一种非相干分散式深耦合抗干扰组合导航方法和系统
专利汇可以提供一种非相干分散式深耦合抗干扰组合导航方法和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 专利 公开了一种非相干分散式深耦合抗干扰接收机实现方法,该方法摒弃了传统的 跟踪 环路，利用了惯导单元实现所有接收卫星通道的载波环路和伪码跟踪环路的闭合，利用所有通道联合跟踪的思想，提高了跟踪灵敏度和抗干扰性能，同时采用 采样 脉冲调整 相位 和数据信息 帧 标记相结合的方法，解决惯性测量数据与基带测量 信号 的时间一致性问题，增加系统的 稳定性 能。，下面是一种非相干分散式深耦合抗干扰组合导航方法和系统专利的具体信息内容。
1.一种非相干分散式深耦合抗干扰接收机实现方法，其特征在于，通过深组合方式提高卫星导航接收机的抗干扰能力，算法实现步骤如下：
1)在卫星接收机通道中，本地生成超前、即时、滞后三种伪码和载波信号，分别进入相关器与接收的数字中频信号进行相关计算，三路相关数据进入测量残差预滤波器，经过测量残差预滤波器处理后得到伪距、伪距率，将其送到组合滤波器中；即时信号一路的相关值用于导航电文的收集与解调得到导航电文，进而利用收到的卫星星历计算卫星位置、速度；
2)通过本地时钟采样惯性测量单元的测量数据，将基带测量信号时间对齐到系统整秒边沿，利用同一时钟分频得到惯性测量单元的采样触发脉冲，对每个采样数据增加信息帧标记用于软件对齐；
3)采样的惯性测量数据输入到捷联惯导解算单元，首先通过初始对准获得初始姿态信息，然后通过捷联惯导解算，得到姿态、位置、速度值，并将位置和速度信息也送到组合导航滤波器中用于组合滤波；
4)通过组合导航滤波器处理，得到速度、位置误差估计值，并将经过校正的位置速度信息和由卫星星历计算得到的卫星位置速度信息结合，计算多普勒频率和码相位，再分别计算载波生成NCO和伪码生成NCO控制量，实现信号跟踪环路闭合。
2.如权利要求1所述的非相干分散式深耦合抗干扰接收机实现方法，其特征在于，所述的步骤1)中残差预滤波器处理的方法，采用非相干处理方式，对相关值先鉴相再滤波，消除了滤波器的非线性问题，同时能够有效提出滤波输入中的干扰信息，保证相关鉴相工作在线性区域的方式来确保系统稳定性，同时提高了接收机跟踪灵敏度以及抗干扰能力。
3.如权利要求2所述的非相干分散式深耦合抗干扰接收机实现方法，其特征在于，采用的残差预预滤波，即时信号一路的相关值用于导航电文的收集与解调，组合滤波器的输出是伪距和伪距率的最优估计误差值，并将误差一方面送入定位解算模块，另一路相关值送入调节时钟误差模块中，调节时钟误差包括相位和频率。
4.如权利要求1所述的非相干分散式深耦合抗干扰接收机实现方法，其特征在于，所述的步骤2)中，为了解决惯性测量数据与基带测量信号的时间一致性问题，采用采样脉冲调整相位和数据信息帧标记相结合的方法；同步脉冲合成器完全基于逻辑设计实现上述方法，基带测量单元和惯性测量单元采用同一本地晶振，利用接收机本地生成的秒脉冲信号测量，本地频率测量单元完成对本地晶振实际频率的测量，并根据惯性数据采样频率计算分频系数，相位修正单元用于完成由分频器生成的脉冲与1PPS脉冲信号的相位误差检测，最终使得产生的合成脉冲的上升沿与1PPS脉冲信号的上升沿对齐。
5.一种实施权利要求1所述方法的系统，其特征在于，包括射频单元和基带信号、信息处理单元，其中：
射频单元包括：分路器将导航天线接收的信号分成L1信道、L2信道、B1信道、B2信道、B3信道后，分别送入基带信号信息处理单元的输入端；
基带信号信息处理单元包括：AD采样器将所述的L1信道、L2信道、B1信道、B2信道、B3信道进行处理后分别送入50Hz相关器输入端的L1通道、L2通道、B1通道、B2通道、B3通道，50Hz相关器的输出端与测量残差预滤波器的输入端连接，后者的输出端依次经过组合滤波器和误差补偿器后获得导航结果信号并输出；惯性测量单元的输出端经惯性导航算法模块与该组合滤波器的另一输入端以及误差补偿器另一输入端连接；连接有10M晶振的时钟模块的两个输出端分别与AD采样器和基准频率模块的对应端连接，基准频率模块的一个输出端与常规信号捕获通道与信息处理单元的输入端连接，后者的输出输入接口与所述的50Hz相关器的对应的接口连接；基准频率模块的不同输出端还分别与定时器、载波NCO、码NCO连接；
载波NCO和码NCO的输入端与伪据/伪据率计算模块的对应输出端连接，载波NCO的输出端与
50Hz相关器的Cos和Sin端连接，码NCO的输出端与伪码发生器的输入端连接，后者的输出端与50Hz相关器的对应输入端连接；电文收集及解调器的输出端与卫星位置与速度计算模块的输入端连接，电文收集及解调器的定时端与所述的定时器的一个输出端连接，伪据/伪据率计算模块的不同输入端分别与卫星速度计算模块的输出端和误差补偿器的一个对应输出端连接。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的电文收集及解调器的一输入端与所述的常规信号捕获通道与信息处理单元的即时信号相关值输出端连接。
一种非相干分散式深耦合抗干扰组合导航方法和系统
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