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侧链路定位

热词 drx ue wusp 等级 drxp 终端设备 sl 唤醒 终端 候选
专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202380076727.5 申请日 2023-10-24
公开(公告)号 CN120153716A 公开(公告)日 2025-06-13
申请人 诺基亚技术有限公司; 申请人类型 企业
发明人 O-E·巴尔布; P·科沙瓦穆蒂; K·努森; 第一发明人 O-E·巴尔布
权利人 诺基亚技术有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 诺基亚技术有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份： 城市 当前专利权人所在城市：
具体地址 当前专利权人所在详细地址：芬兰埃斯波 邮编 当前专利权人邮编：
主IPC国际分类 H04W52/02 所有IPC国际分类 H04W52/02 ; H04W76/28
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 25 专利文献类型 A
专利代理机构 北京市金杜律师事务所 专利代理人 邓雪萌;
摘要 本公开的示例涉及 侧链 路 定位 。在本公开的示例中，终端设备可以被配置为在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测唤醒 信号 。唤醒信号从另一终端设备被发送，并且该唤醒信号包括另一终端设备的DRX等级的指示。终端设备可以被配置为基于唤醒信号中指示的DRX等级来支持另一终端设备的定位。
权利要求

1.一种终端设备，包括用于以下项的部件：
在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测唤醒信号，其中所述唤醒信号从另一终端设备被发送，并且所述唤醒信号包括所述另一终端设备的DRX等级的指示；以及基于所述唤醒信号中指示的所述DRX等级，支持所述另一终端设备的定位。
2.如权利要求1所述的终端设备，其中所述唤醒信号包括侧链路定位请求的指示。
3.如任一前述权利要求所述的终端设备，其中支持所述另一终端设备的定位包括：确定来自所述另一终端设备的所述定位请求是否将由所述终端设备服务，其中所述定位请求与所述终端设备和所述另一终端设备之间的侧链路信令相关联。
4.如权利要求3所述的终端设备，其中所述部件用于确定侧链路定位请求能够被如何服务。
5.如权利要求3至4中任一项所述的终端设备，其中所述部件用于基于确定所述侧链路定位请求是否能够由所述终端设备服务，来控制所述终端设备的DRX模式是打开或关闭。
6.如权利要求3至5中任一项所述的终端设备，其中所述部件用于如果确定所述侧链路定位请求能够由所述终端设备服务，则将所述终端设备切换到DRX打开模式。
7.如权利要求6所述的终端设备，其中所述部件用于使得消息的传输，所述消息指示所述侧链路定位请求能够被接受，其中所述消息包括所述终端设备的DRX等级的指示。
8.如权利要求3至7中任一项所述的终端设备，其中所述部件用于如果确定所述侧链路定位请求不能够由所述终端设备服务，则将所述终端设备维持在所述DRX关闭模式。
9.如任一前述权利要求所述的终端设备，其中支持所述定位基于DRX等级分层结构。
10.如任一前述权利要求所述的终端设备，其中所述DRX等级分层结构被配置为使得终端设备能够作为更高或相等等级的另一终端设备的锚定。
11.如权利要求9所述的终端设备，其中所述DRX等级分层结构被配置为使得更高的DRX等级具有比更低的DRX等级更长的睡眠持续时间。
12.如任一前述权利要求所述的终端设备，其中所述DRX等级具有预定义的睡眠周期。
13.如任一前述权利要求所述的终端设备，其中所述DRX等级特定于终端设备的类型。
14.如任一前述权利要求所述的终端设备，其中所述DRX等级具有以下项中的至少一项：唤醒信号的特定时机、唤醒信号的特定签名。
15.如任一前述权利要求所述的终端设备，其中所述部件用于提供锚定能力。
16.一种方法，包括：
在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测唤醒信号，其中所述唤醒信号从另一终端设备被发送，并且所述唤醒信号包括所述另一终端设备的DRX等级的指示；以及基于所述唤醒信号中指示的所述DRX等级，支持所述另一终端设备的定位。
17.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当所述指令由处理器执行时，使得终端设备至少执行：
在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测唤醒信号，其中所述唤醒信号从另一终端设备被发送，并且所述唤醒信号包括所述另一终端设备的DRX等级的指示；以及基于所述唤醒信号中指示的所述DRX等级，支持所述另一终端设备的定位。
18.一种终端设备，包括用于以下项的部件：
使得向一个或多个候选终端设备传输唤醒信号，所述唤醒信号包括所述终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
从候选终端设备收集响应，所述候选终端设备具有适合的DRX等级，其中所述DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
19.如权利要求18所述的终端设备，其中所述唤醒信号包括侧链路定位请求的指示。
20.如权利要求18至19中任一项所述的终端设备，其中所述适合的DRX等级包括匹配的DRX等级。
21.如权利要求18至20中任一项所述的终端设备，其中所述唤醒信号在来自应用的侧链路定位请求之后被发送。
22.如权利要求18至21中任一项所述的终端设备，其中所述部件用于至少部分地基于DRX等级而从所述候选终端设备中选择一个或多个候选终端设备。
23.如权利要求18至22中任一项所述的终端设备，其中所述唤醒信号包括点对多点信号。
24.一种方法，包括：
使得向一个或多个候选终端设备传输唤醒信号，所述唤醒信号包括所述终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
从候选终端设备收集响应，所述候选终端设备具有适合的DRX等级，其中所述DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
25.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当所述指令由处理器执行时，使得终端设备至少执行：
使得向一个或多个候选终端设备传输唤醒信号，所述唤醒信号包括所述终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
从候选终端设备收集响应，所述候选终端设备具有适合的DRX等级，其中所述DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
说明书全文

侧链路定位

技术领域

[0001] 本公开的示例涉及侧链路定位。一些示例涉及使用非连续接收(DRX)的侧链路定位。

背景技术

[0002] 侧链路定位使得终端设备能够与其他终端设备执行定位过程，而无需基站参与消息。在这种过程中，一些终端设备将充当锚定设备，并且一些终端设备将充当目标设备。发明内容
[0003] 根据本公开的各种但不一定是全部的示例，可以提供一种终端设备，其包括用于以下项的部件：
[0004] 在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测唤醒信号，其中唤醒信号从另一终端设备被发送，并且包括另一终端设备的DRX等级的指示；以及
[0005] 基于唤醒信号中指示的DRX等级，支持另一终端设备的定位。
[0006] 唤醒信号可以包括侧链路定位请求的指示。
[0007] 支持另一终端设备的定位可以包括：确定来自另一终端设备的定位请求是否将由终端设备服务，其中定位请求与终端设备和另一终端设备之间的侧链路信令相关联。
[0008] 该部件可以用于确定侧链路定位请求能够被如何服务。
[0009] 该部件可以用于基于确定侧链路定位请求是否能够由终端设备服务，来控制终端设备的DRX模式是打开或关闭。
[0010] 该部件可以用于如果确定侧链路定位请求能够由终端设备服务，则将终端设备切换到DRX打开模式。
[0011] 该部件可以用于使得消息的传输，该消息指示侧链路定位请求能够被接受，其中该消息包括终端设备的DRX等级的指示。
[0012] 该部件可以用于如果确定侧链路定位请求不能够由终端设备服务，则将终端设备维持在DRX关闭模式。
[0013] 支持定位可以基于DRX等级分层结构。
[0014] DRX等级的分层结构可以被配置为使得终端设备能够作为更高或相等等级的另一终端设备的锚定。
[0015] DRX等级的分层结构可以被配置为使得更高的DRX等级具有比更低的DRX等级更长的睡眠持续时间。
[0016] DRX等级可以具有预定义的睡眠周期。
[0017] DRX等级可以特定于终端设备的类型。
[0018] DRX等级可以具有以下项中的至少一项：唤醒信号的特定时机、唤醒信号的特定签名。
[0019] 该部件可以用于提供锚定能力。
[0020] 根据本公开的各种但不一定是全部的示例，可以提供一种方法，该方法包括：
[0021] 在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测唤醒信号，其中唤醒信号从另一终端设备被发送，并且包括另一终端设备的DRX等级的指示；以及
[0022] 基于唤醒信号中指示的DRX等级，支持另一终端设备的定位。
[0023] 根据本公开的各种但不一定是全部的示例，可以提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当指令由处理器执行时，使得终端设备至少执行：
[0024] 在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测唤醒信号，其中唤醒信号从另一终端设备被发送，并且包括另一终端设备的DRX等级的指示；以及
[0025] 基于唤醒信号中指示的DRX等级，支持另一终端设备的定位。
[0026] 根据本公开的各种但不一定是全部的示例，可以提供一种终端设备，其包括用于以下项的部件：
[0027] 使得向一个或多个候选终端设备传输唤醒信号，唤醒信号包括终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
[0028] 从候选终端设备收集响应，候选终端设备具有适合的DRX等级，其中DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
[0029] 唤醒信号可以包括侧链路定位请求的指示。
[0030] 适合的DRX等级可以包括匹配的DRX等级。
[0031] 唤醒信号可以在来自应用的侧链路定位请求之后被发送。
[0032] 该部件可以用于至少部分地基于DRX等级而从候选终端设备中选择一个或多个候选终端设备。
[0033] 唤醒信号可以包括点对多点信号。
[0034] 根据本公开的各种但不一定是全部的示例，可以提供一种方法，该方法包括：
[0035] 使得向一个或多个候选终端设备传输唤醒信号，唤醒信号包括终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
[0036] 从候选终端设备收集响应，候选终端设备具有适合的DRX等级，其中DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
[0037] 根据本公开的各种但不一定是全部的示例，可以提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当指令由处理器执行时，使得终端设备至少执行：
[0038] 使得向一个或多个候选终端设备传输唤醒信号，唤醒信号包括终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
[0039] 从候选终端设备收集响应，候选终端设备具有适合的DRX等级，其中DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
[0040] 尽管本公开的上述示例和可选特征被单独描述，但是应当理解，它们在所有可能的组合和排列中的供应都被包含在本公开内。应当理解，本公开的各种示例可以包括本公开的其他示例描述的特征中的任何或全部特征，反之亦然。而且，应当理解，可以按需要并且适当地由装置、方法和/或计算机程序指令实现/包括/执行以任何组合的任何一个或多个或所有特征。附图说明
[0041] 现在将参考附图描述一些示例，在附图中：
[0042] 图1示出了示例网络；
[0043] 图2示出了侧链路定位；
[0044] 图3示出了侧链路定位；
[0045] 图4示出了示例方法；
[0046] 图5示出了另一示例方法；
[0047] 图6示出了示例信号图；
[0048] 图7示出了示例方法；
[0049] 图8示出了另一示例方法；以及
[0050] 图9示出了示例控制器。
[0051] 这些附图不一定按比例绘制。为了清楚和简明，附图的某些特征和视图可以示意性地示出或按比例放大。例如，附图中的一些元件的尺寸可以相对于其他元件放大，以帮助说明。在附图中使用相应的附图标记来指定相应的特征。为了清楚起见，所有附图标记不一定显示在所有附图中。
[0052] 定义
[0053] AMF     接入和移动性功能
[0054] AoD     离开角
[0055] AS      接入层
[0056] DL      下行链路
[0057] DRX     非连续接收
[0058] gNB     NR基站
[0059] HARQ    混合自动重传请求
[0060] ID      标识
[0061] IIOT    工业物联网
[0062] L2      层2
[0063] LDPC    低密度奇偶校验
[0064] LPHAP   低功耗高准确度定位
[0065] NR      新无线电
[0066] OFDM    正交频分复用
[0067] O‑RAN   开放无线电接入网络
[0068] PSSCH   物理侧链路控制信道
[0069] QAM     正交幅度调制
[0070] QoS     服务质量
[0071] RAN     无线电接入网
[0072] RedCap  降低容量
[0073] RRC     无线电资源控制
[0074] RTT     往返时间
[0075] SCI     侧链路控制信息
[0076] SL      侧链路
[0077] SL PRS  侧链路定位参考信号
[0078] UE      用户设备
[0079] UL      上行链路
[0080] WUSP    用于SL定位的唤醒信号

具体实施方式

[0081] 图1图示了包括多个网络实体的网络100的示例，多个网络实体包括终端设备110、节点120和一个或多个网络设备130。终端设备110和节点120彼此通信。一个或多个网络设备130与接入节点120通信。在一些示例中，一个或多个网络设备130与终端设备110通信。
[0082] 在一些示例中，一个或多个网络设备130可以彼此通信。在一些示例中，一个或多个节点120可以彼此通信。在一些示例中，一个或多个终端设备110可以彼此通信。
[0083] 网络100可以是包括多个小区122的蜂窝网络，每个小区122由节点120或多个节点服务。在该示例中，终端设备110和定义小区122的节点120之间的接口是无线接口124。
[0084] 节点120包括一个或多个蜂窝式无线电收发器。终端设备110包括一个或多个蜂窝式无线收发器。
[0085] 在所示示例中，蜂窝网络100是第三代合作伙伴计划(3GPP)网络，其中终端设备110是用户设备(UE)，并且节点120可以是接入节点，诸如基站。
[0086] 术语“用户设备”用于指定移动设备，该移动设备包括用于认证/加密等的智能卡，诸如订户身份模块(SIM)。在一些示例中，术语“用户设备”用于指定移动设备，该移动设备包括用于认证/加密的用户设备的一部分而嵌入的电路系统，诸如软件SIM。用户设备的一些示例包括移动台(移动电话)、智能电话、个人数字助理(PDA)、手持机、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)、膝上型和/或触摸屏计算机、平板电脑、游戏控制台、笔记本、智能眼镜和多媒体设备。
[0087] 节点120可以是任何合适的基站。基站是接入节点。它可以是负责在一个或多个小区中向终端设备110或从终端设备110进行无线电传输和接收的网络元件。节点120可以是无线电接入网络(RAN)、开放无线电接入网络(O‑RAN)或任何其他适合类型的网络中的网络元件。
[0088] 网络设备130可以是核心网络的一部分。网络设备130可以被配置为管理与终端设备110的连接性相关的功能。例如，网络设备130可以被配置为管理功能，诸如连接性、移动性、认证、授权和/或其他适合的功能。在一些示例中，网络设备130可以包括接入和移动性管理功能(AMF)和/或用户平面功能(UPF)或任何其他适合的实体。
[0089] 在图1的示例中，网络设备130被示为单个实体。在一些示例中，网络设备130可以跨多个实体分布。例如，网络设备130可以基于云或者以任何其他适合的方式分布。
[0090] 网络100可以是例如4G或5G网络。其可以是例如使用gNB或eNB作为接入节点120的新无线电(NR)网络。新无线电是用于5G技术的3GPP名称。在这种情况下，节点120可以包括gNodeB(gNB)120，其被配置为向UE 110提供用户平面和控制平面协议终止，和/或执行任何其他适合的功能。gNB 120借助于X2/Xn接口126彼此互连。gNB还借助于N2接口128连接到网络设备130。gNB可以连接到AMF或任何其他适合的网络设备130。其他类型的网络和接口可以在其他示例中使用。其他类型的网络可以包括下一代移动和通信网络，例如，6G网络。
[0091] 网络100还可以支持侧链路(SL)通信。SL通信可以包括在gNB 120参与或不参与信号的传输和接收的情况下两个UE 110之间的直接通信。SL可以用于侧链路定位。
[0092] 图2示出了SL定位场景的示例。图2示出了目标UE 110‑T、第一锚定UE 110‑A、以及第二锚定UE 110‑A。
[0093] 在该示例中，UE 110包括车辆或者连接到车辆的设备。其他类型的UE 110可以在其他示例中使用。
[0094] 在SL定位场景中，目标UE 110‑T是要被定位的UE 110，并且锚定UE 110‑A是可以支持定位目标UE 110‑T的UE 110。锚定UE 110‑A可以通过在SL接口上发送和/或接收参考信号来支持定位目标UE 110‑T。在图2的示例中，示出了一个目标UE 110‑T和两个锚定UE 110‑A。可以在其他场景中使用其他数目的相应UE 110。SL定位类似于上行链路/下行链路(UL/DL)定位，其中充当锚定的gNB 120向/从目标UE 110发送/接收参考信号，以用于定位。
[0095] 任何适合的过程可以被使用以使能SL定位。在一些示例中，侧链路定位参考信号(SL PRS)可以从相应的锚定UE110‑A被发送，并且由目标UE 110‑T接收，或者在SL会话期间在锚定UE 110‑A和目标UE 110‑T之间可以存在SL PRS交换。利用对应的SL会话的精确延迟和准确度要求可以使能SL定位。
[0096] 在图2中所示的SL定位场景中，目标UE 110‑T正在执行SL定位会话。在SL定位会话中，目标UE 110‑T与两个锚定UE 110‑A交换SL‑PRS，以便确定目标UE 110‑T的位置。在该场景中，锚定UE 110‑A被称为向目标UE 110‑T提供SL‑PRS辅助。
[0097] 为了减少功耗，非连续接收(DRX)可以用于SL通信会话。可以为SL会话定义具有DRX打开和DRX关闭配置的DRX周期。UE 110可以在DRX关闭持续时间期间关闭其无线电组件，以节省功率。
[0098] SL通信会话可以支持用于单播、组播和广播信号的基于定时器的SL DRX。可以为SL DRX定义诸如打开持续时间、非活动定时器、重传定时器、周期和任何其他适合的参数，以确定用于SL DRX的SL活动时间。
[0099] 在用于SL DRX的SL活动时间期间，接收方UE 110执行用于数据接收的侧链路控制信息(SCI)的监测。例如，接收方UE 110监测物理侧链路控制信道(PSCCH)和PSSCH上的第二阶段SCI。在用于SL DRX的SL非活动时间期间，接收方UE 110不执行用于数据接收的SCI的监测。在非活动时间期间，接收方UE 110可以跳过监测PSCCH和PSSCH上的第二阶段SCI以用于数据接收。
[0100] 在这种场景中，接收方UE 110的SL活动时间包括其可应用的(多个)打开持续时间定时器、(多个)非活动定时器或(多个)重传定时器(用于单播、组播或广播中的任一项)中的任一项正在运行的时间。
[0101] 在使用单播的情况下，接收方UE 110被配置为维持用于多对的源/目的地标识(L2 ID)和方向的SL DRX定时器的集合。接收方UE 110被配置为利用针对相应对的源/目的地L2 ID和方向配置的值来启动或重启定时器。一对源/目的地L2 ID和方向之间的DRX配置可以在接入层(AS)层中的发送方UE 110和接收方UE 110之间协商。
[0102] 对于相应方向的DRX配置，其中一个UE 110是发送方UE 110，并且另一个是接收方UE 110，以发送方UE为中心的方法可以被支持，由此：
[0103] ·接收方UE 110使用PC5‑无线电资源控制(RRC)消息或任何其他适合的消息向发送方UE发送辅助信息。
[0104] ·发送方UE 110使用RRCReconfigurationSidelink向接收方UE
[0105] 110发送由接收方UE 110使用的SL DRX配置。
[0106] 当发送方UE 110在覆盖范围内并且处于RRC_CONNECTED模式时，发送方UE 110可以向其服务gNB 120报告接收到的辅助信息，并且可以获得SL DRX配置，以从网络100以专用RRC信令发送给接收方UE 100。当接收方UE 110在覆盖范围内并且处于RRC_CONNECTED模式时，接收方UE 110可以向其服务gNB 120报告接收到的SL DRX配置。
[0107] 可以在单播场景中支持打开‑持续时间定时器、非活动定时器、混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)和重传定时器。SL HARQ RTT定时器和SL重传定时器在接收方UE 110处被维持以用于相应的SL HARQ过程。发送方UE 110针对相应对的源/目的地L2 ID对维持与接收方UE 110中的SL非活动定时器相对应的定时器，并且使用该定时器作为用于确定到接收方UE 110的可允许传输时间的标准的一部分。
[0108] 对于组播/广播，SL DRX可以基于服务质量(QoS)简档和L2 ID在多个UE 110之间配置。打开持续时间定时器、非活动定时器、HARQ RTT和重传定时器被支持以用于组播场景。打开持续时间定时器被支持以用于广播场景。SL HARQ RTT定时器和SL重传定时器在接收方UE 110处被维持以用于相应的SL HARQ过程。发送方UE 110针对相应对的源/目的地L2 ID维持与接收方UE 110中的SL非活动定时器相对应的定时器，并且使用该定时器作为用于确定到接收方UE 110的可允许时间的标准的一部分。
[0109] SL DRX定义的问题是广播SL DRX配置不能动态地适用于定位服务。因此，当在锚定UE 110处应用于SL定位时，SL DRX不能确保所有目标UE 110‑T的功率节省和SL定位更新速率之间的公平平衡。如上所述，SL定位要求(诸如准确度、延迟、更新速率要求)跨越范围广泛，并且相应的锚定UE 110‑A可能需要支持具有不同要求的目标UE 110‑T。在预期目标UE 110‑T具有严格的SL定位要求的情况下，锚定UE 110‑A可以被配置有更短的DRX休眠周期，然而，如果没有这种目标UE 110‑T在附近，这将导致在锚定UE 110‑A处显著的功率损耗。相反，锚定UE 110‑A可以被配置有更长的DRX休眠周期以节省功率，然而，这可能导致锚定UE 110‑A不能够支持具有严格SL定位要求的目标UE 110‑T。
[0110] 图3中示出了该问题的示例。图3示出了示例侧链路定位场景。
[0111] 在该示例中，目标UE 110‑T要被定位。因此，目标UE 110‑T必须选择和激活锚定UE 110‑A1、110‑A2、110‑A3的集合，目标UE 110‑T应当与其交换SL PRS。
[0112] 在图3的示例中，在目标UE 110‑T周围的区域中存在三个候选锚定UE 110‑A1、110‑A2、110‑A3。不同的候选锚定UE 110‑A1、110‑A2、110‑A3使用不同的SL DRX配置。在这种情况下，第一候选锚定UE 110‑A1使用第一SL DRX配置，第二候选锚定UE 110‑A2使用第二SL DRX配置，并且第三候选锚定UE 110‑A3使用第三SL DRX配置。不同的SL DRX配置可以具有不同的DRX循环周期、DRX打开持续时间或者不同于任何其他适合的方式。
[0113] 在该场景中可能出现的第一个问题是，目标UE 110‑T可能不能够为SL定位会话找到足够的候选锚定UE 110‑A1、110‑A2、110‑A3。该问题可能出现是因为附近的候选锚定UE 110‑A1、110‑A2、110‑A3可能具有不同的DRX配置，使得SL UE 110以不同的时间模式来监测SL信道。
[0114] 出现的第二个问题是，使得SL定位会话能够在延迟目标内被完成。即使目标UE 110‑T已经为SL定位会话找到具有相同的DRX配置的充足的候选锚定UE 110‑A1、110‑A2、
110‑A3，该问题也可能出现，因为DRX周期可能太长。
[0115] 本公开的示例解决了这些问题。
[0116] 图4示出了示例方法。图4的方法可以由终端设备实现，诸如候选锚定UE 110‑A或者任何其他适合类型的设备或者装置。
[0117] 在框400处，该方法包括检测唤醒信号。当终端设备110‑A处于DRX关闭模式时，唤醒信号可以由终端设备110‑A检测。
[0118] 唤醒信号可以从另一终端设备110 1被发送。另一终端设备110‑T可以是要被定位的目标UE 110‑T。唤醒信号可以包括另一终端设备110‑T的DRX等级的指示。唤醒信号可以包括特定于另一终端设备110‑T的DRX等级的签名。
[0119] 唤醒信号可以包括侧链路定位请求的指示。侧链路定位请求可以用于定位发送唤醒信号的另一终端设备110‑T。唤醒信号可以包括用于SL定位的唤醒信号(WUSP)或任何其他适合类型的信号。
[0120] 在框402处，该方法包括基于在唤醒信号中指示的DRX等级来支持另一终端设备110‑T的定位。在一些示例中，DRX等级可以由唤醒信号的签名来指示。签名可以包括波形类型、带宽、载波频率、码、调制方案、信号的持续时间或任何其他适合的特征。在一些示例中，唤醒信号可以包括有效载荷，并且有效载荷可以包括指示DRX等级的信息。
[0121] 在一些示例中，与DRX等级相关联的信息可以用于支持定位另一终端设备110‑T。与DRX等级相关联的信息可以涉及定义DRX等级的任何参数。在一些示例中，与DRX等级相关联的信息可以包括睡眠周期或任何其他适合的信息。
[0122] 支持定位另一终端设备110‑T可以包括确定来自另一终端设备110‑T的定位请求是否将由终端设备110‑A服务。定位请求可以与终端设备110‑A和另一终端设备110‑T之间的侧链路通信相关联。
[0123] 在一些示例中，支持定位另一终端设备110‑T还可以包括确定侧链路定位请求可以被如何服务。例如，它可以包括确定定位请求是否可以被延迟或使用特定资源被服务。
[0124] 终端设备110‑A的DRX模式可以基于确定侧链路定位请求是否可以由终端设备服务来控制。例如，它可以控制终端设备110‑A是处于DRX打开模式还是DRX关闭模式。
[0125] 如果确定侧链路定位请求可以由终端设备110‑A服务，终端设备110‑A可以被切换到DRX打开模式。在终端设备110‑A已经被切换到DRX打开模式之后，可以从终端设备110‑A向另一终端设备110‑T发送指示侧链路定位请求可以被接收的消息。消息可以包括终端设备110‑A的DRX等级的指示。
[0126] 如果确定侧链路定位请求不能由终端设备110‑A服务，则终端设备110‑A可以维持在DRX关闭模式。在这种情况下，终端设备110‑A不发送对唤醒信号的响应。
[0127] 在一些示例中，终端设备110‑A对定位的支持可以基于DRX等级分层结构。在这种情况下，可以使用分层结构来比较另一终端设备110‑T的DRX等级和终端设备110‑A的DRX等级。这意味着另一终端设备110‑T的DRX等级不需要与终端设备110‑A的DRX等级相同，因为DRX等级分层结构可以用于确定相应的等级是否兼容。
[0128] DRX等级的分层结构可以以任何适合的布置来配置。DRX等级的分层结构可以被配置为使得终端设备110‑A可以充当分层结构内更高或相等等级的另一终端设备110‑T的锚定。在一些示例中，DRX等级的分层结构可以被配置为使得更高的DRX等级具有比更低的DRX等级更长的睡眠持续时间。这意味着终端设备110‑A可以充当具有更长的睡眠持续时间的另一终端设备110‑T的锚定。其他规则或过程可以被用于使得终端设备110‑A能够充当具有不同的DRX配置的另一终端设备110‑T的锚定。规则或过程可以基于睡眠持续时间、UE类型或任何其他适合的参数。规则或过程不需要基于分层结构。
[0129] DRX等级可以由任何适合的参数或参数组来确定。在一些示例中，DRX等级可以具有预定义的睡眠周期。在这种情况下，不同的DRX等级可以具有不同的睡眠周期。在一些示例中，DRX等级可以特定于终端设备110的类型。在这种情况下，终端设备110的类型的指示因此可以充当DRX等级的指示。
[0130] 在一些示例中，DRX等级可以具有用于唤醒信号的特定时机、用于唤醒信号的特定签名或与唤醒信号相关联的任何其他适合的特征。唤醒信号中的签名可以是波形类型、码或任何其他识别特征。当终端设备110‑A正在监听唤醒信号时，终端设备110‑A可以监听具有特定签名或特征的唤醒信号。
[0131] 图5示出了另一示例方法。图5的方法可以由终端设备实现，诸如目标UE 110‑1或任何其他适合类型的设备或装置。
[0132] 在框500处，该方法包括使得传输唤醒信号。唤醒信号包括终端设备110‑1的DRX等级的指示。唤醒信号可以包括特定于DRX等级的签名。该签名可以包括波形类型、码或任何其他识别特征。在一些示例中，唤醒信号可以包括有效载荷。在这种情况下，有效载荷可以包括指示DRX等级的信息。
[0133] 唤醒信号还可以包括侧链路定位请求的指示。唤醒信号可以包括用于SL定位的唤醒信号(WUSP)或任何其他适合类型的信号。
[0134] 唤醒信号可以是点到多点信号。唤醒信号可以被发送到一个或多个候选终端设备110‑A。候选终端设备110‑A可以是候选锚定。唤醒信号可以包括点到多点信号。
[0135] 可以跟随任何适合的触发事件发送唤醒信号。在一些示例中，可以跟随来自应用层的侧链路定位请求发送唤醒信号。在一些示例中，可以从接入和移动性管理功能(AMF)或任何其他适合的实体接收侧链路定位请求。
[0136] 在框502处，该方法包括从具有适合的DRX等级的候选终端设备110‑A收集响应。可以基于DRX等级分层结构、设备类型或任何其他适合的因素来确定候选终端设备110‑A的DRX等级的适合性。
[0137] 在一些示例中，可以基于终端设备110‑T的DRX等级与候选终端设备110‑A的DRX等级之间是否存在匹配来确定DRX等级的适合性。例如，如果候选终端设备110‑A具有与要被定位的终端设备110‑T相同的DRX等级，则候选终端设备110‑A可以能够服务于SL定位请求。
[0138] 在一些示例中，可以基于DRX等级分层结构来确定DRX等级的适合性。在这种情况下，可以使用分层结构来比较终端设备110‑T的DRX等级和候选终端设备110‑A的DRX等级。DRX等级的分层结构可以以任何适合的布置来配置。DRX等级的分层结构可以被配置为使得候选终端设备110‑A可以充当分层结构内更高的或相同等级的终端设备110‑T的锚定。在一些示例中，DRX等级的分层结构可以被配置为使得更高的DRX等级具有比更低的DRX等级更长的睡眠持续时间。这意味着候选终端设备110‑A可以充当具有更长睡眠持续时间的终端设备110‑T的锚定。
[0139] 终端设备110‑T可以被配置为从已经收集响应的候选终端设备110‑A中选择一个或多个候选终端设备110‑A用作锚定。可以至少部分地基于终端设备110‑T的DRX等级、以及候选终端设备110‑A来选择候选终端设备110‑A。在候选终端设备110‑A已经被选择后，SL定位可以被部署。
[0140] 图6示出了可以在本公开的一些实现中被使用的示例信号图。该信号图示出了可以在候选锚定UE 110‑A和多个不同的目标UE 110‑T1、110‑T2、110‑T3之间发送的信号。
[0141] 不同的目标UE 110可以具有不同的DRX等级。不同的DRX等级可以由任何适合的特征来定义。在一些示例中，可以由不同的睡眠周期或打开/关闭持续时间、监听相同等级中或对应等级中的WUSP的要求、或任何其他相关的特征来定义DRX等级。在图6的示例中，第一目标UE 110‑T1具有DRX等级1，第二目标UE 110‑T2具有DRX等级2，第二目标UE 110‑T3具有第三DRX等级。目标UE 110和DRX等级的其他数目和布置可以在本公开的示例中使用。
[0142] 在图6的示例中，候选锚定UE 110‑A正在监测来自具有适合的等级的目标UE 110‑T的唤醒信号。在该示例中，等级分层结构被用于确定候选锚定是否具有用于目标UE 110适合的DRX等级。
[0143] 等级分层结构使得能够在具有不同等级的UE 110之间交互。等级分层结构被配置为使得具有DRX等级k的候选锚定UE 110‑A监测来自等级j的目标UE 110‑T的WUSP，其中j≥k。DRX等级的分层结构可以被配置为使得更高的DRX等级具有比更低的DRX等级更长的睡眠持续时间。这使得候选锚定UE 110‑A能够充当具有与其自身相等或高于其自身的DRX的目标UE 110‑T的锚定。
[0144] 被定义为用于SL定位的DRX等级可以被表示为DRXP等级。
[0145] 不同的DRXP等级的示例可以是：
[0146] 降低容量(RedCap)UE服从具有模式DRXP‑type‑RedCap的DRXP周期。
[0147] 低功率高准确度定位(LPHAP)UE服从具有模式DRXP‑type‑LPHAP的DRXP周期。
[0148] …
[0149] 所有其他类型的UE服从具有模式DRXP‑type‑Gen的DRXP周期。
[0150] 在这种情况下，一般等级将是更低的等级，并且RedCap等级将是更高的等级。使用等级分层结构，具有DRXP‑type‑Gen的候选锚定UE 110‑A将能够服务来自具有DRXP‑type‑RedCap或DRXP‑type‑LPHAP的目标UE 110‑T的请求。然而，具有DRXP‑type‑LPHAP的候选锚定UE 110‑A将仅能够服务来自也具有DRXP‑type‑LPHAP的目标UE 110‑T的请求。这种候选锚定UE 110‑A将不能够服务来自具有DRXP‑type‑Gen或DRXP‑type‑LPHAP的目标UE 110‑T的请求。
[0151] 相应的DRX或DRXP等级可以被定义，使得等级J的UE 110：
[0152] ‑具有打开(j)秒的打开持续时间，
[0153] ‑具有关闭(j)秒的关闭持续时间，
[0154] ‑可以发送具有签名(j)的WUSP–如果它需要变为SL目标。
[0155] ‑应该监听并且尝试检测具有签名(k)的所有WUSP，其中k>＝j。
[0156] 因此：
[0157] 1.对于DRXP等级1，UE 110具有：
[0158] a.等级1特定的打开和关闭持续时间
[0159] b.可以执行具有签名1的WUSP的传输，其中该签名可以包括波形类型、带宽、载波频率、码、调制方案、信号持续时间或任何其他适合的特征。
[0160] c.应该监听并且尝试检测签名来自列表L‑等级1＝{签名1、签名2、签名3、…签名N}的WUSP的接收。
[0161] 2.对于DRXP等级2，UE 110具有：
[0162] a.等级2特定的打开和关闭持续时间
[0163] b.可以执行具有签名2的WUSP的传输，其中该签名可以包括波形类型、带宽、载波频率、码、调制方案、信号持续时间或任何其他适合的特征。
[0164] c.应该监听并且尝试检测签名来自列表L‑等级2＝{签名2、签名3、…、签名N}的WUSP的接收。
[0165] 3…
[0166] 4.对于具有等级N特定打开和关闭持续时间的DRXP等级DRXP等级N，UE 110具有：
[0167] a.等级N特定的打开和关闭持续时间
[0168] b.可以执行具有签名的WUSP的传输，其中该签名可以包括波形类型、带宽、载波频率、码、调制方案、信号持续时间或任何其他适合的特征。
[0169] c.应该监听并且尝试检测签名来自列表L‑等级N＝{签名N}的WUSP的接收。
[0170] 在一些示例中，DRX或DRXP等级还可以相对于UE类型来定义。在这种情况下，不同类型的UE将与不同的DRX或DRXP等级相关联。在这种情况下，DRX或DRXP等级可以具有指定与该等级相关联的(多个)UE类型的属性。
[0171] DRX或DRXP等级、以及等级分层结构的使用可以确保锚定UE 110‑A足够的可用性，以服务于来自目标UE 110的SL定位请求。等级分层结构使得具有与目标UE 110‑T不同的DRX或DRXP等级的候选锚定UE 110‑A能够唤醒并且服务目标UE 110‑T。
[0172] 在图6中，在框600处，目标UE 110‑T1、110‑T2、110‑T3发送唤醒信号。在该示例中，唤醒信号可以是WUSP信号。
[0173] WUSP信号可以是用于SL定位的点对多点(或广播)唤醒信号。WUSP信号旨在唤醒候选锚定UE 110‑A。
[0174] WUSP信号可以基于等级，使得WUSP信号可以包括已经发送WUSP信号的目标UE 110‑T的DRX等级或DRXP等级的指示。
[0175] 在图6的示例中，由第一目标UE 110‑T1发送的WUSP包括DRX等级1的指示，由第二目标UE 110‑T2发送的WUSP包括DRX等级2的指示，并且由第三目标UE 110‑T3发送的WUSP包括DRX等级3的指示。
[0176] 在一些示例中，WUSP可以包括SL定位请求。在一些示例中，SL定位请求可以被单独发送。当候选锚定UE 110‑A检测到适当等级的WUSP时，候选锚定UE 110‑A将监测用于SL定位请求的下一DRX打开持续时间。如果DRX等级分层结构被使用，适当等级的WUSP将是等级j中的一个，其中j≥k，并且k是候选锚定UE 110‑A的等级。在WUSP中DRX或DRXP等级的指示的使用有助于避免在下一打开持续时间期间发生不必要的唤醒。
[0177] 在框602处，候选锚定UE 110‑A检测WUSPS。候选锚定UE 110‑A可以评估相应的DRX等级，以确定候选锚定UE 110‑A是否可以服务来自已经发送WUSP的目标UE 110的SL定位请求。
[0178] 在图6的示例中，候选锚定UE 110‑A具有等级1，并且可以服务具有等级1或更高等级的所有目标UE 110‑T1、110‑T2、110‑T3。在该示例中，候选锚定UE 110‑A确定其中相应的UE 110‑T将被服务的顺序。在这种情况下，候选锚定UE 110‑A首先确定服务第一UE 110‑T1，然后服务第二UE 110‑T2，然后服务第三UE 110‑T3。在不同的场景中，候选锚定UE 110‑A可以确定不同的顺序。例如，如果候选锚定UE 110‑A确定已经评估其已经帮助第一目标UE 110‑T(例如，如果相同等级中的目标UE 110‑T最近已经请求SL定位支持)，则候选锚定UE 
110‑A可以首先确定服务第二目标UE110‑T2。
[0179] 在候选锚定UE 110‑A已经确定其中定位请求将被服务的顺序后，则在框604处，候选锚定UE 110‑A利用积极确认来回复第一目标UE 110‑T1，并且利用有条件的确认来回复第二目标UE 110‑T2和第三目标UE 110‑T3。
[0180] 在框606处，第一目标UE 110‑T1通过部署SL定位会话来响应积极确认。在框608处，第二目标UE 110‑T2通过部署延迟的SL定位会话来响应积极确认。在框610处，代替部署SL定位会话，第三目标UE 110‑T3可以由于不可接受的延迟而取消请求。
[0181] 如上所述，在一些示例中，可以基于UE 110的类型来定义DRX或DRXP等级。例如，特定类型的目标UE 110‑T可能具有特定的SL定位要求。例如，如果目标UE 110‑T是工业物联网(IIoT)设备，则其可以具有第一组要求，而如果目标UE 110‑T是车辆，则其可以具有不同的一组要求。对IIoT设备的要求可以是10ms的目标延迟，定位准确度在1m内，而对车辆的要求可以是100ms的目标延迟。在这种情况下，IIoT设备可以被配置有DRXP‑type‑IIoT，其中DRXP‑type‑IIoT的打开持续时间确保IIoT设备的相关要求被满足。类似地，车辆可以配置有DRXP‑type‑V2X，其中DRXP‑type‑V2X的打开持续时间确保车辆的相关要求被满足。
[0182] 基于UE 110的类型来定义DRX或DRXP等级可以提供益处，其使得具有类似于那些目标UE 110‑T的能力的候选锚定UE 110‑A能够被唤醒。例如，如果目标UE 110‑T是IIoT终端，则其他IIoT UE 110‑A充当锚定是有益的，因为它们可以被配置为执行类似的功能。例如，它们可以处理类似带宽的信号，实现相同的定位方法(诸如RTT、AOD)，并且提取相同类型的测量(例如，以相同的粒度计算Rx‑Tx时间差)。
[0183] 图7示出了示例方法。图7的方法可以由设备实现，诸如候选锚定UE 110‑A。图7的方法对应于图6所示的框602和604。
[0184] 候选锚定UE 110‑A具有DRX或DRXP等级K。在框700处，候选锚定UE 110‑A被配置为DRX或DRXP关闭模式。
[0185] 在框702处，候选锚定UE 110‑A监听来自一个或多个目标UE 110‑T的WUSP。
[0186] 在框704处，候选锚定UE 110‑A检测WUSP签名。WUSP的签名包括描述生成WUSP和在空中传输WUSP的参数集。
[0187] 在一些示例中，WUSP可以包括原始参考信号。这可以被称为raw‑WUSP。raw‑Wusp的签名可以包括：
[0188] ‑时间‑频率持续时间/分配：
[0189] o X连续正交频分复用(OFDM)符号。
[0190] o Y频率梳齿(即，每个第Y个子载波由WUSP样本占用)。o码，诸如根为u并且长度为N的Zadoff‑Chu码、Gold码、正交调幅(QAM)调制阶数，或任何其他适合的码。
[0191] 在一些示例中，WUSP可以包括有效载荷信号。这可以被称为payload‑WUSP。payload‑WUSP的签名可以包括：
[0192] ‑为参考信号传输保留的符号集合，
[0193] ‑用于数据传输的符号集合，其中有效载荷包括至少关于等级和/或定位要求的信息。有效载荷可以利用已知码(诸如低密度奇偶校验(LDPC))进行编码，并且利用已知调制(诸如16QAM)进行调制。
[0194] 在框706处，候选锚定UE 110‑A评估检测到的WUSP信号的DRX等级或DRXP等级。WUSP信号的等级评估可以确定目标UE 110‑T是否具有可以由候选锚定UE 110‑A服务的等级。
[0195] 作为示例，具有等级K的DRX周期的候选锚定UE 110‑A被配置为监听来自列表L‑等级K＝{签名K、签名K+1、…、签名N}的WUSP。该签名可以是任何类型的WUSP的签名，诸如raw‑WUSP或payload‑WUSP。
[0196] 在DRX或DRXP等级特定于UE类型的示例中，列表将仅包括一个元素，因为候选锚定UE 110‑A将监听来自相同类型的UE 110‑T的WUSP。
[0197] 候选锚定UE 110‑A可以检测列表L等级K的WUSP中的任何一个。如果多个WUSP被检测，则候选锚定UE 110‑A将评估其应该加入哪个SL定位会话。任何适合的过程可以被用来评估哪个SL定位会话应该被加入。例如，候选锚定UE 110‑A可以加入与最接近等级的WUSP相关联的会话，并且有条件地加入其他会话(条件是最接近等级的会话是否被部署)。
[0198] 在框708处，如果适当等级的WUSP被检测，则候选锚定UE 110‑A将DRX或DRXP模式的配置切换为打开。在框710处，候选锚定UE 110‑A接受SL定位请求，并且在框712处，候选锚定UE 110‑A向目标UE 110‑T通知候选锚定UE 110‑A的DRX或DRXP等级。
[0199] 图8示出了另一个示例方法。图8的方法可以由设备实现，诸如目标UE 110‑T。目标UE 110‑T可以是图6中示出的目标UE 110‑T中的任何一个，或者是任何其他适合的目标UE 110‑T。
[0200] 在框800处，目标UE 110‑T从网络100的应用层接收SL定位请求。SL定位请求的接收触发目标UE 110‑T的唤醒，使得在框802处，目标UE 110‑T被配置在DRX或DRXP打开模式。这使得目标UE 110‑T能够发送WUSP。
[0201] 在该示例中，目标UE 110‑T具有DRX或DRXP等级J。在目标UE 110‑T已经切换到打开模式，在框804处，目标UE 110‑T发送WUSP。WUSP包括等级J的签名。
[0202] 在WUSP已经被发送之后，目标UE 110‑T监听来自候选锚定UE 110‑A的响应。目标UE 110‑T可以收集在监听窗口期间接收到的响应。将从具有适当等级的候选锚定UE 110‑A中接收响应。可以从具有等级k≤j的候选锚定UE 110‑A中接收响应。
[0203] 在框808处，目标UE 110‑T从候选锚定110‑A的列表中选择锚定。可以使用任何适合的标准来选择将被使用的锚定。例如，它可以基于功率节省要求来选择。
[0204] 在框810处，目标UE 110利用选择的锚定来开启SL定位。
[0205] 图9图示了控制器900的示例。控制器900可以在诸如UE 100的终端设备内被提供。控制器900的实现可以是控制器电路系统。控制器900可以单独地在硬件中实现，具有单独包括固件的软件的某些方面，或者可以是硬件和软件(包括固件)的组合。
[0206] 如图9中所示，控制器900可以使用使能硬件功能性的指令来实现，例如，通过使用通用或专用处理器902中的计算机程序的可执行指令(其被存储在计算机可读存储介质(磁盘、存储器等)上)并且由这种处理器902执行。
[0207] 处理器902被配置为从存储器904读取并且向存储器904写入。处理器902还可以包括输出接口和输入接口，处理器902经由输出接口输出数据和/或命令、以及数据和/或命令经由输入接口输入到处理器902。
[0208] 存储器904存储包括计算机程序指令906(计算机程序代码)的计算机程序，计算机程序指令906在被加载到处理器902时控制装置的操作。计算机程序的计算机程序指令906提供使得装置能够执行附图中图示的方法的逻辑和例程。通过读取存储器904，处理器902能够加载并且执行计算机程序。
[0209] 在控制器900被提供在用于提供锚定能力110‑A的设备内的示例中，控制器900包括：至少一个处理器902；以及至少一个存储器904，存储指令的至少一个存储器904，当指令在由至少一个处理器902执行时，使得设备至少执行：
[0210] 在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测400唤醒信号，其中唤醒信号从另一终端设备被发送，并且唤醒信号包括另一终端设备的DRX等级的指示；以及
[0211] 基于唤醒信号中指示的DRX等级，支持402另一终端设备的定位。
[0212] 在控制器900被提供在要被定位的设备110‑T内的示例中，控制器900包括：至少一个处理器902；以及至少一个存储器904，存储指令的至少一个存储器904，当该指令在由至少一个处理器902执行时，使得设备至少执行：
[0213] 使得向一个或多个候选终端设备传输500唤醒信号，唤醒信号包括终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
[0214] 从候选终端设备收集502响应，候选终端设备具有适合的DRX等级，其中DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
[0215] 指令906可以经由任何适合的递送机制908到达UE 110。递送机制908可以是例如机器可读介质、计算机可读介质、非暂态计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、诸如光盘只读存储器(CD‑ROM)或数字多功能盘(DVD)或固态存储器的记录介质，包括或有形地体现指令906的制造品。递送机制可以是被配置为可靠地传送指令906的信号。装置可以将指令906作为计算机数据信号来传播或传输。指令906可以包括计算机代码或软件代码。
[0216] 计算机程序可以包括用于使得UE 110执行至少以下各项或者用于执行至少以下各项的计算机程序指令906：
[0217] 在处于非连续接收(DRX)关闭模式时检测400唤醒信号，其中唤醒信号从另一终端设备被发送，并且唤醒信号包括另一终端设备的DRX等级的指示；以及
[0218] 基于唤醒信号中指示的DRX等级，支持402另一终端设备的定位。
[0219] 计算机程序可以包括用于使得UE 110执行至少以下各项或者用于执行至少以下各项的计算机程序指令906：
[0220] 使得向一个或多个候选终端设备传输唤醒信号500，唤醒信号包括终端设备的非连续接收(DRX)等级的指示；以及
[0221] 从候选终端设备收集502响应，候选终端设备具有适合的DRX等级，其中DRX等级的适合性基于DRX等级分层结构而被确定。
[0222] 计算机程序指令可以被包含在计算机程序、非暂态计算机可读介质、计算机程序产品、机器可读介质中。在一些但不一定是所有示例中，计算机程序指令可以分布在多于一个计算机程序上。
[0223] 尽管存储器904被示为单个组件/电路系统，但其可以被实现为一个或多个单独的组件/电路系统，一个或多个单独的组件/电路系统中的一些或全部可以是集成的/可移除的和/或可以提供永久的/半永久的/动态的/高速缓存的存储。
[0224] 尽管处理器902被示为单个组件/电路系统，但其可以被实现为一个或多个单独的组件/电路系统，一个或多个单独的组件/电路系统中的一些或全部可以是集成的/可移除的。处理器902可以是单核或多核处理器。
[0225] 对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形体现的计算机程序”等、或“控制器”、“计算机”、“处理器”等的提及应该被理解为不仅包括具有不同架构的计算机，诸如单/多处理器架构和顺序(Von Neumann冯·诺依曼)/并行架构，而且还包括专用电路，诸如现场可编程门阵列(FPGA)、专用电路(ASIC)、信号处理设备和其他处理电路系统。对计算机程序、指令、代码等的提及应该被理解为包括用于可编程处理器的软件或固件，诸如硬件设备的可编程内容，无论是用于处理器的指令，还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备等的配置设置。
[0226] 如在本申请中所使用的，术语“电路系统”可以指以下一项或多项或全部：
[0227] (a)仅硬件电路系统实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，以及[0228] (b)硬件电路与软件的组合，诸如(如适用的话)：
[0229] (i)具有软件/固件的(多个)模拟和/或数字硬件电路的组合，以及
[0230] (ii)具有软件(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的(多个)硬件处理器的任何部分，其一起工作以使得装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能；以及[0231] (c)(多个)硬件电路和(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其操作需要软件(例如固件)，但在不需要操作时，软件可以不存在。
[0232] 电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本申请中所使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器及其(或其)附带软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元件的话，术语“电路系统”还涵盖用于移动设备的基带集成电路、或服务器、蜂窝式网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
[0233] 图3至图8中图示的阶段可以表示方法中的步骤和/或计算机程序中的代码部分。对框的特定顺序的说明不一定暗示对于框存在所需或优选的顺序，并且框的顺序和布置可以变化。此外，一些框被省略可以是可能的。
[0234] 在结构特征已经被描述的情况下，可以通过用于执行该结构特征的一个或多个功能的部件来代替该结构特征，而不管该功能或那些功能是否被明确地或隐含地描述。
[0235] 术语“包括”在本文件中以包含性而非排他性的含义使用。也就是说，对包括Y的X的任何提及指示X可以包括仅一个Y或可以包括多于一个Y。如果旨在使用具有排他性含义的“包括”，则在上下文中通过提及“仅包括一个”，或通过使用“由…组成”将其变得清楚。
[0236] 在本说明书中，措辞“连接”、“耦合”和“通信”及其衍生词意味着可操作地连接/耦合/通信。应当理解，可以存在任何数目或组合的介入组件(包括没有介入组件)，即，以便提供直接或间接的连接/耦合/通信。任何这种介入组件可以包括硬件和/或软件组件。
[0237] 如在本文中所使用的，术语“确定(determine)/确定(determining)”(及其语法变体)可以包括但不限于：计算(calculating)、计算(computing)、处理、推导、测量、调查、识别、查找(例如，在表、数据库或其他数据结构中查找)、查明(ascertaining)等。而且，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)、获取等。而且，“确定(determine)/确定(determining)”可以包括解析、选择(selecting)、挑选(choosing)、建立等。
[0238] 在本说明书中，参考了各种示例。与示例相关的特征或功能的描述表明这些特征或功能存在于该示例中。文本中术语“示例(example)”或“例如(for example)”或“可能(can)”或“可以(may)”的使用表示，无论是否被明确说明，这些特征或功能至少存在于所描述的示例中，无论是否被描述为示例，并且它们可以(但不一定)存在于一些或所有其他示例中。因此，“示例(example)”、“例如(for example)”、“可能(can)”或“可以(may)”是指一类示例中的特定实例。实例的属性可以只是该实例的属性，或者是该类的属性，或者是该类子类的属性，该子类包括该类中的一些实例，但不是全部实例。因此，隐含揭露的是，参考一个示例而不是参考另一个示例来描述的特征，在可能的情况下可以在其他示例中作为工作组合的一部分使用，但不一定必须在其他示例中使用。
[0239] 尽管先前的段落中参考各种示例已经描述了一些示例，但应该理解的是，可以在不偏离权利要求范围的情况下对给出的示例进行修改。
[0240] 在先前的说明书中描述的特征可以用于上面明确描述的组合以外的组合。
[0241] 尽管参考某些特征已经描述了功能，但无论描述与否，这些功能都可能是其他特征可执行的。
[0242] 尽管参考某些示例已经描述了特征，但无论描述与否，这些特征也可能出现在其他示例中。
[0243] 在本文件中，使用术语“一个(a)”、“一个(an)”或“该/所述(the)”具有包含性而非排他性含义。也就是说，任何对包括一个/所述Y的X的提及都表明X可以只包括一个Y，或者可以包含多个Y，除非上下文明确指示相反。如果旨在使用具有排他性含义的“一个(a)”、“一个(an)”或“该/所述(the)”，那么将在上下文中明确这一点。在一些情况下，使用“至少一个(atleast one)”或“一个或多个(one or more)”可以用于强调包含性含义，但不应将这些术语的缺少视为推断出任何排他性含义。
[0244] 权利要求中的特征(或特征的组合)的存在是对该特征或(特征的组合)本身以及对实现基本相同技术效果的特征(等同特征)的提及。等同特征包括，例如是变体的特征，并且以基本相同的方式实现基本相同的结果。等同特征包括，例如以基本相同的方式执行基本相同的功能，以实现基本相同的结果的特征。
[0245] 在该说明书中，已经参考使用形容词或形容词短语的各种示例来描述示例的特征。与示例相关的特性的这种描述指示该特性在一些示例中完全如所描述的那样存在，而在其他示例中基本上如所描述的那样存在。
[0246] 以上说明书描述了本公开的一些示例，然而本领域的普通技术人员将意识到可能的备选结构和方法特征，其提供了与以上描述的这种结构和特征的特定示例等同的功能，并且为了简洁和清楚起见，从以上描述中已经省略了这些结构和特征。然而，以上描述应被解读为隐式地包括对提供等同功能的这种备选结构和方法特征的参考，除非这种备选结构或方法特征在本公开的示例的以上描述中被显式地排除。
[0247] 虽然在上述规范中努力引起注意那些被认为重要的特征，但应该理解的是，申请人可以通过在上文中提及和/或图中展示的关于任何可专利的特征或特征组合的权利要求来寻求保护，无论是否强调了这一点。
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