侧链路通信
| 热词 | 链路 周期性 分组 周期 资源 资源池 占用 选择 ue 传输 | ||
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202080026469.6 | 申请日 | 2020-10-23 |
| 公开(公告)号 | CN114667778A | 公开(公告)日 | 2022-06-24 |
| 申请人 | 上海诺基亚贝尔股份有限公司; 诺基亚通信公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 李栋; 刘勇; T·维尔德斯彻克; | 第一发明人 | 李栋 |
| 权利人 | 上海诺基亚贝尔股份有限公司,诺基亚通信公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 上海诺基亚贝尔股份有限公司,诺基亚通信公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：上海市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：上海市浦东新区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：上海市浦东新区金桥宁桥路388号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：201206 |
| 主IPC国际分类 | H04W72/00 | 所有IPC国际分类 | H04W72/00 ; H04W72/12 |
| 专利引用数量 | 6 | 专利被引用数量 | 2 |
| 专利权利要求数量 | 18 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 专利代理人 | 酆迅; |
| 摘要 | 一种装置，包括用于以下操作的部件：确定至少非周期性 侧链 路分组对侧链路通信资源池的占用；至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，选择用于周期性侧链路分组的感测模式和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式；以及基于使用所选择的一个或多个感测模式进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 | ||
| 权利要求 | 1.一种装置，包括用于以下操作的部件： |
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| 说明书全文 | 侧链路通信技术领域[0001] 本公开的实施例涉及侧链路通信。 背景技术[0002] 蜂窝电信网络的终端之间的设备到设备通信可以被描述为侧链路通信。定义了特定的信道和协议，以实现侧链路分组从一个终端设备向另一终端设备的直接传输。在3GPP中，侧链路(SL)通信也被描述为经由基于接近度的通信(接口)5(即，PC5接口)的通信。 [0003] 在侧链路通信中，在其中可以传输控制和数据的时频资源被称为资源池。在一些示例中，终端设备可以自主地从资源池中选择用于传输的资源。在3GPP中，这发生在长期演进(LTE)SL中的模式4和新无线电(NR)SL中的模式2中。 [0004] 例如，终端设备可以在感测窗口中持续执行感测，然后基于感测结果在关联的选择窗口中进行资源选择。 [0005] 在LTE中，可以使用用于周期性业务的局部感测机制来实现冲突避免和功耗降低之间的权衡。发明内容 [0006] 根据各种但不一定是所有实施例，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件： [0007] 确定至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用； [0008] 至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，选择用于周期性侧链路分组的感测模式和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式；以及[0009] 基于使用所选择的一个或多个感测模式的感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0010] 在一些但不一定是所有示例中，触发时间确定在触发时间之前的感测窗口以及在触发时间之后的资源选择窗口，其中所选择的用于周期性侧链路分组的感测模式和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式在感测窗口内被使用，并且与感测窗口相比是局部模式，并且其中一个或多个侧链路分组的传输发生在资源选择窗口内。 [0011] 在一些但不一定是所有示例中，用于周期性侧链路分组的感测模式取决于周期性侧链路分组的支持的周期性并且用于非周期性侧链路分组的感测模式取决于用于非周期性分组的(多个)重传的资源预留间隔。 [0012] 在一些但不一定是所有示例中，用于周期性侧链路分组的感测模式包括逻辑上不连续的侧链路时隙，并且用于非周期性侧链路分组的感测模式包括逻辑上连续的侧链路时隙，两者都在相关侧链路资源池中。 [0013] 在一些但不一定是所有示例中，该装置包括用于以下操作的部件：确定周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，其中在单个感测窗口内选择用于周期性侧链路分组的感测模式和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式，至少基于的是所确定的至少周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用。 [0014] 在一些但不一定是所有示例中，该装置包括用于以下操作的部件：通过测量周期性侧链路分组的比例和非周期性侧链路分组的比例来确定侧链路通信资源池的占用。 [0015] 在一些但不一定是所有示例中，该选择至少基于的是周期性侧链路分组和非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用的比较。 [0016] 在一些但不一定是所有示例中，该选择至少基于至少非周期性侧链路分组的占用是否超过非周期性阈值和/或至少周期性侧链路分组的占用是否超过周期性阈值。 [0017] 在一些但不一定是所有示例中，周期性阈值和/或非周期性阈值由网络定义并传送给装置或由装置定义。 [0018] 在一些但不一定是所有示例中，该装置包括用于以下操作的部件： [0019] 确定用于侧链路分组的一个感测模式被支持； [0020] 当所确定的周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用大于所确定的非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用时，选择用于周期性侧链路分组的感测模式作为所述一个感测模式。 [0021] 当所确定的非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用大于所确定的周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用时，选择用于非周期性侧链路分组的感测模式作为所述一个感测模式。 [0022] 在一些但不一定是所有示例中，该装置包括用于以下操作的部件： [0023] 确定用于侧链路分组的一个感测模式被支持； [0024] 从组中选择所述一个感测模式，包括： [0025] 如果所确定的周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用大于周期性阈值，则是用于周期性侧链路分组的感测模式；以及 [0026] 如果所确定的非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用大于非周期性阈值，则是用于非周期性侧链路分组的感测模式。 [0027] 在一些但不一定是所有示例中，该装置包括用于以下操作的部件：取决于用于传输的一个或多个侧链路分组是周期性的还是非周期性的，来非对称地选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0028] 在一些但不一定是所有示例中，如果用于传输的一个或多个侧链路分组是周期性的，则针对传输一个或多个侧链路分组的资源的选择使用周期性选择条件，并且如果用于传输的一个或多个侧链路分组是非周期性的，则使用非周期性选择条件，其中预留资源更有可能被排除，以避免周期性侧链路分组之间的持续冲突。 [0029] 在一些但不一定是所有示例中，如果用于传输的一个或多个侧链路分组是周期性的，则针对传输一个或多个侧链路分组的资源的选择使用周期性选择条件，并且如果用于传输的一个或多个侧链路分组是非周期性的，则使用非周期性选择条件，其中当周期性侧链路分组之间存在持续周期性冲突的可能性时，周期性选择条件是比非周期性选择条件更低的阈值。 [0030] 在一些但不一定是所有示例中，该装置包括用于以下操作的部件：在使用所选择的资源用于侧链路分组的传输之前确定是否针对非周期性侧链路分组执行其他感测；并且基于其他感测的结果，执行资源重选以用于侧链路分组的传输。 [0031] 在一些但不一定是所有示例中，该装置被配置为用户设备。 [0032] 根据各种但不一定是所有实施例，提供了一种方法，包括： [0033] 确定至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用； [0034] 至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，选择用于周期性侧链路分组的感测模式和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式；以及[0035] 基于使用所选择的一个或多个感测模式进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0036] 根据各种但不一定是所有实施例，提供了一种计算机程序，当在计算机上运行时，其导致： [0037] 确定至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用； [0038] 至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，选择用于周期性侧链路分组的感测模式和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式；以及[0039] 基于使用所选择的一个或多个感测模式进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0040] 根据各种但不一定是所有实施例，提供了一种装置，其包括部件，用于： [0041] 确定侧链路通信资源池的占用； [0042] 至少基于所确定的对侧链路通信资源池的占用，选择用于非周期性侧链路分组的感测模式；以及 [0043] 基于使用所选择的感测模式的感测结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的侧链路通信资源池的资源。” [0044] 根据各种但不一定是所有实施例，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件： [0045] 确定至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用； [0046] 至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，确定是否针对非周期性侧链路分组执行局部感测和/或针对周期性侧链路分组执行局部感测；以及 [0047] 基于感测结果执行资源选择以用于侧链路分组的传输。 [0048] 根据各种但不一定是所有实施例，提供了示例 [0049] 定义 [0050] 3GPP 第三代合作伙伴计划 [0051] LTE 长期演进 [0052] NR 新无线电，也称为5G [0053] SL 侧链路 [0054] UE 用户设备 [0055] RP 资源池 [0056] PSCCH 物理侧链路控制信道 [0057] PSSCH 物理侧链路共享信道 [0058] TX 传输、发射器、发送(取决于上下文) [0059] RX 接收、接收器、接收(取决于上下文) [0061] SCI 侧链路控制信息 [0062] V2X 车‑所有设备通信 [0063] V2P 车‑行人通信 [0064] PRB 物理资源块 [0066] 现在将参考附图描述一些示例，其中： [0067] 图1示出了本文描述的主题的示例； [0068] 图2A、图2B、图2C示出了本文描述的主题的另一个示例； [0069] 图3示出了本文描述的主题的另一个示例； [0070] 图4示出了本文描述的主题的另一个示例； [0071] 图5示出了本文描述的主题的另一个示例； [0072] 图6示出了本文描述的主题的另一个示例； [0073] 图7示出了本文描述的主题的另一个示例； [0074] 图8示出了本文描述的主题的另一个示例； [0075] 图9示出了本文描述的主题的另一个示例； [0076] 图10示出了本文描述的主题的另一个示例； [0077] 图11示出了本文描述的主题的另一个示例。 具体实施方式[0078] 图1图示了方法100的示例，包括： [0079] 在框102，确定至少一个非周期性侧链路分组的资源占用； [0080] 在框104，至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组的资源占用来选择用于周期性侧链路分组的感测模式和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式；以及 [0081] 在框106，基于使用所选择的一个或多个感测模式的感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0082] 在下面描述的示例中，资源占用是周期性分组或非周期性分组对侧链路通信资源池的占用。此外，使用(一个或多个)感测模式的感测发生在侧链路通信资源池的子集内。此外，被选择用于传输的资源在侧链路通信资源池内。 [0083] 方法100可以由终端设备启用自主资源选择，以用于侧链路分组传输。 [0084] 该方法还可以包括：在配置的资源池内使用所选择的一个或多个感测模式进行感测。在相同资源池中共存周期性和非周期性侧链路分组。 [0085] 感测确定资源池中的哪些资源可用，因为它们未被其他终端设备使用或未被具有更高优先级业务的其他终端设备使用。 [0086] 选择用于传输的资源包括从可用资源中选择用于传输的资源。已经选择了这样的资源后，在至少一些示例中，终端设备可以在其中传输和重传特定次数，或者直到资源重选的原因被触发。 [0087] 使用针对资源池的当前利用率优化的、由周期性和非周期性侧链路分组共享的感测模式可以降低感测设备的功耗。 [0088] 参考图2A、图2B和图2C，用于周期性侧链路分组的感测模式20是用于局部感测的模式并且用于非周期性侧链路分组的感测模式22是用于局部感测的模式。 [0089] 局部感测是使用用于感测的一些而非全部可用时间的感测。例如，可以用于感测的感测窗口12中的一些但不是全部的可用时隙被用于感测。 [0090] 感测模式20、22是相同感测窗口12内的模式，且与感测窗口12相比是局部模式。用于周期性侧链路分组的感测模式20占用感测窗口12的一部分(而非全部)。用于非周期性侧链路分组的感测模式22占用感测窗口12的一部分(而非全部)。 [0091] 资源选择触发时间10被定义在传输缓冲器处存在用于传输的分组时。 [0092] 触发时间10确定在触发时间之前的感测窗口12和在触发时间之后的资源选择窗口14 [0093] 在感测窗口12内使用所选择的(一个或多个)感测模式(例如，用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式22)。 [0094] 一个或多个侧链路分组的传输发生在资源选择窗口14内。 [0095] 局部感测模式20由与资源池中配置的支持周期相对应的单个或多个不连续的侧链路时隙组成。用于周期性侧链路分组的感测模式20是取决于资源池中的周期性侧链路分组的支持的周期性的感测模式。用于周期性侧链路分组的感测模式20包括逻辑上不连续的侧链路时隙。逻辑时隙是物理时隙的子集，它们被配置为可用于感测和侧链路传输的侧链路资源。用于周期性侧链路分组的感测模式20可以至少由位图信令来定义。 [0096] 用于非周期性侧链路分组的感测模式22包括多个逻辑上连续的侧链路时隙。逻辑时隙是物理时隙的子集，它们被配置为可用于感测和侧链路传输的侧链路资源。用于非周期性侧链路分组的感测模式22是取决于用于非周期性分组的(一个或多个)重传的资源预留间隔的感测模式。 [0097] 用于周期性侧链路分组的感测模式20和用于非周期性侧链路分组的感测模式22共享相同的侧链路资源池和感测窗口12。可以使用来自相同感测窗口12的一个或两个局部感测模式20、22。 [0098] 所描述的方法可以在5G NR中提供侧链路(SL)增强。特别是，资源分配增强以降低用户设备(UE)在侧链路操作中的功耗，例如在侧链路传输中涉及的行人UE或公共安全UE。 [0099] 侧链路传输被限制于配置的资源池(RP)。在用于资源池的配置信令中，定义了允许的资源预留周期(通过NRSL中的“sl‑ResourceReservePeriodList‑r16”和LTE SL中的“SL‑RestrictResourceReservationPeriodList”来定义)。在用于侧链路传输的资源池内分别定义了用于侧链路控制和侧链路数据信道的PSCCH和PSSCH资源。UE将基于池内的感测来进行它的资源选择。感测、资源选择和侧链路传输操作被限制在侧链路资源池内。 [0100] 例如，资源池可以在频域中被划分成子信道，这些子信道可以是一个时隙中的≥10个PRB的连续不重叠集合，大小取决于(预)配置。资源分配、感测和资源选择以子信道为单位被执行。 [0101] 资源池从发送角度(TX池)和接收角度(RX池)分别(预)配置给UE。这允许UE在不同于它传输的那些的资源池中监测PSCCH，并因此接收PSSCH传输，以使得它可以尝试接收由其他UE在那些RX池中的进行的传输。 [0102] 在与框102相对应的监测阶段期间，终端设备确定侧链路分组对侧链路通信资源池的占用(资源占用)。 [0103] 周期性侧链路分组可以针对下一个周期性传输来预留资源。非周期性分组可以为相同数据的后续重传预留资源。 [0104] 对于每个非周期性分组，当前传输可以在多达32个连续逻辑SL时隙上针对接下来的一次或两次重传来预留资源。因此，在资源选择触发时间之前的连续多个(例如，多达32个逻辑SL时隙)时隙可以充当局部感测模式22。 [0105] 侧链路分组中的资源预留由PSCCH携带的侧链路控制信息(SCI)来指示。 [0106] 因此，终端设备可以对PSCCH进行解码以知晓不同终端设备在哪些时隙中预留了哪些资源。 [0107] 因此，终端设备可以在知晓预留资源的情况下选择用于传输的资源。 [0108] 在3GPP中，如果在时隙n处触发资源选择，则在时隙n之后定义资源选择窗口14，即[n+T1,n+T2]，从中选择资源用于UE的传输。感测窗口12被定义在时隙n之前，即在其上执行信道感测(例如T0可以是大约一秒)。T0是高层参数，并且是预定义参数。感测窗口12被划分为10个子间隔，并且取决于配置，感测UE仅在一些特定的子间隔内感测信道。将感测或不感测哪个子间隔由所选择的(一个或多个)感测模式 20来确定。 [0109] 在与框104相对应的感测模式选择阶段期间，终端设备基于所确定的侧链路分组的资源占用来选择用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式22。 [0110] 当资源选择被触发时(例如，通过业务到达或重选触发)，UE考虑感测窗口12，其在过去开始了(预)配置时间并在触发时间之前不久结束。感测UE在由所选择的(多个)感测模式定义的感测窗口12的时隙中进行接收信号测量，例如SL‑RSRP。该测量暗示了如果感测UE要在那些时隙中进行传输将引起和经历的干扰水平。 [0111] 下面参考图3、图4和图5描述感测模式选择的示例 [0112] 在与框106相对应的传输阶段期间，终端设备基于使用所选择的一个或多个感测模式20、22进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0113] 终端设备从资源选择窗口内针对其(多个)传输(重传)选择资源。该窗口在触发选择(重选)资源之后不久开始，并且不能长于要被传输的分组的剩余延迟预算。 [0114] 下面参考图3描述传输阶段的示例。 [0115] 测量的接收信号参数(例如SL‑RSRP)超过阈值的选择窗口14中的预留资源可以被感测终端设备排除在候选之外。该阈值可以根据感测和传输UE的业务优先级进行设置。因此，来自感测UE的较高优先级传输可以占用由具有足够低的接收信号参数(例如SL‑RSRP)和较低优先级业务的传输UE所预留的资源。 [0116] 下面参考图6和图7描述排除的示例。 [0117] 在预留资源中进行传输之前不久，感测终端设备重新评估它可以从中选择的资源集合，以检查其预期传输是否仍然合适，例如这考虑到通常是由于在原始感测窗口结束之后开始传输的非周期性较高优先级服务引起的延迟到达的SCI。 [0118] 如果此时预留资源不是供选择的候选集合的一部分，那么在资源选择窗口中从更新的候选集合中选择新资源。 [0119] 下面参考图6和图7描述重新评估的示例 [0120] 方法100的示例在图3中被图示出。方法100可以启用终端设备的自主资源选择，以用于侧链路分组传输。 [0121] 方法100包括： [0122] 在框102A，确定至少周期性侧链路分组的资源占用； [0123] 在框102B，确定至少非周期的侧链路分组的资源占用； [0124] 在框104，基于所确定的非周期性侧链路分组的资源占用和周期性侧链路分组的资源占用，选择用于在单个感测窗口12内使用的用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性分组的感测模式22；以及 [0125] 在框106，基于使用所选择的一个或多个感测模式20、22进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0126] 局部感测过程以确定周期性分组的资源占用以及确定非周期性分组的资源占用为条件。 [0127] 方法100还可以包括，在框104，使用所选择的(一个或多个)感测模式20在单个感测窗口12内进行感测。 [0128] 图4更详细地图示出了可以在框104执行的方法的示例。框104处的方法包括：基于所确定的非周期性侧链路分组的资源占用和周期性侧链路分组的资源占用，选择用于在单个感测窗口12内使用的用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性分组的感测模式22。 [0129] 该选择基于周期性侧链路分组和非周期性侧链路分组的资源占用的比较。 [0130] 例如，该选择至少基于至少非周期性侧链路分组的占用是否超过周期性阈值Tp和/或至少非周期性侧链路分组的占用是否超过非周期性阈值Tap。 [0131] 周期性阈值Tp和/或非周期性阈值Tap可以由网络定义并传送给终端设备，或者可以由终端设备定义。阈值可以是取决于拥塞的。 [0132] 阈值参数Tp和Tap可以由网络节点预先配置或配置，例如在侧链路资源池配置信令中，其被配置为潜在地使用局部感测以用于功率高效的UE自主资源选择。 [0133] 网络节点在确定阈值时可以考虑两个方面： [0134] 1)对局部感测UE的感测复杂度和功耗的影响； [0135] 2)资源池中的拥塞情况，这在一定程度上可以根据全感测UE(例如车辆)的CBR(信道繁忙率)反馈来获得。 [0136] 如果拥塞水平较低，那么可以设置相对较高的Tp和Tap阈值，例如0.4，以使得局部感测UE可以保持尽可能低的功耗以用于局部感测操作。此外，为了降低用于局部感测的功耗，网络节点可以配置最多使用一个局部感测模式20、22。 [0137] 在框120，方法104确定周期性侧链路分组的资源占用是否高于周期性阈值Tp。 [0138] 在框122，在确定周期性侧链路分组的资源占用高于周期性阈值Tp之后，方法104选择用于周期性侧链路分组的感测模式20。 [0139] 在框124，方法104确定非周期性侧链路分组的资源占用是否高于非周期性阈值Tap。 [0140] 在框126，在确定非周期性侧链路分组的资源占用高于非周期性阈值Tap之后，方法104选择用于非周期性侧链路分组的感测模式22。 [0141] 支持最多两个感测模式20、22或仅支持这两个感测模式中的一个用于在同一感测窗口12中使用，可以由网络预先配置或配置，或由终端设备确定。 [0142] 在可以选择两个感测模式20、22用于在相同感测窗口12中使用的情形中，则不需要争用解决。选择周期性感测模式20和/或选择非周期性感测模式22。 [0143] 在仅可选择两个感测模式20、22之一用于在相同感测窗口12中使用的情形中，则当确定周期性侧链路分组的资源占用高于周期性阈值Tp以及确定非周期性侧链路分组的资源占用高于非周期性阈值Tap时，使用争用解决130。 [0144] 争用解决过程130可以例如：当所确定的周期性侧链路分组的资源占用大于所确定的非周期性侧链路分组的资源占用时，选择用于周期性侧链路分组的感测模式20作为所述一个感测模式，并且 [0145] 当所确定的非周期性侧链路分组的资源占用大于所确定的周期性侧链路分组的资源占用时，选择用于非周期性侧链路分组的感测模式22作为所述一个感测模式。 [0146] 因此，从组中选择一个感测模式包括： [0147] 如果所确定的周期性侧链路分组的资源占用大于周期性阈值，则用于周期性侧链路分组的感测模式20；以及 [0148] 如果所确定的非周期性侧链路分组的资源占用大于非周期性阈值，则用于非周期性侧链路分组的感测模式22。 [0149] 用于有利于周期性感测模式20的争用解决的周期性阈值取决于非周期性侧链路分组的资源占用。用于有利于非周期性感测模式20的争用解决的非周期性阈值取决于周期性侧链路分组的资源占用。 [0150] 如果所确定的周期性侧链路分组的资源占用等于所确定的非周期性侧链路分组的资源占用，那么可以使用不同的选择过程。例如，随机选择或默认选择用于非周期性侧链路分组的感测模式20和用于非周期性侧链路分组的感测模式22之一。 [0151] 如果在框124处，方法104确定非周期性侧链路分组的资源占用不高于非周期性阈值Tap，并且如果在框120处，方法104确定周期性侧链路分组的资源占用不高于非周期性阈值Tp，那么可以执行默认过程132。例如，感测模式的随机选择。 [0152] 图5更详细地图示出了可以在框104处执行的方法的示例。在框104处的方法包括：基于所确定的非周期性侧链路分组的资源占用和周期性侧链路分组的资源占用，选择用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性分组的感测模式22以用于在单个感测窗口12内使用。 [0153] 在这个示例中，周期性侧链路分组的资源占用被测量为比例rp。比例rp表示被感测的周期性分组所占用的资源占资源池中所有被感测的分组所占用的资源的比率(或占资源池中总资源的比率) [0154] 在这个示例中，非周期性侧链路分组的资源占用被测量为比例rap。比例rap表示被感测的非周期性分组所占用的资源占资源池中所有被感测的分组所占用的资源的比率(或占资源池中总资源的比率) [0155] 资源占用的确定例如可以通过测量周期性侧链路分组的比例和非周期性侧链路分组的比例来执行。 [0156] 在这个示例中，周期性阈值Tp为“thres1”，非周期性阈值Tap为“thres2”。在这个示例中，用于周期性侧链路分组的局部感测模式20是“局部感测持续时间1”，并且用于非周期性侧链路分组的局部感测模式20是“局部感测持续时间2”。 [0157] 局部感测模式选择基于针对周期性/非周期性分组的信道占用比例， [0158] 当按照(预)配置或UE实现支持两个局部感测持续时间时，如果测量的rp等于或大于第一阈值(thres1)，则在感测过程中使用局部感测持续时间1，并且如果测量的rap等于或大于第二阈值(thres2)，则在感测过程中使用局部感测持续时间2。 [0159] 在这里，两个阈值thres1和thres2可以相同或不同。它们可以由高层预配置或配置或由UE实现来确定。 [0160] 如果按照(预)配置或UE实现支持最多一个局部感测持续时间，则执行以下两种备选方案之一 [0161] o备选1(争用解决)：如果rp>rap，则使用局部感测持续时间1；如果rap>rp，则使用局部感测持续时间2；如果rp＝rap，则使用局部感测持续时间1或局部感测持续时间2。 [0162] o备选2：如果rp>＝thres1且rap>＝thres2，则按照备选1的过程(争用解决)来选择一个局部感测持续时间；如果仅满足rp>＝thres1和rap>＝thres2之一，则选择相应的局部感测持续时间；否则，不选择任何局部感测持续时间(在这种情况下，可以使用随机资源选择)。 [0163] 图6图示出了框106的示例并且包括基于使用所选择的一个或多个感测模式20、22进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0164] 在这个示例中，选择是非对称的。非对称性取决于用于传输的一个或多个侧链路分组是周期性的还是非周期性的。 [0165] 在框150处确定用于传输的一个或多个侧链路分组是周期性的还是非周期性的。 [0166] 如果用于传输的一个或多个侧链路分组是周期性的，那么在框152处，用于一个或多个侧链路分组的传输的资源的选择使用周期性选择条件。 [0167] 如果用于传输的一个或多个侧链路分组是非周期性的，那么在框154处，用于一个或多个侧链路分组的传输的资源的选择使用非周期性选择条件。 [0168] 非对称性可能会导致预留资源更有可能被排除在用于一个或多个侧链路分组的传输的选择之外，以避免周期性侧链路分组之间的持续冲突。 [0169] 当周期性侧链路分组之间存在持续周期性冲突的可能性时，周期性选择条件是比非周期性选择条件更低的阈值。这导致预留资源更有可能被排除在用于一个或多个侧链路分组的传输的选择之外，以避免周期性侧链路分组之间的持续冲突。 [0170] 图7是图6的一个示例。 [0171] 在框160处，对于选择窗口14中的每个候选资源，该方法检查它是否在局部感测过程中被(由另一个终端设备)预留。 [0172] 如果候选资源未被预留，则该方法在框162处分支到框164，在这里，不从候选资源集合中排除该候选资源。 [0173] 如果候选资源被预留，则该方法在框162处分支到框166，在这里，确定选择条件。确定测量的水平(例如SL‑RSRP)是否高于阈值。 [0174] 如果测量的水平(例如SL‑RSRP)高于阈值，则在框168处从候选资源集中排除该候选资源。 [0175] 在框166处被用于选择条件的阈值是可变阈值。 [0176] 在这个示例中，它被描述为thres3+偏移。 [0177] 在一个示例中，如果满足以下所有条件，则将偏移设置为配置的(负)值，否则为零： [0178] i)资源在用于周期性侧链路分组的感测模式20中(局部感测持续时间1)由(被感测的)终端设备预留 [0179] ii)被感测的终端设备传输周期性侧链路分组(例如，在侧链路控制信道中的下一周期内存在资源预留)； [0180] iii)感测终端设备正在执行局部感测以使用从候选资源集合中选择的侧链路资源来传输周期性侧链路分组。 [0181] 条件i)、ii)、iii)的组合意味着候选资源——如果被使用的话——很可能会在周期性侧链路分组之间发生持续冲突。因此将其排除在外。 [0182] 无论是否执行了周期性/非周期性局部感测，都执行该方法。 [0183] 选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源(在框106处)。是从候选资源集合中做出的选择(减去被排除的候选)。 [0184] 第三阈值thres3可以取决于与用于传输的侧链路分组相比的被感测的分组的优先级级别。 [0185] 如图8中所图示，可选地，在资源的选择(在框106处)之后，在框70处启用重选过程。重选过程的示例包括重新评估和抢占。 [0186] 紧接在使用所选择的资源之前，终端设备启用重选过程，该过程检查所选择的资源是否与其他终端设备冲突。 [0187] 例如，在预留资源中进行传输之前不久，感测UE重新评估它可以从中选择的候选资源集合，以检查其预期选择的用于传输的资源是否仍然合适。例如，这可以考虑到通常是由于在原始感测窗口12结束之后开始传输的非周期性较高优先级服务引起的延迟到达的SCI。 [0188] 在框72处，确定在使用所选择的资源用于侧链路分组的传输之前确定是否针对非周期性侧链路分组执行进一步的局部感测。标准是所测量的非周期性侧链路分组的资源占用(如rap)是否等于或大于阈值，例如非周期性阈值Tap(thres2)。 [0189] 如果所测量的非周期性侧链路分组的资源占用(例如rap)小于阈值，则该方法分支到框74并且不执行重选过程。先前选择的资源被用于传输。 [0190] 如果所测量的非周期性侧链路分组的资源占用(例如rap)不小于阈值，则该方法分支到框76，在这里使用用于非周期性侧链路分组的感测模式22对非周期性侧链路分组执行新的附加的局部感测。 [0191] 因此，该方法在使用所选择的资源用于侧链路分组的传输之前对非周期性侧链路分组执行进一步的局部感测。因此，在资源选择(在框106处)之后，用于非周期性侧链路分组的感测模式22被用来评估所选择的资源。 [0192] 接下来在框78处，该方法包括：基于进一步局部感测的结果的资源重选，以用于侧链路分组的传输。 [0193] 感测终端设备将检查预先选择的资源是否仍在候选资源集合中，如果不在，则感测终端可以从候选资源集合中重新选择用于其侧链路传输的新资源。 [0194] 用例 [0195] 资源占用比例的测量可以被 [0196] i)确定为被感测的分组所占用的资源占资源池中的资源总数的比率。 [0197] ii)确定为被感测的周期性/非周期性分组所占用的资源与被感测的周期性分组和非周期性分组所占用的总资源的比率。在这种情况下，rp和rap之和等于1。因此，rp的总和可以根据rap来确定，反之亦然。 [0198] 不失一般性，基于备选2测量和最多支持两个局部感测持续时间的假设来描述以下实施例。 [0199] 基于上一节中的描述，在本节中提供了若干实施例。 [0200] 用例1 [0201] 在第一实施例中，假设UE测量的周期性分组和非周期性分组的比例分别为rp＝0.4和rap＝0.6。此外，假设第一和第二阈值参数(即图5中描述的thres1和thres2)都等于 0.3。在这种情况下，根据，局部感测持续时间1(感测模式20)和局部感测持续时间2(感测模式22)都被应用。 [0203] 假设感测UE在txSL‑5*Pstep时隙中感测到有一些SL传输在txSL时隙中预留了资源(这也表明被感测的UE正在传输周期性分组)，同时进一步假设所测量的SL‑RSRP(例如，来自被感测的PSCCH或PSSCH)满足以下相关于关联阈值(即图7中的thres3)的条件 [0204] thres3‑3dB [0205] 另外，进一步假设感测UE要传输周期性为10*Pstep的周期性分组。在这种情况下，按照图7，假设负值‑3dB被设置为偏移值，那么根据被感测的UE所预留的资源将从候选资源集合中被排除。请注意，此操作的目的是为了避免被感测的UE的周期性分组与感测UE的周期性分组之间的持续冲突。 [0206] 在另一个实施例中，假设感测UE要传输非周期性分组，在这种情况下，按照图7，偏移值被设置为0，因此被感测的UE所预留的资源将不从候选资源集合中被排除，因此它可以由感测UE选择用于其侧链路传输。 [0207] 注意，在本实施例中，假设网络例如在资源池配置信令中针对局部感测过程禁用重新评估/抢占的功能。 [0208] 用例2 [0209] 在另一个实施例中，假设为局部感测和资源选择过程启用重新评估/抢占的功能。 [0210] 与第一实施例类似，假设UE测量的周期性分组和非周期性分组的比例高于相应的阈值。在这种情况下，根据图4和图5，局部感测持续时间1(感测模式20)和局部感测持续时间2(感测模式22)都被应用。 [0211] 假设基于局部感测持续时间1(感测模式20)和持续时间2(感测模式22)中的局部感测，感测UE选择时隙m中的资源。 [0212] 根据图8，在时隙m之前，感测UE可以选择进行重新评估，以查看时隙m中的预选资源是否被其他UE冲突。相对于新资源选择触发时间的局部感测持续时间2(感测模式22)被使用，如图8中所述。感测UE将检查预选资源是否仍在新的候选资源集合中，并且如果不在，则UE可以重新选择用于其侧链路传输的资源。 [0213] 图9图示出了包括多个网络节点的网络100的示例，这些网络节点包括终端节点110、接入节点120和一个或多个核心节点129。终端节点110和接入节点120彼此通信。一个或多个核心节点129与接入节点120通信。 [0214] 在该示例中，网络100是无线电信网络，其中终端节点110和接入节点120中的至少一些使用无线电波的传输/接收来彼此通信。 [0215] 在一些示例中，一个或多个核心节点129可以彼此通信。在一些示例中，一个或多个接入节点120可以彼此通信。 [0216] 网络100可以是包括多个小区122的蜂窝网络，每个小区122由接入节点120服务。在该示例中，终端节点110和定义小区122的接入节点120之间的接口是无线接口124。 [0217] 接入节点120是蜂窝无线电收发机。终端节点110是蜂窝无线电收发机。 [0218] 在所图示的示例中，蜂窝网络100是第三代合作伙伴计划(3GPP)网络，其中终端节点110是用户设备(UE)并且接入节点120是基站。 [0219] 在所图示的特定示例中，网络100是演进型通用陆地无线电接入网络(E‑UTRAN)。E‑UTRAN由E‑UTRAN节点B(eNB)120组成，向UE 110提供E‑UTRA用户平面和控制平面(RRC)协议终止。eNB 120借助于X2接口126而彼此互连。eNB还借助于S1接口128而被连接到移动性管理实体(MME)129。 [0220] 在其他示例中，网络100是下一代(或新无线电，NR)无线电接入网络(NG‑RAN)。NG‑RAN由gNodeB(gNB)120组成，向UE 110提供用户平面和控制平面(RRC)协议终止。gNB 120借助于X2/Xn接口126而彼此互连。gNB还借助于N2接口128而被连接到接入和移动性管理功能(AMF)。 [0221] 用户设备包括移动设备。在对用户设备进行引用的情况下，该在可能的情况下包括并涵盖对移动设备的引用。 [0222] 终端设备可以是用户设备(UE)。UE通过选择用于感测周期性侧链路分组的局部感测模式20和/或用于感测非周期性侧链路分组的局部感测模式22来执行自主UE侧链路资源池选择。这样可以省电。这是有用的，因为移动设备是电池供电。例如，UE可以是侧链路传输中所涉及的行人UE、公共安全UE或其他手持UE。 [0223] 在相同资源池中支持周期性分组和非周期性分组两者。 [0224] 利用所提出的过程，局部感测UE可以为其资源选择自适应地选择适当的(多个)局部感测持续时间。例如，如果周期性分组主导资源池中的资源占用，则感测UE可以自适应地选择局部感测持续时间1(其对应于周期性分组)，反之亦然。如果周期性和非周期性分组都占用大量资源，则感测UE可以自适应地将两个局部感测持续时间用于其局部感测过程。以这种方式，该方案在降低功耗和缓解资源选择冲突之间实现了良好的折衷。 [0225] 如果由于大部分非周期性分组而只选择了局部感测持续时间2，则与周期性分组的资源选择冲突可能会有所增加。但是它是为了实现益处而必须付出的代价：1)避免与非周期性分组的更严重/更频繁的冲突；2)同时为了省电只使用单个局部感测持续时间。 [0226] 图10图示出了适合在装置110中使用的控制器400的示例。控制器400的实现可以作为控制器电路系统。控制器400可以单独以硬件实现，某些方面单独以软件(包括固件)实现，或者可以是硬件和软件(包括固件)的组合。 [0227] 如图10中所图示，例如，通过使用通用或专用处理器402中的计算机程序406的可执行指令，控制器400可以使用启用硬件功能性的指令来实现，其中可执行指令可以被存储在计算机可读存储介质(磁盘、存储器等)上以供这样的处理器402执行。 [0228] 处理器402被配置为从存储器404读取和写入到存储器404。处理器402还可以包括输出接口以及输入接口，处理器402经由输出接口输出数据和/或命令，并且经由输入接口向处理器402输入数据和/或命令。 [0229] 存储器404存储包括计算机程序指令(计算机程序代码)的计算机程序406，当被加载到处理器402中时，该计算机程序指令控制装置110的操作。计算机程序406的计算机程序指令提供使得装置能够执行图1至图8中所示方法的逻辑和例程。处理器402通过读取存储器404能够加载和执行计算机程序406。 [0230] 因此，装置110包括： [0231] 至少一个处理器402；和 [0232] 包括计算机程序代码的至少一个存储器404， [0233] 至少一个存储器404和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器402一起使装置110至少执行： [0234] 确定至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用； [0235] 至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，选择用于使用的用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式22；以及 [0236] 基于使用所选择的一个或多个感测模式进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0237] 如图11中所图示，计算机程序406可以经由任何合适的递送机制408到达装置110。递送机制408例如可以是机器可读介质、计算机可读介质、非瞬态计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、记录介质诸如光盘只读存储器(CD‑ROM)或数字多功能光盘(DVD)或固态存储器，包括或有形地体现计算机程序406的制品。递送机制可以是被配置为可靠地传送计算机程序406的信号。装置110可以作为计算机数据信号传播或传输计算机程序406。 [0238] 用于使装置至少执行以下操作或用于至少执行以下操作的计算机程序指令： [0239] 确定至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用； [0240] 至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组对侧链路通信资源池的占用，选择用于使用的用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式22；以及 [0241] 基于使用所选择的一个或多个感测模式进行局部感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0242] 计算机程序指令可以被包括在计算机程序、非瞬态计算机可读介质、计算机程序产品、机器可读介质中。在一些但不一定是所有示例中，计算机程序指令可以分布在一个以上的计算机程序上。 [0243] 尽管存储器404被图示为单个组件/电路系统，但它可以被实现为一个或多个单独的组件/电路系统，其中一些或全部可以是集成的/可移除的和/或可以提供永久/半永久/动态/高速缓存的存储。 [0244] 尽管处理器402被图示为单个组件/电路系统，但它可以被实现为一个或多个单独的组件/电路系统，其中一些或全部可以是集成的/可移除的。处理器402可以是单核或多核处理器。 [0245] 对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形体现的计算机程序”等或“控制器”、计算机“、处理器”等的引用应被理解为不仅涵盖具有不同架构的计算机，诸如单/多处理器架构和顺序(冯诺依曼)/并行架构，而且还涵盖专用电路，诸如现场可编程门阵列(FPGA)、专用电路(ASIC)、信号处理设备和其他处理电路系统。对计算机程序、指令、代码等的引用应被理解为涵盖用于可编程处理器或固件的软件，诸如硬件设备的可编程内容，无论是用于处理器的指令，还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备的配置设置等。 [0246] 在本申请中所使用的术语“电路系统”可以是指以下中的一个或多个或全部： [0247] (a)纯硬件电路系统实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)和[0248] (b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用的话)： [0249] (i)(一个或多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及 [0251] (c)需要软件(例如，固件)来运行的(一个或多个)硬件电路和/或(一个或多个)处理器，诸如(一个或多个)微处理器或(一个或多个)微处理器的一部分，但在操作不需要它时该软件可能不存在。 [0252] 电路系统的这种定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中的所有使用。作为进一步的示例，如在本申请中所使用的，术语电路系统也涵盖仅硬件电路或处理器及它(或它们)随附软件和/或固件的实现。举例而言并且在适用于特定权利要求元素的情况下，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。 [0253] 图1至图8中所图示的框可以表示方法中的步骤和/或计算机程序406中的代码段。对框的特定顺序的图示并不一定意味着存在所需的或优选的顺序，并且框的顺序和排列可以改变。此外，可以省略一些框。 [0254] 在已经描述了结构特征的情况下，它可以被用于执行结构特征的一个或多个功能的部件所代替，无论那个功能或那些功能是明确地还是隐式地描述。 [0255] 因此，前述示例公开了一种装置，其包括部件，用于： [0256] 确定至少非周期性侧链路分组的资源占用； [0257] 至少基于所确定的至少非周期性侧链路分组的资源占用，选择用于使用的用于周期性侧链路分组的感测模式20和/或用于非周期性侧链路分组的感测模式22；以及[0258] 基于使用所选择的一个或多个感测模式进行感测的结果来选择用于传输一个或多个侧链路分组的资源。 [0259] 上述示例将应用视为以下的启用组件： [0260] 汽车系统；V2X，尤其是V2P，电信系统；电子系统，包括消费电子产品；分布式计算系统；用于生成或渲染媒体内容的媒体系统，包括音频、视频和音频视频内容以及混合、中介、虚拟和/或增强现实；个人系统，包括个人健康系统或个人健身系统；导航系统；用户界面，也称为人机界面；网络，包括蜂窝网络、非蜂窝网络和光网络；特设网络；互联网；物联网；虚拟化网络；以及相关软件和服务。 [0261] 本文档中使用的术语“包括”具有包含性而非排他性的含义。也就是说，X包括Y的任何引用指示X可以仅包括一个Y或者可以包括一个以上的Y。如果其意在使用具有排他含义的“包括”，则在上下文中通过提及“仅包括一个”或使用“由……组成”来明确。 [0262] 在本说明书中，已经对各种示例进行了参考。与示例相关的特征或功能的描述指示该示例中存在那些特征或功能。文本中使用的术语“示例”或“例如”或“可以”或“可能”标示，无论是否明确说明，这样的特征或功能至少存在于所描述的示例中，无论是否被描述为示例，并且它们可以但不一定存在于一些或所有其他示例中。因此，“示例”、“例如”、“可以”或“可能”是指一类示例中的特定实例。实例的属性可以是仅该实例的属性，也可以是该类的属性或该类的子类的属性，其包括该类中的一些但非全部实例。因此，隐含地公开了，参考一个示例而非另一个示例描述的特征可以在可能的情况下在该另一个示例中被用作工作组合的一部分，但不一定必须被使用在该其他示例中。 [0264] 可以以除了以上明确描述的组合之外的组合使用前述描述中描述的特征。 [0265] 尽管已经参考某些特征描述了功能，但是那些功能可以通过其他特征(无论是否被描述)；来执行。 [0266] 尽管已经参考某些示例描述了特征，但是那些特征也可以存在于其他示例中，无论是否被描述。 [0267] 本文档中使用的术语“一个”或“该”具有包含性而非排他性的含义。也就是说，除非上下文明确指出相反的情况，否则X包括一个Y/该Y的任何引用均指示X可以仅包括一个Y或可以包括一个以上的Y。如果旨在使用具有排他性含义的“一个”或“该”，则应在上下文中明确说明。在一些情形中，使用“至少一个”或“一个或多个”可以被用来强调包含性含义，但这些术语的缺失不应被视为推断任何排他性含义。 [0268] 权利要求中的特征(或特征组合)的存在是对该特征或(特征组合)本身的引用，也是对实现基本相同技术效果的特征(等效特征)的引用。等效特征包括例如是变体并且以基本相同的方式达到基本相同的结果的特征。等效特征包括例如以基本相同的方式执行基本相同的功能以达到基本相同的结果的特征。 [0269] 在本说明书中，已经参考了使用形容词或形容词短语来描述示例特性的各种示例。关于示例的特性的这种描述表明，该特性在一些示例中的呈现方式与所描述的完全相同，并且在其他示例中的呈现方式与所描述的基本相同。 |
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