专利汇可以提供一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置及其控制方法,包括自驾仪,所述自驾仪的输入端与遥控器的输出端 信号 连接;所述自驾仪的输出端与方向 舵 机和升降舵机的输入端电连接;所述自驾仪的输出端与右 襟翼 舵机和左襟翼舵机的输入端电连接;所述自驾仪的输入端与 电子 陀螺仪 的输出端电连接;所述自驾仪的输入端与倾 角 传感器 的输出端电连接;所述自驾仪的输出端与电子调速器的输入端电连接,所述电子调速器电连接有备用 电机 ,所述备用电机的 输出轴 固定连接有螺旋桨,本 发明 能够自动寻找进入上升气流,且能够自如切换自动飞行和遥控飞行的模式,具有高效便捷,使用方便的优点。,下面是一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)设有机翼(2)和折叠式螺旋桨(3),所述机体(1)内部设有自驾仪(4)、方向舵机(5)、升降舵机(6)、右襟翼舵机(7)、左襟翼舵机(8)、电子陀螺仪(9)、倾角传感器(10)、电子调速器(11)和备用电机(12),所述备用电机(12)的输出轴与折叠式螺旋桨(3)固定连接,所述右襟翼舵机(7)和左襟翼舵机(8)分别设于左右机翼(2)上,所述倾角传感器(10)通过传感器固定支架(13)固定连接于所述机体(1)左右两侧的机翼(2)上;
所述传感器固定架(13)包括夹套(14),所述夹套(14)内侧设有槽体,所述倾角传感器(10)与所述槽体卡接,所述夹套(14)外侧铰链连接有转动块(15),所述转动块(15)设有第一紧固螺栓(16),所述第一紧固螺栓(16)与所述机翼(2)之间卡接有垫片(17),所述转动块(15)固定连接有固定块(18),所述固定块(18)的截面为L形,所述固定块(18)设有第二紧固螺栓(19),所述第二紧固螺栓(19)与所述机翼(2)之间卡接有楔形块(20);
所述自驾仪(4)的输入端与遥控器的输出端信号连接;
所述自驾仪(4)的输出端与方向舵机(5)和升降舵机(6)的输入端电连接;
所述自驾仪(4)的输出端与右襟翼舵机(7)和左襟翼舵机(8)的输入端电连接;
所述自驾仪(4)的输入端与电子陀螺仪(9)的输出端电连接;
所述自驾仪(4)的输入端与倾角传感器(10)的输出端电连接;
所述自驾仪(4)的输出端与电子调速器(11)的输入端电连接,所述电子调速器(11)与备用电机(12)电连接;
所述自驾仪(4)包括通信设备、传感单元、DSP处理器、ARM处理器和输出单元,所述DSP处理器与所述通信设备、传感单元、输出单元和ARM处理器通过网络接口导线连接;
所述通信设备设有多个网络接口,所述网络接口分别与方向舵机(5)、升降舵机(6)、右襟翼舵机(7)、左襟翼舵机(8)、电子陀螺仪(9)和电子调速器(11)导线连接;
所述传感单元与所述倾角传感器(10)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:所述垫片(17)与所述楔形块(20)的材质均为橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:所述自驾仪(4)包括处理模块、输入模块和输出模块,所述遥控器与所述输入模块信号连接,所述输入模块与处理模块信号连接,所述处理模块与所述输出模块信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:所述处理模块包括自动处理模块和手动处理模块,所述遥控器控制自动处理模块和手动处理模块相互切换。
5.根据权利要求3所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:所述倾角传感器(10)与所述输入模块信号连接,所述右襟翼舵机(7)、左襟翼舵机(8)和升降舵机(6)与所述输出模块信号连接。
6.根据权利要求4所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:所述自动处理模块包括信息处理模块,所述倾角传感器(10)与所述输入模块信号连接,所述输入模块与所述信息处理模块信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:所述信息处理模块与所述输出模块信号连接,所述输出模块与所述右襟翼舵机(7)、左襟翼舵机(8)和升降舵机(6)信号连接。
8.根据权利要求4所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置,其特征在于:所述手动处理模块包括信号转接模块,所述信号转接模块与所述遥控器信号连接,所述信号转接模块通过输入模块与所述输出模块信号连接。
9.控制根据权利要求1-8任意所述的一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置的方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:将滑翔机带入空中,通过遥控器手动视距遥控滑翔机飞行一段滑翔飞行;
步骤二:在进入滑翔高度后,遥控器对滑翔机发送信号,将手动控制模块切换到自动控制模块;
步骤三:在滑翔过程中,如果滑翔机的左翼突然抬高,使机身失去水平状态,倾角传感器(10)就会感知这种状态的变化,向自驾仪(4)发出信号,并通过自驾仪(4)控制舵机使滑翔机向左前方飞行,进入左前方的上升气流空域;
或
如果滑翔机的右翼突然抬高,使机身失去水平状态,倾角传感器(10)同样会感知这种状态的变化,向自驾仪(4)发出信号,并通过自驾仪(4)控制舵机使滑翔机向右前方飞行,进入右前方的上升气流空域;如果机翼保持平衡状态,则自驾仪(4)控制滑翔机直线向前飞行。
10.根据权利要求9所述的滑翔机自动寻找上升气流控制装置的控制方法,其特征在于:步骤一中,将滑翔机带入空中的方式为地面牵引、空中牵引、手抛起飞、弹射起飞的一种;
或
将滑翔机带入空中的方式为地面牵引、空中牵引、手抛起飞、弹射起飞的一种与自行飞行相结合的方式;
所述自行飞行的过程为:遥控器发出信号,滑翔机的输入模块接收信号,信号转接模块将信号转接给输出模块,输出模块将信号发送给电子调速器(11),电子调速器(11)控制备用电机(12)启动,备用电机(12)驱动折叠式螺旋桨(3)旋转。
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