技术领域
[0001] 本实用新型涉及播种机领域，特别是涉及一种三行棉花播种机。
背景技术
[0002] 播种机以作物
种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，今仍在北方旱作区应用。按播种方法可以分为以下几类：撒播机，使撒出的种子在播种
地块上均匀分布的播种机；条播型，主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子被按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子
覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行；穴播型，按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械，每穴可播1粒或数粒种子，分别称单粒精播或多粒穴播，主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中耕作物，又称中耕作物播种机。
[0003] 在棉花生产全程机械化的过程中，能够实现机械化采摘是最基本的要求，三行采棉机既可以在田块面积较大的新疆地区使用，又可以在田块面积相对较小、种植
密度大的黄淮海地区使用；同时三行采棉机的工作效率要远高于两行采棉机，而价格要低于五行、六行采棉机，因此三行采棉机在我国的使用范围十分广泛。机采棉对于行距的要求十分严格，需要76cm等行距种植，棉花的
种植模式必须满足采棉机的行距要求，才有可能实现棉花
采摘机械化。
[0004] 因此，如何使棉花播种机的种植模式与三行采棉机的工作模式相适配，实现棉花生产全程机械化，是本领域技术人员亟待解决的问题。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种三行棉花播种机，以解决上述
现有技术存在的问题，使棉花播种机的种植模式与采棉机相适配，实现棉花生产全程机械化。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种三行棉花播种机，包括
机架和依次设置于所述机架上的平地限深机构、划行器、仿形播种机构、覆膜机构、覆土镇压机构；
[0007] 所述划行器的数量为两个，两个所述划行器分别设置于所述机架的两侧，所述划行器为可伸缩结构，所述划行器与所述机架铰接；
[0008] 所述平地限深机构包括
限深轮和限深轮轴，所述限深轮与所述限深轮轴转动连接，所述限深轮轴安装于所述机架上；
[0009] 所述仿形播种机构包括种箱、
排种器、平行四
连杆仿形装置和播种开沟器，所述种箱、所述排种器和所述播种开沟器均设置于所述平行四连杆仿形装置上，所述平行四连杆仿形装置设置于所述机架上，所述种箱通过输种管与所述排种器相连，所述播种开沟器设置于靠近所述平地限深机构的一侧，所述排种器设置于靠近所述覆膜机构的一侧；所述仿形播种机构的数量为三个，相邻两个所述所述仿形播种机构之间的间距为76cm；
[0010] 所述覆膜机构包括
地膜支架、开沟圆盘、展膜辊和边膜压膜轮，所述地膜支架和所述开沟圆盘均固定于所述机架上，所述展膜辊和所述边膜压膜轮均与所述机架转动连接；
[0011] 所述覆土镇压机构包括覆土支架、覆土
辊筒轴座和覆土辊筒，所述覆土支架与所述机架转动连接，所述覆土辊筒轴座安装于所述覆土支架的两端，所述覆土辊筒的两端分别与所述覆土辊筒轴座相连并能绕所述覆土辊筒轴座转动，所述覆土辊筒内设置螺旋状的导土板，所述覆土辊筒的两端设置抓地爪，所述抓地爪沿所述覆土辊筒的径向设置，所述覆土辊筒上还设置漏土口。
[0012] 优选地，三行棉花播种机还包括
施肥机构，所述施肥机构位于所述平地限深机构和所述仿形播种机构之间，所述施肥机构的数量为三个，三个所述施肥机构分别与三个所述仿形播种机构相对应设置，所述施肥机构包括肥箱、排肥器和施肥开沟器，所述肥箱和所述施肥开沟器均设置于所述机架上，所述施肥器设置于所述肥箱的底部，所述施肥器通过施肥管与所述施肥开沟器相连，所述施肥器采用
电机驱动。
[0013] 优选地，所述机架包括机架主体和前上横梁、前下横梁和两个前立柱，所述前下横梁固定于所述机架主体上，所述前立柱连接所述前上横梁和所述前下横梁，所述平行四连杆仿形装置设置于所述前上横梁上。
[0014] 优选地，三行棉花播种机还包括
传动轴，两个所述前立柱上分别设置传动轴座，所述传动轴与所述传动轴座转动连接，所述传动轴分别与所述平地限深轮轴、所述排种器传动相连。
[0015] 优选地，所述覆土镇压机构还包括覆土圆盘装置，所述覆土圆盘装置固定于所述机架上，所述覆土圆盘装置包括支架、连接拉杆、U形挂
耳、圆形拉杆、调节板和圆盘，所述连接拉杆的一端与所述支架铰接，所述连接拉杆的另一端与所述调节板相连，所述U形挂耳固定于所述连接拉杆上，所述圆形拉杆的一端与所述U形挂耳铰接，所述圆形拉杆的另一端与所述支架滑动连接，所述圆形拉杆上还套装有
弹簧，所述圆盘与所述调节板可拆卸连接。
[0016] 优选地，所述调节板具有弧形孔和安装孔，所述圆盘和所述调节板通过所述弧形孔、所述安装孔采用
螺栓连接。
[0017] 优选地，所述播种开沟器为尖
角式开沟器，所述播种开沟器的开沟
犁由耐磨材质制成。
[0018] 优选地，所述仿形播种机构还包括镇压轮，所述播种开沟器和所述镇压轮分别位于所述排种器的两侧。
[0019] 本实用新型相对于现有技术取得了以下有益效果：本实用型的三行棉花播种机，包括平地限深机构、划行器、仿形播种机构、覆膜机构、覆土镇压机构，可一次完成多道工序，减少了进地次数和作业成本，符合机采棉的76cm行距要求，为三行采棉机提供了配套的播种机具，与三行采棉机配合使用，为棉花全程机械化生产的其他机械化作业环节提供了便利，有助于推进棉花生产全程机械化的实现；棉花一膜三行种植模式的实施，使得棉花通
风、透光面好、出苗壮，结的棉桃铃大铃重，同时该模式增加了地膜覆盖率，大大减少
水分
蒸发，减少地下盐分向地表的上移，抑制土地盐
碱，确保达到提高单产和丰产增收的目的。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为本实用新型三行棉花播种机的整体结构示意图；
[0022] 图2为本实用新型三行棉花播种机的侧视方向结构示意图；
[0023] 图3为本实用新型三行棉花播种机的机架的结构示意图；
[0024] 图4为本实用新型三行棉花播种机的平地限深机构的结构示意图；
[0025] 图5为本实用新型三行棉花播种机的仿形播种机构的结构示意图；
[0026] 图6为本实用新型三行棉花播种机的覆土镇压机构的结构示意图；
[0027] 图7为本实用新型三行棉花播种机的覆土圆盘装置的结构示意图；
[0028] 图8为本实用新型三行棉花播种机的调节板的结构示意图；
[0029] 其中，1为机架，101为机架主体，102为前上横梁，103为前下横梁，104为前立柱，2为划行器，3为平地限深机构，4为仿形播种机构，5为覆膜机构，6为覆土镇压机构，7为限深轮，8为限深轮轴，9为种箱，10为排种器，11为平行四连杆仿形装置，12为播种开沟器，13为地膜支架，14为开沟圆盘，15为展膜辊，16为边膜压膜轮，17为覆土支架，18为覆土辊筒轴座，19为覆土辊筒，20为导土板，21为抓地爪，22为漏土口，23为施肥机构，24为肥箱，25为排肥器，26为施肥开沟器，27为传动轴，28为传动轴座，29为覆土圆盘装置，30为支架，31为连接拉杆，32为U形挂耳，33为圆形拉杆，34为调节板，3401为弧形孔，3402为安装孔，35为圆盘，36为弹簧，37为镇压轮。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031] 本实用新型的目的是提供一种三行棉花播种机，以解决上述现有技术存在的问题，使棉花播种机的种植模式与采棉机相适配，实现棉花生产全程机械化。
[0032] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0033] 请参考图1至图8，图1为本实用新型三行棉花播种机的整体结构示意图，图2为本实用新型三行棉花播种机的侧视方向结构示意图，图3为本实用新型三行棉花播种机的机架的结构示意图，图4为本实用新型三行棉花播种机的平地限深机构的结构示意图，图5为本实用新型三行棉花播种机的仿形播种机构的结构示意图，图6为本实用新型三行棉花播种机的覆土镇压机构的结构示意图，图7为本实用新型三行棉花播种机的覆土圆盘装置的结构示意图，图8为本实用新型三行棉花播种机的调节板的结构示意图。
[0034] 本实用新型提供一种三行棉花播种机，包括机架1和依次设置于机架1上的平地限深机构3、划行器2、仿形播种机构4、覆膜机构5、覆土镇压机构6。
[0035] 其中，划行器2的数量为两个，两个划行器2分别设置于机架1的两侧，划行器2为可伸缩结构，划行器2与机架1铰接；划行器2避免播种机播行不直和接行不准的问题。
[0036] 平地限深机构3包括限深轮7和限深轮轴8，限深轮7与限深轮轴8转动连接，限深轮轴8安装于机架1上；平地限深轮7既是整机仿形轮、播种传动地轮又是播前镇压轮，是播种前地表更平整，为播种创造良好的种床整备条件，有利于地表保墒和抢墒播种。
[0037] 仿形播种机构4包括种箱9、排种器10、平行四连杆仿形装置11和播种开沟器12，种箱9、排种器10和播种开沟器12均设置于平行四连杆仿形装置11上，平行四连杆仿形装置11设置于机架1上，种箱9通过输种管与排种器10相连，播种开沟器12设置于靠近平地限深机构3的一侧，排种器10设置于靠近覆膜机构5的一侧；仿形播种机构4的数量为三个，相邻两个仿形播种机构4之间的间距为76cm；在平地限深机构3将待播种的土地压平整后，播种开沟器12挖开播种的沟，种箱9中的种子通过输种管进入排种器10中，种子在排种器10的作用下被有序地排入播种的沟中。本
发明的仿形播种机构4的排种器10采用指夹式结构，实现棉花单粒精播、籽粒无
破碎的目标，同时增加作业速度，提高生产效率。
[0038] 覆膜机构5包括地膜支架13、开沟圆盘14、展膜辊15和边膜压膜轮16，地膜支架13和开沟圆盘14均固定于机架1上，展膜辊15和边膜压膜轮16均与机架1转动连接；将成卷的地膜在地膜支架13上架好，开沟圆盘14的数量为两个，两个开沟圆盘14位于机架的两侧，在播种机行进播种时，开沟圆盘14在播种完的土地两侧开设沟槽，地膜经过展膜辊15被舒展开，边膜压膜轮16将地膜的两侧压进开沟圆盘14开设的沟槽中，边膜压膜轮16深入
土壤的深度应较开沟圆盘14深入土壤的深度深，使得地膜被压迫进入土壤中固定，在地膜被压深入土壤的过程中，沟槽内的散落土壤落到地膜上，将地膜压住固定，避免地膜无法固定导致覆膜失败，覆膜机构5在棉花播种后进行覆膜，降低裸种
温度低对棉花的危害。
[0039] 覆土镇压机构6包括覆土支架17、覆土辊筒轴座18和覆土辊筒19，覆土支架17与机架1转动连接，覆土辊筒轴座18安装于覆土支架17的两端，覆土辊筒19的两端分别与覆土辊筒轴座18相连并能绕覆土辊筒轴座18转动，覆土辊筒19内设置螺旋状的导土板20，覆土辊筒19的两端设置抓地爪21，抓地爪21沿覆土辊筒19的径向设置，覆土辊筒19上还设置漏土口22。在覆膜完成后，覆膜机构5只是简单地在地膜的两侧边对地膜进行固定，为进一步固定地膜，覆土镇压机构6对地膜进行二次压紧固定，覆土辊筒19两端的抓地爪21将地膜深深地插入土壤中固定，同时，覆土辊筒19内部螺旋状的导土板20将土壤输送到漏土口22，土壤从漏土口22输出掉落到地膜上，压住地膜，漏土口22的数量为两个，两个漏土口22设置于三个排种器10之间的空隙中，在三行种子之间对地膜中部进行二次固定，有效保护地膜，避免地膜被风吹坏。同时，覆土支架17与机架1铰接，遇到不平底面时，可调整覆土镇压机构6的高度，确保压膜成功。
[0040] 具体地，三行棉花播种机还包括施肥机构23，施肥机构23位于平地限深机构3和仿形播种机构4之间，施肥机构23的数量为三个，三个施肥机构23分别与三个仿形播种机构4相对应设置，施肥机构4包括肥箱24、排肥器25和施肥开沟器26，肥箱24和施肥开沟器26均设置于机架1上，施肥器24设置于肥箱24的底部，施肥器24通过施肥管与施肥开沟器26相连，施肥器24采用电机驱动。播种机还能够对土壤进行施肥，在播种之间，施肥开沟器26开沟，与肥箱24相连的排肥器25进行侧深施肥，施肥深度为10-12cm。
[0041] 更具体地，机架1包括机架主体101和前上横梁102、前下横梁103和两个前立柱104，前下横梁103固定于机架主体101上，前立柱104连接前上横梁102和前下横梁103，平行四连杆仿形装置11设置于前上横梁102上。
[0042] 进一步地，三行棉花播种机还包括传动轴27，两个前立柱104上分别设置传动轴座28，传动轴27与传动轴座28转动连接，传动轴27分别与平地限深轮轴8、排种器10传动相连。
传动轴27带动平地限深机构3和仿形播种机构4运动，实现动作全面机械化，在本具体实施方式中，传动轴27与平地限深轮轴8、排种器10通过
链轮、链条传动，通过设置链轮的参数可以达到调节传动系数的目的。
[0043] 更进一步地，覆土镇压机构6还包括覆土圆盘装置29，覆土圆盘装置29固定于机架1上，覆土圆盘装置29包括支架30、连接拉杆31、U形挂耳32、圆形拉杆33、调节板34和圆盘
35，连接拉杆31的一端与支架30铰接，连接拉杆31的另一端与调节板34相连，U形挂耳32固定于连接拉杆31上，圆形拉杆33的一端与U形挂耳32铰接，圆形拉杆33的另一端与支架30滑动连接，圆形拉杆33上还套装有弹簧36，圆盘35与调节板34可拆卸连接。两个覆土圆盘装置
29分别设置于覆土辊筒19的两端，覆土圆盘装置29对地膜两侧进行覆土固定，圆形拉杆33与支架30滑动连接，圆形拉杆33的可沿着支架30的滑动孔上下滑动，圆盘35可随着地势高低调整高度。
[0044] 其中，调节板34具有弧形孔3401和安装孔3402，圆盘35和调节板34通过弧形孔3401、安装孔3402采用螺栓连接，在播种机左右晃动时，圆盘35能够以安装孔3402为中心旋转一定角度，弧形孔3401限定了调节板34的最大位移量。
[0045] 播种开沟器12为尖角式开沟器，播种开沟器12的开沟犁由耐磨材质制成。
[0046] 仿形播种机构4还包括镇压轮37，播种开沟器12和镇压轮37分别位于排种器10的两侧。
[0047] 本实用新型的三行棉花播种机，包括机架1和依次设置于机架1上的平地限深机构3、划行器2、施肥机构23、仿形播种机构4、覆膜机构5、覆土镇压机构6。三行棉花播种机可一次完成多道工序，减少了进地次数和作业成本，符合机采棉的76cm行距要求，为三行采棉机提供了配套的播种机具，与三行采棉机配合使用，为棉花全程机械化生产的其他机械化作业环节提供了便利，有助于推进棉花生产全程机械化的实现；棉花一膜三行种植模式的实施，使得棉花
通风、透光面好、出苗壮，结的棉桃铃大铃重，同时该模式增加了地膜覆盖率，大大减少水分蒸发，减少地下盐分向地表的上移，抑制土地盐碱，确保达到提高单产和丰产增收的目的。
[0048] 本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本
说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
