| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质 | CN201910939168.1 | 2019-09-30 | CN110609574A | 2019-12-24 | 石磊 |
| 本申请公开了一种飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质。飞行数据的处理方法包括：获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据，获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据，根据场压高度数据和无线电高度数据确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。本申请飞行数据的处理方法可以通过获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据，从而确定航班飞行路线对应地理位置的可控飞行撞地风险等级，相关人员可以根据地理位置的可控飞行撞地风险等级从而做出预防和监控。 | ||||||
| 2 | 一种面向航空器自主运行场景的风险评估方法 | CN202310642704.8 | 2023-06-01 | CN116579614A | 2023-08-11 | 张洪海; 李一可; 石宗北; 钟罡; 刘皞 |
| 本发明公开了一种面向航空器自主运行场景的风险评估方法，属于航空技术领域，围绕航空器自主运行风险识别问题，拟采用“风险量化‑特征提取‑智能识别”的思路，结合面向自主运行的空域运行风险定义与分类方法，构建航空器自主运行风险关联关系规则库，开展航空器自主运行安全风险智能识别技术研究，构建各类自主运行风险智能识别模型，涵盖航空器空中相撞、危险接近、可控撞地、飞行偏航、机组飞行失误等，实现航空器自主运行模型下运行风险的时空位置、严重程度、影响范围的主动识别，为航空器机载航迹自主规划提供全飞行航程、多风险领域的风险信息支持。能够在一定程度上减少风险事故的发生、损伤等问题。 | ||||||
| 3 | 多旋翼无人机紧急停机装置及方法 | CN201810279602.3 | 2018-04-01 | CN108279619A | 2018-07-13 | 黄昭林 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人机紧急停机装置及方法，装置包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块；其中，若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内，用于检测旋翼组件的转速；可控开关为常闭型开关，其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间；转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接；独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;独立控制模块包括飞行检测电路、同步检测电路和驱动电路。通过飞行检测电路、同步检测电路判断多旋翼无人机是否需要停机，并通过驱动电路进行停机控制。本发明在一定程度上能够实现自动地紧急停机，以防止在撞击后旋翼组件在供电状态下继续高速转动。 | ||||||
| 4 | 一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统 | CN202010001858.5 | 2020-01-02 | CN111145362B | 2023-05-09 | 程岳; 李亚晖; 刘作龙; 文鹏程; 余冠锋; 韩伟 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统。本发明提出的机载综合视景系统虚实融合显示方法，通过实时多模态视频与合成视景地图画面的亚像素精度匹配，一方面准确指示跑道和障碍物的精确位置，另一方面通过图像图形融合，在色彩和纹理上增强了综合视景画面，再进一步对障碍物三维图形进行几何校正融合，最终实现了多模态视频与合成视景地图画面的有机融合显示。本发明能够有效改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间位置形态的感知精确，提升情景意识，降低飞行进近和着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 5 | 一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统 | CN202010001858.5 | 2020-01-02 | CN111145362A | 2020-05-12 | 程岳; 李亚晖; 刘作龙; 文鹏程; 余冠锋; 韩伟 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统。本发明提出的机载综合视景系统虚实融合显示方法，通过实时多模态视频与合成视景地图画面的亚像素精度匹配，一方面准确指示跑道和障碍物的精确位置，另一方面通过图像图形融合，在色彩和纹理上增强了综合视景画面，再进一步对障碍物三维图形进行几何校正融合，最终实现了多模态视频与合成视景地图画面的有机融合显示。本发明能够有效改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间位置形态的感知精确，提升情景意识，降低飞行进近和着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 6 | 一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统 | CN202010003148.6 | 2020-01-02 | CN111192229A | 2020-05-22 | 程岳; 李亚晖; 韩伟; 文鹏程; 刘作龙; 余冠锋 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统。该方法通过实时多模态视频与彩色视频的亚像素精度匹配，并在图像亮度空间基于显著度信息加权融合两类视频源，进而在色度和饱和度空间把彩色视频信息迁移到多模态视频信息中，实现了多模态视频与彩色视频两类数据的有机融合，使得融合视频即保留了多模态视频的实时特性，又加入了符合飞行员观测的丰富彩色视频颜色纹理信息，增强了机载多模态视频画面的可读性。本发明能够改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间情景感知能力，进而降低飞机进近着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 7 | 一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统 | CN202010003148.6 | 2020-01-02 | CN111192229B | 2023-10-13 | 程岳; 李亚晖; 韩伟; 文鹏程; 刘作龙; 余冠锋 |
| 本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统。该方法通过实时多模态视频与彩色视频的亚像素精度匹配，并在图像亮度空间基于显著度信息加权融合两类视频源，进而在色度和饱和度空间把彩色视频信息迁移到多模态视频信息中，实现了多模态视频与彩色视频两类数据的有机融合，使得融合视频即保留了多模态视频的实时特性，又加入了符合飞行员观测的丰富彩色视频颜色纹理信息，增强了机载多模态视频画面的可读性。本发明能够改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间情景感知能力，进而降低飞机进近着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。 | ||||||
| 8 | 一种告警域构建方法 | CN201610412882.1 | 2012-12-26 | CN106169261B | 2018-11-27 | 吴伟国; 张侃 |
| 本发明涉及一种告警域构建方法，告警域由前视边界、截断边界、展角边界和基宽组成，首先根据飞机当前速度、航迹倾角数据计算初始前视边界，然后将初始前视边界整体向下平移一个安全距离形成具有纵向离地保护的前视边界，从飞机当前位置出发，以一定的截断角度延伸，形成与前视边界相交的截断边界，以当前飞机的飞行航线为中心，设置两组相互对称的且相距一定基宽宽度的前视边界和截断边界，并且所述两条前视边界的远端向外扩展一展角角度，形成展角边界。本发明的优点在于能够很好地提供近地告警，尽可能地降低虚警率和减少漏警，提高近地告警性能，减少可控撞地事故的发生，有效保障飞行安全。 | ||||||
| 9 | 一种告警域构建方法 | CN201610412882.1 | 2012-12-26 | CN106169261A | 2016-11-30 | 吴伟国; 张侃 |
| 本发明涉及一种告警域构建方法，告警域由前视边界、截断边界、展角边界和基宽组成，首先根据飞机当前速度、航迹倾角数据计算初始前视边界，然后将初始前视边界整体向下平移一个安全距离形成具有纵向离地保护的前视边界，从飞机当前位置出发，以一定的截断角度延伸，形成与前视边界相交的截断边界，以当前飞机的飞行航线为中心，设置两组相互对称的且相距一定基宽宽度的前视边界和截断边界，并且所述两条前视边界的远端向外扩展一展角角度，形成展角边界。本发明的优点在于能够很好地提供近地告警，尽可能地降低虚警率和减少漏警，提高近地告警性能，减少可控撞地事故的发生，有效保障飞行安全。 | ||||||
| 10 | 具有改进的动态范围的TOF MS检测系统 | CN201980019712.9 | 2019-05-23 | CN111868878B | 2023-12-15 | 阿纳托利·凡尔纳奇科夫 |
| 提出了用于强力改进具有周期性重复信号的飞行时间质谱仪(TOF MS)的检测器和数据系统的动态范围(DR)的装置和方法。TOF分离的离子被转换为次级粒子，主要为电子，并且次级粒子的流动被可控地衰减，以将数据采集系统维持在高于电子噪声阈值的计数模式下。采集时间被划分在至少两个时间段之间，其特征在于次级粒子的交替传输效率SE。使用强电子抑制(SE《1)来记录强离子峰，同时用ADC或TDC或ADC加提取峰质心来对离子进行计数。较长的时间段采用有效的电子转移(SE＝1)来检测弱离子种类。在另一独立方面中，离子光学元件设置在离子检测器的上游并被配置为偏转、反射或阻滞离子，使得已在飞行时间区域中散射或碎裂的离子不撞击离子检测器。 | ||||||
| 11 | 具有改进的动态范围的TOF MS检测系统 | CN201980019712.9 | 2019-05-23 | CN111868878A | 2020-10-30 | 阿纳托利·凡尔纳奇科夫 |
| 提出了用于强力改进具有周期性重复信号的飞行时间质谱仪(TOF MS)的检测器和数据系统的动态范围(DR)的装置和方法。TOF分离的离子被转换为次级粒子，主要为电子，并且次级粒子的流动被可控地衰减，以将数据采集系统维持在高于电子噪声阈值的计数模式下。采集时间被划分在至少两个时间段之间，其特征在于次级粒子的交替传输效率SE。使用强电子抑制(SE《1)来记录强离子峰，同时用ADC或TDC或ADC加提取峰质心来对离子进行计数。较长的时间段采用有效的电子转移(SE＝1)来检测弱离子种类。在另一独立方面中，离子光学元件设置在离子检测器的上游并被配置为偏转、反射或阻滞离子，使得已在飞行时间区域中散射或碎裂的离子不撞击离子检测器。 | ||||||
| 12 | 一种直升机安全气囊触发方法及其装置 | CN201910962917.2 | 2019-10-11 | CN111038709B | 2021-03-23 | 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维 |
| 本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。 | ||||||
| 13 | 一种直升机安全气囊触发方法及其装置 | CN201910962917.2 | 2019-10-11 | CN111038709A | 2020-04-21 | 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维 |
| 本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。 | ||||||
| 14 | 基于UWB直升机吊挂摆动监测系统 | CN202220831911.9 | 2022-04-12 | CN217320763U | 2022-08-30 | 杨国胜; 高健; 洪棉; 王海东 |
| 本实用新型公开了基于UWB直升机吊挂摆动监测系统，包括直升机机腹、固定在直升机机腹下端中部的飞机挂点、固定在飞机挂点下方的吊索和吊装在吊索下端的吊挂物，所述直升机机腹的下端西北角安装有主定位基站，所述主定位基站的下端安装有红外摄像头。本实用新型中，通过在原先的直升机机腹上设置了一个主定位基站和三个从定位基站，同时在吊挂物上安装了定位标签，可在吊挂物吊挂飞行过程中实时监测吊挂物的位置以及摆动情况，可使直升机驾驶员以及基地人员可直观的得知吊挂物吊装飞行的姿态，降低了吊挂物飞行过程中撞击机身以及脱落问题的产生，从而提升了直升机吊装飞行的安全性和可控性。 | ||||||
| 15 | 多旋翼无人机紧急停机装置 | CN201820447751.1 | 2018-04-01 | CN208207553U | 2018-12-07 | 李华玲; 白跃升; 黄昭林 |
| 本实用新型公开了一种多旋翼无人机紧急停机装置及方法，装置包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块；其中，若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内，用于检测旋翼组件的转速；可控开关为常闭型开关，其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间；转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接；独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;独立控制模块包括飞行检测电路、同步检测电路和驱动电路。通过飞行检测电路、同步检测电路判断多旋翼无人机是否需要停机，并通过驱动电路进行停机控制。本实用新型在一定程度上能够实现自动地紧急停机，以防止在撞击后旋翼组件在供电状态下继续高速转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 16 | 基于卫星地图的高压线塔数据库建立方法及使用方法 | CN202110026211.2 | 2021-01-08 | CN114756635A | 2022-07-15 | 刘铭; 张侃; 赵晓晴; 刘博; 王鹏云; 徐晶伟 |
| 本发明公开基于卫星地图的高压线塔数据库建立方法及使用方法，包含有以下步骤，建立精细化经纬度网格；获取在卫星地图中所标注的高压线塔的经纬度坐标及走向；根据所标注的高压线塔的经纬度坐标及走向，在精细化经纬度网格中确定出所有高压线塔及高压线塔间输电线路所经过的子网格；以及，获取高压线塔的绝对高度值并且将所有高压线塔及高压线塔间输电线路所经过的子网格的高度设置为高压线塔的绝对高度值，而其余子网格的高度设置为0，以此生成高压线塔数据库。本发明有益效果：为直升机的近地告警系统提供额外的线塔告警保护，进一步减少可控飞行撞地事故。 | ||||||
| 17 | 一种农业勘察防撞无人机 | CN201920062617.4 | 2019-01-15 | CN209634722U | 2019-11-15 | 贾廉泽; 欧阳凯崴; 雍卓正; 罗子乐 |
| 本实用新型公开了一种农业勘察防撞无人机，包括起落架，所述起落架顶部的中心处固定连接有机舱，所述机舱的顶部固定连接有旋翼撑板，所述旋翼撑板的顶部活动连接有旋转扇叶，所述机舱的底部固定连接有勘察摄像头。本实用新型通过起落架、机舱、旋翼撑板、旋转扇叶、勘察摄像头、支撑板、固定架、防撞保护垫、第一缓冲弹簧、活动柱、防撞板、移动板、固定杆和第二缓冲弹簧的设置，在无人机降落或飞行的过程中可对无人机进行有效保护，防止发生碰撞而出现损坏，同时解决了现今勘察无人机，由于勘测范围大，地面控制的不可控因素太多，同时无人机不具有防撞功能，一旦发生碰撞，严重者甚至直接损坏机体的问题。 | ||||||
| 18 | 告警计算机主机（直升机图示导航系统） | CN202230224771.4 | 2022-04-20 | CN307511296S | 2022-08-23 | 沈鹏; 王振; 董龙哲 |
| 1.本外观设计产品的名称：告警计算机主机（直升机图示导航系统）。 2.本外观设计产品的用途：用于预测直升机可控飞行撞地事故的产生。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 19 | 近地告警系统 | CN201730670216.3 | 2017-12-26 | CN304716032S | 2018-07-06 | 廖志; 林跃胜 |
| 1．本外观设计产品的名称：近地告警系统。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为机组人员提供听觉和视觉告警，以防因疏忽大意而导致的可控飞行撞地事故。 3．本外观设计产品的设计要点：产品外部形状。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 20 | Ground impact point prediction system concept for airdrops | US822753 | 1977-08-08 | US4121246A | 1978-10-17 | Delmar McLean Fadden; Alvin Richard Habbestad; James Edwin Veitengruber |
| The present invention utilizes a conventional aircraft landing and approach indicator in conjunction with a pilot controllable television camera and supporting aircraft computer for tracking an airdrop target and displaying the locus of payload ground impact points directly on the television image of the terrain being approached by the aircraft. The airdrop information is presented in such a manner which does not distract the pilot from the basic task of flying the aircraft by providing automatic calculation and continuous automatic updating of the airdrop information with respect to meteorological and aircraft flight path characteristics. | ||||||
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