技术领域
[0001] 本实用新型涉及
包装设备技术领域，尤其涉及一种吨袋自动上袋灌装机。
背景技术
[0002] 吨袋，又称集装袋、太空包、柔性集装箱、吨包、吨袋、太空袋以及子母袋等等，是一种柔性
运输包装容器。具有防潮、防尘、耐
辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯
纤维纺织而成。可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、
块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。
[0003] 吨袋在用来盛放物料粉料物料时，由于吨袋高度较高，需要将吨袋吹气膨胀到最大状态时进行灌装，
现有技术中记载了吨袋
包装机，实现吨袋的全自动灌装，前端成卷包装袋释放，每个袋子自动分离，吨袋
输送机运送其至灌装机
位置，机械手抓取自动套袋套在灌装机的出料管上，提高了灌装的效率，节省人
力，但是该种吨袋包装装置灌装过程中，不能适时的确定灌装量，从而使不同的吨袋的灌装量不同，提高了生产成本的同时，用户体验极差。
[0004] 因此，如何在实现全自动吨袋灌装的同时，适时的确定吨袋的灌装量，使各个吨袋的灌装量相同成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种吨袋自动上袋灌装机，以解决现有技术中存在的吨袋虽然实现了全自动灌装，但是不能适时的确定吨袋的灌装量，从而导致各个吨袋的灌装量不相同的技术问题。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吨袋自动上袋灌装机，包括粉料灌装机构、吨袋输送机构、称重机构、热合机构以及整包机构，其中：
[0007] 所述吨袋输送机构设置于所述称重机构的一侧，所述热合机构设置于所述称重机构的另一侧，所述粉料灌装机构设置于所述称重机构的正上方，所述粉料灌装机构能够朝着所述称重机构的方向和远离所述称重机构的方向运动；
[0008] 所述整包机构与所述热合机构相邻；
[0009] 当吨袋经过所述吨袋输送机构输送至所述称重机构处，所述粉料灌装机构对所述吨袋灌装粉料，同时所述称重机构对灌装的粉料进行称重，灌装称重后，所述热合机构对所述吨袋进行封口，所述整包机构用于移开灌装粉料的所述吨袋。
[0010] 优选地，所述称重机构包括上固定架，链板输送机、下
支撑架以及称重
传感器，其中：
[0011] 所述上固定架从所述链板输送机的端部向上延伸，用于固定灌装吨袋，所述下支撑架位于所述链板输送机的下方；
[0012] 所述称重传感器设置于所述链板输送机与所述下支撑架之间，且固定设置于所述下支撑架上，所述称重传感器用于为置于所述链板输送机上的灌装吨袋进行称重。
[0013] 优选地，所述上固定架包括固定部和转动部，所述固定部固定设置于所述链板输送机的端部，所述转动部与所述固定部旋转连接，所述吨袋移动至所述链板输送机上时，所述转动部旋转，用于固定灌装吨袋。
[0014] 优选地，所述粉料灌装机构包括用于作为主要下料通道的主下料管、侧下料管、用于盛装粉料的缓冲料仓以及流量控制
阀，其中：
[0015] 所述流量
控制阀安装于所述主下料管的进料口，所述侧下料管的进料口位于所述主下料管的
侧壁上，所述侧下料管的
喂料通道与所述主下料管的喂料通道连通；
[0016] 所述侧下料管的出料口与所述缓冲料仓连接并连通，经过所述侧下料管的喂料通道的粉料通过所述侧下料管的出料口进入所述缓冲料仓，所述缓冲料仓的出料口与所述主下料管的出料口连通。
[0017] 优选地，还包括除尘系统，所述除尘系统与所述侧下料管相邻设置，且安装于所述缓冲料仓的上方，所述除尘系统与所述主下料管连接并连通。
[0018] 优选地，所述除尘系统包括除尘仓、第一除尘通道，第二除尘通道和第三除尘通道，所述第一除尘通道与所述除尘仓连接并连通，所述第二除尘通道和所述第三除尘通道设置于所述第一除尘通道的末端且与所述第一除尘通道连接并连通，所述第一除尘通道、所述第二除尘通道以及所述第三除尘通道形成倒Y型通道，所述第二除尘通道的末端和所述第三除尘通道的末端与所述主下料管的喂料通道连通，用于为所述主下料管除尘。
[0019] 优选地，所述缓冲料仓与所述主下料管之间设置螺旋喂料器，所述螺旋喂料器
水平设置且与所述缓冲料仓和所述主下料管连接并连通；所述主下料管的出料口处设置出料控制阀，所述出料控制阀用于封堵或者打开所述主下料管的出料口；
[0020] 所述主下料管上所述出料控制阀的下方设置软管，所述主下料管设置于所述软管两端，且与所述软管连接并连通。
[0021] 优选地，还包括重量
控制器，所述重量控制器与所述称重传感器电连接，所述重量控制器与所述
流量控制阀电连接，所述重量控制器同时与所述主下料管上的三位碟阀电连接，所述称重传感器感应灌装到所述吨袋的粉料的重量，将
信号传递给所述重量控制器，所述重量控制器控制所述流量控制阀和所述三位碟阀的开启和闭合。
[0022] 优选地，所述吨袋输送机构包括吨袋传送板、
吸盘组件以及套袋机械手，所述吨袋传送板倾斜设置，所述吸盘组件位于所述吨袋传送板的高位端的上方，在驱动机构的带动下向靠近所述吨袋传送板的方向和远离所述吨袋传送板的方向移动；
[0023] 所述套袋机械手同样置于所述吨袋传送板的高位端的上方，所述吨袋的袋口经所述吸盘组件打开后，所述套袋机械手套取所述吨袋的袋口，并将所述吨袋转移至所述称重机构上。
[0024] 优选地，还包括按压
气缸和
挤压部，所述按压气缸和所述挤压部均设置于所述吨袋传送板的中部上方，所述按压气缸与所述挤压部驱动连接，所述按压气缸驱动所述挤压部朝着所述吨袋传送板的方向和远离所述吨袋传送板的方向移动。
[0025] 本实用新型提供的吨袋自动上袋灌装机，具有以下技术效果：
[0026] 该种吨袋自动上袋灌装机，粉料灌装机构、吨袋输送机构、称重机构、热合机构以及整包机构之间的结构关系为：吨袋输送机构设置于称重机构的一侧，热合机构设置于称重机构的另一侧，粉料灌装机构设置于称重机构的正上方，粉料灌装机构能够朝着称重机构的方向和远离称重机构的方向运动，整包机构与热合机构相邻，即吨袋输送机构输送吨袋至称重机构上，粉料灌装机构完成灌装，同时称重机构适时的称重，热合机构在进行封口，而整包机构则将经过灌装的吨袋进行转移，实现了粉料灌装的全自动化，同时通过称重机构还能够适时的确定吨袋的灌装量，从而克服了各个吨袋的灌装量不相同的
缺陷。
附图说明
[0027] 下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
[0028] 图1是本实用新型一种
实施例的吨袋自动上袋灌装机的整体结构示意图；
[0029] 图2是图1中吨袋自动上袋灌装机的称重机构的结构示意图；
[0030] 图3是图1中吨袋自动上袋灌装机的粉料灌装机构的结构示意图；
[0031] 图4是图1中吨袋自动上袋灌装机的吨袋输送机构的结构示意图；
[0032] 图5是图1中吨袋自动上袋灌装机的称重机构的信号
流程图。
[0033] 其中，图1-图5中：
[0034] 100、粉料灌装机构；101、主下料管；1011、三位碟阀；1012、软管；1013、充气管；1014、夹带器；1015、出料控制阀；102、侧下料管；103、缓冲料仓； 104、流量控制阀；105、除尘系统；1051、除尘仓；1052、第一除尘通道；1053、第二除尘通道；1054、第三除尘通道；106、螺旋喂料器；
[0035] 200、吨袋输送机构；201、吨袋传送板；202、吸盘组件；203、套袋机械手；204、滑轨；205、按压气缸；2051、挤压部；206、供袋组件；
[0036] 300、称重机构；301、上固定架；3011、转动部；3012、固定部；302、链板输送机；303、下支撑架；304、称重传感器；
[0037] 400、热合机构；500、整包机构；600、
框架。
具体实施方式
[0038] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039] 在以下的详细描述中，可以参看作为本
申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个
说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
[0040] 图1是本实用新型一种实施例的吨袋自动上袋灌装机的整体结构示意图，图2是图1中吨袋自动上袋灌装机的称重机构的结构示意图，图3是图1中吨袋自动上袋灌装机的粉料灌装机构的结构示意图，图4是图1中吨袋自动上袋灌装机的吨袋输送机构的结构示意图。
[0041] 请参考图1-4，本实用新型提供的吨袋自动上袋灌装机，包括粉料灌装机构100、吨袋输送机构200、称重机构300、热合机构400、整包机构500以及框架600。
[0042] 粉料灌装机构100，主要用于粉料的灌装，区别于颗粒的灌装，粉料灌装存在挂壁的可能性。
[0043] 吨袋输送机构200，用于吨袋的输送，为灌装做准备。
[0044] 称重机构300，吨袋时，用于适时的称量吨袋的灌装量。
[0045] 热合机构400，吨袋灌装后，用于封闭吨袋。
[0046] 整包机构500，用于输送密封后灌装吨袋。
[0047] 框架600，横向具有一定的长度、纵向具有一定的宽度、竖向具有一定的高度，内部中空。
[0048] 具体连接结构为：框架600固定在地面上，称重机构300位于框架600的内部，吨袋输送机构200位于框架600的一侧，热合机构400也位于框架600 的内部，且同时设置于称重机构300的另一侧，粉料灌装机构100设置于称重机构300的正上方，粉料灌装机构100位于框架600的上方，即粉料灌装机构 100通过框架600固定，粉料灌装机构100能够朝着称重机构300的方向和远离称重机构300的方向运动，整包机构500与热合机构400相邻；
[0049] 当吨袋经过吨袋输送机构200输送至称重机构300处，粉料灌装机构100 对吨袋灌装粉料，同时称重机构300对灌装的粉料进行称重，灌装称重后，热合机构400对吨袋进行封口，整包机构500用于移开灌装粉料的吨袋。
[0050] 本实用新型的吨袋输送机构200输送吨袋至称重机构300上，粉料灌装机构100完成灌装，同时称重机构300适时的称重，热合机构400在进行封口，而整包机构500则将经过灌装的吨袋进行转移，实现了粉料灌装的全自动化，同时通过称重机构300还能够适时的确定吨袋的灌装量，从而克服了各个吨袋的灌装量不相同的缺陷。
[0051] 传统的灌装机中也存在称重机构300，但是这些灌装机一般只是针对颗粒的灌装，并且称重机构300一般位于粉料灌装机构100的上方，即在下料前就完成称重，原因是颗粒在下料管中下料时，不会挂壁，即下料前的重量和下料后的重量不发生改变，而本实用新型则是针对粉料的灌装，如果采用上述方式安装称重机构300，由于粉料会遗留在下料管的管壁上，导致粉料下料前的重量和下料后的重量存在很大差异，造成称重量不准确，故本实用新型将称重机构300安装在粉料灌装机构100的正下方，即灌装粉料后在进行称重。
[0052] 优选的方案中，称重机构300包括上固定架301，链板输送机302、下支撑架303以及称重传感器304。
[0053] 上固定架301，上固定架301包括固定部3012和转动部3011，固定部3012 固定设置于链板输送机302的端部，转动部3011与固定部3012旋转连接，即吨袋没移至链板输送机302上时，转动部3011位于链板输送机302的侧上方，而吨袋移至链板输送机302上时，转动部3011旋转至链板输送机302的正上方，转动后的转动部3011位于吨袋的四周，实现对吨袋的固定，防止吨袋灌装粉料后发生侧翻。
[0054] 链板输送机302，用于支撑灌装的吨袋，同时实现灌装吨袋的传送。
[0055] 称重传感器304，适时的感应灌装吨袋的重量。
[0056] 具体连接方式为：固定部3012固定设置，转动部3011从链板输送机302 的端部向上延伸，下支撑架303位于链板输送机302的下方，称重传感器304 设置于链板输送机302与下支撑架303之间，且固定设置于下支撑架303上，称重传感器304用于为置于链板输送机302上的灌装吨袋进行称重，如图1和图2所示。
[0057] 优选的方案中，粉料灌装机构100包括用于作为主要下料通道的主下料管 101、侧下料管102、用于盛装粉料的缓冲料仓103以及流量控制阀104，如图 3所示。
[0058] 主下料管101，实现粉料的主下料。
[0059] 侧下料管102，实现粉料的辅助下料。
[0060] 缓冲料仓103，用于盛装辅助下料的粉料。
[0061] 流量控制阀104，用于控制主下料管101和侧下料管102的下料流量。
[0062] 具体连接方式为：流量控制阀104安装于主下料管101的进料口，侧下料管102的进料口位于主下料管101的侧壁上，侧下料管102的喂料通道与主下料管101的喂料通道连通，侧下料管102的出料口与缓冲料仓103连接并连通，经过侧下料管102的喂料通道的粉料通过侧下料管102的出料口进入缓冲料仓 103，缓冲料仓103的出料口与主下料管101的出料口连通。
[0063] 即主下料管101作为主要喂料通道，即粗下料，粉料在开始阶段先大量的下料，侧下料管102作为辅助喂料通道，在下料达到一定程度后，通过侧下料管102微调下料量，缓冲料仓103暂时储存粉料。
[0064] 具体的方案中，为了降低下料时粉料带有的气压，避免涨袋现象的发生，还包括除尘系统105，除尘系统105与侧下料管102相邻设置，且安装于缓冲料仓103的上方，除尘系统105与主下料管101连接并连通，从而降低主下料管101下料时的气压。
[0065] 而除尘系统105包括除尘仓1051、第一除尘通道1052，第二除尘通道1053 和第三除尘通道1054。
[0066] 第一除尘通道1052与除尘仓1051连接并连通，第二除尘通道1053和第三除尘通道1054设置于第一除尘通道1052的末端且与第一除尘通道1052连接并连通，第一除尘通道
1052、第二除尘通道1053以及第三除尘通道1054 形成倒Y型通道，第二除尘通道1053的末端和第三除尘通道1054的末端与主下料管101的喂料通道连通，用于为主下料管101除尘。
[0067] 同时主下料管101上具有三位碟阀1011，第二除尘管路位于三位碟阀1011 的粗下料端，第三除尘管路位于三位碟阀1011的细下料端，此处粗下料端为三位碟阀1011全部开启的时候，细下料端为三位碟阀1011部分开启的时候，即第二除尘管路能够在粉料流量比较大的时候降压，第三除尘管路能够在粉料流量比较小的时候降压。
[0068] 缓冲料仓103与主下料管101之间设置螺旋喂料器106，螺旋喂料器106 水平设置且与缓冲料仓103和主下料管101连接并连通，粉料的流量可以通过螺旋喂料器106的转速调整，即达到精细喂料的目的。
[0069] 主下料管101的出料口处设置出料控制阀1015，出料控制阀1015用于封堵或者打开主下料管101的出料口。
[0070] 具体的方案中，图5是图1中吨袋自动上袋灌装机的称重机构300的信号流程图，如图5所示，还包括重量控制器，重量控制器与称重传感器304电连接，重量控制器与流量控制阀104电连接，重量控制器同时与主下料管101上的三位碟阀1011电连接，称重传感器304感应灌装到吨袋的粉料的重量，将信号传递给重量控制器，重量控制器控制流量控制阀104和三位碟阀1011的开启和闭合，即通过重量控制器实现自动控制主下料管101的粗喂料和精细喂料。
[0071] 为了使称重机构300称量的更加精确，防止将粉料灌装机构100内部的粉料计算在内，主下料管101上出料控制阀1015的下方设置软管1012，主下料管101设置于软管1012两端，且与软管1012连接并连通，即主下料管101的出料端被分成两个部分，这两个部分通过软管1012连接，从而达到称量机构只称重软管1012下方的主下料管101的目的。
[0072] 主下料管101的出料端处设有充气管1013，主下料管101套设于充气管 1013的内腔中，充气管1013同主下料管101一同，插入吨袋的袋口，通过充气管1013为吨袋充装氮气，将吨袋吹鼓的同时，达到防止粉料
氧化的目的。
[0073] 软管1012下方的主下料管101两侧还设置有夹带器1014，夹带器1014 通过上方的气缸实现开合，达到夹住吨袋的袋口的目的。
[0074] 优选的方案中，吨袋输送机构200包括吨袋传送板201、吸盘组件202以及套袋机械手203。
[0075] 吨袋传送板201，主要用于传送吨袋，其倾斜设置，能够将吨袋从低位端传送至高位端，同时吨袋传送板201的低位端具有供袋组件206，通过供袋组件206供袋。
[0076] 吸盘组件202，包括上吸盘和下吸盘，上吸盘在气缸的驱动下上下运动，下吸盘安装在吨袋传送板201的内部，通过上吸盘和下吸盘的配合实现吨袋袋口的张开。
[0077] 套袋机械手203，其主要是用于套装吨袋的袋口，将其撑大，然后转移至充气管1013的下方，通过夹带器1014夹住，套袋机械手203通过气缸驱动，气缸固定在滑轨204上，滑轨204横向安装，气缸滑动的同时，驱动套袋机械手203从竖直方向转移至水平方向，完成吨袋的转移过程，如图4所示。
[0078] 具体连接方式为：上吸盘位于吨袋传送板201的高位端的上方，在气缸的带动下向靠近吨袋传送板201的方向和远离吨袋传送板201的方向移动，从而与下吸盘配合，使吨袋的袋口的张开，套袋机械手203同样置于吨袋传送板201 的高位端的上方，吨袋的袋口经吸盘组件202打开后，套袋机械手203套取吨袋的袋口，并将吨袋转移至称重机构300上。
[0079] 具体的方案中，供袋组件206为360度旋转的
轴承，成卷的吨袋套设在轴承上，轴承的转动带动成卷的吨袋铺开，然后通过吨袋传送板201传送，即将吨袋从吨袋传送板201的低位端传送至高位端，随着成卷的吨袋的半径变小，成卷的吨袋与吨袋传送板201的
摩擦力变小，吨袋难以实现传送。
[0080] 为克服吨袋传送逐渐变困难的问题，还包括按压气缸205和挤压部2051，按压气缸205和挤压部2051均设置于吨袋传送板201的中部上方，按压气缸 205与挤压部2051驱动连接，按压气缸205驱动挤压部2051朝着吨袋传送板 201的方向和远离吨袋传送板201的方向移动，即成卷的吨袋与吨袋传送板201 的摩擦力变小时，按压气缸205带动挤压部2051向下运动，按住铺开的吨袋，更多的吨袋从成卷的吨袋上拽下来，通过吨袋传送板201完成吨袋的传送，而此时，按压气缸205带动挤压部2051向上运动，如此周而复始。
[0081] 上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本实用新型公开的范畴。
