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拒绝危险人物乘坐的智能化电梯

阅读：252发布：2024-01-09

专利汇可以提供拒绝危险人物乘坐的智能化电梯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，包括4G通信设备、危险人物识别设备和嵌入式处理器，所述4G通信设备通过4G通信网络收发数据，所述危险人物识别设备用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险人物，所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备和所述4G通信设备分别连接，用于基于所述危险人物识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。通过本发明，能够智能化地鉴别出电梯轿厢当前所在楼层的层门前是否存在危险人物。，下面是拒绝危险人物乘坐的智能化电梯专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，所述电梯包括4G通信设备、危险人物识别设备和嵌入式处理器，所述4G通信设备通过4G通信网络收发数据，所述危险人物识别设备用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险人物，所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备和所述4G通信设备分别连接，用于基于所述危险人物识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。
2.如权利要求1所述的拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，其特征在于，所述电梯还包括：
静态存储设备，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值和所述基准危险人物形状模板集，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间，所述基准危险人物形状模板集包括了各种类型危险人物轮廓；
电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层；
电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机、电源开关和电梯供电电源，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；
所述危险人物识别设备包括多个CMOS视觉传感器和图像处理设备，所述多个CMOS视觉传感器分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个CMOS视觉传感器用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门现场图像；所述图像处理设备与所述多个CMOS视觉传感器和所述静态存储设备分别连接，以接收所述层门现场图像，所述图像处理设备包括对比度增强子器件、中值滤波子器件、灰度化处理子器件和目标识别子器件；
所述对比度增强子器件与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述层门现场图像执行对比度增强处理，以获得增强现场图像；所述中值滤波子器件与所述对比度增强子器件连接，用于对所述增强现场图像执行5×5 像素滤波窗口的中值滤波处理，以获得滤波现场图像；所述灰度化处理子器件与所述中值滤波子器件连接，用于对所述滤波现场图像执行灰度化处理，以获得灰度化现场图像；所述目标识别子器件与所述灰度化处理子器件和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度化现场图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像，并将所述目标灰度子图像与所述基准危险人物形状模板集中各种类型危险人物轮廓逐一匹配，匹配成功时，输出存在危险人物信号，同时将匹配成功的危险人物轮廓所对应的类型作为目标危险人物类型输出，匹配失败时则发出无危险人物信号；
所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备、所述4G通信设备、所述静态存储设备和所述电梯位置检测设备分别连接，基于所述电梯位置检测设备输出的所述轿厢当前所在楼层启动所述轿厢当前所在楼层对应的CMOS视觉传感器，启动所述图像处理设备，并在接收到所述存在危险人物信号时，关闭所述轿厢当前所在楼层对应的层门，在接收到所述无危险人物信号时，打开所述轿厢当前所在楼层对应的层门；
所述4G通信设备与所述嵌入式处理器和所述危险人物识别设备分别连接，用于在接收到所述存在危险人物信号时，将所述层门现场图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩轿厢图像和所述存在危险人物信号通过4G通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端；
其中，所述电梯轿厢是根据所述轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述轿厢当前所在楼层；
其中，所述电梯供电电源包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；
音频播放设备，与所述嵌入式处理器连接，用于在接收到所述存在危险人物信号时，播放与所述存在危险人物信号对应的语音报警文件；
所述对比度增强子器件、所述中值滤波子器件、所述灰度化处理子器件和所述目标识别子器件分别采用不同的FPGA芯片来实现。

说明书全文

拒绝危险人物乘坐的智能化电梯

[0001] 本发明是申请号为201510478922.8、申请日为2015年8月3日、发明名称为“拒绝危险人物乘坐的智能化电梯”专利的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及4G通信领域，尤其涉及一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯。

背景技术

[0003] 电梯的层门作为电梯中的门户，其更好的安全性、智能性一直是电梯研发人员孜孜不倦追求的目标，例如，在识别到层门存在形迹可疑的危险人物时，关闭层门以禁止危险人物进入电梯轿厢，能够很好的维护电梯所在楼房的安全环境。

[0004] 现有技术中仅仅出现了一些对电梯轿厢内部进行图像实时监控的技术方案，而不是对层门外监控，而且图像数据的处理仍停留在后方人工肉眼识别的阶段，其监控的智能化水平不高，无法将危险人物阻挡在电梯之外。

[0005] 因而，为了提高电梯的安全性和智能化水平，需要一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，能够精确识别到电梯轿厢所在楼层的层门内等待电梯的目标中存在危险人物，在此情况下阻挡危险人物入电梯，从根本上避免因为危险人物乘坐电梯而引起的犯罪行为的发生。

发明内容

[0006] 为了解决上述问题，本发明提供了一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，通过搭造多种高精度的图像处理器件精确判断电梯轿厢所在楼层的层门外是否存在危险人物，并在判断存在危险人物的情况下，控制层门关闭，避免危险人物顺利进入电梯，使得电梯层门很好地起到电梯中的门户的作用。

[0007] 根据本发明的一方面，提供了一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，包括4G通信设备、危险人物识别设备和嵌入式处理器，所述4G通信设备通过4G通信网络收发数据，所述危险人物识别设备用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险人物，所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备和所述4G通信设备分别连接，用于基于所述危险人物识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。

[0008] 更具体地，在所述拒绝危险人物乘坐的智能化电梯中，还包括：静态存储设备，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值和所述基准危险人物形状模板集，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间，所述基准危险人物形状模板集包括了各种类型危险人物轮廓；电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层；电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机、电源开关和电梯供电电源，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；所述危险人物识别设备包括多个CMOS视觉传感器和图像处理设备，所述多个CMOS视觉传感器分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个CMOS视觉传感器用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门现场图像；所述图像处理设备与所述多个CMOS视觉传感器和所述静态存储设备分别连接，以接收所述层门现场图像，所述图像处理设备包括对比度增强子器件、中值滤波子器件、灰度化处理子器件和目标识别子器件；所述对比度增强子器件与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述层门现场图像执行对比度增强处理，以获得增强现场图像；所述中值滤波子器件与所述对比度增强子器件连接，用于对所述增强现场图像执行5×5 像素滤波窗口的中值滤波处理，以获得滤波现场图像；所述灰度化处理子器件与所述中值滤波子器件连接，用于对所述滤波现场图像执行灰度化处理，以获得灰度化现场图像；所述目标识别子器件与所述灰度化处理子器件和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度化现场图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像，并将所述目标灰度子图像与所述基准危险人物形状模板集中各种类型危险人物轮廓逐一匹配，匹配成功时，输出存在危险人物信号，同时将匹配成功的危险人物轮廓所对应的类型作为目标危险人物类型输出，匹配失败时则发出无危险人物信号；所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备、所述4G通信设备、所述静态存储设备和所述电梯位置检测设备分别连接，基于所述电梯位置检测设备输出的所述轿厢当前所在楼层启动所述轿厢当前所在楼层对应的CMOS视觉传感器，启动所述图像处理设备，并在接收到所述存在危险人物信号时，关闭所述轿厢当前所在楼层对应的层门，在接收到所述无危险人物信号时，打开所述轿厢当前所在楼层对应的层门；
所述4G通信设备与所述嵌入式处理器和所述危险人物识别设备分别连接，用于在接收到所述存在危险人物信号时，将所述层门现场图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩轿厢图像和所述存在危险人物信号通过4G通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端；其中，所述电梯轿厢是根据所述轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述轿厢当前所在楼层；所述电梯供电电源包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电。

[0009] 更具体地，在所述拒绝危险人物乘坐的智能化电梯中，还包括：音频播放设备，与所述嵌入式处理器连接，用于在接收到所述存在危险人物信号时，播放与所述存在危险人物信号对应的语音报警文件。

[0010] 更具体地，在所述拒绝危险人物乘坐的智能化电梯中：所述对比度增强子器件、所述中值滤波子器件、所述灰度化处理子器件和所述目标识别子器件分别采用不同的FPGA芯片来实现。

[0011] 更具体地，在所述拒绝危险人物乘坐的智能化电梯中：所述对比度增强子器件、所述中值滤波子器件、所述灰度化处理子器件和所述目标识别子器件被集成到同一块FPGA芯片中。

[0012] 更具体地，在所述拒绝危险人物乘坐的智能化电梯中，还包括：USB通信接口，用于将外部U盘中的人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值和所述基准危险人物形状模板集转发到所述静态存储设备进行存储。附图说明

[0013] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

[0014] 图1为根据本发明实施方案示出的拒绝危险人物乘坐的智能化电梯的结构方框图。

具体实施方式

[0015] 下面将参照附图对本发明的拒绝危险人物乘坐的智能化电梯的实施方案进行详细说明。

[0016] 现有技术中，尚未出现对电梯层门外是否存在危险人物的识别的技术方案，而且现有技术中其他领域对危险人物识别的技术方案其识别算法精度不高，不能准确地剥离场地背景，容易造成误判的情况出现。

[0017] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，采用高精度的图像识别机制完成对电梯轿厢所在楼层的层门外存在危险人物的准确识别，根据识别结果控制层门的打开和关闭，同时合理改造电梯的主体结构和电源结构，提高了电梯的安全性和智能化水平。

[0018] 图1为根据本发明实施方案示出的拒绝危险人物乘坐的智能化电梯的结构方框图，所述电梯包括4G通信设备1、危险人物识别设备2和嵌入式处理器3，所述4G通信设备1通过4G通信网络收发数据，所述危险人物识别设备2用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险人物，所述嵌入式处理器3与所述危险人物识别设备2和所述4G通信设备1分别连接，用于基于所述危险人物识别设备2的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。

[0019] 接着，继续对本发明的拒绝危险人物乘坐的智能化电梯的具体结构进行进一步的说明。

[0020] 所述电梯还包括：静态存储设备，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值和所述基准危险人物形状模板集，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间，所述基准危险人物形状模板集包括了各种类型危险人物轮廓。

[0021] 所述电梯还包括：电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层。

[0022] 所述电梯还包括：电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机、电源开关和电梯供电电源，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门。

[0023] 所述危险人物识别设备2包括多个CMOS视觉传感器和图像处理设备，所述多个CMOS视觉传感器分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个CMOS视觉传感器用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门现场图像；所述图像处理设备与所述多个CMOS视觉传感器和所述静态存储设备分别连接，以接收所述层门现场图像。

[0024] 所述图像处理设备包括对比度增强子器件、中值滤波子器件、灰度化处理子器件和目标识别子器件；所述对比度增强子器件与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述层门现场图像执行对比度增强处理，以获得增强现场图像；所述中值滤波子器件与所述对比度增强子器件连接，用于对所述增强现场图像执行5×5像素滤波窗口的中值滤波处理，以获得滤波现场图像；所述灰度化处理子器件与所述中值滤波子器件连接，用于对所述滤波现场图像执行灰度化处理，以获得灰度化现场图像；所述目标识别子器件与所述灰度化处理子器件和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度化现场图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像，并将所述目标灰度子图像与所述基准危险人物形状模板集中各种类型危险人物轮廓逐一匹配，匹配成功时，输出存在危险人物信号，同时将匹配成功的危险人物轮廓所对应的类型作为目标危险人物类型输出，匹配失败时则发出无危险人物信号。

[0025] 所述嵌入式处理器3与所述危险人物识别设备2、所述4G通信设备1、所述静态存储设备和所述电梯位置检测设备分别连接，基于所述电梯位置检测设备输出的所述轿厢当前所在楼层启动所述轿厢当前所在楼层对应的CMOS视觉传感器，启动所述图像处理设备，并在接收到所述存在危险人物信号时，关闭所述轿厢当前所在楼层对应的层门，在接收到所述无危险人物信号时，打开所述轿厢当前所在楼层对应的层门。

[0026] 所述4G通信设备1与所述嵌入式处理器3和所述危险人物识别设备2分别连接，用于在接收到所述存在危险人物信号时，将所述层门现场图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩轿厢图像和所述存在危险人物信号通过4G通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端。

[0027] 其中，所述电梯轿厢是根据所述轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述轿厢当前所在楼层；所述电梯供电电源包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电。

[0028] 可选地，在所述电梯中，还包括：音频播放设备，与所述嵌入式处理器3连接，用于在接收到所述存在危险人物信号时，播放与所述存在危险人物信号对应的语音报警文件；所述对比度增强子器件、所述中值滤波子器件、所述灰度化处理子器件和所述目标识别子器件分别采用不同的FPGA芯片来实现；所述对比度增强子器件、所述中值滤波子器件、所述灰度化处理子器件和所述目标识别子器件被集成到同一块FPGA芯片中；所述电梯还包括：
USB 通信接口，用于将外部U盘中的人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值和所述基准危险人物形状模板集转发到所述静态存储设备进行存储。

[0029] CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor CMOS)与主动式像素传感器(Active Pixel Sensor CMOS)。

[0030] 被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Column bus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Charge integrating amplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。

[0031] 主动式像素传感器(Active Pixel Sensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOS PPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了“封装密度”，使40％～50％的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOS APS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOS APS的功耗比CCD图像传感器的还小。

[0032] 采用本发明的拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，针对现有技术缺少对危险人物层门前检测的问题，采用对比度增强子器件、中值滤波子器件、灰度化处理子器件和目标识别子器件等多种高精度图像处理器件，准确确定电梯轿厢当前所在楼层的层门外是否存在危险人物，并在确定的情况下，控制层门关闭，使得电梯起到安全屏障的作用。

[0033] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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