| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 自动售货机 | CN201711470308.2 | 2017-12-29 | CN107945391B | 2021-02-02 | 慕善强 |
| 自动售货机，属于自动售货机领域，用于解决自动售货机输送装置的空间结构紧凑，输送安全和方便的问题，包括Z轴货道的托盘、X轴货道，所述的X轴货道上设置有X轴货道的推进装置，所述的Z轴货道的托盘上设置有Z轴货道推货轨道装置，所述的Z轴货道推货轨道装置安装有推板。 | ||||||
| 2 | 自动售货机 | CN201711470308.2 | 2017-12-29 | CN107945391A | 2018-04-20 | 慕善强 |
| 自动售货机，属于自动售货机领域，用于解决自动售货机输送装置的空间结构紧凑，输送安全和方便的问题，包括Z轴货道的托盘、X轴货道，所述的X轴货道上设置有X轴货道的推进装置，所述的Z轴货道的托盘上设置有Z轴货道推货轨道装置，所述的Z轴货道推货轨道装置安装有推板。 | ||||||
| 3 | 一种自动售货机 | CN201310299808.X | 2013-07-17 | CN103400447A | 2013-11-20 | 周玲毅 |
| 本发明提供了一种自动售货机，包括机箱，在机箱内部设置有货盘和货物运输装置，其特征在于在机箱的右侧中部设置有出货口。本发明的一种自动售货机，可以实现在售货机的上部一侧取货，使取货更加方便，可以根据不同的货物形状和尺寸来调节隔板的位置，可适应不同货物的需要。 | ||||||
| 4 | 一种自动售货机 | CN201310299808.X | 2013-07-17 | CN103400447B | 2015-07-15 | 周玲毅 |
| 本发明提供了一种自动售货机，包括机箱，在机箱内部设置有货盘和货物运输装置，其特征在于在机箱的右侧中部设置有出货口。本发明的一种自动售货机，可以实现在售货机的上部一侧取货，使取货更加方便，可以根据不同的货物形状和尺寸来调节隔板的位置，可适应不同货物的需要。 | ||||||
| 5 | 一种防盗自动售货机 | CN201811592463.6 | 2018-12-25 | CN109448247B | 2023-09-15 | 杨锡忠 |
| 本发明公开了一种防盗自动售货机，包括售货机本体，所述售货机本体表面安装有门板，所述门板上开设有取货口；所述门板的内侧还设有用于盖住所述取货口的移动门，所述移动门沿靠近或远离所述取货口的方向滑移设置于所述门板，所述门板上设有用于驱动所述移动门滑移的滑移驱动装置；所述门板上还设有转动轴，所述转动轴的轴线方向垂直于所述移动门的滑移方向；所述转动轴上连接有转动板，所述转动板沿所述转动轴的轴线方向转动连接于所述转动轴；还包括铰接杆，所述铰接杆的一端铰接于所述转动板，所述铰接杆的另一端铰接于所述移动门。减小了不法分子通过取货口盗取自动售货机中的商品的可能，增加了自动售货机的安全性。 | ||||||
| 6 | 货柜式自动售货机 | CN201410061483.6 | 2014-02-24 | CN103824383B | 2016-03-23 | 周玲毅 |
| 本发明的一种货柜式自动售货机，包括机壳，机壳中设置有相互平行的若干个货架，所述货架上设置有若干条货道，货道之间通过货道隔板相互隔开，货道隔板设置在货道的前部，所述货道上设置有链板传输带，链板传输带上设置有链条，链条通过传动同步轮、传动同步带与前后传动电机连接，所述货架的底部设置有与货道长度方向垂直的防盗板。本发明提高了存货和取货的效率，而且具有防盗功能，保证了货物的安全，特别适合贩卖蔬菜或者盒饭等货物。 | ||||||
| 7 | 自动售货机的出货机构 | CN201310212586.3 | 2013-05-31 | CN103295324B | 2015-04-22 | 周玲毅 |
| 自动售货机的出货机构，属于自动售货机技术领域，包括自动售货机的出货机构，包括升降架，升降机构和平移机构，所述升降机构包括升降电机，升降轴、链轮、链条和导轨，所述导轨竖向设置，导轨上设置有滑槽，所述升降架卡设于滑槽，所述链条固定设置在导轨上，所述链轮与链条啮合，所述链轮同轴设置在升降轴端部，所述升降轴上固定设置有从动轮，所述从动轮啮合连接有主动轮，所述主动轮固定设置在升降电机的输出端。本出货机构解决了传统售货机采用掉落式售卖商品的缺陷，能售卖贵重、易碎的商品，提高了售卖过程的文明度和友好度。且整个装置定位精度高、出货速度快、传动平稳。 | ||||||
| 8 | 货柜式自动售货机 | CN201410061483.6 | 2014-02-24 | CN103824383A | 2014-05-28 | 周玲毅 |
| 本发明的一种货柜式自动售货机，包括机壳，机壳中设置有相互平行的若干个货架，所述货架上设置有若干条货道，货道之间通过货道隔板相互隔开，货道隔板设置在货道的前部，所述货道上设置有链板传输带，链板传输带上设置有链条，链条通过传动同步轮、传动同步带与前后传动电机连接，所述货架的底部设置有与货道长度方向垂直的防盗板。本发明提高了存货和取货的效率，而且具有防盗功能，保证了货物的安全，特别适合贩卖蔬菜或者盒饭等货物。 | ||||||
| 9 | 自动售货机的出货机构 | CN201310212586.3 | 2013-05-31 | CN103295324A | 2013-09-11 | 周玲毅 |
| 自动售货机的出货机构，属于自动售货机技术领域，包括自动售货机的出货机构，包括升降架，升降机构和平移机构，所述升降机构包括升降电机，升降轴、链轮、链条和导轨，所述导轨竖向设置，导轨上设置有滑槽，所述升降架卡设于滑槽，所述链条固定设置在导轨上，所述链轮与链条啮合，所述链轮同轴设置在升降轴端部，所述升降轴上固定设置有从动轮，所述从动轮啮合连接有主动轮，所述主动轮固定设置在升降电机的输出端。本出货机构解决了传统售货机采用掉落式售卖商品的缺陷，能售卖贵重、易碎的商品，提高了售卖过程的文明度和友好度。且整个装置定位精度高、出货速度快、传动平稳。 | ||||||
| 10 | 一种防盗自动售货机 | CN201811592463.6 | 2018-12-25 | CN109448247A | 2019-03-08 | 杨锡忠 |
| 本发明公开了一种防盗自动售货机，包括售货机本体，所述售货机本体表面安装有门板，所述门板上开设有取货口；所述门板的内侧还设有用于盖住所述取货口的移动门，所述移动门沿靠近或远离所述取货口的方向滑移设置于所述门板，所述门板上设有用于驱动所述移动门滑移的滑移驱动装置；所述门板上还设有转动轴，所述转动轴的轴线方向垂直于所述移动门的滑移方向；所述转动轴上连接有转动板，所述转动板沿所述转动轴的轴线方向转动连接于所述转动轴；还包括铰接杆，所述铰接杆的一端铰接于所述转动板，所述铰接杆的另一端铰接于所述移动门。减小了不法分子通过取货口盗取自动售货机中的商品的可能，增加了自动售货机的安全性。 | ||||||
| 11 | 自动售货机的防盗装置及安装防盗装置的自动售货机 | CN201910143685.8 | 2019-02-25 | CN109712322A | 2019-05-03 | 慕善强 |
| 自动售货机的防盗装置及安装防盗装置的自动售货机，属于自动售货机的防盗领域，为了解决自动售货机中，推门的开口使得其上的空间为开放状态而导致的商品可能被盗的问题，要点是取出口门由门轴连接以使取出口门能被转动，取出口门直接与贯穿所述弯曲长条孔而出的滑动连接装置的端部连接，或者取出口门转动的路径经过所述滑动连接装置的端部，并在转动中与所述滑动连接装置的端部接触，防盗门能与取出口门相向同步抬起，使得门内的开放状态由防盗门所阻碍，即使手伸入售货机内部，受到防盗门阻挡，也无法拿到其中的商品，达到了防盗效果。 | ||||||
| 12 | 一种用于自动售货机的推送装置 | CN201610191278.0 | 2016-03-30 | CN105701912B | 2018-04-13 | 庞家银 |
| 本发明涉及售货机传动机械技术领域，具体来说是一种用于自动售货机的推送装置，包括壳体、齿轮和电机，壳体中部开设有空腔，空腔内设有第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置通过第一旋转轴转动，第二推送装置通过第二旋转轴转动，第一推送装置位于第二推送装置前端，壳体空腔底部设有电机，电机输出轴上套设有第一齿轮，齿轮依次啮合。本发明优点在于：本装置加工、组装、维护简单，成本低，组装调试时间短，提高了生产、组装效率；紧凑一体型出货机构，能用于盒装结构货品及各种不同结构货品的排出；利用多个齿轮组成的齿轮组将普通的电机的动力调到需要的力矩；具有多组凸轮，解决了长商品的推送需求安全，达到稳定、准确地出货的目的。 | ||||||
| 13 | 一种用于自动售货机的推送装置 | CN201610191278.0 | 2016-03-30 | CN105701912A | 2016-06-22 | 庞家银 |
| 本发明涉及售货机传动机械技术领域，具体来说是一种用于自动售货机的推送装置，包括壳体、齿轮和电机，壳体中部开设有空腔，空腔内设有第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置通过第一旋转轴转动，第二推送装置通过第二旋转轴转动，第一推送装置位于第二推送装置前端，壳体空腔底部设有电机，电机输出轴上套设有第一齿轮，齿轮依次啮合。本发明优点在于：本装置加工、组装、维护简单，成本低，组装调试时间短，提高了生产、组装效率；紧凑一体型出货机构，能用于盒装结构货品及各种不同结构货品的排出；利用多个齿轮组成的齿轮组将普通的电机的动力调到需要的力矩；具有多组凸轮，解决了长商品的推送需求安全，达到稳定、准确地出货的目的。 | ||||||
| 14 | 一种货物料道和自动售货机 | CN201811546444.X | 2018-12-18 | CN109727375A | 2019-05-07 | 张海鹏; 段红岩; 邹吉合; 王鹏; 王哲; 车轩; 卢士龙; 刘鹏超; 王伟 |
| 本发明提供一种货物料道和自动售货机。货物料道包括料道架体，料道架体形成出货口围框；还包括检货装置，检货装置包括检货开关支架、安装在检货开关支架的微动开关和与检货开关支架铰接相连的内门出货口挡板；检货开关支架镶嵌安装在出货口围框中；内门出货口挡板形成承力面和施力面，所述承力面与出货口对应，施力面与所述微动开关的开关压片)相对应；在出货口围框有货物和无货物时，所述微动开关产生第一检测信号和第二检测信号。两种检测信号表征微动开关状态，进而表征内门出货口挡板的位置，进而可以判断货物是否到达出货口，还可以通过第二检测信号和第一检测信号的变动，判断货物是否通过出货口，实现判定是否成功出货的目的。 | ||||||
| 15 | 一种货物料道和自动售货机 | CN201710348915.5 | 2017-05-17 | CN107134055A | 2017-09-05 | 张兴起; 张海鹏; 邹吉合; 王鹏; 王伟; 王哲; 车轩; 卢奕秋 |
| 本发明提供一种货物料道及包括该货物料道的自动售货机。提供的货物料道包括料道架体和侧支架，侧支架之间形成货物通道所述侧支架设置有出货装置，所述出货装置包括两个支货块、一个驱动滑动件和两个出货块，五者首尾顺序铰接相连，两边分别和侧支架铰接相连，驱动滑动件和侧支架在前后方向上滑动配合。利用该货物料道，可以定性控制实现对货物控制，实现出货，控制方便，可靠性高，成本低的特点。包括该货物料道的自动售货机也具有相应的效果。 | ||||||
| 16 | 一种货物料道和自动售货机 | CN201710348271.X | 2017-05-17 | CN107134054A | 2017-09-05 | 张兴起; 张海鹏; 邹吉合; 王鹏; 王伟; 王哲; 车轩; 卢奕秋 |
| 本发明提供一种货物料道及包括该货物料道的自动售货机。提供的货物料道包括料道架体和侧支架，侧支架之间形成货物通道所述侧支架设置有出货装置，所述出货装置包括两个支货块、一个驱动滑动件和两个出货块，五者首尾顺序铰接相连，两边分别和侧支架铰接相连，驱动滑动件和侧支架在前后方向上滑动配合；还包括用于驱动所述驱动滑动件移动的驱动推块。利用该货物料道，可以定性控制实现对货物控制，实现出货，控制方便，可靠性高，成本低的特点。包括该货物料道的自动售货机也具有相应的效果。 | ||||||
| 17 | 一种货道装置及自动售货机 | CN202010619258.5 | 2020-07-01 | CN111667633A | 2020-09-15 | 叶文君; 崔健 |
| 货道装置及自动售货机，属于自动售货机领域，解决更换不同体积规格商品更为便利、商品传输稳定的问题，包括隔板，多个隔板在竖向可拆卸连接在底板上，并将底板划分为多个独立的货道，前板，其两侧边沿与位于底板两侧的立板连接，前板板面开有一排卡孔，与驱动装置配装的卡爪结构的卡爪与卡孔配合卡装，卡孔的底端与前板板面的下边沿间是板面的固定区域，横向挡板，其构造成固定在固定区域而对部分或全部的卡孔在竖向对其下部遮挡，使与被遮挡的卡孔配合的卡爪卡接在横向挡板的上边沿而增加与驱动装置配装的卡爪结构相对于底板的高度，效果是更换不同体积规格商品更为便利、商品传输稳定。 | ||||||
| 18 | 旋转式自动售货机及其工作方法 | CN201710332128.1 | 2017-05-12 | CN107221081A | 2017-09-29 | 周玲毅 |
| 本发明公开了一种旋转式自动售货机，包括购货操作柜和若干储货柜，每个储货柜内设有一个旋转储货机构，旋转储货机构包括旋转支架、旋转主轴和驱动电机，旋转支架包括若干层储货盘和连接储货盘的竖向支撑隔板，储货盘包括若干储货单元，每两个相邻储货单元之间设有隔板插槽，每层储货盘与每两个相邻的竖向支撑隔板之间形成一个储货空间，每个储货空间上的储货单元的数量为一个以上，储货柜上设有透明钢化玻璃和一列取货口，每层储货盘对应一个取货口，取货口的大小与储货空间的大小相匹配，每个取货口上设有一个防盗取货门。本发明可以储放不同形状和尺寸的货物，满足各种所售物品形状和尺寸的不统一性，从而满足所售蔬菜、盒饭及各种物品多样性。 | ||||||
| 19 | 一种自动售货机及其料道 | CN201510581634.5 | 2015-09-14 | CN105118157A | 2015-12-02 | 张海鹏; 邹吉合; 王鹏; 房雯雯 |
| 本发明提供一种自动售货机及其料道，能够实现各种规格货物的售卖。所述料道包括用于输送货物的履带、若干挡片和用于钩挂货物的挂钩，各所述挡片可拆卸地连接在所述履带上，并在所述履带的长度方向上由前至后间隔分布；两相邻的所述挡片隔挡形成货物的放置空间；所述挂钩可拆卸地安装在所述挡片上。由于挡片隔挡在相邻货物之间，可以避免下一个货物由履带前方滑出，从而避免多出货；挡片与履带可拆卸连接，当进行不同规格货物的售卖时，只需要调整挡片的安装位置，即可形成与货物相匹配的放置空间，可以实现各种规格货物的售卖，尤其是异形货物；挡片为货物提供了一个推动力，可辅助实现货物的定位支撑和出货；挂钩可拉拖预定规格的货物。 | ||||||
| 20 | 一种自动售货机售货机构 | CN201310212172.0 | 2013-05-31 | CN103280024B | 2015-07-15 | 周玲毅 |
| 本发明一种自动售货机售货机构，包括取货单元、出货单元，取货单元包括升降台、取货装置，取货装置包括底板、蜗杆电机固定板、前挡板、摩擦轮，摩擦轮通过摩擦轮固定板设置在底板一端，摩擦轮固定板上插接设置摩擦轮传动轴、中间轴、推杆及传动轴，底板下方设置摩擦轮压紧装置及光电开关，蜗杆电机固定板上设置摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置；出货仓为可旋转转动的旋转货斗。本发明通过设置的升降台，使货道中不设置电机，有效降低了产品制造成本，降低货道故障率，转货斗使出货仓制造安装方便，性能可靠。 | ||||||
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