Distribution system |
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| 申请号 | JP2011514185 | 申请日 | 2009-06-18 | 公开(公告)号 | JP5442725B2 | 公开(公告)日 | 2014-03-12 |
| 申请人 | シャフィル・プロダクション・システムズ・リミテッドShafir Production Systems Ltd; | 发明人 | ロニ・シャフィル; | ||||
| 摘要 | |||||||
| 权利要求 | 一連の容器（６００，６１０）が配置される少なくとも１つの引出し（２４）を備えた、分配可能な全物品を取り扱うためのキャビネットであって、 前記容器は、２方向に配置され、Ｘ方向が前記容器の前面を横切るように規定され、Ｙ方向が前記Ｘ方向に垂直となるように規定され、各容器は、その内部にアクセスするために遊離可能に固定された蓋（６１５）を使用し、 前記容器のための蓋開放機構は、 ロッキングフックが回転可能な前記容器の前面の前方露出軸と、 駆動部（６２０Ａ）を有するロッキングフック（６２０）と、 多数の凹部を有するＸ座標スラット（７２０）と、 多数の付属部を有するＹ座標スラット（７１０）と、 前記Ｘ座標スラット（７２０）をプッシュプルするための電動アクチュエータ、及び、前記Ｙ座標スラット（７１０）をプッシュプルするための電動アクチュエータと、 を備え、 前記付属部がＸ座標スラット（７２０）によって押圧されている間、前記ロッキングフックの駆動部に、Ｙ座標スラット（７１０）の付属部（７１５）が係合することを特徴とするキャビネット。 前記容器は、さらに、前記Ｘ座標スラットがスライド可能に配置されるスリット（６３５）を備えたことを特徴とする請求項１に記載のキャビネット。 前記容器は、さらに、多数の付属部を有する前記Ｙ座標スラットの拡張部に向かうように使用される傾斜面部（６４０）を備えたことを特徴とする請求項１に記載のキャビネット。 |
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| 说明书全文 | 本発明は、分配システム、特に、多数の容器に適した引出しを有する分配キャビネットシステムに関するものである。 一般に、分配キャビネットは、多数の容器にそれぞれに適した多数の引出しを備える。 各容器には、通常、薬剤、工具、事務用の備品等の１以上の部材が収容される。 公知のある分配システムは、引出し、容器、及び、容器内の部材の開閉を制御するコンピュータを備える。 部材の収容に使用するのに適したキャビネットが公知であり、例えば、米国特許第７，１４２，９４４号公報には、多数の容器が収容された引出しを備えたキャビネットが開示されている。 各容器は、個々に、引出しの底面に対して略垂直方向に移動可能である。 多数のロック機構が容器の動きを抑制するために使用されている。 コントローラは、１以上のロック機構を駆動して容器の１つを容易に移動できるように動作可能である。 本発明は、前記課題を解決するための手段として、 （第１実施形態） 本発明に係る空の引出しの斜視図を図５に示す。 引出し２４は、さらに底面７２に取り付けた１以上の台形要素７０を備える。 台形要素７０は、引出側壁７４と平行に均等配置されている。 側壁７４に沿って固定レール７６が取り付けられている。 引出底面７８は、多数の矩形開口８０とＴ型開口８２を有する。 Ｔ型開口は、２つ一組で、複数列に配置されている。 Ｔ型開口の役割は次に記載し、矩形開口の役割は後に詳述する。 図６Ａ及び図６Ｂは、容器が引出しの底部にどのようにして取り付けられているかを示す部分縦断面図である。 容器を引出の底部７８に取り付けるために、容器をまず引出しの底部７８に向かって下方側に押し込むことにより、１以上の容器受部６２が対応するＴ型開口６４にそれぞれ挿入される。 そして、容器及び連結された受部６２が矢印６６で示される方向に押圧され、容器を引出しの底に強固に取り付けられる。 図６Ｂを参照すると、全ての容器を引出し２４に組み付けた後、Ｕ字状支持部８６が、引出し２４の後方側壁８８と、引出し後方部に最も近い容器３０の後方側面との間に形成された間隙に配置される。 Ｕ字状支持部８６の目的は、容器３０が引出し２４から取り外されることを防止することにある。 図７から図１２に注目すると、ロック組立品５６は、さらに、前端に軸方向及び側方に延び、そこに固定されるひづめ状の突出部９２を有する１以上のシャフト９０を備える。 各シャフト９０の後方部（図示せず）にはアクチュエータ９４が接続されている。 アクチュエータはソレノイド等の電気的に作動するもので、ＤＡＣＳによって個々に指示を受けて電力を供給されるものであるのが好ましい。 シャフト９０は、アクチュエータ９４によって回転する。 シャフト９０は側面要素７０の下方部の上面と容器３０の下面との間に形成される空間内に配置される。 図７、図９、図１１及び図１２を参照すると、蓋４０が閉鎖されて容器３０がロックされるとき、シャフト９０に取り付けられたアクチュエータは作動せず、ひづめ状の突出部９２は図７及び図９に示すようにそれぞれ位置決めされる。 図８、図１０、図１１及び図１２を参照すると、容器３０の蓋４０を開放するために、まず、ＤＡＣＳは特定の引出しと各容器の特定の蓋の開放を許可する。 ユーザはその引出しを全開位置へと引き出すことができる。 図１２を参照すると、ユーザによる引出しの引出中に、シャフト９６の前端に取り付けたセンサ９５が、ユーザによって引き出された引出しの位置を検出する。 シャフト９６の後方部は、通常、金属、樹脂、木材、あるいは、これらの材料の組み合わせによって形成されるＵ字状側面９８に取り付けられる。 Ｕ字状側面９８は、キャビネットの後方部に横向きで取り付けられる。 収容手段１００は引出し２４の下方に取り付けられ、シャフト９６を収容可能となっている。 シャフト９６の長さは収容手段１００の長さと同じであり、引出しの側壁の長さともほぼ同じである。 センサ９５は電気光学タイプであるのが好ましい。 センサは、歯付きボード１０４に設けた開口１０２等の開口の数をカウントする。 歯付きボードは引出し２４の底面に取り付けられ、引出しの側壁に沿って延びている。 センサの出力信号はＤＡＣＳに電気的に送信され、そこで、ユーザによってキャビネットから所望の容器の列が引き出されたときを明らかにするためにデータを処理する。 再び図１０を参照して、選択された容器がキャビネットの外側に現れた後、ＤＡＣＳは容器３０のアクチュエータ９４に命令を出し、主軸１０５の周囲で図示する位置の限界範囲までシャフト９０を回転させる。 回転の結果、ラッチ部材５８のひづめ状突出部９２の衝突によって引き起こされた衝撃力により、スプリングの付勢とは反対の力が生成され、ラッチ部材５８はピン５２から離脱し、蓋４０が開放する。 再び図７及び図９を参照すると、容器３０を閉鎖してロックするために、ユーザがキャビネットに向かって引出しを押し込むと、同時に蓋４０が閉鎖される。 そして、ＤＡＣＳがシャフト９０のアクチュエータに命令を出して主軸１０５の周囲でその位置まで回転させる。 この結果、ヒンジ６０に取り付けた付勢バネがピン５２に向かってラッチ部材５８を付勢し、容器３０の蓋がロックされる。 図１３には、引出しの底面の部分平面図が示されている。 開口８０は、図示しないが、引出しの側壁と平行に列方向に連続して配置されている。 台形側面要素７０は、点線９６で示す各開口８０の列の下方側に配置されている。 図７を参照すると、開口８０の目的は、ラッチ部材５８の底部とひづめ状突出部９２との間で相互にアクセスするためである。 本発明の一態様である図１３及び図１４を参照すると、容器が異なるサイズとなっている。 最も小さいサイズの容器が図１３に示されている。 容器の概略平面図は四角形１２０で示されている。 容器の他のサイズは、多数の四角形１２０で形成される寸法を有しており、引出しの底面に配置可能である。 例えば、図１４を参照すると、容器は、容器１２０の４倍の大きさである、四角形１２２で示された容器の概略平面図によって示されている。 図１５は、本発明に係る引出しのロック機構を示す。 引出し２４の後方側壁８８から歯１３０が開口１３２に向かって外側に延びている。 Ｕ字状側面９８の表面には、さらに、ある境界まで回転する係止要素１３６等のロック手段が取り付けられている。 係止要素１３６は、アクチュエータ１３８に固定されている。 引出しをロックするために、ユーザがキャビネットに向かって完全に引出しを押し込むと、歯１３０が開口１３２を通過し、係止要素１３８が突出要素１３８に係合し、引出しはロックされる。 引出しをアンロックとするために、ＤＡＣＳがアクチュエータに命令を出して反対方向のアンロック位置に回転させる。 図１６には、緊急状態の場合での、本発明に係るバイパス開口２４９のシステムを示す部分破断斜視図が示されている。 ロック２５０は、本体９８の外表面に取り付けられている。 ロック２５０は、全ての動きを阻止するストリップ２５２をロックするために使用される。 拡張突起２５６は側面要素２５２から下方に延びており、等間隔に配置され、各アクチュエータ９４に係合可能に対向している。 拡張突起２６０は、側面で下方に延びている。 突出要素２６４は本体９８の外表面から突出し、開口２６６を挿通している。 ロック２５０がアンロックであれば、ストリップ２５２は押圧されることにより係止要素１３６へと移動可能である。 移動範囲は、ピン２６４と開口２６６の相互作用の自由度によって制限される。 図１５を参照して、ストリップ２５２が動作すると、拡張突起２６０が係止要素１３６に係止し、歯１３０から押し出され、引出し２４は手動で開放可能となる。 同時に、各突起２５６が対応するピン２６８に係止し、シャフト９０を回転させ、その結果、容器の蓋が開放される。 本発明の一態様では、付勢バネがストリップ２５２に取り付けられ、ロック位置へと付勢している。 （第２実施形態） 再び図１７及び図１８を参照する。 引出組立品は、さらに、引出底面３０５の上面に取り付けられる１以上の側面要素３３０を備える。 側面要素３３０は、引出側壁３３２と平行に配置され、通常、均等に配置されている。 シャフト３３４は、側面要素３３０に設けられている。 シャフト３３４は、引出し３００の後壁３４２の背後に配置したアクチュエータ３４１の一端に取り付けられている。 これらのシャフトは垂直なヒンジ３４０の周囲を側方に回転可能であり、ヒンジ３４０の周囲には図示しない付勢バネ等の付勢手段が配置されている。 また、図１９を参照すると、シャフト３３４を、側面要素３３０の上面の垂直ヒンジ３２４の周囲を回転させるために使用するアクチュエータ３４１に取り付けたシャフトの部分斜視図が示されている。 図２１から図２４を参照すると、ヒンジ３４０の周囲に配置された、図示しない付勢手段が、例えば、図２１に示すように、側面要素３３０の側壁に向かってシャフト３３４を付勢している。 アクチュエータが駆動すると、シャフト３３４が、例えば、図２２に示すように、側壁３４４の反対側に向かって側方へと回転する。 アクチュエータを駆動するタイミングと、ユーザが引出しを引っ張ることにより、所望の容器の列がいつキャビネットから引き出されるのかを判定する方法とが、前述のように、例えば、図１２とその関連する記載に示されている。 図２３及び図２４に注目すると、容器の蓋を開放する機構を示す部分概略図が示されている。 容器３０４を開放するため、特定のシャフト３３４に取り付けた図示しないアクチュエータが駆動し、シャフトを係止部材３２２の底部に向かって矢印３５０で示す方向に移動させる。 シャフト３３４は、係止部材３２２の底部に衝突し、図２４に示すように、ヒンジ３２４の周囲を回転して容器３０４の蓋を開放する。 側壁３３２に沿って固定レール３３８が取り付けられている。 また、図１３を参照すると、引出底面３０５は、例えば、開口８２等の１以上のＴ字状開口を有しており、Ｔ字状開口の機能は図６Ｂに図示したのと同じである。 （第３実施形態） 本発明に係る容器の斜視図を図２５Ａから図２５Ｃに示す。 容器４０１は、スプリングによって開放位置へと付勢された回転及びロック可能な蓋４０８を有する。 容器４０１は、前面４０４に取り付けた前方露出短軸（支軸）４１０を有する。 ロッキングフック４１２はシャフト４１０に対して回転可能となっており、容器４０１の前面と平行である。 したがって、シャフト４１０は、回転軸４０６で示される支軸を構成する。 スプリングがロッキングフック４１２を付勢し、蓋４０８の係止伸長ピン（LEP）の方向に旋回させる。 図２５Ｂに示すように、ロッキングフック４１２は支軸の周囲を僅かに回転し、LEPを殆ど露出させている。 図２５Ｃでは、さらに回転させることにより、LEP４１６がロッキングフック４１２によって完全に露出され、付勢バネが作用することにより蓋４０８が開放する。 容器４０１の前方の棚４１８は、ロッキングフック４１２が取り付けられる前面４０４と平行なスリットを有し、ロッキングフック４１２を容器の前面とほぼ平行にのみ旋回可能とする。 但し、ロッキングフック４１２は付加的な動作が可能である。 ロッキングフック４１２は、シャフト４１０からぶら下がり、その下端で、容器４０１に対してシャフト４１０と平行に接離可能となっている。 この動きは図２６に示されている。 垂直位置のロッキングフック４１２が点線で示されている。 そして、同じロッキングフック４１２が、符号４１２Ａで示すように、最大傾斜となるようにシャフト４１０の上部で旋回している。 ロッキングフック４１２の両位置では、ＬＥＰ４１６を露出又はロックすることができる。 ロッキングフック４１２は、シャフト４１８のスリットのサイズによって移動範囲を制限される。 ロッキングフック４１２を垂直位置から傾斜位置まで傾斜させるために、特定の機構を利用することができる。 この機構は、図２７Ａ及び図２７Ｂを参照して次に説明するように、スリットを形成したスラットを備える。 容器４０１の下方には、容器の縦方向に主軸を有するスラットが配置されている。 スラットは、主軸に垂直なスリット５０４を有し、通常、スラット５０１の主軸に沿って規則正しい間隔で配置されている。 スリット５０４は両端で長さが制限されており、スラットを完全には横切っていない。 スラットの機能は後述する通りである。 スラットによるロッキングフックの動作 図２８と図２７Ａに示すように、横断スラット５０６はスラット５０１と垂直で、通常、スラット５０１の下方に配置されている。 スラット５０６は、容器の前面と平行に下方側で移動し、後述するような方法でロッキングフック４１２の下端に係合可能となっている。 スラット５０６の長手方向に沿って均等に、一端側でのみ凹部５０８が配置されており、係合したロッキングフック４１２（下端）が仮想境界を越えてスラット５０２内に延びている。 図２９に示すように、本発明の幾つかの実施形態では、スラット５０６の一方でのみ複合凹部５４０が、第１のレベル５４２とより深いレベル５４４の２つの連続したレベルでスラットに２段階で入り込んで形成されている。 ロッキングフック４１２の動作 図２７Ａに示すように、スラット５０１は、両矢印５１２によって示される主軸に沿って往復移動可能である。 完全に組み立てられて状態では、ロッキングフック４１２の下端はスラット５０１のスリット５０４を貫通し、スラットの動きによりロッキングフック４１２を押したり、引っ張ったりする。 つまり、ロッキングフック４１２をその下端で、方向５０９に押したり、方向５１０に引っ張ったりする。 ロッキングフックの下端が（各スラットによって）横断スラット５０６に向かって移動すると、それは横断スラットに係合可能となる。 一方、スラット５０１がロッキングフック４１２の下端をスラット５０６から離れるように引っ張ると、それはスラット５０６と係合できなくなる。 スラットの励磁 各スラットは湾曲、すなわち、一端、通常は上方で曲げられている。 上方傾斜部は電動アクチュエータ、一般には、ソレノイドのプッシュプルアームのための係止部として機能する。 各シャフトのためのソレノイドは全ての容器が配置される引出しの壁面に取り付けられている。 容器の開放 引出し内の各容器は、ＸＹ座標のそれぞれによって規定されている。 スラット５０６は、（容器を横切る）Ｘ方向に合致しているので、Ｘ座標のスラットとして後述し、スラット５０１は、引出しの動きに合致しているので、Ｙ座標のスラットとして後述する。 容器５１４の開放について記載すると、容器５１４に対するＹスラットの動作により、ロッキングフック５１８がその下端で押圧される。 ロッキングフックの下端が横断スラット５０６に向かって（各スラットによって）押圧されると、横断スラットによって係合可能となる。 ロッキングフック５１８が凹部５０８にロックされている間、スラット５０６の動作によりＬＥＰ５２０から離れてロッキングフック５１８が旋回可能となり、その結果、図示しない容器５１４の蓋が開放される。 Ｙスラットが、各容器から離れるようにロッキングフック５２０を押圧すると、ロッキングフック５２０は凹部５２２内のロックされた位置から解放され、Ｘスラット５０６の動作によっては旋回不能となる。 （第４実施形態） 旋回及びロック可能な蓋６１５は、蓋が開放しているときに目視可能な拡張ピン（ＬＥＰ）６１９を有する。 容器６１０は、容器６１０の前面６１３に取り付けた前方ロック短軸（支軸）６１２を有する。 容器６１０は、シャフト６１２に嵌合する、背面６３０の短い円筒凹部を有し、その結果、多数の容器組立品６００がワーキング組立品の前方に向かって後退可能となっている。 ロッキングフック６２０は、容器６１０の前面と平行な平面で支軸６１２を中心として旋回可能となっている。 リーフスプリング６１４はロッキングフック６２０を付勢して蓋６１５のＬＥＰ６１９の方向へと移動させる。 ロッキングフック６２０は上部にロック部６２０Ｌを有し、底部に駆動部６２０Ａを有する。 この構造では、ロッキングフック６２０ＬがＬＥＰ６１９に係合し、閉鎖位置で蓋６１５を保持する。 ロッキングフック６２０の駆動部６２０Ａに荷重することにより、ロッキングフック６２０がスプリング６１４の付勢方向に逆らって支軸６１２の周囲を回転し、ロック部６２０Lは蓋６１５のLEP６１９から離れるように移動することにより、ロッキングフック６２０とＬＥＰ６１９とが離脱し、その結果、付勢バネ６１８が蓋６１５を開放する。 蓋６１５が開放すると、容器６１５にアクセス可能となる。 幾つかの例では、付勢バネ６１０に代えて、あるいは、付加して、容器６２５を上方へと移動させる付勢手段（図示せず）を作用させることができ、その結果、蓋６１５が開放すると、容器６２５が上方に付勢され、容器６１５の内容物に容易にアクセス可能となる。 容器６１０は、底部に前面６１３と平行なスロット（図示せず）を有し、そこには横断スラット（図示せず）が配置されるようになっている。 底部の容器６１０は、傾斜面（図示せず）を有し、後述するように、容器組立品６００のロッキングフックを駆動して蓋を開放するために、垂直なスラット（図示せず）の付属部を動作可能とするために使用される。 容器組立品６００の底部が図３３に示されている。 容器６１０は、横断スラット（図示せず）がスライド可能なスリット６３５を有する。 さらに、容器６１０は、後述するように、変形可能な付属部（図示せず）の形式で垂直スラットの上方延長部を方向付けるために使用される傾斜面部６４０を有する。 駆動スラット 図３４Ａ及び図３４Ｂは、付属部７１５と横断凹状スラット７２０を有する垂直（Ｙ座標）スラット７１０を示している。 一般に、垂直スラット７１０は、横断（Ｘ座標）スラット７２０の下方に配置されている。 横断スラット７２０は容器の前面に沿って平行に延び、容器組立品の底部でスリット６３５内に位置している。 垂直スラット７１０の組立品７００と横断凹状スラット７２０は、後述するように、組立品７００に載置した垂直容器組立品の開閉を制御する。 スラット７１０及び７２０は各主軸に沿って移動可能である。 図３４Ａに示すように、組立状態では、スラット７２０は、付属部７１５がスラット７２０の動作の影響を受ける必要がないようにして、スラット７１０に対して相対的に移動可能であり、又、スラット７１０は、付属部７１５が凹状スラット７２０の各凹部から突出可能となるようにスラット７２０に対して相対的に移動可能である。 ロッキングフック６２０の動作 図３４Ａ及び図３４Ｂは、垂直スラット７１０と横断スラット７２０Ａ及び７２０Ｂの組立品を示す。 図３４Ｂに示す配置では、スラット７１０は、付属部７１５がスラット７２０Ａ及び７２０Ｂの各凹部から突出する延長部に向かって軸方向に移動する。 しかしながら、横断スラット７２０Ａの凹部は、横断スラット７２０Ｂの凹部に対して相対的に軸方向に捻れており、その結果、垂直スラット７１０の付属部７１５が凹状横断スラット７２０Ａの肩部７２５によって曲げられている。 同時に、連続する付属部はそのままの状態を維持する。 このような付属部７１５の押圧及び曲げにより、ロッキングフックが作動し、容器が組み立てられ、その結果、後述するように蓋が開放する。 これに代えて、単一の垂直スラット７１０又は単一の横断スラット７２０がその主軸に沿って移動すれば、垂直スラット７１０の付属部７１５はそのような動きの影響を受けることはない。 容器組立品６００の開放 図３５Ａ及び図３５Ｂは、垂直スラット７１０と、横断スラット７２０Ａ及び７２０Ｂと、そこに載置される容器組立品６００とからなる組立品８００と、その拡大図を示す。 図３５Ｂに示すように、付属部７１５がスラット７２０Ａによって押圧されているとき、ロッキングフック６２０の駆動部６２０Ａが垂直スラット７１０の付属部７１５に係合可能となるように、容器組立品６００は関連するスラット７１０、７２０Ａ、７２０Ｂで形成される。 各容器組立品は、垂直スラット７１０及び横断スラット７２０によって形成された格子に、Ｘ及びＹ座標によって規定されている。 横断凹状スラット７２０はＸ座標スラットとして以下に言及され、それらは（容器の前面を横切る）Ｘ方向に一致しており、垂直スラット７１０はＹ座標スラットして以下に言及され、それらはＸ方向に垂直な方向に一致している。 ロッキングフック６２０の駆動部６２０Ａが垂直スラット７１０の付属部７１５によって押されると、凹状横断スラット７２０Ａの肩部７２５によって押圧され、ロッキングフック６２０が回転し、ロック部が容器組立品６００の蓋のＬＥＰから離れるように移動し、ロッキングフック６２０及びＬＥＰが係合を解除され、その結果、付勢バネが蓋を移動させて開放する。 横断凹状Ｘスラットと垂直Ｙスラットの間の相互の配置関係により、このＹスラットの軸方向の移動後のみに可能となるＹスラットの特定の付属部を選択的に曲げることができ、付属部は垂直Ｘスラットの各凹部へと導かれ、さらにＸスラットの軸方向の移動へと続き、その結果、Ｙスラットの付属部が押圧されてＸスラットの各肩部によって曲げられる。 ２０…分配システム ２２…キャビネット ２６…両矢印 ２７…照明器具 ２８…キャビネット前面 ２９…ハンドル ３０…容器 ３２…タッチスクリーンディスプレイ ４２…ヒンジ ４８…上面 ５０…フラップ ５２…突出ピン ５４…垂直突部 ５６…ロック組立品 ５８…ラッチ部材 ６０…ヒンジ ６２…容器受部 ６４…Ｔ型開口 ６６…矢印 ７０…台形側面要素 ７２…底面 ７４…側壁 ７６…固定レール ７８…底部 ８０…開口 ８２…開口 ８６…Ｕ字状支持部 ８８…後方側壁 ９０…シャフト ９２…突出部 ９４…アクチュエータ ９５…センサ ９６…シャフト ９８…Ｕ字状側面１００…収容手段１０２…開口１０４…ボード１０５…主軸１２０…容器１２２…四角形１３０…歯１３２…開口１３６…係止要素１３８…アクチュエータ１３８…係止要素１３８…突出要素２４９…バイパス開口２５０…ロック２５２…ストリップ２５６…拡張突起２６０…拡張突起２６４…ピン２６６…開口２６８…ピン３０４…容器３０５…引出底面３１０…蓋３１８…円筒ピン３２０…棚３２２…係止部材３２４…ヒンジ３３０…側面要素３３２…引出側壁３３４…シャフト３３８…固定レール３４０…ヒンジ３４１…アクチュエータ３４２…後壁３４４…側壁３５０…矢印４０１…容器４０４…前面４０６…回転軸４０８…蓋４１０…シャフト４１２…ロッキングフック４１２Ａ…符号４１６…ＬＥＰ |
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