| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种挤奶杯自动托举装置 | CN202211495021.6 | 2022-11-26 | CN115918547B | 2024-08-16 | 刘涛 |
| 本发明公开了一种挤奶杯自动托举装置，包括底座，所述底座上表面两侧固定连接有安装支架，两侧所述安装支架之间都转动安装有转轴，两侧所述转轴上安装有托举支撑组件，所述托举支撑组件上安装有挤奶杯，两侧所述转轴的同一端安装有驱动组件，所述驱动组件安装于底座上表面，所述挤奶杯下方安装有清洗组件，所述清洗组件安装于底座的上表面中部，本发明通过安装杆中部转动安装有支撑板，支撑板另一端转动安装于转轴上，安装杆中部转动安装有连接板，连接板上端转动安装有固定块，固定块固定连接于挤奶杯两侧表面的上端，就可以对挤奶杯起到支撑的作用，保证挤奶杯的稳定。 | ||||||
| 42 | 一种用于奶牛挤奶前自动套杯装置 | CN202311727793.2 | 2023-12-15 | CN117530180A | 2024-02-09 | 王辉; 乔西波; 侯磊; 赵勇; 闫超; 董国伟; 伊惠; 李鑫; 夏婷 |
| 本发明公开一种用于奶牛挤奶前自动套杯装置，包括：机械臂，机械臂底部固接有移动组件，机械臂顶部固接有承接板，承接板远离机械臂的一侧安装有平台；四个夹持机构分别位于平台顶面四角且互不干涉，夹持机构包括与平台顶面固接的第一气缸，第一气缸的输出端铰接有第一铰接杆，第一气缸斜对角安装有第二气缸，第二气缸的输出端铰接有第二铰接杆；调节组件底部固接有铰接座，铰接座上分别转动连接有第一连接杆和第二连接杆，调节组件顶部固接有液压夹爪，液压夹爪顶面固接有视觉摄像头。本发明通过机械替代人工进行套杯工作，降低了工人的劳动强度，同时加快了挤奶速度，提高了生产效率。 | ||||||
| 43 | 一种可自动脱杯的自动化挤奶机 | CN201810621003.5 | 2018-06-15 | CN108401914B | 2023-08-29 | 刘涛 |
| 本发明公开了一种可自动脱杯的自动化挤奶机，包括挤奶箱和自动脱杯箱，所述挤奶箱靠近下层腔的一端开设有进奶口和出奶口；所述支撑杆远离隔板的一端固定安装有轴承，所述轴承上活动安装有转动杆，所述转动杆上设置有滑槽；所述平衡板远离过滤出口的一侧安装有连接杆，所述平衡板靠近连接杆的一侧外部固定有连接块，所述连接块开设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内活动连接有弹簧，所述弹簧连接有启动杆，所述操作腔靠近启动杆的内侧设置有调节开关。本发明提供了可调整挤奶器位置的自动化挤奶机，能够应对不同身形的奶牛挤奶的需要；同时，根据挤出的牛奶流量自动调节抽真空装置，灵活高效，防止过挤对奶牛乳头带来的损害。 | ||||||
| 44 | 一种挤奶杯自动托举装置 | CN202211495021.6 | 2022-11-26 | CN115918547A | 2023-04-07 | 刘涛 |
| 本发明公开了一种挤奶杯自动托举装置，包括底座，所述底座上表面两侧固定连接有安装支架，两侧所述安装支架之间都转动安装有转轴，两侧所述转轴上安装有托举支撑组件，所述托举支撑组件上安装有挤奶杯，两侧所述转轴的同一端安装有驱动组件，所述驱动组件安装于底座上表面，所述挤奶杯下方安装有清洗组件，所述清洗组件安装于底座的上表面中部，本发明通过安装杆中部转动安装有支撑板，支撑板另一端转动安装于转轴上，安装杆中部转动安装有连接板，连接板上端转动安装有固定块，固定块固定连接于挤奶杯两侧表面的上端，就可以对挤奶杯起到支撑的作用，保证挤奶杯的稳定。 | ||||||
| 45 | 一种畜牧用挤奶杯自动固定装置 | CN201810025748.5 | 2018-01-11 | CN108157188B | 2020-06-16 | 李习勇 |
| 一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，属于畜牧业用设备领域。所述液压缸驱动器固定在支架的上部中央位置，所述第二液压缸固定在支架的上部下端处，其位置位于液压缸驱动器的正下方，所述智能相机安装在第二液压缸的主轴上，所述挤奶杯放置装置安装在第一液压缸的主轴上，所述光电传感器固定在支架下部的最右端，所述控制器安装在支架上部的背面，所述移动把手固定在支架的背面最上方。该发明通过智能相机对奶盘的位置进行识别，并通过液压缸驱动器控制各液压缸达到对应奶盘的位置，从而使限位扣内夹持的挤奶杯自动固定到奶盘上，代替了人工固定挤奶杯的过程，减少了人力劳动。 | ||||||
| 46 | 一种环保型挤奶杯及其制造方法 | CN201610983352.2 | 2016-11-09 | CN106508686B | 2019-03-19 | 刘涛 |
| 本发明公开了一种环保型挤奶杯，包括上奶杯和与之呈对应关系的下奶杯，所述上奶杯的侧壁下端面设有环形凸块，所述下奶杯侧壁上端面设置有与环形凸块相配合的凹槽，上奶杯与下奶杯的中部分别贯通开设有上通孔和下通孔，空腔中设置有环形密封壁、储气箱和活塞箱，该环保型挤奶杯的制造方法如下步骤：首先模塑出上奶杯和下奶杯，然后将上述上奶杯与下奶杯之间形成的空腔中的结构分别制出，且分别固定安装于每个结构相对应的部位，再将安装完成后得到的空腔内的整体结构对应连接于上奶杯和下奶杯的内壁，然后将上奶杯与下奶杯通过环形凸块与凹槽配合插接，最后将定位环和卡位环分别连接于上奶杯和下奶杯上。 | ||||||
| 47 | 一种畜牧用挤奶杯自动固定装置 | CN201810025748.5 | 2018-01-11 | CN108157188A | 2018-06-15 | 李习勇 |
| 一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，属于畜牧业用设备领域。所述液压缸驱动器固定在支架的上部中央位置，所述第二液压缸固定在支架的上部下端处，其位置位于液压缸驱动器的正下方，所述智能相机安装在第二液压缸的主轴上，所述挤奶杯放置装置安装在第一液压缸的主轴上，所述光电传感器固定在支架下部的最右端，所述控制器安装在支架上部的背面，所述移动把手固定在支架的背面最上方。该发明通过智能相机对奶盘的位置进行识别，并通过液压缸驱动器控制各液压缸达到对应奶盘的位置，从而使限位扣内夹持的挤奶杯自动固定到奶盘上，代替了人工固定挤奶杯的过程，减少了人力劳动。 | ||||||
| 48 | 挤奶杯清洗装置及其相关方法 | CN201310471430.7 | 2008-05-23 | CN103636508B | 2017-01-04 | K·范登伯格; G·莫斯特尔特 |
| 挤奶杯清洗装置，包括：一加热腔室（2），其设置有可利用阀（4）闭合并布置成连接到挤奶杯的排放口（3），一填注装置（20），其用于给加热腔室（2）填注一定量的清洗液（11），和加热装置，其布置为对加热腔室（2）的容纳物进行加热，其中，填注装置（20）布置为给加热腔室（2）填注如此数量的清洗液（11），使得在加热腔室（2）已经利用阀（4）闭合和清洗液（11）加热到高于环境压力下清洗液的沸点Tk的温度T的情况下，阀（4）布置为在该情况下打开，在加热腔室（2）中将存在处于液态的清洗液（11），挤奶杯清洗装置包括位于液体供给装置和排放口之间的连接管线。 | ||||||
| 49 | 一种挤奶杯的泄漏自检控制系统 | CN201610193222.9 | 2016-03-30 | CN105706938A | 2016-06-29 | 张智群; 陶黎; 刘峰; 章明; 王玉侠; 陈鸿雁; 梁开军 |
| 本发明公开了一种挤奶杯的泄漏自检控制系统，属于奶畜自动化挤奶设备领域。本发明包括挤奶杯、用于检测奶衬内腔压力的第一压力传感器、用于检测脉动腔压力的第二压力传感器、设于主奶管管路中的三通阀和控制器，第一压力传感器、第二压力传感器和三通阀分别与控制器电连接；第一压力传感器和第二压力传感器用于将检测到的压力信号反馈给控制器，并由控制器控制三通阀执行相应的通断动作。本发明可以及时发现并解决挤奶杯出现破损而造成漏气漏奶，并导致挤奶效率降低、挤奶杯清洗困难等一系列问题；并可以有效解决挤奶杯出现损坏时因未及时关闭奶衬中的真空负压而将污物吸进奶管导致挤奶杯及奶液污染的问题；实现挤奶过程的自动控制。 | ||||||
| 50 | 挤奶杯清洗装置及其相关方法 | CN201310471430.7 | 2008-05-23 | CN103636508A | 2014-03-19 | K·范登伯格; G·莫斯特尔特 |
| 挤奶杯清洗装置，包括：一加热腔室（2），其设置有可利用阀（4）闭合并布置成连接到挤奶杯的排放口（3），一填注装置（20），其用于给加热腔室（2）填注一定量的清洗液（11），和加热装置，其布置为对加热腔室（2）的容纳物进行加热，其中，填注装置（20）布置为给加热腔室（2）填注如此数量的清洗液（11），使得在加热腔室（2）已经利用阀（4）闭合和清洗液（11）加热到高于环境压力下清洗液的沸点Tk的温度T的情况下，阀（4）布置为在该情况下打开，在加热腔室（2）中将存在处于液态的清洗液（11），挤奶杯清洗装置包括位于液体供给装置和排放口之间的连接管线。 | ||||||
| 51 | 牦牛挤奶用奶杯 | CN201320645603.8 | 2013-10-18 | CN203538054U | 2014-04-16 | 邱群; 杨廷兵; 曾俊; 徐小明; 李茂; 安添午; 罗晓林 |
| 本实用新型公开了一种牦牛挤奶用奶杯，可大大提高牦牛挤奶效率。其弹性奶衬头部的奶头伸入口直径为c，18≤c≤24mm；凹入弹性奶衬内壁的圆台下表面至弹性奶衬头部端面之间的距离为d，4≤d≤6mm，圆台直径为f，30≤f≤34mm；所述脉动空腔顶部至刚性外筒的底板下表面距离为a，100≤a≤120mm；所述脉动器接管与脉动空腔连接处的孔中心线至刚性外筒的底板下表面距离为b，5≤b≤15mm；在弹性奶衬装入刚性外筒前，所述弹性奶衬外壁上与刚性外筒两端密封处之间的距离为e，85≤e≤105mm。能大大提高挤奶效率，同时还能保证奶品的质量。 | ||||||
| 52 | 挤奶脱杯气缸 | CN201720613944.5 | 2017-05-29 | CN206851651U | 2018-01-09 | 于林江 |
| 本实用新型涉及一种畜牧机械技术领域，特别是指一种气缸伸缩力度可以调节从而对奶衬和集乳器的拖拽更加温和且更加安全的挤奶脱杯气缸，包括缸身(1)、前端盖(2)、后端盖(3)、活塞(4)、滑轮(5)、牵引绳(6)和挂钩(7)，所述前端盖(2)和后端盖(3)分别安装在缸身(1)的前端和后端，所述滑轮(5)设在活塞(4)上，所述活塞(4)设在缸身(1)中且与缸身(1)贴合，所述牵引绳(6)一端固定在滑轮(5)上，另一端探出前端盖(2)与挂钩(7)连接，所述后端盖(3)上设有进气口(31)和调节口(32)，所述调节口(32)与进气口(31)连通且为交叉结构，所述调节口(32)内螺接有调节螺栓(33)。 | ||||||
| 53 | 犏牛挤奶用奶杯 | CN201320645747.3 | 2013-10-18 | CN203505249U | 2014-04-02 | 邱群; 杨廷兵; 曾俊; 徐小明; 李茂; 安添午; 罗晓林 |
| 本实用新型公开了一种犏牛挤奶用奶杯，其可在犏牛二胎以及以后的胎次生产后，提高对犏牛的挤奶效率。其弹性奶衬头部的奶头伸入口直径为c，20≤c≤27mm；凹入弹性奶衬内壁的圆台下表面至弹性奶衬头部端面之间的距离为d，13≤d≤17mm，圆台直径为f，50≤f≤60mm；所述脉动空腔顶部至刚性外筒的底板下表面距离为a，145≤a≤165mm；所述脉动器接管与脉动空腔连接处的孔中心线至刚性外筒的底板下表面距离为b，5≤b≤16mm；在弹性奶衬装入刚性外筒前，所述弹性奶衬外壁上与刚性外筒两端密封处之间的距离为e，125≤e≤142mm。能大大提高挤奶效率，同时还能保证奶品的质量。 | ||||||
| 54 | 清洁挤奶装置的挤奶杯的清洁装置的清洁单元和清洁装置 | CN201980033678.0 | 2019-05-29 | CN112153891B | 2022-12-09 | K.马勒基 |
| 一种清洁装置，包括用于清洁挤奶杯(7)的清洁单元(3)。清洁单元接收挤奶杯并包括杯形构件(10)。杯形构件包括围绕清洁单元的纵向中心轴线(x)延伸的环形底表面(12)，以及围绕环形底表面延伸并面向纵向中心轴线的侧表面(13)。肋(14)从环形底表面突出，并具有在环形底表面上的内部位置(A)和外部位置(B)之间的延伸部。内部位置比外部位置更靠近纵向中心轴线。肋被构造成在环形底表面和接收在清洁单元中的挤奶杯的端面(8)之间形成间隙(15)。每个肋沿着延伸部的至少一部分弯曲。 | ||||||
| 55 | 清洁挤奶装置的挤奶杯的清洁装置的清洁单元和清洁装置 | CN201980033678.0 | 2019-05-29 | CN112153891A | 2020-12-29 | K.马勒基 |
| 一种清洁装置，包括用于清洁挤奶杯(7)的清洁单元(3)。清洁单元接收挤奶杯并包括杯形构件(10)。杯形构件包括围绕清洁单元的纵向中心轴线(x)延伸的环形底表面(12)，以及围绕环形底表面延伸并面向纵向中心轴线的侧表面(13)。肋(14)从环形底表面突出，并具有在环形底表面上的内部位置(A)和外部位置(B)之间的延伸部。内部位置比外部位置更靠近纵向中心轴线。肋被构造成在环形底表面和接收在清洁单元中的挤奶杯的端面(8)之间形成间隙(15)。每个肋沿着延伸部的至少一部分弯曲。 | ||||||
| 56 | 挤奶杯清洗装置 | CN202221744021.0 | 2022-07-08 | CN217790850U | 2022-11-15 | 范斯敏; 施晞; 黄梅芝; 黄秋英; 吴震球; 刘水珠; 魏发辉 |
| 本实用新型公开了一种挤奶杯清洗装置，其包括支架、底座和数个清洁杯，底座的内部中空设计，底座的侧面安装有进水管，清洁杯安装于底座上，清洁杯内垂直安装有喷头，所述喷头与所述底座的内部连通；支架包括直立设置的第一支臂，底座可转动地安装于第一支臂的下端部，底座具有第一位置和第二位置，底座在第一位置与第一支臂垂直，底座在第二位置与第一支臂相对，底座上安装有限位机构，第一支臂的上端部铰接安装有对处于第二位置的底座进行限位的第二支臂，第二支臂具有呈L形相交的长边段和短边段，短边段通过第一转轴与所述第一支臂铰接。其结构简单紧凑，底座翻折后不占用挤奶杯的操作空间。 | ||||||
| 57 | 牦牛挤奶机奶杯 | CN201620320033.9 | 2016-04-15 | CN205546840U | 2016-09-07 | 何世明; 吴锦波; 邱韵 |
| 本实用新型公开了一种牦牛挤奶机奶杯，特别是一种应用于高原畜牧领域的牦牛挤奶机奶杯。本实用新型提供一种既可以提高挤奶工作效率，减轻挤奶工作强度，防止牛奶受到污染，又不会损害奶牛身体健康，不会影响奶牛产奶能力的牦牛挤奶机奶杯，包括内衬和外套管，所述外套管套设在内衬上，所述外套管管壁上还设置有与外套管内壁相通的真空管接口；所述内衬由导管和与导管连通的端部组成，所述端部上设置有由端部内壁围成的唇腔。真空管接口接真空机，真空机工作后使内衬有规律的舒张闭合，使唇腔间断性地形成负压，实现将牛奶吸入集奶器、按摩乳头作用，既提高了生产效率，又保证了奶牛健康。 | ||||||
| 58 | 挤奶杯消毒器 | CN200820003528.4 | 2008-03-07 | CN201163920Y | 2008-12-17 | 张全有; 陈永波; 李其昌 |
| 一种挤奶杯消毒器，涉及给挤奶机上的挤奶杯消毒的工具。本挤奶杯消毒器由支架、消毒机构组件、臭氧发生器及干燥剂过滤器构成；支架由座基和立板构成，立板上装有挤奶杯固定架和消毒组件固定架；消毒机构组件由软杯、通气管、弹簧和滑套构成，通气管为阶梯轴形，与软杯联在一起，滑套和弹簧套装在通气管外，滑套通过一组螺母固定在支架的消毒组件固定架上；通气管的上端通过管道与臭氧发生器相通，臭氧发生器的进气口与干燥剂过滤器相连。使用本挤奶杯消毒器一次可对一个或多个挤奶杯进行消毒，操作方便，消毒彻底，且无药物残留。 | ||||||
| 59 | 挤奶杯衬套，其制备方法以及含该衬套的挤奶设备 | CN200580019204.9 | 2005-06-01 | CN1976580B | 2012-01-18 | T·彼得森; J·卡斯布拉希姆; J·奥得伯格 |
| 本发明的挤奶设备至少包括容纳乳头的柔性套管，用于放置在乳头上。其第一部分包括选自热塑性弹性体(TPE)的材料，所述弹性体由ISO 18064限定，其第二部分包含选自热塑性材料的材料。制备挤奶设备尤其挤奶杯衬套的方法，是在两个或多个步骤中进行的成型方法。在第一步骤中，将热塑性材料优选聚丙烯(PP)或者聚酰胺(PA)注入到模具中，所述模具仅仅限定该设备的显示出较高刚性或刚度的那些部分，比如连接件.刚性部分从模具中脱模，并置于第二模具中，在第二模具中注入合适的TPE作为第二成型步骤。如果设计需要，可以执行其它步骤。 | ||||||
| 60 | 一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里 | CN202210663612.3 | 2022-06-10 | CN115067215B | 2023-04-28 | 高国华; 翟少宇; 刘凯 |
| 本发明公开了一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，通过对奶头的固定、挤压、按摩及对乳房的固定、挤压，完成乳畜动物的挤奶。奶杯和衬里采取圆周固定安装；衬里整体采用柔性材料，在挤奶杯内侧部分纵向采取变截面的结构，中段较厚，上段和下段较薄；衬里上边是圆形气动腔结构，且该气动腔和衬里与奶杯之间的气动腔相连通，采用一个气源；奶杯采取三段式刚柔混合结构，实现对动物的被动式跟随。 | ||||||
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