| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 电机安装座、以及多旋翼无人飞行器 | CN201510107305.7 | 2015-03-12 | CN104691754A | 2015-06-10 | 杨华东; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板，可以使得电机动力的传递更加平稳，降低电机支架的振动，并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置，可以最大化降低挡板的重量。 | ||||||
| 102 | 电机安装座、以及多旋翼无人飞行器 | CN201510107305.7 | 2015-03-12 | CN104691754B | 2017-01-18 | 杨华东; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板，可以使得电机动力的传递更加平稳，降低电机支架的振动，并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置，可以最大化降低挡板的重量。 | ||||||
| 103 | 变距飞行器的控制方法和控制装置 | CN201410199408.6 | 2014-05-13 | CN103950537A | 2014-07-30 | 杨华东; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。 | ||||||
| 104 | 一种电动垂直起降飞行器 | CN202510032945.X | 2025-01-09 | CN119611751A | 2025-03-14 | 王水浩 |
| 本发明涉及航空器技术领域，具体涉及一种电动垂直起降飞行器，包括：升力组件1、座舱2、飞行器起落支撑架3、动力电池4、飞行器轮廓灯5、飞行控制系统6；所述电动垂直起降飞行器能飞行或悬停，能垂直起降；不需要专门的机场、跑道和停机坪，减少使用成本；电驱动，显著减少碳排放量；结构简单紧凑、重量轻，降低制造难度；旋翼内置，降低外部人员安全风险。 | ||||||
| 105 | 一种多功能空间货物运输飞行器 | CN202210435759.7 | 2022-04-24 | CN114802810B | 2025-02-11 | 杨胜; 李兴乾; 潘威振; 雷剑宇; 周志勇; 董圣然; 王岩; 任亮 |
| 本发明公开了一种多功能空间货物运输飞行器，包括：密封舱，用于装载上行货物；非密封舱，与所述密封舱连接，用于装载平台设备；多功能舱，与所述密封舱连接，所述非密封舱环绕所述多功能舱。本发明通过空间货物运输飞行器配置不同的多功能舱，在上行运输货物的同时，实现货物返回、在轨空间拓展和货物进出密封舱等功能。在不配置多功能舱时，还可以上行舱外维修设备或试验载荷，实现密封舱货物和非密封舱货物同时上行，提高了空间货物运输飞行器的综合任务效益。 | ||||||
| 106 | 一种分布式电推进盒式翼地效飞行器 | CN202411550544.5 | 2024-11-01 | CN119389419A | 2025-02-07 | 刘聪; 陈颂; 董松文; 刘思飏; 李新颖; 王潜博; 王明振 |
| 本发明公开了一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，包括主机身，主机身两侧连接后掠翼主翼一端，主机身尾部上方的两尾翼一端通过垂尾连接主机身，另一端分别通过端板连接两主翼另一端，尾翼上连接若干由电机直接驱动的高置涵道风扇，尾翼的后部设置升降舵和副翼，垂尾的后部设置方向舵，所述的升降舵、副翼和方向舵由飞行控制系统进行控制且升降舵、副翼和方向舵互相独立。本发明提供的地效飞行器采用后掠式主翼加前掠式尾翼组合的盒式翼构型，在起飞和爬升低速飞行状态下具有更好的气动性能，能够提供更大的升力和更好的机动性能。 | ||||||
| 107 | 一种飞行器载荷释放机构 | CN202210742304.X | 2022-06-27 | CN115123545B | 2025-01-07 | 张泽; 蔺法鹏; 索桂兰; 刘卓; 薛士明; 付超; 陈文博; 李执山 |
| 本发明公开了一种用于飞行器载荷释放的机构，属于飞行器技术领域；其包括推杆筒、推杆、套筒、底螺、电拔销器、缓冲垫、弹簧、钢套；电拔销器作为解锁装置安装在推杆筒上，弹簧作为动力源安装在推杆上，推杆一端与套筒固定连接，另一端穿过推杆筒上第二中心孔与底螺连接；套筒对弹簧压缩后通过电拔销器上的销轴对套筒进行限位，释放时电拔销器通过拔销动作对套筒解除限位，弹簧通过推杆驱动载荷释放。本发明采用弹簧为动力源、通过电拔销器解锁的方式在有限的空间内对载荷进行释放，释放的冲击小、同步性高、一致性好，且具有结构简单、装配容易、成本较低、可重复使用等优点。 | ||||||
| 108 | 一种基于伴随飞行器控制系统及方法 | CN202211414658.8 | 2022-11-11 | CN116125850B | 2024-12-24 | 张超; 秦卓; 程光耀; 鞠晓燕; 王玥兮; 方海红; 董春杨; 王东东; 凌咸庆; 张甜; 苏连明; 张竑颉; 李焕东; 宋景亮; 王晨; 蔡志旭; 王菁华; 李德标; 谢雨霖; 司文文; 王洁 |
| 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。 | ||||||
| 109 | 一种水面飞行器船身式下机身构型 | CN202411192067.X | 2024-08-28 | CN119079111A | 2024-12-06 | 朱强; 肖鹏; 刘翀; 杨文涛; 刘俊鹏; 许明轩 |
| 本发明公开了一种水面飞行器船身式下机身构型，船身式下机身包括地板、侧壁板、船底壁板、加强框、普通框、龙骨梁；地板采用泡沫夹芯或蜂窝夹芯；侧壁板和船底壁板采用复合材料层压板结构；加强框处采用金属材料，普通框采用复合材料；龙骨梁采用复合材料或金属材料。该结构构型可降低船身式下机身生产成本。 | ||||||
| 110 | 一种缓解高速飞行器黑障通信的方法 | CN202110716664.8 | 2021-06-25 | CN115529568B | 2024-05-31 | 刘祥群; 刘宇; 凌艺铭; 雷久侯; 陈燕扬; 李瑾; 袁延荣; 邱长泉 |
| 本发明提供一种缓解高速飞行器黑障通信的方法，释放二氧化碳干预高速飞行器表面鞘套区域电子密度，降低等离子体截止频率，从而来缓解航天器黑障通信。本发明包括：飞行器内设置存储装置及喷射装置，存储装置用于储存二氧化碳，喷射装置用于喷射二氧化碳；飞行器与地面通信中断时启动喷射装置，存储装置内储存的二氧化碳喷射到飞行器外，喷射装置喷射二氧化碳的方向与等离子体流场方向成锐角。本发明通过喷射二氧化碳降低高速飞行器表面等离子体电子密度从而缓解黑障通信，具有独特原理：O+与二氧化碳发生反应生成一氧化碳中性分子气体和#imgabs0#然后#imgabs1#与电子结合，反应生成中性氧原子，降低飞行器周围电子密度。 | ||||||
| 111 | 一种微型载人飞行器软件安全系统 | CN202211255864.9 | 2022-10-13 | CN115914026B | 2024-05-03 | 杨宇; 方海红; 王菁华; 董春杨; 李巍; 李德标; 鞠晓燕; 司文文; 张甜; 谢雨霖; 宋得良; 程光耀; 王东东; 凌咸庆; 李焕东; 王玥兮; 蔡志旭; 张超; 宋景亮; 苏连明; 王洁; 秦卓; 张竑颉; 王晨; 苗悦; 张雪娇; 姚跃民; 牛秦生; 吴骁航; 林鑫; 苏峰 |
| 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。 | ||||||
| 112 | 一种旋翼飞行器的姿态控制方法 | CN202011628602.3 | 2020-12-30 | CN112578805B | 2024-04-12 | 潘芷纯; 李康伟; 张达; 刘青; 黄晓龙; 许凯通; 张华君; 裴家涛 |
| 本发明涉及一种旋翼飞行器的姿态控制方法，用以控制飞行器的俯仰角、滚转角、偏航角，建立旋翼飞行器姿态角的动力学模型，利用自适应方法实时估计所述动力学模型中的未知参数，补偿动力学模型的不确定性；并用鲁棒方法提高控制系统的鲁棒性，增强抗干扰能力；每个姿态角系统均为二阶系统，采用反步法推导，从第一阶依次推导，每一阶均利用自适应鲁棒方法求取结果，最后得到姿态角的控制律。本发明采用自适应鲁棒方法控制姿态角，不用像PID控制(比例积分微分控制)一样需要精确设置控制参数，只需令控制参数在一定范围内足够大即可，参数调整更简便；对模型的精确度要求不高，可以较精确地估计未知参数，提高对期望信号的跟踪精度。 | ||||||
| 113 | 一种复合翼eVTOL飞行器及飞行方法 | CN202311872507.1 | 2023-12-29 | CN117755486A | 2024-03-26 | 刘婷婷; 金涛; 高攀; 王明振; 罗奔; 席懿; 艾化楠; 唐彬彬; 向少斌 |
| 本发明提供了一种复合翼eVTOL飞行器及飞行方法，复合翼eVTOL飞行器包括：机身(1)、机翼、尾翼、连接杆(8)；机翼包括：机翼内段(3)和两个倾转外翼(4)；机翼内段(3)设置在机身(1)顶部，两个倾转外翼(4)分别转动设置在机翼内段(3)两端；两个倾转外翼(4)可绕飞机俯仰轴进行±90°倾转；机翼内段(3)的两端下方设置有与飞机航向轴平行的连接杆(8)，每个连接杆(8)两端均设置有螺旋桨；两个倾转外翼(4)位于连接杆(8)外侧，不破坏连接杆(8)以内包括螺旋桨的气动性能。采用可倾转外翼，以较小的重量代价增大减速时阻力实现飞行器栖落机动。 | ||||||
| 114 | 轴对称飞行器气动数据库建立方法 | CN202010955077.X | 2020-09-11 | CN112214834B | 2024-02-06 | 郭斌; 张敏捷; 田政; 杨庆; 吴文瑞; 余抗 |
| 本发明涉及一种轴对称飞行器气动数据库建立方法，S1、基于返回舱轴对称体外形，首先利用0°侧滑角下开展仿真分析计算，得到与侧滑角无关的两个方向的力/力矩系数；S2通过绕体轴旋转不同角度，将两个方向的力/力矩投影到三个方向，进而可以得到与旋转体轴相关的三个方向相关的一系列力/力矩系数信息。本发明适用于轴对称飞行器气动数据库建立方法，在满足弹道仿真数据需求的前提下，可通过体轴变换的情况大幅减少同一高度和马赫数下的计算工况，在节省数据库建立时间的同时大幅降低经费。 | ||||||
| 115 | 一种飞行器天线波束选择控制器 | CN201911109142.0 | 2019-11-13 | CN111125873B | 2023-09-29 | 苏峰; 李宝; 程永生; 王煊; 张明佳; 曹苗苗; 金文; 夏黄蓉; 苏晓东; 任昌健; 谷静; 寇宇; 王硕; 王伟伟; 修展; 李骥; 马瑞; 葛立; 钟晓卫; 高枫; 王小珲; 吴丽萍; 李强; 王海洋; 张瑞鹏 |
| 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。 | ||||||
| 116 | 一种水面飞行器囊指型气垫系统 | CN202211531368.1 | 2022-12-01 | CN116198477A | 2023-06-02 | 唐彬彬; 王明振; 李辉; 焦俊; 云鹏; 李新颖; 江婷 |
| 本发明属于水动力设计技术领域，涉及一种气垫式水面飞行器囊指型气垫系统。目前已有气垫式水面飞行器存在侧风下航向操纵性不足、在混凝土或沥青场地使用时气囊磨损率高，以及越障高度较小等问题。本发明水面飞行器囊指型气垫系统包括封闭式的气盘，在气盘上侧平台前部安装有一对离心式风机，离心式风机具有横向设置的艏喷管，离心式风机的底部出风口与气盘连通；在气盘周向具有围裙，其包括围绕气盘的气囊以及安装在气囊下部的若干囊指，囊指上部与气囊连通，下部具有喷气口；在气盘底部具有周向设置的气孔，通过气孔向气囊内充气。解决侧风航向操纵性不足、气囊磨损率高与越障高度较小问题，可减小水面起降中耦合运动幅值，有助于提升抗浪能力。 | ||||||
| 117 | 一种缓解高速飞行器黑障通信的方法 | CN202110716664.8 | 2021-06-25 | CN115529568A | 2022-12-27 | 刘祥群; 刘宇; 凌艺铭; 雷久侯; 陈燕扬; 李瑾; 袁延荣; 邱长泉 |
| 本发明提供一种缓解高速飞行器黑障通信的方法，释放二氧化碳干预高速飞行器表面鞘套区域电子密度，降低等离子体截止频率，从而来缓解航天器黑障通信。本发明包括：飞行器内设置存储装置及喷射装置，存储装置用于储存二氧化碳，喷射装置用于喷射二氧化碳；飞行器与地面通信中断时启动喷射装置，存储装置内储存的二氧化碳喷射到飞行器外，喷射装置喷射二氧化碳的方向与等离子体流场方向成锐角。本发明通过喷射二氧化碳降低高速飞行器表面等离子体电子密度从而缓解黑障通信，具有独特原理：O+与二氧化碳发生反应生成一氧化碳中性分子气体和 然后 与电子结合，反应生成中性氧原子，降低飞行器周围电子密度。 | ||||||
| 118 | 一种多功能空间货物运输飞行器 | CN202210435759.7 | 2022-04-24 | CN114802810A | 2022-07-29 | 杨胜; 李兴乾; 潘威振; 雷剑宇; 周志勇; 董圣然; 王岩; 任亮 |
| 本发明公开了一种多功能空间货物运输飞行器，包括：密封舱，用于装载上行货物；非密封舱，与所述密封舱连接，用于装载平台设备；多功能舱，与所述密封舱连接，所述非密封舱环绕所述多功能舱。本发明通过空间货物运输飞行器配置不同的多功能舱，在上行运输货物的同时，实现货物返回、在轨空间拓展和货物进出密封舱等功能。在不配置多功能舱时，还可以上行舱外维修设备或试验载荷，实现密封舱货物和非密封舱货物同时上行，提高了空间货物运输飞行器的综合任务效益。 | ||||||
| 119 | 一种小口径飞行器燃气舵挡火结构 | CN201811509440.4 | 2018-12-11 | CN109502034B | 2021-10-19 | 刘浩; 谢万强; 赵伟; 郭军; 王彦斌; 薛士明; 刘卓 |
| 本发明提供了一种小口径飞行器燃气舵挡火结构，属于飞行器燃气舵技术领域，包括燃气舵支架、燃气舵轴、燃气舵片及挡火罩，其中所述燃气舵支架为整体结构，安置四个方向的燃气舵轴，所述燃气舵轴为燃气舵片的旋转轴，所述燃气舵片伸入飞行器发动机尾焰内，所述挡火罩为整环结构，安装在飞行器发动机喷管出口处，对燃气舵轴及外围结构进行防护，防止发动机尾焰烧蚀。本发明的小口径飞行器燃气舵挡火结构，可对飞行器发动机尾焰进行有效防护，防止尾焰对燃气舵轴及外围结构造成破坏，同时保证燃气舵轴自由旋转。 | ||||||
| 120 | 一种巡飞精准物资投送飞行器 | CN202011511316.9 | 2020-12-18 | CN112407232A | 2021-02-26 | 谷承露; 许燕; 王俊杰; 邹天宇; 张浩源 |
| 本发明提供一种巡飞精准物资投送飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括包括可折叠收放机翼、可折叠收放平尾、可折叠收放垂尾、平飞螺旋桨、可折叠收放四旋翼机臂、储物舱、智能视频导引头和飞行器，所述储物舱安装在飞行器上，所述可折叠收放机翼安装在飞行器的两侧，该巡飞精准物资投送飞行器在使用时机翼、平尾、垂尾、旋翼均可收放的飞行器，可极大地缩减发射空间，可使用多种发射工具发射，无需事先调试，极大地提高了发射效率。 | ||||||
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