专利汇可以提供工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种工厂化 珍珠养殖 用珍珠蚌投放、回收装置,包括珍珠蚌养殖池,珍珠蚌养殖池内设有珍珠蚌养殖 支架 ,珍珠蚌养殖支架上的珍珠蚌由机械手投放、回收;所述的机械手包括抓手,抓手由升降机构、 旋转机 构、开闭机构控制所述的机械手安装在轿厢上配合同样安装在轿厢上的观察养殖池 水 底情况的图像对比装置。本实用新型采用图像对比装置获得珍珠养殖池水底的可视信息,然后采用机械手抓取、放下养殖支架上的珍珠蚌实现珍珠蚌的机械化投放、回收。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置专利的具体信息内容。
1.一种工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,包括珍珠蚌养殖池,其特征在于:所述的珍珠蚌养殖池内设有珍珠蚌养殖支架,珍珠蚌养殖支架上的珍珠蚌由机械手投放、回收;所述的机械手包括抓手,抓手由升降机构、旋转机构、开闭机构控制;所述的旋转机构包括连接转轴一端的主动轮,主动轮通过链条连接从动轮,从动轮连接抓走控制抓手旋转角度,转轴另一端通过连接带连接第二电机;所述的开闭机构包括连接抓手,抓手由安装在从动轮中心的顶杆通过连接抓手的连杆控制开闭,顶杆连接Z字形连杆一端,Z字形连杆另一端连接转轴;所述的升降机构包括第一直线电机,第一直线电机通过丝杆导轨控制滑块升降,滑块连接转轴;所述的机械手安装在轿厢上配合同样安装在轿厢上的观察养殖池水底情况的图像对比装置。
2.根据权利要求1所述的工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,其特征在于所述的滑块通过内置轴承的连接块连接转轴。
3.根据权利要求1所述的工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,其特征在于所述的图像对比装置包括水下部分和水上部分,水下部分包括摄像头支架,摄像头支架上安装有摄像头,摄像头对应,安装于珍珠蚌养殖池内的珍珠蚌养殖支架;水上部分包括轿厢内安装的连接摄像头支架的摄像丝杆滑块,摄像丝杆滑块通过内置丝杆的摄像导轨连接摄像步进电机。
4.根据权利要求1所述的工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,其特征在于所述轿厢安装于横梁上,横梁上安装有驱动轿厢左右运动的左右驱动带轮,横梁底部连接安装在珍珠蚌养殖池侧边的前后驱动带轮。
5.根据权利要求1所述的工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,其特征在于所述的珍珠蚌养殖支架包括固定连接珍珠蚌养殖池池底的主杆,主杆上设有上下排列的水平支杆,前后两个主杆为一组,前后两个水平支杆之间连接有放置珍珠蚌的U型槽,U型槽上放置珍珠蚌。
6.根据权利要求5所述的工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,其特征在于所述的U型槽上开有过滤孔。
7.根据权利要求1所述的工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,其特征在于所述轿厢的底板上开有第一缺口,第一缺口容纳摄像头支架上下运行。
8.根据权利要求1所述的工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置,其特征在于所述轿厢的底板上开有第二缺口,第二缺口容纳升降机构上下运行。
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