技术领域
[0001] 本
发明涉及一种适于在电动剃刀中使用的耦接头。更详细地讲，耦接头将驱动运动从电动剃刀的振荡发送器传递至电动剃刀的
切割器元件。耦接头至少包括发送器、切割器元件和耦接部件，其中耦接部件包括用于接纳发送器的支座。此外，本发明涉及一种包括此类耦接头的电动剃刀。
背景技术
[0002] 本发明尤其旨在一种用于具有至少一个切割器单元类型的电动剃刀的耦接头，该切割器单元具有薄片型上部切割器和非薄片型下部切割器，这两个切割器在使用时相对于彼此执行往复式相对运动。在这种类型的电动剃刀中，通常期望使切割器单元适应待剃刮的
皮肤的轮廓。这通过允许切割器单元相对于电动剃刀的主
外壳或柄部进行相对运动来实现。在适应待剃刮的皮肤的轮廓方面的约束是驱动单元的振荡运动经由发送器传递至切割器元件(通常非薄片型下部切割器元件)。
[0003] 在发送器和切割器元件之间无此类耦接头的情况下，这两个组成部件可执行对应于刚性主体的六个
自由度的六种类型的相对运动，即平行于竖直轴线(上下)的平移、平行于
水平轴线(左右)的平移、平行于另一条水平轴线(前后)的平移、围绕竖直轴线的旋转(回转)、围绕水平轴线的旋转(转动)以及围绕另一条水平轴线的旋转(倾斜)。另一条水平轴线被定义为垂直于竖直轴线且垂直于水平轴线，并且在下文中称为倾斜轴线。下部切割器元件相对于上部切割器元件的相对运动在下文被称为平行于水平轴线的运动。
[0004] 关于电动剃刀的轴线的取向，在下文假设剃刀保持在竖直
位置，并且剃刀的主体或柄部朝下且切割器单元朝上。在剃刀的这种取向下，竖直轴线沿着主体或柄部在竖直方向上延伸，而倾斜轴线和转动轴线水平地延伸。虽然所有三条轴线不一定相交于一点，但它们相对于彼此垂直取向。如下文所用的术语水平转动轴线也包括平行于该轴线的轴线。尽管轴线的这种定义，剃刀在使用期间仍可以任何期望的取向保持和施加。
[0005] FR 1 391 957 A描述了一种在执行偏心旋转运动的
驱动器与执行组合式旋转运动和平移运动的切割元件之间的耦接头。驱动器包括比切割元件的半球形外壳小的半球形尖端。
[0006] EP 1 161 325 B1提出了一种具有相对于剪切刀片移动的振荡切割刀的电动剃刀。承载剪切刀片的剪切头由驱动单元驱动以执行回转或倾斜运动。
[0007] US 5,715,601公开了一种具有内切割器的电动剃刀，内切割器被驱动而相对于外切割器往复运动。外切割器被浮动地
支撑在保持器中，以便能够克服
弹簧的偏置与内切割器一起倾斜和压下。内切割器用接合部和卡扣件形成，以便可拆卸地连接至驱动单元及其销。
[0008] EP 1 005 404 B1公开了一种具有外壳的电动剃刀，其中电驱动机构设置有用于将驱动运动传递至至少一个往复式切割元件的驱动元件。剃刮头部安装在支撑
框架的两个支撑臂上以在剃刮头部框架内围绕水平轴线进行枢转运动。剃刮头部由设置在剃刮头部框架中的至少两个配合切割元件形成。
[0009] 可围绕水平(转动)轴线枢转的剃刮头部的另外示例在DE 10 2006 010 323 A1中有所描述。这些示例中的一者使用安装到
驱动轴的偏心部分的
连杆以驱动振荡桥，振荡桥继而将往复式平移运动传递到下部切割器元件。连杆包括接合振荡桥中的狭槽的销，该狭槽垂直于水平(转动)轴线延伸。另选的示例使用各自经由接合部
推杆耦接到振荡板的销形
振荡器，该振荡板继而将往复式平移运动传递到下部切割器元件。两个示例均允许剃刮头部相对于剃刀外壳转动，同时将运动传递至下部切割器元件。
[0010] 另外，EP 1 661 672 A1描述了一种剃刀耦接头，用于将驱动运动从沿着竖直轴线延伸的振荡发送器传递至垂直于竖直轴线且沿着水平轴线运动的切割器元件。耦接头包括发送器、切割器元件和具有用于接纳发送器的支座的耦接部件。切割器元件在平行于水平轴线的方向上被约束到发送器，同时在用于分别执行振荡运动和倾斜运动的至少两个旋转方向上和在平行于竖直轴线的方向上具有一定自由度。
[0011] 因此，本发明的一个目的是提出一种上述类型的耦接头，该耦接头提高了适应于待剃刮的皮肤轮廓的能
力同时将力从电动剃刀的从动部件传递至切割器元件。
发明内容
[0012] 这一目的通过根据
权利要求1所述的耦接头和根据权利要求13所述的电动剃刀来实现。
[0013] 本发明是基于提供切割器元件相对于电动剃刀的从动元件的几种不同的平移和/或旋转运动的思想。耦接头优选地被设计成允许切割器单元相对于发送器销在宏观水平上(即基于整个剃刀头部相对于外壳的运动)和/或在微观水平上(即基于切割器单元相对于剃刀头部和/或相对于其他切割器单元的运动)的相对竖直平移、相对向前水平平移、相对回转、相对转动和/或相对倾斜。这允许每个单独的切割器单元的位置相对于待剃刮皮肤的轮廓的完美适应。
[0014] 根据本发明的一个方面，发送器、切割器元件和耦接部件被布置和成形为使得切割器元件在平行于水平轴线的方向上(即传递切割器元件相对于另一个切割器元件的相对切割运动所需的力或运动)被约束到发送器，同时在至少两个旋转方向上和在平行于竖直轴线的至少一个平移方向上具有一定自由度。在一个优选的实施方案中，允许的旋转运动包括围绕水平轴线的转动运动和围绕垂直水平倾斜轴线的倾斜运动。此外，可允许围绕竖直轴线的回转。这导致切割器元件适应待剃刮皮肤的轮廓的能力提高。驱动单元和发送器仅响应于
马达驱动启动而运动/振荡，但不相对于可移动以便适应任何皮肤轮廓的头部而移动。因此，下部切割器相对于头部在头部的各种驱动位置和各种倾斜转动和/或倾斜位置的旋转和/或轴向位移通过发送器和下部切割器之间的耦接设计来实现，并且下部切割器可独立于发送器相对于下部切割器的
角度或横向位置而相对于上部切割器自由地往复运动。
[0015] 为了将驱动力或运动从发送器传递到切割器元件，发送器优选地直接邻接耦接部件。就这一点而言，发送器可包括接纳在耦接部件的孔中的圆柱形元件，如销。耦接部件的孔可以是圆柱形的或者可以具有多边形内部轮廓。
[0016] 耦接部件和切割器元件之间的
接口可以多种不同的方式形成，以在如上所述的平移和旋转方向上实现期望的自由度。例如，耦接部件可包括至少部分球形、圆柱形或球形外表面，并且切割器元件可包括用于接纳外表面的引导室，使得切割器元件在平行于水平转动轴线的方向上被约束到耦接部件，同时在至少两个旋转方向上和在平行于竖直轴线的至少一个平移方向上具有一定自由度。用于耦接部件外表面的合适设计包括可设置在例如圆柱形颈部部分上的球形拱顶或球形
片段。作为另外一种选择，耦接部件可具有例如圆柱形颈部部分，该颈部部分具有各自形成圆柱体片段的两个侧向延伸的弧形件。
[0017] 引导室可包括例如通过提供圆柱形形状
接触表面和球形形状外表面用于至少沿接触线接触耦接部件的外表面的相应接触表面，或包括例如通过提供球形形状接触表面和球形形状外表面用于沿至少一个接触面接触耦接部件的外表面的相应接触表面。
[0018] 作为另外一种选择，耦接部件可包括至少部分圆柱形的外表面，而切割器元件包括相应至少部分球形或圆柱形的内表面。耦接部件和切割器元件之间的此类接口允许切割器元件相对于耦接部件的转动和/或倾斜运动。如果耦接部件包括圆柱形外表面并且/或者如果切割器元件包括圆柱形内表面，则限定圆柱形表面的纵向轴线优选地取向成平行于倾斜轴线，即垂直于竖直轴线且垂直于水平轴线。在圆柱形表面的此类排列下，可例如通过整个剃刀头部的转动和/或通过一个或多个单独的切割器单元的转动来实现切割器元件的转动运动。
[0019] 在本发明的一个优选的实施方案中，发送器可围绕竖直轴线相对于耦接部件旋转，而耦接部件在围绕竖直轴线的旋转方向上在旋转地被约束到切割器元件。例如，发送器包括可为圆柱形的销，并且耦接部件包括呈例如圆形开口形式的相应支座，该支座接纳销并允许围绕竖直轴线的相对旋转。耦接部件相对于切割器元件的明确布置可适合允许发送器与切割器元件之间的相对运动，同时牢靠地将力或运动从发送器传递至切割器元件。在本发明的一个优选的实施方案中，发送器包括沿着竖直轴线延伸的销。
[0020] 为了进一步改善切割器元件或切割器单元对待剃刮皮肤轮廓的适应，可能优选的是相对于发送器以弹性浮动方式安装切割器元件。就这一点而言，耦接头还可包括至少一个可弹性
变形的元件，例如
压缩弹簧，该压缩弹簧在至少一个方向上，优选地至少在平行于竖直轴线的方向上将切割器元件偏置到原始位置。这允许切割元件相对于发送器克服弹簧的偏置压下。
[0021] 切割器元件可为包括固定在共同
基座上的一系列拱形刀片的非薄片型下部切割器元件。根据本发明的一个实施方案，切割器元件的基座接纳和/或安装耦接部件。这包括其中耦接部件仅接触基座的实施方案以及其中耦接部件被夹持到基座的实施方案。
[0022] 允许切割器元件的转动运动，同时平行于水平轴线传递力或运动可能要求耦接部件的支座包括开
槽孔。优选地，开槽孔在水平轴线的方向上的宽度至少基本上对应于发送器销在水平轴线方向上的宽度。此外，开槽孔优选地在倾斜轴线的方向上的宽度超出发送器销在倾斜轴线方向上的宽度。换句话讲，开槽孔平行于倾斜轴线延伸。这允许发送器销与开槽孔的侧面在水平轴线的方向上直接接触，同时允许发送器销相对于耦接部件枢转。
[0023] 在该实施方案的另一种改型中，耦接部件和切割器元件可包括相应的导向元件，以防止围绕竖直轴线的相对旋转(回转)。导向元件可具有接纳在切割器元件的例如圆柱形外壳中的耦接部件上的销的形式。提供防止耦接部件相对于切割器元件回转的任何类型的导向元件使开槽孔保持在一定取向，从而允许发送器销在开槽孔内枢转以实现切割器元件的转动运动。
[0024] 作为另外一种选择，耦接部件的支座可为例如圆柱形孔，该孔具有基本上对应于发送器销直径的直径，并且切割器元件包括由平行于倾斜轴线且分别垂直于水平轴线和竖直轴线的纵向轴线限定的圆柱形内表面。这允许发送器销与耦接部件一起相对于切割器元件枢转，以允许切割器元件的转动运动，同时平行于水平轴线传递力或运动。
[0025] 在另一个替代方案中，耦接部件可包括接纳发送器的自由端的
轴承外壳，并且轴承外壳经由连杆安装到切割器元件，该连杆可围绕垂直于水平轴线且垂直于竖直轴线的轴线枢转。换句话讲，发送器的自由端和轴承外壳之间的接口允许在三个旋转方向(即回转、转动和倾斜)上具有一定自由度。此外，可枢转连杆允许在平行于竖直轴线的至少一个平移方向上具有一定自由度，同时允许运动的力在平行于水平轴线的方向上从发送器传递至切割器元件。根据该实施方案的另一种改型，可弹性变形的元件可具有使轴承外壳远离切割器元件偏置的架腿簧形式。作为另外一种选择，其他类型的扭转弹簧或压力弹簧也可能是合适的。
[0026] 在替代方案中，切割器元件(优选地非薄片型下部切割器元件)包括固定在共同基座(该基座形成耦接元件)上的一系列拱形刀片。换句话讲，耦接部件可以与切割器元件的一部分一体形成。
[0027] 在该替代方案的另一种改型中，耦接部件可包括开槽孔，该孔具有在水平轴线的方向上彼此相对设置的两个侧表面，这两个侧面是倾斜或弯曲的，使得开槽孔的中间部分在水平轴线的方向上的宽度基本上对应于发送器销在水平轴线方向上的宽度，同时开槽孔的上部部分和下部部分各自在水平轴线的方向上的宽度超出发送器销在水平轴线方向上的宽度。此外，开槽孔优选地在倾斜轴线的方向上的宽度超出发送器销在倾斜轴线方向上的宽度。开槽孔的这种设计允许力或运动从发送器传递到平行于水平轴线的切割器元件，同时允许发送器枢转，以允许切割元件的转动运动和倾斜运动。开槽孔设计的变型包括在侧表面的上部部分和下部部分之间的钝角，并且包括在侧表面的上部部分和下部部分之间的锐角。
[0028] 以上限定的耦接头尤其适用于电动剃刀，该电动剃刀包括至少一个具有薄片型上部切割器和(非薄片型)刀片型下部切割器的切割器单元；用于产生至少一个发送器的振荡运动的驱动单元，其中耦接头将发送器连接至刀片型下部切割器。在电动剃刀的一个优选的实施方案中，至少一个切割器单元由可拆卸地安装到驱动单元的框架支撑。另外优选的是，如果当耦接头将发送器耦接到刀片型下部切割器时，则具有切割器单元的框架能够相对于驱动单元在平行于竖直轴线的方向上运动并且能够相对于驱动单元围绕水平轴线并且围绕垂直于水平轴线且垂直于竖直轴线的倾斜轴线旋转(转动)。驱动单元的转动可包括驱动单元相对于框架的转动并且/或者可包括具有一个或多个驱动单元的剃刀头部的转动。
[0029] 剃刀可包括例如呈主体或柄部形式的外壳；优选地包括切割器元件的头部；以及以能够枢转的方式铰接到外壳并且以能够枢转的方式铰接到头部的
常平架元件。优选地，常平架元件借助于接合部安装到外壳，从而允许围绕转动轴线旋转，并且借助于接合部安装到头部，从而允许围绕倾斜轴线旋转。
[0030] 以上目的也通过这样的剃刀实现：其包括头部和柄部；至少一个具有薄片型上部切割器和刀片型下部切割器的切割器单元；用于产生至少一个发送器的振荡运动的驱动单元以及将发送器耦接到刀片型下部切割器的耦接头，其中头部围绕水平转动轴线和/或围绕水平倾斜轴线相对于柄部被可运动地支撑，所述转动轴线平行于下部切割器运动方向并且所述水平倾斜轴线垂直于所述水平转动轴线，并且其中提供了弹簧装置，以使头部相对于转动轴线和/或倾斜轴线返回到中间、非倾斜位置，其特征在于所述下部切割器通过弹簧装置压靠所述上部切割器，这至少部分地有助于弹簧装置使头部相对于至少头部转动和/或倾斜运动性返回到中间位置。因此，如果用于所有运动性的一个弹簧返回中间功能或者如果围绕发送器销卷绕以保持下方切割器与上部切割器紧密接触的弹簧至少有助于其返回中间头部位置功能，则在头部移动以适应皮肤轮廓之后，实现了头部更好地返回到中间位置。优选地，围绕发送器销卷绕以保持下方切割器与上部切割器紧密接触的弹簧也允许切割器单元通过其压缩而浮动并相对于头部(微)倾斜。
[0031] 下文将结合本发明的优选实施方案和
附图描述本发明的其他特征、优点和可能。附图中描述和/或示出的所有特征均为本发明的主题，而与权利要求和/或它们的反向引用中的特征的分组无关。
附图说明
[0032] 图1是电动剃刀的局部透视图；
[0033] 图2a至2d是处于原始位置和处于转动位置的两个切割器单元的示意性侧视图；
[0034] 图3a是根据本发明的第一实施方案的剃刀头部的剖视图；
[0035] 图3b是图3a的剃刀头部的另一剖视图；
[0036] 图3c是图3a的剃刀头部的耦接部件的透视图；
[0037] 图3d是图3a的剃刀头部的细部的剖视图；
[0038] 图3e是图3a的剃刀头部的细部的另一剖视图；
[0039] 图3f是图3a的剃刀头部的局部透视图；
[0040] 图4a是根据本发明的第二实施方案的剃刀头部的耦接部件的透视图；
[0041] 图4b是具有图4a的耦接器部件的剃刀头部的细部的侧视图；
[0042] 图4c是具有图4a的耦接器部件的剃刀头部的俯视剖视图；
[0043] 图4d是图4c的剃刀头部的局部透视图；
[0044] 图4e是图4c的剃刀头部的另一局部透视图；
[0045] 图5a是根据本发明的第三实施方案的剃刀头部的局部透视图；
[0046] 图5b是图5a的剃刀头部的耦接部件的透视图；
[0047] 图5c是图5a的剃刀头部的剖视图；
[0048] 图5d是图5a的剃刀头部的另一剖视图；
[0049] 图6a是根据替代方案的剃刀头部的剖视图；
[0050] 图6b是图6a的剃刀头部的局部透视图；
[0051] 图6c是图6a的剃刀头部的另一局部透视图；
[0052] 图7a是根据替代方案的剃刀头部的剖视图；
[0053] 图7b是图7a的剃刀头部的另一剖视图；
[0054] 图7c是图7a的剃刀头部的细部的局部透视图；
[0055] 图7d是图7a的剃刀头部的细部的另一局部透视图；
[0056] 图8a是根据本发明的第四实施方案的耦接元件的透视图；
[0057] 图8b是具有图8a的耦接元件的剃刀头部的剖视图；
[0058] 图8c是具有图8a的耦接元件的剃刀头部的另一剖视图；
[0059] 图8d是图8a的耦接元件的另一透视图；
[0060] 图9a是根据本发明的第五实施方案的耦接元件的透视图；
[0061] 图9b是具有图9a的耦接元件的剃刀头部的剖视图；
[0062] 图9c是具有图9a的耦接元件的剃刀头部的另一剖视图；
[0063] 图10a是根据本发明的第六实施方案的剃刀头部的剖视图；
[0064] 图10b是图10a的剃刀头部的透视图；并且
[0065] 图11是在3个不同的角度头部转动位置中穿过耦接区域的示意性剖视图。
具体实施方式
[0066] 图1示出了电动剃刀1的上部部分，其中剃刀外壳2形成用于握持剃刀1的柄部，并且剃刀头部3可拆卸地安装在外壳2上。剃刀外壳2可具有不同的形状，诸如基本上圆柱形形状或
箱体形状或骨形状，从而允许符合人体工程学地抓持和握持剃刀。在图1的示例性实施方案中，剃刀头部3包括三个切割器单元，即两个外剪切薄片切割器单元4和中心剪切刀片切割器单元5。其他实施方案可包括不同类型的切割器单元、不同数量的切割器单元和/或不同布置的切割器单元。
[0067] 图1还示出了各自垂直于彼此布置的三条轴线，即竖直轴线I、水平轴线II(在下文也称为转动轴线)和另一水平轴线III(在下文也称为倾斜轴线)。参考这些轴线，主体的六个自由度在下文中被称为：
[0068] ·竖直平移，即平行于竖直轴线I；
[0069] ·侧向平移，即平行于转动轴线II；
[0070] ·向前水平平移，即平行于倾斜轴线III；
[0071] ·回转，即围绕平行于竖直轴线I的轴线旋转；
[0072] ·转动，即围绕平行于转动轴线II的轴线的旋转；
[0073] ·倾斜，即围绕平行于倾斜轴线III的轴线的旋转；
[0074] 如果在下文未另外定义，则这些运动中的任一种应被理解为相对于外壳2作为静止
基础的运动。图2a至图2d通过两个切割器单元的转动示例示出，上述运动中的每一种可导致切割器单元的不同行为，这取决于它们的悬挂和互连。例如，两个切割器单元可以与整个剃刀头部一起围绕共同的转动轴线II转动(图2a)，或者它们可以围绕不同的轴线一致地转动(图2b)或者它们可以围绕不同的轴线相反地转动(图2c)或者它们可彼此独立地转动(图2d)。
[0075] 从图3a和图3b中可以理解将力或运动传递到切割器单元4的一般原理。每个切割器单元4包括具有安装在共同基座8上的一系列拱形刀片7的非薄片型下部切割器元件6，以及固定在框架10中的薄片型上部切割器元件9。框架10还引导下部切割器元件6，从而允许下部切割器元件6相对于静止的上部切割器元件9平行于转动轴II的相对侧向水平平移，同时在平行于竖直轴线I的方向上且在平行于倾斜轴线III的方向上相对于上部切割器元件9将下部切割器元件6约束于定义位置。这两个切割器元件的这种往复式相对运动剪掉进入薄片型上部切割器元件9中的开口的毛发。
[0076] 框架10通过两个销11在剃刀头部3中引导，从而允许框架10相对于剃刀头部3竖直平移和倾斜。外壳2包围驱动单元(未示出)，该驱动单元可包括具有偏心驱动至少一个发送器12的电动马达，该发送器根据驱动系布置执行往复式侧向水平平移。发送器12可具有平行于竖直轴线I延伸的销的形式，如图3a和图3b所示。如从
现有技术剃刀所知的振荡桥被省略，并且驱动单元从马达延伸到头部中，以便
直接驱动下部切割器元件。因此，头部和切割器单元可独立于驱动单元运动并适应于皮肤轮廓。切割器单元仅遵循驱动单元相对于经由驱动单元从马达传递到下部切割器的振荡运动。
[0077] 另外，图3a至图3f示出了发送器销12和下部切割器元件6之间的耦接头的第一实施方案。耦接头包括发送器销12和下部切割器元件6，此外包括插置在发送器销12和下部切割器元件6之间的耦接部件13(图3c)。耦接部件13具有至少部分球形的上部部分，在下部切割器元件6的基座8的对应半球形部分中引导该上部部分。耦接部件13的下部部分具有凸缘状构型并且适于接纳压缩弹簧(未示出)以向上推动耦接部件13(如从图3d和图3e看出)。
[0078] 另外，耦接部件13包括用于接纳发送器销12的支座，该发送器销具有如图3c至图3e所示的开槽孔14的形式。开槽孔14的尺寸适于发送器销12的尺寸，使得开槽孔14的宽度基本上对应于发送器销12在平行于水平转动轴线II的方向上的宽度(图3e)，而开槽孔14的宽度超出发送器销12在平行于水平倾斜轴线III的垂直方向上的宽度(图3d)。优选地选择发送器销12和开槽孔14之间在平行于水平转动轴线II的方向上的适配，使得发送器销12能够在平行于竖直轴线I的方向上在开槽孔14内滑动，但在提供力或运动在平行于水平转动轴线II的方向上的传递方面基本上不起作用，以用于在发送器销12致动时驱动下部切割器元件6。另一方面，开槽孔14在平行于水平倾斜轴线III的方向上的增大宽度允许耦接部件
13相对于发送器销12枢转，尤其如果切割器单元4执行相对于发送器销12的转动运动。
[0079] 在平行于水平转动轴线II的方向上传递力或运动，同时允许切割器单元相对于发送器销12转动的上述特征要求耦接部件13相对于发送器销和/或下部切割器元件6保持在预先定义的取向。这通过在耦接部件13的球形部分上提供两个呈销15形式的侧向引导元件来实现。如在图3d和图3f中可见，导销15被接纳在下部切割器元件6的基座8中的对应结构中，以防止耦接部件13相对于基座8回转。换句话讲，开槽孔14相对于下部切割器元件6的基座8的取向由导销15和基座8中的对应结构保持。
[0080] 发送器销12与下部切割器元件6之间通过第一实施方案的耦接部件13的耦接具有以下效果：用于驱动下部切割器元件6的发送器销12的往复式力或运动经由耦接部件13的开槽孔14且经由耦接部件13的球形外表面从发送器销12直接传递到下部切割器元件6的基座8的对应半球形表面中。此外，下部切割器元件6可通过发送器销12在耦接部件13的开槽孔14内滑动而相对于发送器销12执行平行于竖直轴线I的相对运动。耦接部件13的球形外表面和基座8的对应半球形表面的结构允许下部切割器元件6相对于发送器销12倾斜。开槽孔14的设计还允许下部切割器元件6相对于发送器销12转动。此外，允许下部切割器元件6相对于发送器销12回转。此外，开槽孔14的设计和取向允许下部切割器元件6相对于发送器销12平行于水平倾斜轴线III的相对运动。下部切割器元件6相对于发送器销12的后两种相对运动可被在剃刀头部3的销11上引导的框架10阻止。
[0081] 图4a至图4e中描绘了本发明的第二实施方案。相应组成部件的一般组成和功能与上述第一实施方案相同。然而，耦接部件16和下部切割器元件6的基座8中的相应反向表面的设计不同于第一实施方案的耦接部件13和基座8中的相应反向表面的设计。如在图4a中可见，耦接部件16为基本上圆柱形的，其中中间部分呈具有圆形边缘的立方体形式。耦接部件16的侧向圆柱形部分17在下部切割器元件6的基座8的对应表面中被接纳和引导。如从图4b中可见，该对应表面可具有圆柱形半壳的形式，以便允许下部切割器元件6相对于发送器销12倾斜。此外，耦接部件16的侧向圆柱形部分17实现了第一实施方案的耦接部件13的导销15的功能，即防止耦接部件16相对于下部切割器元件6回转。
[0082] 耦接部件16还包括开槽孔14，该开槽孔具有如上参照第一实施方案所述的构型和取向。如从图4c中可见，发送器销12在耦接部件16的开槽孔14内被引导，使得在平行于水平转动轴线II的方向上的驱动力或运动被传递，同时开槽孔14的设计允许在垂直水平倾斜轴线III的方向上的相对运动或相对转运运动。
[0083] 发送器12与下部切割器元件6之间通过耦接部件16的耦接的设计和布置使得仅一个自由度受到约束，即平行于转动轴线II的侧向水平平移，同时允许五种其他相对运动，即竖直平移、向前水平平移、回转、转动和倾斜。由于剃刀头部3与框架10之间的接口并且销11接合
固定轴承18和
浮动轴承19，阻止了切割器单元4与发送器销12之间的回转和向前水平平移。然而，如果需要，可
修改第二实施方案的设计以允许回转和/或向前水平平移。
[0084] 图5a至图5d中描绘了本发明的第三实施方案。同样，剃刀头部的一般组成和功能如上文参照第一实施方案和第二实施方案所述。发送器销12与下部切割器元件6之间的联接头包括具有球形上部部分的耦接部件20，该球形上部部分可具有如图5b所示的平坦侧面。耦接部件20的该上部部分被接纳在下部切割器元件6的基座8的对应结构中，该下部切割器元件在所示实施方案中具有圆柱形半壳形式。半壳以其纵向轴线平行于水平倾斜轴线III延伸。作为所示实施方案的替代方案，下部切割器元件6的基座8的对应结构也可能为半球形构型。
[0085] 耦接部件20包括接纳发送器销12的圆形孔21。圆形孔21的内径基本上对应于发送器销12的外径，以允许驱动力或运动从发送器销12直接传递到耦接部件20并且进一步传递到下部切割器元件6，同时允许耦接部件20相对于发送器销12的滑动竖直平移。作为发送器销12和孔21的圆形设计的替代方案，允许侧向水平平移传递的任何其他设计也是可能的。
[0086] 耦接部件20的下部部分具有凸缘状构型，其中两个支腿22远离球形上部部分延伸。如图5a所示，压缩弹簧23可被接纳在支腿22和周围发送器销12之间的凸缘状部分中。在剃刀头部3附接到电动剃刀的外壳2上的情况下，支腿22优选地接合可设置在驱动系围绕发送器销的一部分上的
块(未示出)，以便允许耦接部件20相对于块的相对竖直平移，同时防止耦接部件20的回转。
[0087] 同样，第三实施方案的耦接头的设计和布置使得阻止发送器销12和下部切割器元件6之间的相对侧向水平平移，而允许相对竖直平移、向前水平平移、回转、转动和倾斜。如上所述，可通过框架10与剃刀头部3之间的接口来防止向前水平平移和回转。
[0088] 图6a至图6c中示出了不同于上述实施方案的替代方案，不同之处在于耦接部件24不是单独的组件部件，而是下部切割器元件6的基座8的一体部分。
[0089] 耦接部件24由两个并列的侧表面25限定，这两个侧表面被布置在相对的两侧，如在水平转动轴线II的方向上可见。在图6a至图6c所示的实施方案中，侧表面25为具有两个部分的
屋顶形状，这两个部分相对于竖直轴线I倾斜并且相对于彼此形成钝角。作为另外一种选择，侧表面25可具有弯曲构型或可由形成锐角的部分形成。侧表面的这种设计导致耦接部件24限定用于接纳发送器销12的开槽孔。如在图6a和图6b中可见，侧表面25的布置使得开槽孔26的中间部分的宽度基本上对应于发送器销12在水平转动轴线II方向上的宽度，而开槽孔26在上部部分和在下部部分中的宽度超出发送器销12的宽度。此外，开槽孔26的宽度超出发送器销12在平行于倾斜轴线III的方向上的宽度。发送器销12在开槽孔26中被引导，以允许基座8相对于发送器销12竖直平移和向前水平平移，同时阻止相对侧向水平平移。此外，由于侧表面25的设计和布置，允许基座8相对于发送器销12的回转、转动和倾斜。
[0090] 图7a至图7d中描绘了另一个替代方案。虽然剃刀头部3的组件部件的一般组成和功能与上述实施方案相同，但发送器销12与下部切割器元件6之间的耦接头在提供在一端具有轴承外壳28的连杆27形式的耦接部件方面有所不同。连杆27在其相对的一端通过枢
转轴承29附接到下部切割器元件6的基座8。架腿簧30接合连杆27和下部切割器元件6的基座8，从而使轴承外壳28远离下部切割器元件6偏置。
[0091] 在所示的实施方案中，轴承外壳28具有进入截头圆锥体的半球的形式。轴承外壳28接纳发送器销12的上端，该发送器销可具有圆形尖端。发送器销12在轴承外壳28内被引导，使得侧向水平平移经由连杆27从发送器销12传递到下部切割器元件6的基座8。然而，允许发送器销12相对于轴承外壳28回转、转动和倾斜。此外，通过使连杆27克服架腿簧30的偏置枢转而允许下部切割器元件6相对于发送器销12的竖直平移。
[0092] 在附图所示的示例性实施方案中，对于两个切割器单元4，发送器销12与下部切割器元件6之间的联接头是相同的。然而，如果需要，可提供发送器销12与切割器单元4之间的不同接口，以允许切割器单元和发送器销之间不同的相对运动。切割器单元5可通过共同的发送器销12与切割器单元4中的一者一起驱动。
[0093] 上述实施方案的共同特征是耦接头被设计成允许切割器单元相对于发送器销在宏观水平上(即基于整个剃刀头部3相对于外壳2的运动)和/或在微观水平上(即基于切割器单元4、5相对于剃刀头部3的运动)的相对竖直平移、相对向前水平平移、相对回转、相对转动和/或相对倾斜。这允许每个单独的切割器单元4、5的位置相对于待剃刮皮肤的轮廓的完美适应。
[0094] 图8a至图8d的实施方案主要对应于图5a至图5d的实施方案，并且耦接部件20'和切割器元件6之间的接口设计有所修改。更详细地讲，耦接部件20'包括可为圆柱形的颈部部分31，如图8a中所示。颈部部分31的上端(如图8a中可见)设置有各自形成圆柱形片段的两个呈弧形形式的侧向延伸的突出部32。切割器元件6设置有对应的引导室，该引导室具有形成对应圆柱形片段的两个相对的弧形部分33。如在图8d中可见，接纳发送器12的耦接部件20'中的孔21可具有多边形形状而不是如图5b所示的圆形形状。
[0095] 关于耦接部件20”和切割器元件6之间的接口设计，图9a至图9c的实施方案仅稍微不同于图8a至图8d的实施方案。在图9a至图9c中，耦接部件20”的颈部部分31设置有球片段34形式的端部，其被接纳在对应的引导室中，该引导室具有形成对应圆柱体片段的两个相对的弧形部分33。
[0096] 图10a和图10b示出了可如何使用常平架元件35将剃刀头部3安装在剃刀1的外壳2上。常平架元件35能够枢转地安装在固定于外壳2的臂36上，并且头部3继而能够枢转地安装在常平架元件35上。在图10a和图10b的实施方案中，常平架元件35能够相对于外壳2的臂36围绕水平转动轴线II枢转。另外，头部3能够相对于常平架元件35围绕水平倾斜轴线III枢转。作为常平架型头部运动性的替代方案，发送器和下部切割器元件之间的上述耦接头可以与用于允许完整头部围绕水平转动轴线转动并且围绕水平倾斜轴线倾斜的任何其他类型的装置组合。例如，头部可围绕设置在头部两侧上的u形头部支撑框架(未示出)上的枢转点转动，并且头部支撑框架与头部可围绕枢转点或通过将柄部与头部支撑框架连接的4-联杆机构倾斜。
[0097] 如上所述，可相对于柄部支撑完整头部以转动和/或倾斜。通过这种头部运动性，头部可以在更大比例上适应于皮肤轮廓，这可称为宏观适应。这可任选地与切割单元对皮肤轮廓的微观适应组合。微观适应是切割单元4、5和框架10在头部内的运动，因此独立于完整头部运动性提供。切割器单元相对于头部(外壳)的以下微观适应运动性可与下列运动组合或不与其组合提供：作为沿发送器的竖直轴线运动的浮动、围绕水平转动轴线转动以及围绕水平倾斜轴线倾斜。
[0098] 图11进一步说明了耦接头和发送器相对于下部切割器元件6的
横向位移，该图示出了处于三个不同角度位置的切割器元件6，这些角度位置是当围绕转动轴线II相对于柄部2转动剃刀头部3时达到的。如图11所示，转动角α可为例如+/-5°或+/-10°或+/-15°，或者可在+/-5°至+/-15°的范围内。由于与耦接部件或更具体地讲耦接部件的球分段间隔开的转动轴线II的位置(例如，当转动轴线II
定位在一对切割器单元4、5之间时可能是这样的情况)，下部切割器元件6在横向于驱动销的竖直轴线I且横向于转动轴线II的方向111上相对于枢轴移位。在图11中，标记cx表示如由开槽孔26及其长度L提供的在此横向方向111上的间隙。此间隙cx可在+/-0.7mm至1mm或在+/-0.7mm至+/-1.2mm的范围内，因此总共在1mm至2.4mm的范围内。除由图11所示的转运运动引起横向位移之外或或作为另外一种选择，在方向111上的类似横向运动也可由耦接头的从动往复运动的圆形路径引起，该耦接头不精确地执行线性振荡，但围绕竖直轴线执行旋转振荡。因此，下部切割器元件与耦接部件之间的自由度在至少一个平移方向上(在该方向上两个部件均不受约束但提供一定自由度来执行相对于彼此的平移运动)大于耦接部件在相同平移方向上的延伸部的尺寸的3％或更优选地大于其5％。
[0099] 本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
[0100] 附图标记列表：
[0101] 1 电动剃刀 21 圆形孔
[0102] 2 外壳 22 支腿
[0103] 3 剃刀头部 23 压缩弹簧
[0104] 4 切割器单元 24 耦接部件
[0105] 5 切割器单元 25 侧表面
[0106] 6 下部切割器元件 26 开槽孔
[0107] 7 刀片 27 连杆
[0108] 8 基座 28 轴承外壳
[0109] 9 上部切割器元件 29 枢转轴承
[0110] 10 框架 30 架腿簧
[0111] 11 销 31 颈部部分
[0112] 12 发送器销 32 突出部
[0113] 13 耦接部件 33 弧形部分
[0114] 14 开槽孔 34 球片段
[0115] 15 导销 35 常平架元件
[0116] 16 耦接部件 36 臂
[0117] 17 侧向圆柱形部分
[0118] 18 固定轴承
[0119] 19 浮动轴承 I 竖直轴线
[0120] 20 耦接部件 II 水平转动轴线
[0121] 20' 耦接部件 II 水平倾斜轴线
[0122] 20” 耦接部件
