板脱离,通孔Ⅴ、通孔Ⅳ、进液支管贯通连接,顶杆向电磁管方向位移时,闷板Ⅰ脱离端板Ⅰ,通孔Ⅱ、通孔Ⅰ、培养液补给管贯通连接,进而进液支管与培养液补给管贯通连接,开启与进液支管相连的水泵,将培养液供液箱内部的培养液泵入到无土栽培装置内部;
[0031] 无土栽培装置内部培养液添加完成后,停止对与进液支管相连的电磁管上的电磁铁供电,电磁铁磁力消除,在推力弹簧Ⅰ的推力作用下闷板Ⅰ与端板Ⅰ接触靠紧,通孔Ⅱ与通孔Ⅰ隔绝,永磁管将培养液补给管封闭,顶杆脱离闷板Ⅱ,在推力弹簧Ⅱ推动下闷板Ⅱ与电磁铁支撑板接触靠紧,通孔Ⅴ与通孔Ⅳ隔离,电磁管将进液支管封闭;
[0032] E、蔬菜成熟后或需要更换培养液时,首先将无土栽培装置内部的营养液排空,此时,控制装置控制与排液支管相连的电磁管上的电磁铁通电,电磁铁产生磁力并吸附与其相对应的永磁铁,永磁铁通过吸合板带动顶杆克服推力弹簧Ⅰ的推力向电磁管方向位移,顶杆顶动闷板Ⅱ,使得闷板Ⅱ与电磁铁支撑板脱离,通孔Ⅴ、通孔Ⅳ、排液支管贯通连接,顶杆向电磁管方向位移时,闷板Ⅰ脱离端板Ⅰ,通孔Ⅱ、通孔Ⅰ、培养液排出管贯通连接,进而排液支管与培养液排出管贯通连接,将无土栽培装置内部的营养液排入到废液回收箱内部,[0033] 营养液排出后关闭对电磁铁的供电,吸合接头关闭;
[0034] F、吸合接头关闭后,上部传送带启动运行,无土栽培装置开始向下翻转,其内部的蔬菜固定环带着成熟的蔬菜掉落到蔬菜收集箱内部;
[0035] G、无土栽培装置移动到清洁箱内部,当清洁箱内部的清洁箱数量与清洁头行数相同并一一相对时,上部传送带停止运行,电缸Ⅲ将支撑架Ⅲ向上顶起,清洁头插入到栽培槽内部,进水管向通过喷水孔想旋转腔内部喷入高压水,高压水通过叶片推动中间杆旋转,然后从上水孔喷出将清洁头弄湿,旋转的清洁头对栽培槽进行清洁,清洁完成后下移;
[0036] H、完成清洁的一组无土栽培装置移动到风干箱内部,烘干头上移,供气管将加热后的热空气通过喷气孔喷入到栽培槽内部,对栽培槽进行风干,风干后烘干头下移;
[0037] I、风干后的一组无土栽培装置移动到杀毒箱内部,紫外线灯开启并上移到栽培槽内部对栽培槽进行杀菌,杀菌完成后紫外线灯关闭并下移。
[0038] 与现有技术相比,本发明所具有的有益效果:
[0039] (1)无土栽培装置安放在上部传送带上,往栽培槽内部放置作物幼苗时,工作人员只需站在传送带一端,通过移动上部传送带可将所有的无土栽培装置内部填满作物幼苗。
[0040] (2)作物成熟后,上部传送带可将作物移动到蔬菜收集箱上方,成熟的作物掉落到蔬菜收集箱内部,然后通过下部传送带将蔬菜收集箱移动到封装区域。
[0041] (3)培养液通道、进液支管、排液支管平时均处于封闭状态,当需要添加营养液、排放营养液时,培养液通道才会与进液支管或排液支管贯通连接。附图说明
[0042] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0043] 图1为本发明一种自动化无土栽培生产线俯视图,
[0044] 图2为本发明第一侧视图;
[0045] 图3为本发明第二侧视图;
[0046] 图4为本发明A-A面剖视图,
[0047] 图5为本发明底部内部结构放大图,
[0048] 图6为本发明B-B面剖视图,
[0049] 图7为本发明C处局部放大图,
[0050] 图8为本发明D-D面剖视图,
[0051] 图9为本发明E处局部放大图,
[0052] 图10为本发明F-F面剖视图,
[0053] 图11为本发明G处局部放大图,
[0054] 图12为本发明H-H面剖视图,
[0055] 图13为本发明I处局部放大图,
[0056] 图14为本发明系统流程图
[0057] 图中:1-支撑架、101-支撑轮、102-电机、103-电机固定板
[0058] 2-上部传送带;
[0059] 3-无土栽培装置、301-栽培槽、302-挡环Ⅰ、303-培养液通道、304-蔬菜固定环、3041-根部插孔、3042-切刀腔、3043-按压腔、3044-隔板、3045-手柄、3046-连杆、3047-切刀、3048-推力弹簧Ⅲ、305-培养液排出管、306-培养液补给管;
[0060] 4-进液分配管、401-进液支管、402进液总管;
[0061] 5-排液总管、501-排液支管;
[0062] 6-底柜、601-清洁箱、6011-排水管、602-风干箱、603-杀毒箱、604-开口、605-导柱、6051-支撑杆;
[0063] 7-下部传送带;
[0064] 8-蔬菜收集箱、801-漏液板、8011-漏液孔;
[0065] 9-导向装置、901-导向槽;
[0066] 10-吸合接头、1001-永磁管、10011-端板Ⅰ、100111-通孔Ⅰ、10012-闷板Ⅰ、100121-通孔Ⅱ、10013-顶杆、10014-推力弹簧Ⅰ、10015-弹簧支撑环、10016-吸合板、100161-通孔Ⅲ、10017-永磁铁、1002-电磁管、10021-端板Ⅱ、10022-推力弹簧Ⅱ、10023-闷板Ⅱ、100231-通孔Ⅳ、10024-电磁铁支撑板、100241-通孔Ⅴ、10025-电磁铁;
[0067] 11-支撑架Ⅰ、1101-紫外线灯、1102-电缸Ⅰ;
[0068] 12-支撑架Ⅱ、1201-烘干头、12011-喷气孔、1202-电缸Ⅱ、1203-风机、12031-风机进气滤网、1204-加热器、1205-供气管;
[0069] 13-支撑架Ⅲ、1301-驱动柱、13011-旋转腔、13012-上水孔、13013-喷水孔、1302-清洁头、13021-中间杆、13022-叶片、1303-进水管、1304-电缸Ⅲ;
[0070] 14-控制装置;
[0071] 15-水箱;
[0072] 16-培养液供液箱;
[0073] 17-废液回收箱;
[0074] 18-废水回收箱。

具体实施方式

[0075] 附图为该一种自动化无土栽培生产线的最佳实施例,下面结合附图对本发明进一步详细的说明。
[0076] 实施例1:
[0077] 由附图1、附图2、附图3所示,一种自动化无土栽培生产线,包括支撑架1、上部传送带2、无土栽培装置3、进液分配管4、排液总管5。
[0078] 支撑架1上设有若干个支撑轮101,上部传送带2缠绕在支撑轮101上,支撑架1通过电机固定板103与电机102固定连接,电机102为上部传送带2转动提供动力。
[0079] 若干个无土栽培装置3并列固定在上部传送带2表面上,无土栽培装置3长度方向与上部传送带2宽度方向相同。无土栽培装置3顶面内凹有若干个栽培槽301,无土栽培装置3内部设有一条培养液通道303。培养液通道303位于栽培槽301下方,其与所有栽培槽301底部均贯通连接,培养液通道303两端可与进液支管401以及排液支管501贯通连接。
[0080] 由附图6所示,所述的培养液通道303两端分别固定有培养液排出管305以及培养液补给管306,培养液排出管305与配液支管501以及培养液补给管306与进液支管401之间均设有吸合接头10。
[0081] 由附图9所示,吸合接头10包括相互配合使用的永磁管1001与电磁管1002,永磁管1001与培养液排出管305以及培养液补给管306固定连接,电磁管1002与配液支管501以及进液支管401固定连接。
[0082] 永磁管1001远离电磁管1002的一端设有端板Ⅰ10011,端板Ⅰ10011中心设有通孔Ⅰ100111,永磁管1001中间设有弹簧支撑环10015,端板Ⅰ10011与弹簧支撑环10015之间设有闷板Ⅰ10012,闷板Ⅰ10012上设有若干个通孔Ⅱ100121,通孔Ⅱ100121与通孔Ⅰ100111相互交错布置,闷板Ⅰ10012与弹簧支撑环10015之间设有推力弹簧Ⅰ
[0083] 10014,闷板Ⅰ10012中间设有顶杆10013,顶杆10013穿过弹簧支撑环10015,在推力弹簧Ⅰ10014推动下,顶杆10013末端位于永磁管1001内部,顶杆10013上套设有吸合板10016,吸合板10016靠近永磁管1001开口处,吸合板10016上设有若干个通孔Ⅲ100161,吸合板10016上镶设有环形的永磁铁10017。
[0084] 电磁管1002远离永磁管1001的一端设有带通孔的端板Ⅱ10021,电磁管1002面向永磁管1001的开口处设有电磁铁支撑板10024,电磁铁支撑板10024中间设有通孔Ⅴ100241,电磁铁支撑板10024上镶设有环形的电磁铁10025,电磁管1002内部设有闷板Ⅱ
10023,闷板Ⅱ10023上设有若干个通孔Ⅳ100231,通孔Ⅳ100231与通孔Ⅴ100241交错布置,闷板Ⅱ10023与端板Ⅱ10021之间设有推力弹簧Ⅱ10022。吸合接头10除推力弹簧Ⅰ10014、永磁铁10017、电磁铁10025、推力弹簧Ⅱ10022外,其它部分制作材料均采用非导磁性材料,例如塑料。
[0085] 进液支管401与进液分配管4贯通连接,进液分配管4与培养液供液箱16通过进液总管402贯通连接,进液总管402与进液分配管4之间的接口位于进液分配管4的中心位置。进液总管402上设有截止阀以及水泵。当进液支管401与培养液通道303贯通连接后,开启截止阀以及水泵,水泵将培养液供液箱16内部的营养液泵入到培养液通道303内部,进而流入到栽培槽301内部。可在其中一个或多个栽培槽301内部设置液位传感器,当栽培槽301内部培养液的高度达到设定的阈值时,液位传感器信号传递给控制装置14,控制装置14控制关闭截止阀以及水泵,进液支管401与培养液通道303断开并封闭。
[0086] 排液支管501与排液总管5贯通连接,排液总管5与废液回收箱17贯通连接,排液总管5与废液回收箱17之间的管道上设有截止阀以及水泵。需要排除栽培槽301内部营养液时,将培养液通道303与排液支管501贯通连接,开启该处水泵以及截止阀。也可将排液总管5安装高度低于培养液通道303的高度,省略此处水泵,通过营养液的重力使营养液从培养液通道303排入到排液总管5中。
[0087] 上部传送带2、两个截止阀、水泵以及电磁铁10025分别与控制装置14电性连接。
[0088] 实施例2:
[0089] 本实施例其他内容与实施例1相同,不同之处在于:由附图1、附图9所示,上部传送带2两侧各设有一个条形的导向装置9,导向装置9面向上部传送带2的端面上内凹有导向槽901,导向槽901两端设有开口。导向槽901高度与永磁管1001外径相同,永磁管1001可于导向槽901内部滑动,电磁管1002固定于导向装置9上。
[0090] 上部传送带2下方设有下部传送带7,下部传送带7设置于上部传送带2上端面运行方向上的末端下方,下部传送带7上支撑有蔬菜收集箱8,蔬菜收集箱8内部支撑有漏液板801,漏液板801上设有若干个漏液孔8011。
[0091] 由附图4以及附图5所示,所述的上部传送带2下方设有底柜6,所述的底柜6上端设有开口604,底柜6内部等分有清洁箱601、风干箱602以及杀毒箱603三个箱体,清洁箱601靠近下部传送带7,风干箱602位于清洁箱601与杀毒箱603之间。
[0092] 杀毒箱603内部设有支撑架Ⅰ11,支撑架Ⅰ11上方垂直设有若干行紫外线灯1101,每行紫外线灯1101的数量以及间距与无土栽培装置3上栽培槽301的数量以及间距相同,支撑架Ⅰ11中心下方设有电缸Ⅰ1102。
[0093] 风干箱602内部设有支撑架Ⅱ12,支撑架Ⅱ12上方垂直设有若干行烘干头1201,烘干头1201数量以及排列方式与紫外线灯1101数量以及排列方式相同。支撑架Ⅱ12以及烘干头1201内部设有相互贯通连接的气道,由附图13所示,烘干头1201端面上均布有若干个喷气孔12011。支撑架Ⅱ12中心下方设有电缸Ⅱ1202,风干箱602内部还设有风机1203以及加热器1204,风机1203入风口位于底柜6侧壁上,风机1203入风口处设有风机进气滤网12031,风机1203出口与加热器1204入口贯通连接,加热器1204出口设有供气管1205,供气管1205与支撑架Ⅱ12内部气道贯通连接。
[0094] 清洁箱601内部设有支撑架Ⅲ13,支撑架Ⅲ13上方垂直设有若干行驱动柱1301,驱动柱1301数量以及排列方式与紫外线灯1101数量以及排列方式相同。由附图11以及附图12所示,驱动柱1301内部设有圆柱形的旋转腔13011,旋转腔13011上端面设有一个上水孔13012,上水孔13012偏离旋转腔13011中心位置,旋转腔13011圆周壁上设有喷水孔13013,喷水孔13013中心线与旋转腔13011圆周壁相切。支撑架Ⅲ13内部设有水道,水道与喷水孔
13013贯通连接,水道截面直径大于喷水孔13013截面直径,旋转腔13011中心垂直设有中间杆13021,中间杆13021上端穿设至驱动柱1301外部,位于驱动柱1301外部的中间杆13021上套设有清洁头1302,位于旋转腔13011内部的中间杆13021上均布有若干个叶片13022,叶片
13022末端与旋转腔13011圆周内壁接触。喷水孔13013射出的水流冲击叶片13022进而带动中间杆13021旋转,上水孔13012出水将清洁头1302弄湿。支撑架Ⅲ13中心下方设有电缸Ⅲ
1304,清洁箱601内部设有进水管1303,进水管1303一端与支撑架Ⅲ13内部水道贯通连接,进水管1303另一端穿设至底柜6外部与水箱15贯通连接,进水管1303上设有高压水泵,清洁箱601内部与排水管6011贯通连接,排水管6011末端与废水回收箱18贯通连接。
[0095] 电缸Ⅰ1102、电缸Ⅱ1202、电缸Ⅲ1304以及高压水泵分别与控制装置14电性连接。
[0096] 清洁箱601、风干箱602以及杀毒箱603内部均设有若干个导柱605,导柱605内部设有可上下滑动的支撑杆6051,支撑杆6051上端分别与支撑架Ⅰ11、支撑架Ⅱ12、支撑架Ⅲ13固定连接。
[0097] 实施例3:
[0098] 本实施例其他内容与实施例1或实施例2相同,不同之处在于:由附图7以及附图8所示,栽培槽301内表面凸设有挡环Ⅰ302,所述的挡环Ⅰ302上方搭放有蔬菜固定环304,蔬菜固定环304中间设有根部插孔3041,蔬菜固定环304可从栽培槽301中取出。
[0099] 所述的蔬菜固定环304中间根部插孔3041的圆周面上内凹有切刀腔3042,蔬菜固定环304圆周面上内凹有按压腔3043,按压腔3043与切刀腔3042之间设有隔板3044,切刀腔3042内部滑动设有切刀3047,按压腔3043内部设有手柄3045,手柄3045与隔板3044之间设有推力弹簧Ⅲ3048,手柄3045与切刀3047之间通过连杆3046固定连接,在推力弹簧Ⅲ3048的推动下切刀3047刀口位于根部插孔3041外部。有些蔬菜售卖之前需要取出根部,按压两个手柄3045,可通过切刀3047将作物的根部切除
[0100] 一种自动化无土栽培生产线的使用方法,包括以下步骤:
[0101] A、将菜苗的根部穿过蔬菜固定环304的根部插孔3041;
[0102] B、控制装置14控制上部传送带2运行,当无土栽培装置3移动到上部传送带2上端面运行方向的起点时通过控制装置14或手动停止上部传动带2的运行,人工将插好菜苗的蔬菜固定环304放入到栽培槽301内部,一个无土栽培装置3放满后上部传动带2再次启动运行,等下一无土栽培装置3移动到上部传送带2上端面运行方向的起点时再次停止上部传动带2的运行,将插好菜苗的蔬菜固定环304放入到该无土栽培装置3的栽培槽301内部;
[0103] C、不断重复步骤B,直到与吸合接头10数量相同的无土栽培装置3内部放满插好菜苗的蔬菜固定环304,此时,永磁管1001与电磁管1002一一接触;
[0104] D、控制装置14控制与进液支管401相连的电磁管1002上的电磁铁10025通电,电磁铁10025产生磁力并吸附与其相对应的永磁铁10017,永磁铁10017通过吸合板10016带动顶杆10013克服推力弹簧Ⅰ10014的推力向电磁管1002方向位移,顶杆10013顶动闷板Ⅱ10023,使得闷板Ⅱ10023与电磁铁支撑板10024脱离,通孔Ⅴ100241、通孔Ⅳ100231、进液支管401贯通连接,顶杆10013向电磁管1002方向位移时,闷板Ⅰ10021脱离端板Ⅰ10011,通孔Ⅱ100121、通孔Ⅰ100111、培养液补给管306贯通连接,进而进液支管401与培养液补给管306贯通连接,开启与进液支管401相连的水泵,将培养液供液箱16内部的培养液泵入到无土栽培装置3内部;
[0105] 无土栽培装置3内部培养液添加完成后,停止对与进液支管401相连的电磁管1002上的电磁铁10025供电,电磁铁10025磁力消除,在推力弹簧Ⅰ10014的推力作用下闷板Ⅰ10021与端板Ⅰ10011接触靠紧,通孔Ⅱ100121与通孔Ⅰ100111隔绝,永磁管1001将培养液补给管306封闭,顶杆10013脱离闷板Ⅱ10023,在推力弹簧Ⅱ10022推动下闷板Ⅱ10023与电磁铁支撑板10024接触靠紧,通孔Ⅴ100241与通孔Ⅳ100231隔离,电磁管1002将进液支管401封闭;
[0106] E、蔬菜成熟后或需要更换培养液时,首先将无土栽培装置3内部的营养液排空,此时,控制装置14控制与排液支管501相连的电磁管1002上的电磁铁10025通电,电磁铁10025产生磁力并吸附与其相对应的永磁铁10017,永磁铁10017通过吸合板10016带动顶杆10013克服推力弹簧Ⅰ10014的推力向电磁管1002方向位移,顶杆10013顶动闷板Ⅱ10023,使得闷板Ⅱ10023与电磁铁支撑板10024脱离,通孔Ⅴ100241、通孔Ⅳ100231、排液支管501贯通连接,顶杆10013向电磁管1002方向位移时,闷板Ⅰ10021脱离端板Ⅰ10011,通孔Ⅱ100121、通孔Ⅰ100111、培养液排出管305贯通连接,进而排液支管501与培养液排出管305贯通连接,将无土栽培装置3内部的营养液排入到废液回收箱17内部。
[0107] 营养液排出后关闭对电磁铁10025的供电,吸合接头10关闭;
[0108] F、吸合接头10关闭后,上部传送带2启动运行,无土栽培装置3开始向下翻转,其内部的蔬菜固定环304带着成熟的蔬菜掉落到蔬菜收集箱8内部;
[0109] G、无土栽培装置3移动到清洁箱601内部,当清洁箱601内部的清洁箱601数量与清洁头1302行数相同并一一相对时,上部传送带2停止运行,电缸Ⅲ1304将支撑架Ⅲ13向上顶起,清洁头1302插入到栽培槽301内部,进水管1303向通过喷水孔13013想旋转腔13011内部喷入高压水,高压水通过叶片13022推动中间杆13021旋转,然后从上水孔13012喷出将清洁头1302弄湿,旋转的清洁头1302对栽培槽301进行清洁,清洁完成后下移;
[0110] H、完成清洁的一组无土栽培装置3移动到风干箱602内部,烘干头1201上移,供气管1205将加热后的热空气通过喷气孔12011喷入到栽培槽301内部,对栽培槽301进行风干,风干后烘干头1201下移;
[0111] I、风干后的一组无土栽培装置3移动到杀毒箱603内部,紫外线灯1101开启并上移到栽培槽301内部对栽培槽301进行杀菌,杀菌完成后紫外线灯1101关闭并下移。
[0112] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
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