通过腕部穿戴设备进行定位的方法及系统
阅读：945发布：2020-05-08
专利汇可以提供通过腕部穿戴设备进行定位的方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 涉及一种通过腕部穿戴设备进行 定位 的方法，不通过用户的手机直接获取当前定位数据，而是通过用户的腕部穿戴设备获取当前定位数据，再将当前定位数据发送到用户端，避免了用户端为手机时，进行定位泄露个人隐私和耗电的问题。并且本申请中，采用两种定位模式，在腕部穿戴设备的第一定位模式不能获取定位数据时，采用腕部穿戴设备的第二定位模 块 获取定位数据，避免了单一定位模式有时会出现定位不准确或者获取不到定位数据的情况。，下面是通过腕部穿戴设备进行定位的方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种通过腕部穿戴设备进行定位的方法，其特征在于，包括：
接收用户端发送的定位请求，所述定位请求中包含有需要进行定位的腕部穿戴设备信息，根据所述定位请求确定需要进行定位的所述腕部穿戴设备；
与需要进行定位的所述腕部穿戴设备建立通信连接，向所述腕部穿戴设备发送第一定位信号，控制所述腕部穿戴设备进入第一定位模式，并接收所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据；
若在预设时间内未能接收所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据，则向所述腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制所述腕部穿戴设备进入第二定位模式，并接收所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据；
将所述当前定位数据发送到所述用户端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述腕部穿戴设备的第一定位模式为通过BDS或GPS模块进行定位；
所述腕部穿戴设备的第二定位模式为通过无线网络模块进行定位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述腕部穿戴设备的BDS或GPS模块中预先构建有卫星轨道坐标计算数学模型和单点定位数学模型；
接收的所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据，具体为所述腕部穿戴设备通过所述BDS或GPS模块，根据最小二乘原理，基于预先编写的时间转换程序，利用广播星历计算卫星坐标程序和地面点近似坐标计算程序对获取的当前观测数据进行处理，并进行精度分析生成的。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收的所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据，具体为所述腕部穿戴设备通过所述无线网络模块获取附近的无线访问接入点信号，通过所述无线访问接入点信号获取对应的MAC地址，将所述MAC地址发送到位置服务器，接收所述位置服务器发送的所述MAC地址对应的地理位置，根据所述地理位置生成的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若在预设时间内未能接收所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据，则以所述预设时间为间隔，交替向所述腕部穿戴设备发送所述第一定位信号和所述第二定位信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求中还包括基站定位请求，所述方法还包括：
若所述定位请求中还包括基站定位请求，则还向所述腕部穿戴设备发送第三定位信号，并接收所述腕部穿戴设备发送的基站定位数据；所述基站定位数据是所述腕部穿戴设备调用基站位置接口从预设范围内的运营商基站获取的；
将所述基站定位数据发送到所述用户端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求中还包括蓝牙定位请求，所述方法还包括；
若所述定位请求中还包括蓝牙定位请求，则还向所述腕部穿戴设备发送第四定位信号，并接收所述腕部穿戴设备发送的蓝牙广播ID；所述蓝牙广播ID是所述腕部穿戴设备调用mesh组网通过广播扫描从预设范围内的蓝牙设备获取的；
根据蓝牙广播ID，确定蓝牙设备地理位置信息，将所述蓝牙设备地理位置信息作为蓝牙定位数据发送到所述用户端。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述腕部穿戴设备在与预先建立的刷卡器通过射频识别进行数据交互时产生的刷卡数据；
根据所述刷卡数据，确定所述刷卡器地理位置信息，将所述刷卡器地理位置信息和获取所述刷卡数据的时间发送到所述用户端。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括；
根据所述腕部穿戴设备的历史定位数据生成所述腕部穿戴设备的日常活动范围；
在所述腕部穿戴设备的当前定位数据超出所述腕部穿戴设备的日常活动范围时，向所述用户端发送报警信号。
10.一种通过腕部穿戴设备进行定位的系统，其特征在于，包括：
云端服务器和多个腕部穿戴设备；
所述云端服务器和用户端预先建立通信连接；
所述云端服务器，用于接收用户端发送的定位请求，所述定位请求中包含有需要进行定位的腕部穿戴设备信息，根据所述定位请求确定需要进行定位的所述腕部穿戴设备；
与需要进行定位的所述腕部穿戴设备建立通信连接，向所述腕部穿戴设备发送第一定位信号，控制所述腕部穿戴设备进入第一定位模式，并接收所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据；
若在预设时间内未能接收所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据，则向腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制所述腕部穿戴设备进入第二定位模式，并接收所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据；
将所述当前定位数据发送到所述用户端；
所述腕部穿戴设备，用于在接收到所述第一定位信号时进入第一定位模式，获取当前定位数据，并将所述当前定位数据发送到所述云端服务器；在接收到所述第二定位信号时进入第二定位模式，获取当前定位数据，并将所述当前定位数据发送到所述云端服务器。
通过腕部穿戴设备进行定位的方法及系统
技术领域
[0001] 本申请涉及多重定位技术领域，尤其涉及一种通过腕部穿戴设备进行定位的方法及系统。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，携带有定位功能的手机也越来越普及，人们可以通过手机进行定位获取自己的位置信息，但是使用手机进行定位不但有泄露个人隐私的风险，还极其耗电，而且手机采用的定位模式单一，有时会出现定位不准确或者获取不到定位数据的情况。发明内容
[0003] 为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种通过腕部穿戴设备进行定位的方法及系统。
[0004] 本申请的方案如下：
[0005] 根据本申请实施例的第一方面，提供一种通过腕部穿戴设备进行定位的方法，包括：
[0008] 若在预设时间内未能接收所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据，则向所述腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制所述腕部穿戴设备进入第二定位模式，并接收所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据；
[0009] 将所述当前定位数据发送到所述用户端。
[0010] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述腕部穿戴设备的第一定位模式为通过中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块进行定位；
[0011] 所述腕部穿戴设备的第二定位模式为通过无线网络模块进行定位。
[0012] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述腕部穿戴设备的BDS或GPS模块中预先构建有卫星轨道坐标计算数学模型和单点定位数学模型；
[0013] 接收的所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据，具体为所述腕部穿戴设备通过所述BDS或GPS模块，根据最小二乘原理，基于预先编写的时间转换程序，利用广播星历计算卫星坐标程序和地面点近似坐标计算程序对获取的当前观测数据进行处理，并进行精度分析生成的。
[0014] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，接收的所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据，具体为所述腕部穿戴设备通过所述无线网络模块获取附近的无线访问接入点信号，通过所述无线访问接入点信号获取对应的媒体存取控制(Media Access Control Address，MAC)地址，将所述MAC地址发送到位置服务器，接收所述位置服务器发送的所述MAC地址对应的地理位置，根据所述地理位置生成的。
[0015] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：
[0016] 若在预设时间内未能接收所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据，则以所述预设时间为间隔，交替向所述腕部穿戴设备发送所述第一定位信号和所述第二定位信号。
[0017] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述定位请求中还包括基站定位请求，所述方法还包括：
[0018] 若所述定位请求中还包括基站定位请求，则还向所述腕部穿戴设备发送第三定位信号，并接收所述腕部穿戴设备发送的基站定位数据；所述基站定位数据是所述腕部穿戴设备调用基站位置接口从预设范围内的运营商基站获取的；
[0019] 将所述基站定位数据发送到所述用户端。
[0020] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述定位请求中还包括蓝牙定位请求，所述方法还包括；
[0021] 若所述定位请求中还包括蓝牙定位请求，则还向所述腕部穿戴设备发送第四定位信号，并接收所述腕部穿戴设备发送的蓝牙广播ID；所述蓝牙广播ID是所述腕部穿戴设备调用mesh组网通过广播扫描从预设范围内的蓝牙设备获取的；
[0022] 根据蓝牙广播ID，确定蓝牙设备地理位置信息，将所述蓝牙设备地理位置信息作为蓝牙定位数据发送到所述用户端。
[0023] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：
[0024] 获取所述腕部穿戴设备在与预先建立的刷卡器通过射频识别进行数据交互时产生的刷卡数据；
[0025] 根据所述刷卡数据，确定所述刷卡器地理位置信息，将所述刷卡器地理位置信息和获取所述刷卡数据的时间发送到所述用户端。
[0026] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括；
[0027] 根据所述腕部穿戴设备的历史定位数据生成所述腕部穿戴设备的日常活动范围；
[0028] 在所述腕部穿戴设备的当前定位数据超出所述腕部穿戴设备的日常活动范围时，向所述用户端发送报警信号。
[0029] 根据本申请实施例的第二方面，提供一种通过腕部穿戴设备进行定位的系统，包括：
[0030] 云端服务器和多个腕部穿戴设备；
[0031] 所述云端服务器和用户端预先建立通信连接；
[0032] 所述云端服务器，用于接收用户端发送的定位请求，所述定位请求中包含有需要进行定位的腕部穿戴设备信息，根据所述定位请求确定需要进行定位的所述腕部穿戴设备；
[0033] 与需要进行定位的所述腕部穿戴设备建立通信连接，向所述腕部穿戴设备发送第一定位信号，控制所述腕部穿戴设备进入第一定位模式，并接收所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据；
[0034] 若在预设时间内未能接收所述腕部穿戴设备在所述第一定位模式下发送的当前定位数据，则向腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制所述腕部穿戴设备进入第二定位模式，并接收所述腕部穿戴设备在所述第二定位模式下发送的当前定位数据；
[0035] 将所述当前定位数据发送到所述用户端；
[0036] 所述腕部穿戴设备，用于在接收到所述第一定位信号时进入第一定位模式，获取当前定位数据，并将所述当前定位数据发送到所述云端服务器；在接收到所述第二定位信号时进入第二定位模式，获取当前定位数据，并将所述当前定位数据发送到所述云端服务器。
[0037] 本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0038] 本申请中，接收用户端发送的定位请求，定位请求中包含有需要进行定位的腕部穿戴设备信息，根据定位请求确定需要进行定位的腕部穿戴设备，然后与需要进行定位的腕部穿戴设备建立通信连接，向腕部穿戴设备发送第一定位信号，控制腕部穿戴设备进入第一定位模式，第一定位模式可以为常用的定位模式，接收腕部穿戴设备在第一定位模式下发送的当前定位数据；若在预设时间内未能接收腕部穿戴设备在第一定位模式下发送的当前定位数据，即腕部穿戴设备可能因为特殊情况无法通过第一定位模式获取当前定位数据，此时向腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制腕部穿戴设备进入第二定位模式，第二定位模式为与第一定位模式不同的定位模式，接收腕部穿戴设备在第二定位模式下发送的当前定位数据；本申请中，不通过用户的手机直接获取当前定位数据，而是通过用户的腕部穿戴设备获取当前定位数据，再将当前定位数据发送到用户端，避免了用户端为手机时，进行定位泄露个人隐私和耗电的问题。并且本申请中，采用两种定位模式，在腕部穿戴设备的第一定位模式不能获取定位数据时，采用腕部穿戴设备的第二定位模块获取定位数据，避免了单一定位模式有时会出现定位不准确或者获取不到定位数据的情况。
[0041] 图1是本申请一个实施例提供的一种通过腕部穿戴设备进行定位的方法的流程示意图；
[0042] 图2是本申请另一个实施例提供的一种通过腕部穿戴设备进行定位的系统的结构示意图。
具体实施方式
[0043] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0044] 图1是本申请一个实施例提供的一种通过腕部穿戴设备进行定位的方法的流程示意图，参照图1，一种通过腕部穿戴设备进行定位的方法，包括：
[0045] S11：接收用户端发送的定位请求，定位请求中包含有需要进行定位的腕部穿戴设备信息，根据定位请求确定需要进行定位的腕部穿戴设备；
[0046] 用户端可以为用户手机端或者用户电脑端。
[0047] 腕部穿戴设备可以为手环或者手表，穿戴在用户腕部或者需要监控的人腕部。需要监控的人比如：学生，犯人等。
[0048] 本实施例中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法可以应用于多种情况。如用户自己对自己的位置进行定位，或者教师对学生的位置进行定位，或者典狱长对进行劳改的犯人的位置进行定位等。
[0049] 如果是用户自己对自己的位置进行定位，用户端可以为用户手机端，发送的定位请求中包含的需要进行定位的腕部穿戴设备信息即为自己腕部穿戴的腕部穿戴设备的信息。
[0050] 如果是教师需要对学生的位置进行定位，用户端可以为教师的用户电脑端，发送的定位请求中包含需要进行定位的学生的腕部穿戴设备信息，如果需要对多名学生进行定位，则定位请求包含多个腕部穿戴设备信息即可。
[0051] S12：与需要进行定位的腕部穿戴设备建立通信连接，向腕部穿戴设备发送第一定位信号，控制腕部穿戴设备进入第一定位模式，并接收腕部穿戴设备在第一定位模式下发送的当前定位数据；
[0052] 腕部穿戴设备的第一定位模式为通过BDS或GPS模块进行定位。
[0053] BDS是中国自行研制的全球卫星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。GPS为全球定位系统。
[0054] 腕部穿戴设备的BDS或GPS模块中预先构建有卫星轨道坐标计算数学模型和单点定位数学模型。
[0055] 腕部穿戴设备通过BDS或GPS模块，根据最小二乘原理，基于预先编写的时间转换程序，利用广播星历计算卫星坐标程序和地面点近似坐标计算程序对获取的当前观测数据进行处理，并进行精度分析生成当前定位数据。
[0056] BDS或GPS模块，正常情下可以在2S内获取到当前定位数据，GPS或BDS数据通过运算较为精准一般偏差不会超过5米，但是GPS或BDS模块受天气和遮挡较为严重，主要用于室外和空旷地带定位。
[0057] S13：若在预设时间内未能接收腕部穿戴设备在第一定位模式下发送的当前定位数据，则向腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制腕部穿戴设备进入第二定位模式，并接收腕部穿戴设备在第二定位模式下发送的当前定位数据；
[0058] 腕部穿戴设备的第二定位模式为通过无线网络模块进行定位。
[0059] 因为BDS或GPS模块，正常情下可以在2S内获取到当前定位数据，预设时间考虑到数据的传输时间可以设为5S，若在5S内未能接收腕部穿戴设备在第一定位模式下，即通过BDS或GPS模块获取并发送的当前定位数据，则向腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制腕部穿戴设备进入第二定位模式，即通过无线网络模块进行定位，并接收腕部穿戴设备在无线网络模块定位模式下发送的当前定位数据。
[0060] 目前无线网络除了偏远地区，基本已实现全区域覆盖，到处都能获取到无线访问接入点信号，每一个无线访问接入点信号都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说无线访问接入点信号在一段时间内是不会移动。
[0061] 接收的腕部穿戴设备在第二定位模式下发送的当前定位数据，具体为腕部穿戴设备通过无线网络模块获取附近的无线访问接入点信号，通过无线访问接入点信号获取对应的MAC地址，将MAC地址发送到位置服务器，接收位置服务器发送的MAC地址对应的地理位置，根据地理位置生成的。
[0062] 腕部穿戴设备在开启第二定位模式，即开启无线定位模式的情况下,即可扫描并收集周围的无线访问接入点信号,无论是否加密,是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线访问接入点信号列表中,都可以获取到AP广播出来的MAC地址。
[0063] 腕部穿戴设备将这些能够标示无线访问接入点的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个无线访问接入点的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到腕部穿戴设备。
[0064] 无线网络模块主要用于室内定位。
[0065] 优选的，通过无线访问接入点信号获取对应的MAC地址，对获取到的MAC地址进行筛选，将移动热点信号，不稳定信号和较弱信号进行去除，将筛选后的MAC地址发送到位置服务器。
[0066] 优选的，在腕部穿戴设备中设置辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)，AGPS是一种GPS的运行方式。它可以利用手机基地站的资讯，配合传统GPS卫星，让定位的速度更快。AGPS可以配合腕部穿戴设备的第一定位模式或者第二定位模式使用。
[0067] S14：将当前定位数据发送到用户端。
[0068] 将当前定位数据发送到发起定位请求的用户端，使用户端可以获取到腕部穿戴设备所在的位置。即，使用户可以获取自己的位置，或者使教师可以获取学生的位置等。
[0069] 本申请中，接收用户端发送的定位请求，定位请求中包含有需要进行定位的腕部穿戴设备信息，根据定位请求确定需要进行定位的腕部穿戴设备，然后与需要进行定位的腕部穿戴设备建立通信连接，向腕部穿戴设备发送第一定位信号，控制腕部穿戴设备进入第一定位模式，第一定位模式可以为常用的定位模式，接收腕部穿戴设备在第一定位模式下发送的当前定位数据；若在预设时间内未能接收腕部穿戴设备在第一定位模式下发送的当前定位数据，即腕部穿戴设备可能因为特殊情况无法通过第一定位模式获取当前定位数据，此时向腕部穿戴设备发送第二定位信号，控制腕部穿戴设备进入第二定位模式，第二定位模式为与第一定位模式不同的定位模式，接收腕部穿戴设备在第二定位模式下发送的当前定位数据；本申请中，不通过用户的手机直接获取当前定位数据，而是通过用户的腕部穿戴设备获取当前定位数据，再将当前定位数据发送到用户端，避免了用户端为手机时，进行定位泄露个人隐私和耗电的问题。并且本申请中，采用两种定位模式，在腕部穿戴设备的第一定位模式不能获取定位数据时，采用腕部穿戴设备的第二定位模块获取定位数据，避免了单一定位模式有时会出现定位不准确或者获取不到定位数据的情况。
[0070] 一些实施例中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法，还包括：
[0071] 若在预设时间内未能接收腕部穿戴设备在第二定位模式下发送的当前定位数据，则以预设时间为间隔，交替向腕部穿戴设备发送第一定位信号和第二定位信号。
[0072] 若在5S内未能接收腕部穿戴设备在第二定位模式下发送的当前定位数据，可能为腕部穿戴设备出现故障或者用户当前所处位置具有信号屏蔽设施。
[0073] 在不考虑腕部穿戴设备出现故障的情况下，可以以5S为间隔，交替向腕部穿戴设备发送第一定位信号和第二定位信号，即向腕部穿戴设备发送第一定位信号后，间隔5S再向腕部穿戴设备发送第二定位信号。
[0074] 优选的，在接收到腕部穿戴设备发送的当前定位数据后，停止交替向腕部穿戴设备发送第一定位信号和第二定位信号。
[0075] 一些实施例中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法，定位请求中还包括基站定位请求，方法还包括：
[0076] 若定位请求中还包括基站定位请求，则还向腕部穿戴设备发送第三定位信号，并接收腕部穿戴设备发送的基站定位数据；基站定位数据是腕部穿戴设备调用基站位置接口从预设范围内的运营商基站获取的；
[0077] 将基站定位数据发送到所述用户端。
[0078] 基站可以为电信、移动或联通等运营商基站。
[0079] 基站定位服务也称移动位置服务。现有技术中，手机一般携带有移动位置服务功能，移动位置服务是指基于基站与手机之间通信时差来计算手机当前的大概位置(当前的大概位置而不是准确位置)的一种通信服务，不需要开通通用无线分组业务(General packet radio service，GPRS)。
[0080] 电信在各个地区有基站，基站负责手机终端的通话等功能。当手机开机的时候，相隔固定的时间会与基站进行联系，确认手机的当前状态。当手机使用查询位置服务的时候，基站会与所查询的手机进行通信，然后根据信号的反馈是时间进行计算当前大概位置。
[0081] 或者手机在寻找信号的时候，一般会查找附近信号最好的三个基站。这样一来基站之间再经过简单的三角运算，就可以得到比较准确的手机位置。
[0082] 本实施例中，通过腕部穿戴设备代替手机，执行基站定位服务的功能。
[0083] 本实施例中，增加了基站定位的定位技术，可以多元化的对腕部穿戴设备的位置进行定位。若定位请求中包括基站定位请求，则向腕部穿戴设备发送第三定位信号，使腕部穿戴设备通过基站定位服务获取基站定位数据，接收腕部穿戴设备发送的基站定位数据，再将基站定位数据发送到用户端。
[0084] 一些实施例中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法，定位请求中还包括蓝牙定位请求，方法还包括；
[0085] 若定位请求中还包括蓝牙定位请求，则还向腕部穿戴设备发送第四定位信号，并接收腕部穿戴设备发送的蓝牙广播ID；蓝牙广播ID是腕部穿戴设备调用mesh组网通过广播扫描从预设范围内的蓝牙设备获取的；
[0086] 根据蓝牙广播ID，确定蓝牙设备地理位置信息，将蓝牙设备地理位置信息作为蓝牙定位数据发送到用户端。
[0087] mesh网络即”无线网格网络”，是“多跳(multi-hop)”网络，是由ad hoc网络发展而来，是解决“最后一公里”问题的关键技术之一。在向下一代网络演进的过程中，无线是一个不可缺的技术。无线mesh可以与其它网络协同通信，是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联。具有可扩展性强、可靠性高的特点。本实施例中，腕部穿戴设备的mesh组网的最大连接数可达6W节点。
[0088] 服务商可以在一些固定区域(如学校)，设置蓝牙设备并记录每个蓝牙设备的位置，每个蓝牙设备均具有唯一的广播ID。蓝牙设备处于一直发送广播ID的状态。
[0089] 本实施例中，增加了蓝牙定位的定位技术，可以多元化的对腕部穿戴设备的位置进行定位，接收到包括蓝牙定位请求的定位请求后，向腕部穿戴设备发送第四定位信号，并接收腕部穿戴设备发送的蓝牙广播ID，蓝牙广播ID和蓝牙设备一一对应，通过蓝牙广播ID确定蓝牙广播ID所属的蓝牙设备，进而确定蓝牙设备所处的位置，将蓝牙设备地理位置信息作为蓝牙定位数据发送到用户端。
[0090] 一些实施例中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法，还包括：
[0091] 获取腕部穿戴设备在与预先建立的刷卡器通过射频识别进行数据交互时产生的刷卡数据；
[0092] 根据刷卡数据，确定刷卡器地理位置信息，将刷卡器地理位置信息和获取刷卡数据的时间发送到用户端。
[0093] 本实施例中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法可以应用于校园情况，教师对学生的行动轨迹进行定位。
[0094] 刷卡器可以为服务商预先建立的食堂刷卡器，门禁刷卡器等。
[0095] 在刷卡器建立时存储该刷卡器的位置信息。
[0096] 学生在携带腕部穿戴设备刷卡时，会与刷卡器进行数据交互并产生刷卡数据，获取腕部穿戴设备在与预先建立的刷卡器通过射频识别进行数据交互时产生的刷卡数据，根据刷卡数据，确定刷卡器地理位置信息，将刷卡器地理位置信息和获取刷卡数据的时间发送到教师用户端。教师即可根据学生刷卡的时间地点，掌握学生的行动轨迹。
[0097] 一些实施例中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法，还包括；
[0098] 根据腕部穿戴设备的历史定位数据生成腕部穿戴设备的日常活动范围；
[0099] 在腕部穿戴设备的当前定位数据超出腕部穿戴设备的日常活动范围时，向用户端发送报警信号。
[0100] 本实施中的通过腕部穿戴设备进行定位的方法可以应用于校园情况，教师对学生的行动轨迹进行定位。
[0101] 可以持续获取腕部穿戴设备的定位数据，生成腕部穿戴设备的行动轨迹路线，将腕部穿戴设备的行动轨迹路线保存作为历史定位数据。
[0102] 根据腕部穿戴设备的多个历史定位数据，生成腕部穿戴设备的日常活动范围，即学生的日常活动范围。
[0103] 在腕部穿戴设备的当前定位数据超出腕部穿戴设备的日常活动范围时，判断为学生超出了日常活动范围，可能遇到危险，向教师用户端发送报警信号进行报警。
[0104] 优选的，在腕部穿戴设备的当前定位数据超出腕部穿戴设备的日常活动范围持续半小时时，向用户端发送报警信号。
[0105] 图2是本申请另一个实施例提供的一种通过腕部穿戴设备进行定位的系统的结构示意图，参照图2，一种通过腕部穿戴设备进行定位的系统，包括：
[0106] 云端服务器21和多个腕部穿戴设备22；
[0107] 云端服务器21和用户端23预先建立通信连接；
[0108] 云端服务器21，用于接收用户端23发送的定位请求，定位请求中包含有需要进行定位的腕部穿戴设备22信息，根据定位请求确定需要进行定位的腕部穿戴设备22；
[0109] 与需要进行定位的腕部穿戴设备22建立通信连接，向腕部穿戴设备22发送第一定位信号，控制腕部穿戴设备22进入第一定位模式，并接收腕部穿戴设备22在第一定位模式下发送的当前定位数据；
[0110] 若在预设时间内未能接收腕部穿戴设备22在第一定位模式下发送的当前定位数据，则向腕部穿戴设备22发送第二定位信号，控制腕部穿戴设备22进入第二定位模式，并接收腕部穿戴设备22在第二定位模式下发送的当前定位数据；
[0111] 将当前定位数据发送到用户端23；
[0112] 腕部穿戴设备22，用于在接收到第一定位信号时进入第一定位模式，获取当前定位数据，并将当前定位数据发送到云端服务器21；在接收到第二定位信号时进入第二定位模式，获取当前定位数据，并将当前定位数据发送到云端服务器21。
[0113] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0114] 需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0115] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0116] 应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0117] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0118] 此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0119] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0120] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 基于伪卫星的定位系统和方法 | 2020-05-08 | 720 |
| 一种海洋卫星星载高度计在轨绝对定标系统及定标方法 | 2020-05-14 | 300 |
| 一种基于北斗导航模块的高空失锁快速重定位方法 | 2020-05-13 | 505 |
| 基于北斗和数字证书的电子签名方法及装置 | 2020-05-14 | 657 |
| 一种报警装置及报警方法 | 2020-05-16 | 694 |
| 一种高精度实时绝对定轨方法 | 2020-05-12 | 322 |
| 一种自适应可变搜索范围的GNSS信号快速捕获方法 | 2020-05-13 | 536 |
| 基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术 | 2020-05-11 | 340 |
| 一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法 | 2020-05-11 | 631 |
| 一种基于熵权法的BDS卫星轨道位置插值方法 | 2020-05-11 | 632 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈