专利汇可以提供一种水上救援机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 水 上救援技术领域,具体的讲是一种水上救援 机器人 , 支架 上安装固定有储气浮瓶,储气浮瓶下方安装设有推进动 力 系统,推进动力系统的上方利用固定 铰链 与储气浮瓶底面的中央 位置 相固定,推进动力系统的前侧面固定有进水口滤网,推进动力系统的下方固定有 舵 机和 喷嘴 ;支架的两侧分别设有抬柄,储气浮瓶的上方架设有气囊固定架,气囊固定架的底部支脚固定在储气浮瓶上,气囊折叠安装在气囊固定架和支架的抬柄之间;储气浮瓶上安装的电控箱上还固定有天线,本实用新型采用喷水反力作推进和 姿态 调整动力,配置舵机的喷嘴可作360度全方位调整,不仅简便高效而且保证了救援过程中的安全性,显著提高了机器人的可靠性能。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种水上救援机器人专利的具体信息内容。
1.一种水上救援机器人,包括支架(6)、储气浮瓶(7)、气囊(4)、瓶头阀(1),其特征在于:支架(6)上安装固定有储气浮瓶(7),储气浮瓶(7)下方安装设有推进动力系统,推进动力系统的上方利用固定铰链与储气浮瓶(7)底面的中央位置相固定,推进动力系统的前侧面固定有进水口滤网(10),推进动力系统的下方固定有舵机(9)和喷嘴(8);支架(6)的两侧分别设有抬柄,储气浮瓶(7)的上方架设有气囊固定架(13),气囊固定架(13)的底部支脚固定在储气浮瓶(7)上,气囊(4)折叠安装在气囊固定架(13)和支架(6)的抬柄之间;气囊(4)上设有气囊排气阀(5),气囊(4)的前端连接有充气电控阀(3),充气电控阀(3)与瓶头阀(1)相连,瓶头阀(1)固定连接在储气浮瓶(7)前端,储气浮瓶(7)上安装的电控箱(14)上还固定有天线(2)。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人,其特征在于:所述气囊(4)为U型气囊。
3.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人,其特征在于:所述推进动力系统包括电控箱(14),潜水泵(12)、电池(11),其水路连接如下:进水口滤网(10)、潜水泵(12)、舵机(9)、喷嘴(8)依次利用通水管路串联连接;
推进动力系统的电路连接如下:电控箱(14)控制线路分为三路,分别利用电线与充气电控阀(3)、潜水泵(12)和舵机(9)的输入端连接,所述潜水泵(12)还利用另一电线与电池(11)相连接;
所述舵机(9)固定在潜水泵(12)的下方,喷嘴(8)则固定在舵机的自由端。
4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人,其特征在于:所述喷嘴(8)控制舵机(9)可使喷嘴水平喷射方向作360度回转。
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