技术领域
[0001] 本实用新型涉及航空
飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机电池安装结构及无人机。
背景技术
[0002] 无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电
力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。
[0003] 其中，多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无机人机型，且其多为电动无人机。目前，多旋翼无人机通常由多个电池进行供电，且每个电池通常采用魔术扎带或
挡板固定在
机身的安装架上。当需要对电池进行充电或更换时，通常由操作人员手工将各个电池从安装架上拆下，待充电或更换结束时，再将各个电池固定在安装上，操作不便，电池的拆装效率较低。实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型
实施例提供一种无人机电池安装结构及无人机，主要目的是使得无人机的电池拆装操作方便，以提高电池的拆装效率。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
[0006] 一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机电池安装结构，包括：
[0007] 安装架；
[0008] 固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；
[0009] 驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。
[0010] 进一步地，所述驱动部包括
舵机、
摇臂和推拉
连杆；
[0011] 所述摇臂的一端与所述舵机的
输出轴转动连接；
[0012] 所述推拉连杆的一端与所述摇臂的另一端转动连接，所述推拉连杆的另一端与所述固定体可拆卸地转动连接；
[0013] 所述舵机用于与所述无人机的飞控系统电连接，用于在所述飞控系统的控制下，通过所述摇臂和所述推拉连杆推拉所述固定体，以使所述固定体滑出或滑入所述安装架。
[0014] 进一步地，所述摇臂的另一端设置有多个沿其长度方向布置的第一安装孔；
[0015] 所述推拉连杆的一端设置有第二安装孔；
[0016] 所述第二安装孔能通过
转轴与每个所述第一安装孔转动连接。
[0017] 进一步地，
[0018] 所述推拉连杆的另一端转动连接有连接板，所述连接板上设置有第三安装孔；
[0019] 所述固定体上设置有第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔内插设有
紧固件。
[0020] 进一步地，该无人机电池安装结构还包括：
[0021] 固定架，所述固定架上设置有沿所述固定体滑动方向布置的第一通孔；
[0022] 所述舵机设置于所述固定架内，所述摇臂的另一端穿过所述第一通孔与所述推拉连杆的一端转动连接，且所述摇臂在所述第一通孔内摆动。
[0023] 进一步地，该无人机电池安装结构还包括：
[0024]
锁止部，所述锁止部设置于所述安装架，所述锁止部具有锁止状态和解锁状态；
[0025] 当所述锁止部处于锁止状态时，所述固定体能锁止于所述安装架；
[0026] 当所述锁止部处于解锁状态时，所述固定体能滑出所述安装架。
[0027] 进一步地，所述锁止部包括：
[0028] 分别设置于所述安装架和所述固定体上且相对的第二通孔和第三通孔；
[0029] 连接件，所述连接件连接于所述安装架底部；
[0030]
手柄，所述手柄通过弹性件与所述连接件转动连接；
[0031]
定位销，所述定位销的一端与所述手柄转动连接，另一端穿入所述第二通孔和所述第三通孔；
[0032] 其中，当所述手柄被按压时，所述定位销能缩回至所述第二通孔内，形成所述锁止部的解锁状态；当所述手柄被放开时，所述手柄能在所述弹性件的作用下复位，并带动所述定位销复位，形成所述锁止部的锁止状态。
[0033] 进一步地，所述固定体上设置有充电
接口，所述充电接口用于与所述电池电连接。
[0034] 进一步地，所述安装架上设置有第一滑轨；
[0035] 所述固定体上设置有与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述固定体通过所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接于所述安装架内。
[0036] 另一方面，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括：
[0037] 机身、飞控系统和前述的无人机电池安装结构；
[0038] 所述安装架和所述驱动部均设置于所述机身；
[0039] 所述驱动部与所述飞控系统电连接。
[0040] 借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：
[0041] 本实用新型实施例提供的技术方案，通过设置安装架和固定体，以及与固定体与可拆卸连接的驱动部，且驱动部可以与无人机的飞控系统电连接，从而实现了当需要对电池进行充电或更换时，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑出安装架，再将驱动部与固定体进行拆卸，即可实现所有电池的整体拆卸；当需要安装电池时，可以将驱动部与固定体进行连接，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑入安装架，即可实现所有电池的整体安装，操作不便，提高了电池的拆装效率。
附图说明
[0042] 图1为本实用新型实施例提供的一种无人机电池安装结构在第一视
角的结构示意图；
[0043] 图2为本实用新型实施例提供的一种无人机电池安装结构在第二视角的结构示意图；
[0044] 图3为图1中A处的放大图；
[0045] 图4为图2中B处的放大图；
[0046] 图5为本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0047] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0048] 在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
[0049] 如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人机电池安装结构，包括安装架1；固定体2，该固定体2滑动连接于安装架1内，固定体2内设置有轮廓形状与电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个电池的多个容纳腔21；驱动部3，该驱动部3的输出端与固定体2可拆卸连接，且驱动部3用于与无人机的飞控系统电连接，并能在飞控系统的控制下，驱动固定体2滑入或滑出安装架1。
[0050] 在一些示例中，该无人机电池安装结构可以适用于多旋翼无人机,以方便地实现电池的整体拆装。其中，安装架1可以为主要由
底板和连接在底板上的两个侧板构成的架体结构，在底板和侧板上可以排布有多个通孔，且该底板和侧板可以采用
碳纤维材料制成，以便减重和电池的
散热。而固定体2可以为一宽度与电池宽度相适配的长方体状
箱体结构，且在该箱体结构内可设置分隔板，以在固定体2内能形成多个与电池轮廓相适配的容纳腔21，以便存放多个电池，满足无人机的使用要求。具体地，该固定体2可以采用
铝合金材料制成，不仅可以降低成本，便于加工，而且，还可以在固定体2的表面布满通孔，不仅可以起到对电池的散热作用，还可以减轻机身重量，使得无人机能够搭载更多的
载荷或设备。驱动部3可以与无人机的飞控系统电连接，被供电并可在飞控系统的控制下进行相应动作。
[0051] 本实用新型实施例提供的无人机电池安装结构，通过设置安装架和固定体，以及与固定体与可拆卸连接的驱动部，且驱动部可以与无人机的飞控系统电连接，从而实现了当需要对电池进行充电或更换时，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑出安装架，再将驱动部与固定体进行拆卸，即可实现所有电池的整体拆卸；当需要安装电池时，可以将驱动部与固定体进行连接，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑入安装架，即可实现所有电池的整体安装，操作不便，提高了电池的拆装效率。
[0052] 其中，驱动部3的结构形式可以有多种，只要可以实现在飞控系统的控制下驱动固定体2进行相应动作即可。
[0053] 在一些示例中，参见图1或图2，驱动部3可以包括舵机31、摇臂32和推拉连杆33；摇臂32的一端可以与舵机31的输出轴转动连接；推拉连杆33的一端可以与摇臂32的另一端转动连接，推拉连杆33的另一端可以与固定体2可拆卸地转动连接；舵机31用于与无人机的飞控系统电连接，用于在飞控系统的控制下，通过摇臂32和推拉连杆33推拉固定体2，以使固定体2滑出或滑入安装架1。通过设置用于与飞控系统电连接的舵机31，并通过摇臂32连接推拉连杆33，使得舵机31能够在飞控系统的控制下，通过摇臂32和推拉连杆33推动固定体2滑出安装架1，或拉动固定体2滑入安装架1，从而实现电池的整体快速拆卸，结构简单，实现可靠。
[0054] 由于不同型号的电池的重量通常不同，且不同型号的舵机31的承受力亦通常不同，为了保证该无人机电池安装结构能够适用于多种无人机，在一些示例中，参见图1或图
2，可以在摇臂32的另一端设置多个沿其长度方向布置的第一安装孔321；推拉连杆33的一端设置有第二安装孔；该第二安装孔可以通过转轴与每个第一安装孔321转动连接。
[0055] 根据上述实施例，通过在摇臂32的另一端设置多个第一安装孔321，使得推拉连杆33可以通过第二安装孔和转轴与任意一个第一安装孔321转动连接，从而调整推拉连杆33在摇臂32上的连接位置，进而使得该无人机电池安装结构能够适应不同无人机电池的拆
装，提高了该无人机电池安装结构的通用性。例如，当电池的重量较重，且舵机31的承受力较小时，推拉连杆33可以通过第二安装孔和转动与摇臂32上靠近舵机31端的第一安装孔
321转动连接，即可使得舵机31通过摇臂32和推拉连杆33稳定地推拉固定体2，更好地实现电池整体快速拆装。
[0056] 需要说明的是，前述的推拉连杆33和固定体2之间可拆卸地转动连接方式可以有多种，只要可以实现二者之间的转动连接且可拆卸即可。在一些示例中，参见图3，并结合图
1，该推拉连杆33的另一端可以转动连接有连接板34，该连接板34上可以设置有第三安装孔；固定体2上可以设置有第四安装孔，具体地，该第四安装孔可以设置在固定体2的端面，该第三安装孔和第四安装孔内插设有紧固件35。
[0057] 根据上述实施例，在推拉连杆33的另一端通过转动连接一连接板34，且该连接板34通过紧固件35与固定体2连接，从而实现推拉连杆33与固定体2之间的转动连接。而且，当拆下或安装该紧固件35时，连接板34即可与固定体2分离或连接，使得推拉连杆33与固定体
2分离或连接，从而实现推拉连杆33和固定体2之间的拆卸或连接，结构简单，实现可靠。具体地。该第三安装孔和第四安装孔均可以为
螺纹孔，且该紧固件35可以为蝶型
螺栓，以便于操作。
[0058] 在一些示例中，参见图1或图2，该无人机电池安装结构还可以包括固定架4，该固定架4上可以设置有沿固定体2滑动方向布置的第一通孔41；舵机31可以设置于该固定架4内，摇臂32的另一端可穿过第一通孔41与推拉连杆33的一端转动连接，且摇臂32可在第一通孔41内摆动，具体在实施时，该固定架4可以设置于无人机的机身端部。通过设置固定架4，而舵机31设置在该固定架4内，不仅保证了舵机31的位置固定，以便输出稳定的转矩，还可以起到对舵机31的保护作用；而且，该固定架4还设置了第一通孔41，以供摇臂32在舵机
31的控制下摆动，便于操作。具体地，固定架4的结构形式可以根据实际情况而定，此处不做限定。
[0059] 在一些示例中，参见图2，该无人机电池安装结构还可以包括锁止部5，该锁止部5可以设置于安装架1，且该锁止部5具有锁止状态和解锁状态；当该锁止部5处于锁止状态时，固定体2能锁止于安装架1；当锁止部5处于解锁状态时，固定体2能滑出安装架1。当安装电池时，可以将盛装有电池的固定体2滑至安装架1的入口，并将其与推拉连杆33连接，然后利用舵机31、摇臂32和推拉连杆33将固定体2拉入安装架1，此时即可使得锁止部5处于锁止状态，从而实现将固定体2更加牢固地锁止在安装架1中，在无人机运行中，固定体2不会发生脱落和振动，当然，电池在固定体2内亦不会发生振动或脱落，而且，无人机不会因固定体2发生偏移而影响无人机的
重心；当拆卸电池时，可以使得锁止部5处于解锁状态，然后利用舵机31、摇臂32和推拉连杆33将固定体2推出至安装架1的入口，再将固定体2与推拉连杆33分离，即可实现电池的拆卸。
[0060] 需要说明的是，锁止部5的结构形式可以有多种，只要能够实现将固定体2牢固地锁止在安装架1中或使得固定体2能滑出安装架1即可。
[0061] 在一些示例中，参见图4，并结合图2，该锁止部5可以包括分别设置于安装架1和固定体2上且相对的第二通孔和第三通孔；连接件51，该连接件51可以连接于安装架1底部；手柄52，可通过弹性件53与连接件51转动连接；定位销54，其一端可与手柄52转动连接，另一端穿入第二通孔和所述第三通孔。
[0062] 在一些示例中，第二通孔和第三通孔均可以设置在安装架1和固定体2的底部相应位置，而且，设置在固定体2上的第三通孔亦可以为卡槽，只要定位销54在穿过安装架1的第二通孔后能插设在第三通孔或卡槽内，以锁止固定体2即可。连接件51可以为固定在安装架1底部的连接板，且为了节省空间，可在连接板上开孔，使得定位销54通孔该开孔穿入第二通孔和第三通孔。而手柄52的结构可以为包括手柄52本体和与其连接的弧形板，二者的连接处通过一固定件与连接件51转动连接，弧形板的端部与定位销54的一端转动连接；弹性件53可以连接于连接件51和弧形板之间，且该弹性件53可以为
弹簧。
[0063] 根据上述实施例，当手柄52本体被按压时，弧形板能克服弹性件53的弹力而带动定位销54从第三通孔中缩回至第二通孔内，使得固定体2可以滑出安装架1，从而形成了锁止部5的解锁状态；当手柄52本体被放开时，手柄52本体和弧形板在弹性件53的弹力作用下复位，从而使得定位销54在弧形板的带动下复位，即在此穿入第三通孔内，将固定体2锁止于安装架1，从而形成了锁止部5的锁止状态，结构简单，实现可靠。
[0064] 在一些示例中，在安装架1的端部可以设置有限位板11，从而实现了当固定体2在舵机31的驱使下滑入安装架1内时，其端部可以与限位板11相抵接，即限位板11起到了对固定体2进行限位的作用，进一步使得固定体2牢固地固定在安装架1内，进一步避免无人机在飞行过程因固定体2发生偏移而影响无人机的重心。
[0065] 在一些示例中，参见图1，在固定体2上可以设置有充电接口22，该充电接口22用于与电池电连接，从而实现当需要对电池充电时，只需将该充电接口22与电源接口电连接，即可完成电池的充电，而无需进行其它操作，使用方便。具体地，该充电接口22可以设置在固定体2的端部，以便于其与电源接口之间的连接。
[0066] 为了便于固定体2滑入或滑出安装架1，在一些示例中，参见图1，可以在安装架1上设置有第一滑轨12；以及在固定体2上设置与第一滑轨12滑动连接的第二滑轨，使得固定体231能通过第一滑轨12和第二滑轨23滑入或滑出安装架1内，从而使得多个电池能够整体地且方便快捷地装卸到无人机上。
[0067] 其中，第一滑轨12和第二滑轨23的结构形式可以有多种，只要可以实现固定体2与安装架1之间的滑动连接即可，为了保证固定体2在安装架1内的稳定滑动及定位，第一滑轨12的数量可以为四个，且可沿安装架1的长度方向分布在安装架1的四角处，同样地，第二滑轨23的数量可以为四个，且可沿固定体2的长度方向分布在固定体2的四角处。
[0068] 在一些示例中，第二滑轨23可以为沿固定体2长度方向布置的滑槽；而第一滑轨12可以为滚动设置在安装架1上且沿安装架1长度方向布置的多个
轴承，该多个轴承与滑槽实现滑动连接，结构简单，实现可靠。
[0069] 在一些示例中，参见图1，该无人机电池安装结构还可以包括设置于固定体2顶面的连接板6；第二滑轨23设置于该连接板上。通过连接板6的设置，使得该电池固定结构安装至机身的安装架1后，其固定体2能够与机身其它零部件之间具有一定间隙，以避免机身其它零部件与固定体2之间发生干涉，从而保证各自的工作。其中，为了减轻重量以及提高强度，该连接板6可以为“8”字形板。
[0070] 如图5所示，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括机身10、飞控系统和前述的无人机电池安装结构，其中，安装架1和驱动部3均设置于机身10；驱动部3与飞控系统电连接。
[0071] 本实用新型实施例提供的无人机，包括无人机电池安装结构，该安装结构通过设置安装架和固定体，以及与固定体与可拆卸连接的驱动部，且驱动部可以与无人机的飞控系统电连接，从而实现了当需要对电池进行充电或更换时，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑出安装架，再将驱动部与固定体进行拆卸，即可实现所有电池的整体拆卸；当需要安装电池时，可以将驱动部与固定体进行连接，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑入安装架，即可实现所有电池的整体安装，操作不便，提高了电池的拆装效率。
[0072] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
