| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统 | CN202310570105.X | 2023-05-19 | CN116784243A | 2023-09-22 | 李亮; 宋庆浩; 李立毅; 潘东华; 张浩泽 |
| 本发明公开了一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统，包括：极端磁环境发生线圈、负压罩、小动物饲育无磁笼盒及笼盒摆放架、循环送气单元、空气净化单元、气管等；极端磁环境发生线圈主要作用是为空间内部提供一个小动物培养所需的可变极端磁环境；笼盒摆放架主要用于放置小动物饲育无磁笼盒，并提供小动物饲育无磁笼盒所需的独立循环通风管路，同样选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统主要是为了深入研究极端磁环境对生命体的影响机制，以期在太空探索以及未来外星移民过程中面对不同磁环境宇航员的生命安全保障。 | ||||||
| 82 | 一种无耗开发利用蓄水重力天然资源发电的锥体结构装置 | CN202310119420.0 | 2023-02-16 | CN115875179A | 2023-03-31 | 请求不公布姓名 |
| 一种无耗开发利用蓄水重力天然资源发电的锥体结构装置。采用该装置蓄水，利用地球引力作用使蓄水形成无耗重力。在蓄水重力作用下，利用锥体结构物理特性的作用，将蓄水重力无耗转化达到每平方厘米最终超过400吨的设定压强，再将设定压强无耗转化为高速水射流做功发电，可实现工业化发电，创立了新的发电领域，达到无耗开发利用取之不尽用之不竭的蓄水重力天然资源生产稳定的可再生清洁新能源。水循环发电不用原料、无排放、无碳发电，是国家重点发展的产业领域，其锥体结构不可替代，本技术具有世界领先原创科学水平。其优势远远超过燃煤发电、核能发电、水力发电、抽水蓄能发电、风力发电、太阳能发电、还在探索的太空太阳能发电、海洋微球发电。 | ||||||
| 83 | 一种月壤水冰极端低温物性测试装置 | CN202110410705.0 | 2021-04-14 | CN113253361A | 2021-08-13 | 李丽芳; 张伟伟; 王双雨; 姜生元; 陈化智; 刘君巍; 邓宗全 |
| 本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置，该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱，真空低温实验舱位于真空系统内部，制冷系统与真空低温实验舱连接；真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中，所述导冷样品台与多级冷头相连，密封样本盒和温控加热片放置在导冷样品台上，温控加热片上设置有被测传感器，密封样本盒被分为若干个独立单元，每个独立单元中放置水冰样本和被测传感器；解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的实验装置的技术问题。本发明能够模拟如此苛刻的月球环境，是国内第一次对水冰探测的传感器件进行测试，填补了国内对于水冰探测的空白，对于我国追赶国际太空探索水平有着重大意义。 | ||||||
| 84 | 一种PdFe金属间化合物纳米催化剂、其制备方法和应用 | CN201910349728.8 | 2019-04-28 | CN110075864A | 2019-08-02 | 罗赖昊; 彭钰涵; 王梦琳; 李洪良; 曾杰 |
| 本发明提供了一种PdFe金属间化合物纳米催化剂、其制备方法和应用，该催化剂以PdFe金属间化合物纳米晶为有效成分，所述PdFe金属间化合物纳米晶的平均尺寸为6～10nm。本发明所述PdFe金属间化合物纳米晶中，Pd原子和Fe原子之间存在大量有序的共价键成分，使得铁原子在二氧化碳加氢制甲烷的反应中始终保持金属态，从而能提高该催化剂在二氧化碳加氢制甲烷反应中的催化活性和稳定性。本发明中的PdFe金属间化合物纳米催化剂在二氧化碳加氢制甲烷反应中，对甲烷的选择性可达100％，同等条件下转化频率达到商业Ru/C、Pd/C催化剂的4.4倍和11.0倍，并且催化稳定性极佳，有望应用于太空探索的氧循环过程中。 | ||||||
| 85 | 一种青少年国防科学素养教育培训专用的卫星偷猎者抓手装置 | CN201510234622.5 | 2015-05-09 | CN104835401B | 2017-03-01 | 不公告发明人 |
| 一种青少年国防科学素养教育培训专用的卫星偷猎者抓手装置，其主要结构由偷猎者卫星抓手装置主臂架、一号加固件、右撑杆推压联杆、左撑杆推压联杆、主伸拉压力杆、抓手推拉松紧杆、五号加固件、抓手升降饺接件、四号加固件、抓手左辅臂支架、抓手右辅臂支架、上下调节推杆、抓手、抓手张合旋轮、六号加固件、联构件、三号加固件、二号加固件、联动器、七号固定件组成，本发明的优特点在于促进了网络游戏开发虚拟太空实战化道具，也为动漫衍生品行业提供了一种新颖奇特的动漫模型产品，对于青少年国防科学素养教育培训提供了一种专用教具模型，激发青少年航天梦及对国防科学技术的探究兴趣，探索了一条青少年国防教育多元化发展的新路。 | ||||||
| 86 | 履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人 | CN201310625042.X | 2013-11-29 | CN103612685B | 2017-02-08 | 赵丹; 王飞; 鱼展; 刘少刚; 舒海生; 梁磊; 高春晓; 赵明月; 陈璐 |
| 本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架，所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单，姿态控制容易，通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制，使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。 | ||||||
| 87 | 一种低温等离子体中电磁波传播特性测试装置 | CN201610652548.3 | 2016-08-09 | CN106124868A | 2016-11-16 | 万良庆; 陈选章 |
| 本发明的一种低温等离子体中电磁波传播特性测试装置，包括等离子发生腔体，还包括设置于等离子发生腔体内的环状高压电极和环状地电极，环状高压电极和环状地电极绝缘连接，环状地电极与等离子发生腔体的内壁固定连接。该装置利用低气压下辉光放电产生的等离子体内部无电势差的技术，使产生的等离子体稳定期延长，利于研究各频段电磁波在等离子体中的传播特性，为研究等离子体对于入射的电磁波的吸收和散射作用、对探索太空领域的飞行器再入大气的跟踪识别技术、等离子体隐身技术、等离子体消噪声技术及等离子体天线技术等提供了一个良好的实验环境，具有很高的科学实验应用价值和市场前景。 | ||||||
| 88 | 一种履带式多关节蛇形机器人 | CN201310652111.6 | 2013-12-05 | CN103612683B | 2015-09-30 | 赵丹; 王飞; 刘少刚; 舒海生; 赵华鹤; 赵明月; 鱼展; 陈璐; 高春晓 |
| 本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两排履带轮，每排履带轮上安装履带，一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮。驱动模块安装在关节模块内部，连接模块位于相邻的两个关节模块之间，驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接，驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。本发明稳定性好和地面适应能力强，适用于灾难救援、探测、消防、运输以及太空探索等领域。 | ||||||
| 89 | 履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人 | CN201310625042.X | 2013-11-29 | CN103612685A | 2014-03-05 | 赵丹; 王飞; 鱼展; 刘少刚; 舒海生; 梁磊; 高春晓; 赵明月; 陈璐 |
| 本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架，所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单，姿态控制容易，通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制，使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。 | ||||||
| 90 | 垂直起降喷气式碟形飞行器 | CN201310245478.6 | 2013-06-09 | CN103407573A | 2013-11-27 | 丁飞 |
| 本发明涉及技术领域包括航天、外太空探索、航空运输、军事国防战斗机、个人乘用交通工具、小型无人遥控航拍、探测、探险、救灾、航模。垂直起降喷气式碟形飞行器通过高速旋转的外壳和喷气发动机，使飞行器达到平稳升降、空中悬停、水平方向高速移动飞行、前后左右任意转向、防撞击与防杀伤性武器攻击的性能。旋转外壳产生的离心力、纠偏功能使碟形飞行器比现代固定翼飞机、螺旋桨式直升机在起飞和降落过程中更加稳定，减少了因不稳定气流和侧风导致的坠毁和伤亡事故，飞机、汽车碰撞故事；垂直起降减少了空间和场地限制因素，高速飞行使战斗机作战性能提高更具机动性和灵活性，大大降低时间成本、人力、物力、国家财力资源。 | ||||||
| 91 | 一种尘粒分离采样机械爪 | CN201110304177.7 | 2011-10-10 | CN102445357A | 2012-05-09 | 张斌; 李延宁; 杨华勇 |
| 本发明公开了一种尘粒分离采样机械爪。包括机械爪驱动箱，机械爪扒爪，漏斗，机械爪铲爪；有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内，伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪的一端转动连接，机械爪铲爪的另一端上部倒置有漏斗；伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪的一端转动连接，机械爪扒爪的一端转动后，能使机械爪扒爪的另一端在机械爪铲爪内转动，并且机械爪扒爪端面与机械爪铲爪的底面形成滑动配合。本发明能够完成扒、铲、推、挖、夹的动作。同时，利用扒爪的软刷和铲爪的后舱能够对采集样品进行尘粒分离。本尘粒分离采样机械爪结构简单，动作灵活，并且能够对样品进行尘粒分离，可满足外太空探索表面采样的要求。 | ||||||
| 92 | 一种无线电波符号序列的记忆及回忆实验装置 | CN202311787929.9 | 2023-12-22 | CN118155488A | 2024-06-07 | 李玉鑑; 耿博浩; 覃远年 |
| 本发明提供一种无线电波符号序列的记忆及回忆实验装置，包含若干射频接收模块、若干射频发射模块和一块FPGA开发板。其中，每个射频接收模块分别与FPGA开发板上的一个输入端连接，每个射频发射模块分别与FPGA开发板上的一个输出端连接。该装置通过利用FPGA开发板内部的可编程逻辑电路在其输入端和输出端之间建立所需要的网络连接路径，可以用来记忆和回忆以无线电波信号形式编码的符号序列，从而实现语言加工的记忆和回忆功能。本发明不仅有助于从硬件仿真的角度来理解生物神经系统的语言记忆及回忆机制，而且对新一代人工智能理论和方法的实践教学具有十分重要的应用前景，还有望为解决未来太空机器人在宇宙探索中的直接语言交流问题提供新技术。 | ||||||
| 93 | 一种月球基地用储热装置 | CN202110475346.7 | 2021-04-29 | CN113310337A | 2021-08-27 | 张程宾; 孙帅杰; 郭孟月 |
| 本发明公开了一种月球基地用储热装置，包括螺旋式蒸发器、保温管、板式蒸发器、针肋冷凝器和热力膨胀阀；所述板式蒸发器包括变温材料层、蒸发腔体、烧结芯管道以及气体通道；所述热力膨胀阀位于螺旋式蒸发器、板式蒸发器以及针肋冷凝器通路交汇处；所述螺旋式蒸发器与所述针肋冷凝器由所述保温管连接；所述螺旋式蒸发器埋置于月壤恒温层，在月夜低温时进行工作；所述板式蒸发器设在月球表面，在月昼高温时进行工作。本发明装置利用月球月壤的恒温层与月昼月夜均具有较大温差的特点，在充分利用月昼丰富的太阳辐射能进行储热以外，还可在长达16天的月夜中依旧可以进行热量储存，为人类探索太空提供了可持续、更经济、更安全的能源保障。 | ||||||
| 94 | 一种全地形防翻滚巡视探测器 | CN201811211647.3 | 2018-10-03 | CN110979739A | 2020-04-10 | 胡静宇; 胡钧赫; 胡文政 |
| 主要由球形外壳体、球形内壳体、滚珠托架、滚珠、支撑杆、轮架及附件组成的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于车体为球形外壳体，球面均匀分布四个支撑杆及对应开有四个圆孔的四面体，支撑杆末端铰接轮架，实现任意三个车轮着地的三角形，球形滚珠介于球形外壳体与内壳体之间，用滚珠托架均匀分布，球形内壳体用一块板材折成座椅板将球形内壳体分成两个空间作为操作舱和动力舱，操作舱壁上开有视窗及圆冠形门，行走采用全向轮系统方式，该发明作为太空探索中一种巡视探测器，满足着陆就位及全地形、全向行驶的要求，该结构专项改进，可成为都市中人们出行的另一种陆空交通工具，具有原地360度转向特点，方便停泊入位，其市场前景广阔。 | ||||||
| 95 | 一种履带式多关节蛇形机器人 | CN201310652111.6 | 2013-12-05 | CN103612683A | 2014-03-05 | 赵丹; 王飞; 刘少刚; 舒海生; 赵华鹤; 赵明月; 鱼展; 陈璐; 高春晓 |
| 本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两排履带轮，每排履带轮上安装履带，一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮。驱动模块安装在关节模块内部，连接模块位于相邻的两个关节模块之间，驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接，驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。本发明稳定性好和地面适应能力强，适用于灾难救援、探测、消防、运输以及太空探索等领域。 | ||||||
| 96 | 一种模拟卫星环境探索的电子积木 | CN202420855405.2 | 2024-04-24 | CN222421162U | 2025-01-28 | 柴明一; 张蓓; 刘娜 |
| 本申请涉及电子积木领域，尤其是涉及了一种模拟卫星环境探索的电子积木，包括基板、加固条和数据显示载荷板，基板的正面与加固条的背面可拆卸连接，数据显示载荷板的背面与加固条的正面可拆卸连接，加固条的数量为六个，还包括热控制分系统板、实验载荷板、音乐红外遥控载荷板、电池板和太阳能板，太阳能板上设置有帆板单元；当该电子积木安装完成后，可通过温湿度传感器、气压传感器、音乐播放器和红外遥控传感器模拟卫星在太空中的监测情况，同时也可启动舵机，在第一齿轮和第二齿轮的不断啮合令帆板实现角度变化，在此过程中可模拟卫星在太空中的动作变化，有效提高学生的学习兴趣进而提高学生对卫星的学习。 | ||||||
| 97 | 一种月壤水冰极端低温物性测试装置 | CN202110410705.0 | 2021-04-14 | CN113253361B | 2024-04-26 | 李丽芳; 张伟伟; 王双雨; 姜生元; 陈化智; 刘君巍; 邓宗全 |
| 本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置，该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱，真空低温实验舱位于真空系统内部，制冷系统与真空低温实验舱连接；真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中，所述导冷样品台与多级冷头相连，密封样本盒和温控加热片放置在导冷样品台上，温控加热片上设置有被测传感器，密封样本盒被分为若干个独立单元，每个独立单元中放置水冰样本和被测传感器；解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的实验装置的技术问题。本发明能够模拟如此苛刻的月球环境，是国内第一次对水冰探测的传感器件进行测试，填补了国内对于水冰探测的空白，对于我国追赶国际太空探索水平有着重大意义。 | ||||||
| 98 | 一种用于亚磁空间中室内取风排风的小动物独立通风无磁笼具饲养系统 | CN202310570019.9 | 2023-05-19 | CN116584398A | 2023-08-15 | 宋庆浩; 李亮; 李立毅; 潘东华; 张浩泽 |
| 本发明公开了一种用于亚磁空间中室内取风排风的小动物独立通风无磁笼具饲养系统，包括以下几个部分：外界磁场屏蔽房、小动物饲养无磁笼具、无磁笼具放置架、换气单元及空气净化单元等；外界磁场屏蔽房主要作用为屏蔽外界地磁场，同时为小动物培养提供所需的亚磁环境；无磁笼具放置架主要用于放置小动物饲养无磁笼具，并配备小动物饲养所需的独立通风管路，也选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的这种亚磁空间中小动物饲养的无磁饲养系统，主要是为了深入研究亚磁场环境对生命体的影响机制，以期在未来太空探索和星际旅行中进一步提高宇航员的生存率和生命质量。 | ||||||
| 99 | 一种适用于立方星探测器的着陆缓冲锚固装置 | CN202210232309.8 | 2022-03-09 | CN114476128B | 2023-02-28 | 陈丹鹤; 李创意; 徐根 |
| 本发明为一种适用于立方星探测器的着陆缓冲锚固装置。包括立方星本体，反推装置，连杆机构和缓冲机构；每个连杆机构包括上辅助腿，中辅助腿和下辅助腿，上辅助腿一端和立方星本体转动连接、另一端和缓冲机构上部转动连接，中辅助腿一端和立方星本体连接、另一端和下辅助腿一端转动连接，下辅助腿另一端和缓冲机构下部转动连接；上辅助腿、中辅助腿和下辅助腿和缓冲机构的轴线位于同一平面，且构成多自由度的可展开和收拢的机构。本发明主动控制着陆与锚固，实现立方星太空微重力探索，解决了深空探测中着陆器难以稳定着陆在微小引力的小行星表面等问题，可以充分发挥立方星在深空探测中具有的优势。 | ||||||
| 100 | 一种适用于立方星探测器的着陆缓冲锚固装置 | CN202210232309.8 | 2022-03-09 | CN114476128A | 2022-05-13 | 陈丹鹤; 李创意; 徐根 |
| 本发明为一种适用于立方星探测器的着陆缓冲锚固装置。包括立方星本体，反推装置，连杆机构和缓冲机构；每个连杆机构包括上辅助腿，中辅助腿和下辅助腿，上辅助腿一端和立方星本体转动连接、另一端和缓冲机构上部转动连接，中辅助腿一端和立方星本体连接、另一端和下辅助腿一端转动连接，下辅助腿另一端和缓冲机构下部转动连接；上辅助腿、中辅助腿和下辅助腿和缓冲机构的轴线位于同一平面，且构成多自由度的可展开和收拢的机构。本发明主动控制着陆与锚固，实现立方星太空微重力探索，解决了深空探测中着陆器难以稳定着陆在微小引力的小行星表面等问题，可以充分发挥立方星在深空探测中具有的优势。 | ||||||
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