| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 旋翼式螺旋桨飞机及其驾驶方法 | CN96196708.0 | 1996-08-22 | CN1093486C | 2002-10-30 | 小杰伊·卡特 |
| 一具有螺旋桨桨叶(31)的旋翼式螺旋桨飞机(11)，该桨叶具有足够的边缘刚度及重量以储存至少是每磅飞机总重100英尺磅的旋转动能，而在桨叶预旋转期间螺旋桨桨叶(31)俯仰角被设为最小升力位置。然后驱动螺旋桨(31)的离合器(105)脱开并且螺旋桨桨叶(31)俯仰角被改变到提升位置。水平速度被增大以保持高度，先由螺旋桨桨叶(31)提供主要升力直到机翼(19，21)提供全部升力。在水平飞行期间螺旋桨桨叶(31)承载时，机翼(19，21)被保持在固定迎角且水平安定面(43)固定不动。在水平飞行期间桨叶(31)卸载后，螺旋桨盘(31)及水平安定面(43)被保持为零迎角。 | ||||||
| 2 | 一种新型倾转旋翼飞机 | CN201611075940.2 | 2016-11-30 | CN106628168A | 2017-05-10 | 胡龙; 王一博 |
| 本发明公开了一种新型倾转旋翼飞机，由机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、副翼、升降舵、方向舵、电机、旋翼、倾转机构、起落架、供电系统、操纵系统组成；该倾转旋翼飞机可采用伺服电机与丝杠对整个机翼进行倾转；水平尾翼采用与机翼相同的结构形式与倾转方式，并且通过控制程序使尾翼与机翼同时倾转；机翼与水平尾翼各安装有短舱，用于安装驱动电机。该设计方案使飞机能在旋翼飞行模式与固定翼飞行模式之间进行切换，因此即具有了直升机的垂直起降、空中悬停能力，又拥有了固定翼螺旋桨飞机的快速巡航能力。此种设计的新型倾转旋翼飞机不但能在狭小场地内实现起降，而且能快速的飞抵飞行目的地，因此该种设计的新型倾转旋翼飞机将具有非常广阔的运用前景。 | ||||||
| 3 | 一种电动倾转旋翼机飞行控制的模糊-PID设计方法 | CN202411932203.4 | 2024-12-26 | CN119472252A | 2025-02-18 | 夏品奇; 王心昊; 皇陆亚 |
| 本发明提供了一种电动倾转旋翼机飞行控制的模糊‑PID设计方法。所述方法包括：根据电动倾转旋翼机所受力和力矩建立飞行动力学模型；对飞行动力学模型进行线性化处理；针对电动倾转旋翼机的直升机、螺旋桨飞机和倾转过渡三种飞行模式，采用内外双回路控制结构；针对控制系统外回路，采用模糊‑PID控制方法进行控制律设计，进而根据该控制律构建模糊‑PID控制器；针对控制系统内回路，采用PID控制方法进行控制律设计，进而根据该控制律构建PID控制器；获取系统期望输入与实际输出之间的差值，将该差值输入模糊‑PID控制器进行控制器参数的调节。本发明获得了电动倾转旋翼机理想的飞行控制效果。 | ||||||
| 4 | 一种可差速转向的高机动螺旋桨模型飞机 | CN201520814947.6 | 2015-10-20 | CN205055430U | 2016-03-02 | 高永; 伍恒; 李本威; 程贤斌; 韦祥; 张文龙 |
| 本实用新型涉及一种可差速转向的高机动螺旋桨模型飞机。为了解决现有同类电动遥控螺旋桨飞机所存在的起飞方式单一，飞机失控时安全防护弱等缺陷，本实用新型采用如下技术方案，飞机包括机身，机翼，尾翼，起落架，动力装置，转向装置，电池和遥控电路，其中动力装置上安装有旋翼。在垂直起降和空中悬停时，主要通过旋翼产生升力，转向装置用于平衡旋翼的反扭矩；常规起降时，主要通过转向装置产生拉力，进而通过机翼产生升力，此时旋翼可以在气流的带动下产生辅助升力；当飞机失事或失控时，可利用下降过程中的相对上升气流带动旋翼转动，从而产生一定的升力，保证飞机安全着陆。 | ||||||
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