专利汇可以提供一种无人机集群管理系统及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机集群管理系统及其控制方法,系统由空中部分和地面部分两部分组成,所述空中部分包括无人机飞控和通讯模 块 ,所述地面部分包括集群地面站、天线阵列、GPS标定杆,本发明的有益效果是,一个集群系统可以同时监管、协调控制多台无人机;系统具有 数据采集 和处理能 力 ,它能实时分析并预测无人机未来的状态,当出现紧急的情况时,系统能够自动接管飞机,可以有效避免撞击、炸机、飞丢等一系列飞行事故;它也能够整体规划每架无人机的飞行路线并协调多台无人机同时编队作业。本发明用于无人机初学者培训,集群作业等方面效果良好。,下面是一种无人机集群管理系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种无人机集群管理系统进行操作的控制方法,其特征在于:由空中部分和地面部分两部分组成,所述空中部分包括无人机飞控模块和无人机通讯模块,所述无人机通讯模块包括天线、空中射频模块、总线接口,所述天线设置在空中射频模块上方,所述总线接口与空中射频模块相连接,所述无人机飞控模块和无人机通讯模块通过总线接口相连接;所述地面部分包括集群地面站、地面天线阵列、GPS标定杆;所述集群地面站与地面天线阵列相连接,所述GPS标定杆设置在地面上;
所述集群地面站包括机箱、通讯电缆接口、复位开关、电脑通讯口、控制杆、接管开关、通讯指示灯、充电口、电源开关及笔记本电脑,所述通讯电缆接口、复位开关、电脑通讯口、控制杆、接管开关、通讯指示灯、充电口、电源开关设置在机箱内,所述笔记本电脑与机箱通过电脑通讯口相连接;
接管开关为两段式的拨动开关,用于切换所述无人机受控于所述集群地面站或遥控器;
所述地面天线阵列包括通讯天线、地面射频模块、天线支撑杆、通讯电缆接口、三脚架,所述三脚架设置在天线支撑杆下方,所述通讯天线、通讯电缆接口设置在天线支撑杆上,所述地面射频模块设置在通讯天线下方,与通讯天线相连接;
所述GPS标定杆包括GPS标定杆主模块,所述GPS标定杆主模块上设置GPS指示灯、充电口、电源开关、标定按钮和模式开关,所述GPS标定杆主模块下方连接连接座,所述连接座下方连接支撑杆;所述GPS标定杆用于提供参考坐标,与无人机的GPS进行差分处理,用于校准所述无人机,提高定位精度;
具体步骤为:
A1、把无人机与GPS标定杆放在一起;
A2、按下标定杆上的标定按钮,标定杆会发送一组经纬度坐标数据;
A3、把无人机的当前经纬度坐标与标定杆的坐标做比较,计算偏差值;
A4、存储该偏差值,以后该无人机的坐标都需要减去所述偏差值,从而使所得的坐标和标定杆的坐标一致;
A5、把所有的无人机坐标都同步校准到标定杆上,从而使无人机之间的坐标就相对精确;所述控制方法包括以下步骤:
S1:系统对一定区域内的无人机进行数据采集,并且处理,实时分析并预测无人机未来的状态;
S2:当分析得到的结果会出现意外事故时,系统自动接管多架无人机,整体规划每架无人机的飞行路线并协调多台无人机同时编队作业。
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群管理系统进行操作的控制方法,其特征在于:
所述GPS标定杆主模块包括GPS装置和射频模块,所述GPS装置用来指示所在地的经纬度,射频模块与通讯天线保持通讯。
3.根据权利要求2所述的一种无人机集群管理系统进行操作的控制方法,其特征在于:
所述GPS标定杆用于设定电子围栏,人携带GPS标定杆一起运动,每隔一定距离,标定杆就会自动记录一个位置点坐标,这些点坐标用于组成电子围栏。
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