| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质 | CN201910939168.1 | 2019-09-30 | CN110609574A | 2019-12-24 | 石磊 |
| 本申请公开了一种飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质。飞行数据的处理方法包括：获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据，获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据，根据场压高度数据和无线电高度数据确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。本申请飞行数据的处理方法可以通过获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据，从而确定航班飞行路线对应地理位置的可控飞行撞地风险等级，相关人员可以根据地理位置的可控飞行撞地风险等级从而做出预防和监控。 | ||||||
| 2 | 一种基于碰撞预估的教练机自动防撞地控制方法和教练机 | CN202411897750.3 | 2024-12-23 | CN119781496A | 2025-04-08 | 胡龙珍; 孙小锋; 杨文骏; 李佳; 牛尔卓 |
| 本发明实施例公开了一种基于碰撞预估的教练机自动防撞地控制方法和教练机，包括：步骤1，基于飞机当前飞行状态，预测飞机预设时间之后的飞机预测轨迹；步骤2，在高程数字地图中对飞机预测轨迹进行扫描以得到对应的区域地程数据，即获取飞机预测轨迹与地形的相对位置，并将区域地程数据处理成二维地形剖面；步骤3，将飞机预测轨迹与二维地形剖面数据进行比较，获取飞机预测轨迹高度与其在二维地形剖面数据中对应地形高度的相对高度，将相对高度预先与设定的垂直最小安全距离进行对比，预估是否存在碰撞；步骤4，基于碰撞预估结果，按照预设的自动防撞机动改出控制逻辑分别对飞机的纵向改出支路和横向改出支路进行控制，生成法向过载指令和滚转角速率指令；步骤5，将法向过载指令与滚转角速率指令加入主飞行控制律中，从而实现自动防撞机动改出。本发明实施例提供的技术方案解决了现代高性能飞机在大机动飞行中飞行员因大过载意识丧失或复杂飞行环境中飞行员误判空间位置与飞机姿态，产生空间迷失而造成的可控飞行撞地事故，为飞机安全飞行提供最后一道防线。 | ||||||
| 3 | 一种扑翼飞行器柔性起落机构及飞行器 | CN202411492616.5 | 2024-10-24 | CN119408771A | 2025-02-11 | 刘超; 武浩铭; 朱传宇; 王茗赟; 迟文政; 陈国栋; 王振华; 孙立宁 |
| 本发明提供一种扑翼飞行器柔性起落机构及飞行器，其包括：装配组件；驱动组件，其包括旋转驱动器及连动杆组，连动杆组连接旋转驱动器；夹持组件，其包括两个柔性抓手，两个连动杆组分别连接于两个柔性抓手；撞击传感器，其连接于装配组件，且与两个驱动组件信号连接，撞击传感器设置于两个柔性抓手之间。本发明能够实现稳定连接于异形结构的目的，其能够更好地提升其使用灵活程度以适应更为多变的作业环境，即使在受到撞击时，其也能够就近抓取附近结构，避免发生坠落损伤。相比于现阶段常规飞行器相关结构来说，本申请兼具自动化程度高、使用范围广泛、连接稳定性强、可控请及灵活性高以及使用寿命长等显著优势，为飞行器结构的发展提供新思路。 | ||||||
| 4 | 一种面向穿越机对地防撞的高度测量方法、装置及穿越机 | CN202510046503.0 | 2025-01-13 | CN119469064B | 2025-03-25 | 蔡怡泽; 裴宬霖 |
| 本申请公开了一种面向穿越机对地防撞的高度测量方法、装置及穿越机。所述面向穿越机对地防撞的高度测量方法包括：选取穿越机的当前时刻的相对地面的高度、当前时刻的爬升率以及超声波测量偏移作为状态变量；根据所述状态变量构建状态量方程；构造量测预测方程；根据获取的当前时刻的相对地面的高度、当前时刻的爬升率以及超声波测量偏移进行EKF滤波从而获取穿越机的高度信息。本申请的面向穿越机对地防撞的高度测量方法采用了二元矢量指向测量的手段，即便穿越机在飞行过程中有较大的姿态波动，也可以有效的测量对地面高度，从而实现防止对地面撞击，以及对地高度可控。 | ||||||
| 5 | 一种面向穿越机对地防撞的高度测量方法、装置及穿越机 | CN202510046503.0 | 2025-01-13 | CN119469064A | 2025-02-18 | 蔡怡泽; 裴宬霖 |
| 本申请公开了一种面向穿越机对地防撞的高度测量方法、装置及穿越机。所述面向穿越机对地防撞的高度测量方法包括：选取穿越机的当前时刻的相对地面的高度、当前时刻的爬升率以及超声波测量偏移作为状态变量；根据所述状态变量构建状态量方程；构造量测预测方程；根据获取的当前时刻的相对地面的高度、当前时刻的爬升率以及超声波测量偏移进行EKF滤波从而获取穿越机的高度信息。本申请的面向穿越机对地防撞的高度测量方法采用了二元矢量指向测量的手段，即便穿越机在飞行过程中有较大的姿态波动，也可以有效的测量对地面高度，从而实现防止对地面撞击，以及对地高度可控。 | ||||||
| 6 | 一种前视告警地形及障碍物分级着色方法 | CN202311270499.3 | 2023-09-28 | CN119785632A | 2025-04-08 | 师哲; 刘铭; 赵晓晴; 王佳如 |
| 本发明公开一种前视告警地形及障碍物分级着色方法。所述着色方法包括：根据告警等级对块状经纬度网格进行注意级、提示级、警告级的对应颜色着色，根据障碍物编码找到对应的障碍物，根据告警等级对该障碍物进行注意级、提示级、警告级的对应颜色着色。本发明的有益效果在于：增加危险障碍物在前视告警视景界面中的显示，对不同告警等级的地形和障碍物进行不同的着色。为飞行器的前视告警提供可视化的地形及障碍物告警信息，进一步减少可控飞行撞地事故。 | ||||||
| 7 | 一种面向航空器自主运行场景的风险评估方法 | CN202310642704.8 | 2023-06-01 | CN116579614A | 2023-08-11 | 张洪海; 李一可; 石宗北; 钟罡; 刘皞 |
| 本发明公开了一种面向航空器自主运行场景的风险评估方法，属于航空技术领域，围绕航空器自主运行风险识别问题，拟采用“风险量化‑特征提取‑智能识别”的思路，结合面向自主运行的空域运行风险定义与分类方法，构建航空器自主运行风险关联关系规则库，开展航空器自主运行安全风险智能识别技术研究，构建各类自主运行风险智能识别模型，涵盖航空器空中相撞、危险接近、可控撞地、飞行偏航、机组飞行失误等，实现航空器自主运行模型下运行风险的时空位置、严重程度、影响范围的主动识别，为航空器机载航迹自主规划提供全飞行航程、多风险领域的风险信息支持。能够在一定程度上减少风险事故的发生、损伤等问题。 | ||||||
| 8 | 多旋翼无人机紧急停机装置及方法 | CN201810279602.3 | 2018-04-01 | CN108279619A | 2018-07-13 | 黄昭林 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人机紧急停机装置及方法，装置包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块；其中，若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内，用于检测旋翼组件的转速；可控开关为常闭型开关，其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间；转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接；独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;独立控制模块包括飞行检测电路、同步检测电路和驱动电路。通过飞行检测电路、同步检测电路判断多旋翼无人机是否需要停机，并通过驱动电路进行停机控制。本发明在一定程度上能够实现自动地紧急停机，以防止在撞击后旋翼组件在供电状态下继续高速转动。 | ||||||
| 9 | 一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统 | CN202010001858.5 | 2020-01-02 | CN111145362B | 2023-05-09 | 程岳; 李亚晖; 刘作龙; 文鹏程; 余冠锋; 韩伟 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统。本发明提出的机载综合视景系统虚实融合显示方法，通过实时多模态视频与合成视景地图画面的亚像素精度匹配，一方面准确指示跑道和障碍物的精确位置，另一方面通过图像图形融合，在色彩和纹理上增强了综合视景画面，再进一步对障碍物三维图形进行几何校正融合，最终实现了多模态视频与合成视景地图画面的有机融合显示。本发明能够有效改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间位置形态的感知精确，提升情景意识，降低飞行进近和着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 10 | 一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统 | CN202010001858.5 | 2020-01-02 | CN111145362A | 2020-05-12 | 程岳; 李亚晖; 刘作龙; 文鹏程; 余冠锋; 韩伟 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统。本发明提出的机载综合视景系统虚实融合显示方法，通过实时多模态视频与合成视景地图画面的亚像素精度匹配，一方面准确指示跑道和障碍物的精确位置，另一方面通过图像图形融合，在色彩和纹理上增强了综合视景画面，再进一步对障碍物三维图形进行几何校正融合，最终实现了多模态视频与合成视景地图画面的有机融合显示。本发明能够有效改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间位置形态的感知精确，提升情景意识，降低飞行进近和着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 11 | 一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统 | CN202010003148.6 | 2020-01-02 | CN111192229A | 2020-05-22 | 程岳; 李亚晖; 韩伟; 文鹏程; 刘作龙; 余冠锋 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统。该方法通过实时多模态视频与彩色视频的亚像素精度匹配，并在图像亮度空间基于显著度信息加权融合两类视频源，进而在色度和饱和度空间把彩色视频信息迁移到多模态视频信息中，实现了多模态视频与彩色视频两类数据的有机融合，使得融合视频即保留了多模态视频的实时特性，又加入了符合飞行员观测的丰富彩色视频颜色纹理信息，增强了机载多模态视频画面的可读性。本发明能够改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间情景感知能力，进而降低飞机进近着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 12 | 一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统 | CN202010003148.6 | 2020-01-02 | CN111192229B | 2023-10-13 | 程岳; 李亚晖; 韩伟; 文鹏程; 刘作龙; 余冠锋 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统。该方法通过实时多模态视频与彩色视频的亚像素精度匹配，并在图像亮度空间基于显著度信息加权融合两类视频源，进而在色度和饱和度空间把彩色视频信息迁移到多模态视频信息中，实现了多模态视频与彩色视频两类数据的有机融合，使得融合视频即保留了多模态视频的实时特性，又加入了符合飞行员观测的丰富彩色视频颜色纹理信息，增强了机载多模态视频画面的可读性。本发明能够改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间情景感知能力，进而降低飞机进近着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 13 | 一种告警域构建方法 | CN201610412882.1 | 2012-12-26 | CN106169261B | 2018-11-27 | 吴伟国; 张侃 |
| 本发明涉及一种告警域构建方法，告警域由前视边界、截断边界、展角边界和基宽组成，首先根据飞机当前速度、航迹倾角数据计算初始前视边界，然后将初始前视边界整体向下平移一个安全距离形成具有纵向离地保护的前视边界，从飞机当前位置出发，以一定的截断角度延伸，形成与前视边界相交的截断边界，以当前飞机的飞行航线为中心，设置两组相互对称的且相距一定基宽宽度的前视边界和截断边界，并且所述两条前视边界的远端向外扩展一展角角度，形成展角边界。本发明的优点在于能够很好地提供近地告警，尽可能地降低虚警率和减少漏警，提高近地告警性能，减少可控撞地事故的发生，有效保障飞行安全。 | ||||||
| 14 | 一种告警域构建方法 | CN201610412882.1 | 2012-12-26 | CN106169261A | 2016-11-30 | 吴伟国; 张侃 |
| 本发明涉及一种告警域构建方法，告警域由前视边界、截断边界、展角边界和基宽组成，首先根据飞机当前速度、航迹倾角数据计算初始前视边界，然后将初始前视边界整体向下平移一个安全距离形成具有纵向离地保护的前视边界，从飞机当前位置出发，以一定的截断角度延伸，形成与前视边界相交的截断边界，以当前飞机的飞行航线为中心，设置两组相互对称的且相距一定基宽宽度的前视边界和截断边界，并且所述两条前视边界的远端向外扩展一展角角度，形成展角边界。本发明的优点在于能够很好地提供近地告警，尽可能地降低虚警率和减少漏警，提高近地告警性能，减少可控撞地事故的发生，有效保障飞行安全。 | ||||||
| 15 | 具有改进的动态范围的TOF MS检测系统 | CN201980019712.9 | 2019-05-23 | CN111868878A | 2020-10-30 | 阿纳托利·凡尔纳奇科夫 |
| 提出了用于强力改进具有周期性重复信号的飞行时间质谱仪(TOF MS)的检测器和数据系统的动态范围(DR)的装置和方法。TOF分离的离子被转换为次级粒子，主要为电子，并且次级粒子的流动被可控地衰减，以将数据采集系统维持在高于电子噪声阈值的计数模式下。采集时间被划分在至少两个时间段之间，其特征在于次级粒子的交替传输效率SE。使用强电子抑制(SE《1)来记录强离子峰，同时用ADC或TDC或ADC加提取峰质心来对离子进行计数。较长的时间段采用有效的电子转移(SE＝1)来检测弱离子种类。在另一独立方面中，离子光学元件设置在离子检测器的上游并被配置为偏转、反射或阻滞离子，使得已在飞行时间区域中散射或碎裂的离子不撞击离子检测器。 | ||||||
| 16 | 具有改进的动态范围的TOF MS检测系统 | CN201980019712.9 | 2019-05-23 | CN111868878B | 2023-12-15 | 阿纳托利·凡尔纳奇科夫 |
| 提出了用于强力改进具有周期性重复信号的飞行时间质谱仪(TOF MS)的检测器和数据系统的动态范围(DR)的装置和方法。TOF分离的离子被转换为次级粒子，主要为电子，并且次级粒子的流动被可控地衰减，以将数据采集系统维持在高于电子噪声阈值的计数模式下。采集时间被划分在至少两个时间段之间，其特征在于次级粒子的交替传输效率SE。使用强电子抑制(SE《1)来记录强离子峰，同时用ADC或TDC或ADC加提取峰质心来对离子进行计数。较长的时间段采用有效的电子转移(SE＝1)来检测弱离子种类。在另一独立方面中，离子光学元件设置在离子检测器的上游并被配置为偏转、反射或阻滞离子，使得已在飞行时间区域中散射或碎裂的离子不撞击离子检测器。 | ||||||
| 17 | 一种直升机安全气囊触发方法及其装置 | CN201910962917.2 | 2019-10-11 | CN111038709A | 2020-04-21 | 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维 |
| 本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。 | ||||||
| 18 | 一种直升机安全气囊触发方法及其装置 | CN201910962917.2 | 2019-10-11 | CN111038709B | 2021-03-23 | 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维 |
| 本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。 | ||||||
| 19 | 基于UWB直升机吊挂摆动监测系统 | CN202220831911.9 | 2022-04-12 | CN217320763U | 2022-08-30 | 杨国胜; 高健; 洪棉; 王海东 |
| 本实用新型公开了基于UWB直升机吊挂摆动监测系统，包括直升机机腹、固定在直升机机腹下端中部的飞机挂点、固定在飞机挂点下方的吊索和吊装在吊索下端的吊挂物，所述直升机机腹的下端西北角安装有主定位基站，所述主定位基站的下端安装有红外摄像头。本实用新型中，通过在原先的直升机机腹上设置了一个主定位基站和三个从定位基站，同时在吊挂物上安装了定位标签，可在吊挂物吊挂飞行过程中实时监测吊挂物的位置以及摆动情况，可使直升机驾驶员以及基地人员可直观的得知吊挂物吊装飞行的姿态，降低了吊挂物飞行过程中撞击机身以及脱落问题的产生，从而提升了直升机吊装飞行的安全性和可控性。 | ||||||
| 20 | 多旋翼无人机紧急停机装置 | CN201820447751.1 | 2018-04-01 | CN208207553U | 2018-12-07 | 李华玲; 白跃升; 黄昭林 |
| 本实用新型公开了一种多旋翼无人机紧急停机装置及方法，装置包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块；其中，若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内，用于检测旋翼组件的转速；可控开关为常闭型开关，其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间；转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接；独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;独立控制模块包括飞行检测电路、同步检测电路和驱动电路。通过飞行检测电路、同步检测电路判断多旋翼无人机是否需要停机，并通过驱动电路进行停机控制。本实用新型在一定程度上能够实现自动地紧急停机，以防止在撞击后旋翼组件在供电状态下继续高速转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈