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可折叠无人机腹鳍机构

阅读:649发布:2020-05-11

专利汇可以提供可折叠无人机腹鳍机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及的是一种可折叠无人机腹鳍机构,具体说是用于保证固定翼航空 飞行器 稳定飞行的装置。在飞机 机体 的尾部活动分别设置有左右对称的两片腹鳍,腹鳍通过 转轴 与机体活动连接,在转轴上设置有向外翻转的 扭簧 ,用于使腹鳍在无拉 力 约束的情况下向外翻转;在两片腹鳍之间分别连接有一根张紧拉杆,张紧拉杆之间通过自解除装置进行连接。所述的自解除装置为爆炸 螺栓 或以 钛 镍记忆 合金 为材料的无爆炸自解除螺栓;在自解除装置为爆炸螺栓时,爆炸螺栓通过 信号 线与飞机上的机载计算机进行连接,用于在回收时接收机载计算机的 控制信号 。在腹鳍与机体之间还设置有限位销,限位销安装在转轴上,用于对腹鳍进行限位。,下面是可折叠无人机腹鳍机构专利的具体信息内容。

1.一种可折叠无人机腹鳍机构,其特征在于:在飞机机体的尾部活动分别设置有左右对称的两片腹鳍,腹鳍通过转轴与机体活动连接,在转轴上设置有向外翻转的扭簧,用于使腹鳍在无拉约束的情况下向外翻转;在两片腹鳍之间分别连接有一根张紧拉杆,张紧拉杆之间通过自解除装置进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机腹鳍机构,其特征在于:所述的自解除装置为爆炸螺栓或以镍记忆合金为材料的无爆炸自解除螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机腹鳍机构,其特征在于:在自解除装置为爆炸螺栓时,爆炸螺栓通过信号线与飞机上的机载计算机进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机腹鳍机构,其特征在于:在腹鳍与机体之间还设置有限位销,限位销安装在转轴上,用于对腹鳍进行限位,防止腹鳍在回收后,向外翻转的度过大。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机腹鳍机构,其特征在于:两片腹鳍呈外八字形布局。

说明书全文

可折叠无人机腹鳍机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及的是一种用于固定翼航空飞行器的装置,具体说是用于保证固定翼航空飞行器稳定飞行的装置。

背景技术

[0002] 在固定翼航空飞行器上,为了保证飞行过程中的平稳和可操控性,需要在飞行器的尾部安装有腹鳍,为了实现更好的飞行性能,往往采用双腹鳍的设计,在无人飞行器中采用双腹鳍更是比比皆是,如美国的捕食者系列无人机、我国的长鹰无人机,但采用双腹鳍布局的无人机在起降或回收时,均存在着因腹鳍触地损坏腹鳍的问题,为解决该问题通常将腹鳍设计成易损件,当腹鳍触地后首先损坏并具有一定的缓冲作用,结合无人机自身的减震气囊的作用,可以有效地避免回收过程中对腹鳍产生的损伤。腹鳍作为易损件,结构强度必然一定程度上受到削弱,无法承受较大的气动载荷,并存在火箭助推器脱落时撞击腹鳍的险,这不仅影响无人机的发射安全,而且增加了无人机每次飞行试验的使用成本,经济性差。所以有必要设计出一种新的腹鳍来更好地满足实际的使用需求。实用新型内容
[0003] 本实用新型有鉴于此,提供了一种可折叠无人机腹鳍机构,能够有效地应用于双腹鳍气动外形的飞机,尤其适用于无人机。
[0004] 本实用新型可折叠无人机腹鳍机构所采用的技术方案如下:
[0005] 在飞机机体的尾部活动分别设置有左右对称的两片腹鳍,腹鳍通过转轴与机体活动连接,在转轴上设置有向外翻转的扭簧,用于使腹鳍在无拉约束的情况下向外翻转;在两片腹鳍之间分别连接有一根张紧拉杆,张紧拉杆之间通过自解除装置进行连接。
[0006] 所述的自解除装置为爆炸螺栓或以镍记忆合金为材料的无爆炸自解除螺栓;在自解除装置为爆炸螺栓时,爆炸螺栓通过信号线与飞机上的机载计算机进行连接,用于在回收时接收机载计算机的控制信号
[0007] 在腹鳍与机体之间还设置有限位销,限位销安装在转轴上,用于对腹鳍进行限位,防止腹鳍在回收后,向外翻转的度过大。
[0008] 两片腹鳍呈外八字形布局。
[0009] 在无人机处于飞行状态时,两片腹鳍之间通过张紧拉杆和自解除装置进行拉紧,保证无人机在飞行时的稳定性;在无人机需要进行回收或降落时,在无人机即将降落时,无人机的机载计算机发出信号,爆炸螺栓动作,腹鳍在扭簧的作用下向外翻转,从而有效避免了腹鳍在降落过程中受到损伤,降低了维护成本,提高了经济性。
[0010] 本实用新型构思巧妙、结构简单,本实用新型不限于在无人机上使用,能够广泛应用于各种采用双腹鳍布局的飞行器上,具有良好的使用和推广价值。附图说明
[0011] 以下结合附图对本实用新型作进一步说明
[0012] 图1 为本实用新型可折叠无人机腹鳍机构的侧视结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型可折叠无人机腹鳍机构的仰视结构示意图。

具体实施方式

[0014] 参照附图1-2,在飞机机体3的尾部活动分别设置有左右对称的两片腹鳍1,腹鳍1通过转轴2与机体3活动连接,在转轴2上设置有向外翻转的扭簧4,用于使腹鳍1在无拉力约束的情况下向外翻转;在两片腹鳍1之间分别连接有一根张紧拉杆5,张紧拉杆5之间通过自解除装置6进行连接。
[0015] 所述的自解除装置6为爆炸螺栓或以钛镍记忆合金为材料的无爆炸自解除螺栓;在自解除装置6为爆炸螺栓时,爆炸螺栓通过信号线与飞机上的机载计算机进行连接,用于在回收时接收机载计算机的控制信号。
[0016] 在腹鳍1与机体3之间还设置有限位销7,限位销7安装在转轴2上,用于对腹鳍1进行限位,防止腹鳍1在回收后,向外翻转的角度过大。
[0017] 两片腹鳍1呈外八字形布局。
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