Direction indication device for unmanned carrier
专利汇可以提供Direction indication device for unmanned carrier专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To prevent an operator and the unmanned carrier from contacting each other by indicating the travel direction of the unmanned carrier which enters an intersection in a conveyance system which has the unmanned carrier. CONSTITUTION:The unmanned carrier 10 receives travel commands by radio under the control of a controller 20 and travels along specific guide lines 11-14. When photosensors 16-19 which are provided nearby the intersection 15 detect the unmanned carrier 10, a specific arrow of a direction marker 31 blinks. Consequently, the operator can recognize the travel direction of the unmanned carrier 10. When the unmanned carrier 10 reaches the next guide lines 11-14, the blinking of the arrow of the direction marker 31 stops.，下面是Direction indication device for unmanned carrier专利的具体信息内容。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場等においてワーク等を搬送するために設けられる無人搬送車に関し、特に無人搬送車の進行方向を標示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば無人工場内において、ワークに対して種々の加工処理を行うため、ワークを加工ステーション間等において搬送する無人搬送車システム（以下、ＡＧＶシステムという）が知られている。 このＡＧＶシステムにおいて無人搬送車は、コンピュータを備えた制御装置によって走行方向等を制御され、例えば誘導線に沿って走行する。 またＡＧＶシステムは、本来作業者がいないことを前提としているため、従来、無人搬送車の進行方向を表示するようには構成されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなＡＧＶシステムにおいて、例えば保守等のために作業者が工場内を歩行することがある。 このような場合において作業者は、無人搬送車は誘導線上を走行するため、交差点以外では無人搬送車の進行方向が予測できるが、交差においては、いずれの誘導線上に進行するのか予測できないことが多い。 このため交差点において、作業者と無人搬送車が接触するおそれがあるという問題が発生する。
【０００４】本発明は、ＡＧＶシステム等の交差点において、作業者と無人搬送車とが接触するおそれを除去し、安全性を向上させることができる無人搬送車の方向指示装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る無人搬送車の方向指示装置は、交差点に進入する無人搬送車に対し、進行方向を指令する制御手段と、交差点の近傍に設けられ、制御手段による指令に応じて作動し、無人搬送車の進行方向を表示する方向標示手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。 図１は、ＡＧＶシステムを用いた工場において４つの誘導線１１、１２、１３、１４が交差する合流ゾーンを概略的に示すものである。 合流ゾーンにおいて誘導線１１、
１２、１３、１４は交差点１５を中心にして、相互に直角をなして放射状に配置されている。 無人搬送車１０
は、例えばこの工場内の制御室（図示せず）に配設された制御装置２０と無線通信により走行制御指令を受信し、誘導線１１、１２、１３、１４上を走行する。 無人搬送車１０が交差点１５側に進入すると、後述するウインカ２２および方向標識３１が点滅し、これにより工場内を歩行する作業者は、無人搬送車１０の進行方向を認識することができる。
【０００７】各誘導線１１、１２、１３、１４の交差点１５の近傍には光センサ１６、１７、１８、１９が設けられる。 これらの光センサ１６、１７、１８、１９の直前を無人搬送車１０が通過する時、光センサ１６、１
７、１８、１９は無人搬送車１０を検出して信号を制御装置２０に出力する。 これにより制御装置２０は、無人搬送車１０が交差点１５側に進入したことを確認することができる。 なお、誘導線１１、１２、１３、１４の直線区間の末端、すなわち交差点１５に近接した端部には、無人搬送車１０に誘導線１１、１２、１３、１４の端部を認識させるため、幅広部分１１ａ、１２ａ、１３
ａ、１４ａが設けられる。
【０００８】図２は無人搬送車１０を示すものである。
無人搬送車１０は、ワークＷを搬送するための台２１を有している。 また無人搬送車１０は、誘導線１１、１
２、１３、１４を検出する多数の光電スイッチからなる公知のセンサ２３を有し、このセンサ２３の位置と誘導線１１、１２、１３、１４とのずれが最小になるように構成されている。 無人搬送車１０は、一対の駆動輪２４
と図示しない一対の従動輪とを有し、左右の駆動輪２４
の回転差により旋回動する。 また無人搬送車１０には駆動輪２４の回転数制御等のため、図示しない回転駆動装置とコンピュータが搭載される。 駆動輪２４には、それぞれ走行モータ２５とロータリーエンコーダ２６が同軸的に連結されており、走行モータ２５とロータリーエンコーダ２６は、回転駆動装置を介してコンピュータに接続される。 すなわちコンピュータからの制御信号によって各走行モータ２５の回転が制御され、無人搬送車１０
は、直進、旋回または停止する。 無人搬送車１０が交差点１５の近傍にある誘導線の幅広部分１１ａ、１２ａ、
１３ａ、１４ａに到達すると、無人搬送車１０は、コンピュータにより制御されて直進または旋回し、他の誘導線の幅広部分１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａに進行する。
【０００９】無人搬送車１０の前部および後部の四隅には、ウインカ２７が設けられる。 ウインカ２７は制御装置２０からの指令信号により点滅する。 すなわちウインカ２７は、無人搬送車１０が制御装置２０から右折または左折するための指令信号を受けた時、点滅を開始して進行方向を標示する。 そして、無人搬送車１０が交差点１５を旋回し、他の誘導線の幅広部分１１ａ、１２ａ、
１３ａ、１４ａに到達すると、ウインカ２７は点滅を停止する。
【００１０】図３は、方向標識３１を示すものである。
方向標識３１は交差点１５の近傍の天井３２に設けられる。 方向標識３１の標識板３６には、右折を示す矢印３
３、直進を示す矢印３４、左折を示す矢印３５がそれぞれ形成される。 これらの矢印３３、３４、３５は、方向標識３１に内蔵された制御回路（図示せず）によって点滅する。 すなわちこの制御回路は制御装置２０に接続されており、無人搬送車１０が交差点１５に進入する時、
矢印３３、３４、３５のうち、無人搬送車１０の進行方向に対応するものが、制御装置２０が無人搬送車１０に対して指令する進行方向に応じて点滅する。
【００１１】次に本実施例の作用を説明する。 無人搬送車１０は、制御装置２０により制御されて所定の誘導線１１、１２、１３、１４上を進行し、目的地まで走行する。 例えば図１に示すように、無人搬送車１０が誘導線１１上を走行している時、光センサ１６が無人搬送車１
０を検出すると、制御装置２０は無人搬送車１０が交差点１５に進入することを認識する。 ここで、無人搬送車１０を誘導線１４へ向かって右折させようとする場合、
制御装置２０は右折するための指令信号を無線通信により無人搬送車１０に出力する。 これにより、方向標識３
１の各矢印３３、３４、３５のうち、無人搬送車１０の右折を矢印が点滅する。 またこの時、無人搬送車１０の右側のウインカ２７も点滅を開始する。
【００１２】無人搬送車１０が交差点１５の近傍にある誘導線の幅広部分１１ａに到達すると右へ旋回し、他の誘導線１４の幅広部分１４ａに進行する。 無人搬送車１
０がこの幅広部分１４ａに乗り移ると、制御装置２０との無線交信により、無人搬送車１０のウインカ２７の点滅および方向標識板３６の矢印の点滅が停止する。 そして、無人搬送車１０は誘導線１４上を走行し、目的地へ向けて進行する。
【００１３】なお上記実施例では、無人搬送車１０はウインカ２７を有していたが、ウインカ２７を省略して方向標識３１だけを設けるようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、交差点において、作業者と無人搬送車とが接触するおそれがなくなり、無人搬送車を用いたシステムの安全性が向上するという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示し、誘導線が交差する合流ゾーンの近傍の構成を概略的に示す平面図である。
【図２】無人搬送車を示す正面図である。
【図３】方向標識を示す正面図である。
１０ 無人搬送車 １５ 交差点 ２０ 制御装置 ３１ 方向標識
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