1. 一种具有足部按揉装置的座椅型按摩机，具有座部、设置在座部的后部的靠背部、和设置在上述座部的前部的足部按揉装置，其特征在于，
在上述座部的下方设置有与足部按揉装置连接的进退机构，该进退机构具有伸出后退动作部、和前方突出动作部，
上述伸出后退动作部，利用伸出动作，使设置于所述足部按揉装置的底面和背面的角部分的转动轮在地面上转动而令位于形成在座部的下方的收纳位置的足部按揉装置伸出到第一使用位置，所述第一使用位置为在座部的前方与地面接触的状态且能够按摩使用者的下肢，进而，令位于第一使用位置的足部按揉装置向第二使用位置伸出，所述第二使用位置为所述转动轮向地面上方升起的状态，在座部的前方向地面的上方升起且能够按摩使用者的下肢，
上述伸出后退动作部，利用后退动作而令位于第二使用位置的足部按揉装置下降以及后退而回到第一使用位置，进而令位于第一使用位置的足部按揉装置下降以及后退而回到上述收纳位置，
上述前方突出动作部，利用伸出动作而使位于第二使用位置的足部按揉装置在保持升起状态的状况下进一步前进而伸出到能够按摩使用者的下肢的第三使用位置，并利用后退动作而令位于第三使用位置的足部按揉装置后退而回到上述第二使用位置。
2.如权利要求1所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，位于上述第二使用位置以及第三使用位置的足部按揉装置为下述状态：背面与地面相面对且底面朝向前方，
位于上述收纳位置的足部按揉装置为下述状态：底面朝向前方且与座部的前端部的垂直面为大致同一面，且对下肢进行按摩的正面朝向上方。
3.如权利要求1或2所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，上述进退机构具有一个驱动部，利用该驱动部驱动上述伸出后退动作部以及前方突出动作部。
4.如权利要求1所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，上述进退机构的伸出后退动作部具有：
连杆部件，连接设置在上述座部的下部而绕左右轴自如转动的定置轴支部、和设置在足部按揉装置的背面上部而绕左右轴自如转动的移动轴支部之间，且以上述定置轴支部为支点而前后摆动自如地保持移动轴支部；
驱动部，对上述连杆部件提供前后摆动的驱动力；
转动轮，设置在上述足部按揉装置的背面下端，被保持为能够在地面上自如移动；
转动限制部，设置在上述连杆部件上，在上述足部按揉装置从收纳位置向座部的前方移动后令所述连杆部件向前方摆动时，限制足部按揉装置的绕移动轴支部的转动。
5.如权利要求4所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，上述进退机构的驱动部具有：在座部的下部且收纳位置的上方的位置处长度方向朝向前后地设置的轨道部、沿该轨道部前后移动自如地设置的前后移动体、对该前后移动体提供前后方向的驱动力的原动机构，
上述前后移动体与连杆部件经由转动支点而连接，所述转动支点设置在连杆部件上距定置轴支部沿径向既定距离的位置。
6.如权利要求5所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，上述轨道部设置在座部的下部的左右两侧，
上述前后移动体具有与所述轨道部卡合的一对的滑动件、和将该一对的滑动件相互间连接的搭接部件，上述连杆部件经由转动支点分别与各滑动件的前端部连接。
7.如权利要求6所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，在上述前后移动体的搭接部件上，为了避免与其他部件的干涉，设置有向下方侧凹陷而形成凹下变形部。
8.如权利要求5～7的任意一项所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，
上述进退机构的前方突出动作部为，
上述伸出后退动作部的连杆部件具有：在基端部具有上述定置轴支部而摆动自如的臂本体、和相对于该臂本体沿前后方向滑动自如地被保持且在顶端部设置有移动轴支部的滑动臂，从而成为沿前后方向伸缩自如的构造，上述转动支点设置在滑动臂的基端部。
9.如权利要求8所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机，其特征在于，上述连杆部件中，臂本体或者滑动臂中的一方为外筒轴，另一方为内嵌于该外筒轴且能够一边滑动一边进出的内轴。