专利汇可以提供民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法,属于无人机监管领域。该方法包括:民用轻微型无人机适飞 空域 飞行自动审批流程;民用轻微型无人机管控空域飞行审批流程;民用轻微型无人机实时飞行动态监视流程。本发明有机结合无人机飞行用户、空域管理和公共安全管理,将无人机飞行综合监管系统分为用户服务子系统、空域管理子系统、公共安全管理子系统和飞行信息服务子系统四个部分,确立自动及人工审批方法,满足飞行快捷审批、航迹实时可见、管控快速查证、综合信息发布等无人机飞行综合监管业务需要。,下面是民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法,其特征在于,所述方法利用民用轻微型无人机飞行综合监管系统进行无人机飞行监管,所述系统包括用户服务子系统、空域管理子系统、公共安全管理子系统以及飞行信息服务子系统,
所述方法具体包括:
针对民用轻微型无人机适飞空域飞行自动审批,民用轻微型无人机在适飞空域内飞行不需要进行飞行计划审批,只需通过公共安全管理子系统和/或空域管理子系统根据无人机实时位置和无人机身份信息进行核查,如未在适飞空域内飞行,空域管理子系统给出管控空域飞行告警及需要进行飞行计划申请提示;如在适飞空域内飞行,空域管理子系统自动记录备案无人机飞行实时位置和无人机身份核查结果;
针对民用轻微型无人机管控空域飞行审批,提交飞行计划信息并通过公共安全管理子系统进行核查和评估,空域管理子系统根据核查评估结果、飞行计划信息和空域运行情况进行飞行计划审批,如飞行计划审批通过,提交放飞申请并通过空域管理子系统进行审批,如放飞申请审批通过,无人机飞行控制器给出起飞命令并通过空域管理子系统对无人机起飞时刻和无人机飞行实时位置自动记录备案;
针对民用轻微型无人机实时飞行动态监视,通过公共安全管理子系统根据无人机提供的实时动态位置信息,结合公共安全管理规则、民航运行管理规则进行民航告警信息/告警事件发布判断以及公安告警信息/告警事件发布判断,并通过空域管理子系统根据实时动态位置信息进行空域告警信息/告警事件发布判断。
2.根据权利要求1所述的民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法,其特征在于,所述民用轻微型无人机适飞空域飞行自动审批具体包括:
无人机飞行控制器向无人机发送起飞命令时刻,无人机自动向飞行控制器发送无人机实时位置;
飞行控制器通过用户服务子系统向飞行信息服务子系统自动发送无人机实时位置和无人机身份信息;
飞行信息服务子系统自动将无人机实时位置和无人机身份信息同时发送给公共安全管理子系统和空域管理子系统;
公共安全管理子系统核查无人机身份是否合法,将无人机身份核查结果发送给飞行信息服务子系统,飞行信息服务子系统将核查结果自动发送给用户服务子系统和空域管理子系统;
空域管理子系统根据无人机实时位置,自动判断无人机是否在适飞空域内飞行,如未在适飞空域内飞行,给出管控空域飞行告警及需要进行飞行计划申请提示,通过飞行信息服务子系统发送给用户服务子系统进行显示;如在适飞空域内飞行,空域管理子系统自动记录备案无人机飞行实时位置和无人机身份核查结果;
飞行控制器向无人机发送降落命令时刻,由无人机自动向飞行控制器发送无人机实时位置信息和降落动态,飞行控制器通过用户服务子系统向飞行信息服务子系统自动发送无人机实时位置和降落动态;
飞行信息服务子系统自动将无人机实时位置和降落动态发送给空域管理子系统,空域管理子系统对无人机降落时刻和无人机飞行实时位置自动记录备案。
3.根据权利要求2所述的民用轻微型无人机自动监管审批方法,其特征在于,所述公共安全管理子系统通过自身数据库信息比对核查无人机身份是否合法。
4.根据权利要求1所述的民用轻微型无人机自动监管审批方法,其特征在于,所述民用轻微型无人机管控空域飞行审批包括:
用户通过用户子系统填报飞行计划信息进行飞行计划申请,并发送给飞行信息服务子系统;
飞行信息服务子系统自动将飞行计划信息发送给公共安全管理子系统和空域管理子系统;
公共安全管理子系统对飞行计划信息进行核查和评估,将核查评估结果发送给飞行信息服务子系统;
飞行信息服务子系统将核查评估结果自动发送给用户服务子系统和空域管理子系统;
空域管理子系统依据核查评估结果、飞行计划信息和空域运行情况进行人工审批,将飞行计划审批结果通过飞行信息服务子系统发送给用户服务子系统;
如飞行计划审批未通过,则流程结束;如飞行计划审批通过,在飞行前时刻通过用户服务子系统填报放飞申请,通过飞行信息服务子系统发送给空域管理子系统,经空域管理子系统审批后,将放飞审批结果通过飞行信息服务子系统发送给用户服务子系统;
如放飞申请审批未通过,则流程结束;如放飞申请审批通过,无人机飞行控制器向无人机发送起飞命令时刻,无人机自动向飞行控制器发送无人机实时位置信息,飞行控制器通过用户服务子系统向飞行信息服务子系统自动发送无人机实时位置和起飞动态;
飞行信息服务子系统自动将无人机实时位置和起飞动态发送给空域管理子系统;
空域管理子系统对无人机起飞时刻和无人机飞行实时位置自动记录备案;
飞行控制器向无人机发送降落命令时刻起,由无人机自动向飞行控制器发送无人机实时位置信息,飞行控制器通过用户服务子系统向飞行信息服务子系统自动发送无人机实时位置和降落动态;
飞行信息服务子系统自动将无人机实时位置和降落动态发送给空域管理子系统,空域管理子系统对无人机降落时刻和无人机飞行实时位置自动记录备案。
5.根据权利要求4所述的民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法,其特征在于,所述飞行计划信息包括:飞行时间、飞行范围、飞行高度、企业身份、飞手身份、无人机身份信息。
6.根据权利要求5所述的民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法,其特征在于,所述公共安全管理子系统对飞行计划信息进行核查和评估具体包括:公共安全管理子系统通过自身数据库信息比对核查无人机的企业身份、飞手身份是否符合飞行资质;通过自身数据库信息比对核查无人机身份、飞手身份是否合法;通过飞行时间、飞行范围、飞行高度和自身数据库信息,评估无人机飞行将对民航运行安全产生的影响。
7.根据权利要求1所述的民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法,其特征在于,所述民用轻微型无人机实时飞行动态监视包括:
无人机飞行控制器向无人机发送起飞命令时刻起,由无人机连续自动向飞行控制器发送无人机实时动态位置信息;
飞行控制器通过用户服务子系统向飞行信息服务子系统每隔1秒自动发送无人机实时动态位置信息;
飞行信息服务子系统同时向用户服务子系统、公共安全管理子系统和空域管理子系统发送无人机实时动态位置信息并显示;
公共安全管理子系统和空域管理子系统进行民航告警信息/告警事件发布判断以及公安告警信息/告警事件发布判断,并根据影响程度产生告警信息或生成告警事件。
8.根据权利要求7所述的民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法,其特征在于,公共安全管理子系统根据无人机实时动态位置信息和公共安全管理规则、民航运行管理规则,进行民航告警信息/告警事件发布判断以及公安告警信息/告警事件发布判断,并根据影响程度产生告警信息或生成告警事件。
9.根据权利要求7所述的民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法,其特征在于,空域管理子系统根据无人机实时动态位置信息,进行民航告警信息/告警事件发布判断以及公安告警信息/告警事件发布判断,并根据影响程度产生告警信息或生成告警事件。
10.一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统,其特征在于,所述系统用于实现根据权利要求1至9中任一项所述方法,所述系统包括:
用户服务子系统,用于飞行报备信息自动上报、飞行计划申请、放飞申请、飞行动态显示和告警信息提示;
空域管理子系统,用于飞行计划备案、飞行计划审批、放飞审批、飞行动态监视和空域告警事件发布;
公共安全管理系统,包括:民航终端和公安终端,民航终端用于民航业务安全评估、人机企业资质核查、飞行动态监视、民航告警信息发布、民航告警事件发布,公安终端用于人员安全核查、公共安全告警信息、公共安全告警事件发布和告警事件处置;
飞行信息服务子系统,用于民用轻微型无人机飞行使用者与空域管理子系统、公共安全管理子系统之间信息传输的通道,提供相关信息服务。
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