1.一种充气床垫，包括有充气垫,以及连接在充气垫长度方向一端的枕头,其特征在于：
还包括水泵，气泵和加热器，所述的水泵，气泵和加热器都设置在枕头内部；在充气垫长度方向的一端设置有充气接头，所述充气接头通过气管与气泵连接；
所述的充气垫内部的下方还安装有水管网络，在充气垫长度方向的一端设置有与水管网络连接的1个出水接头和1个进水接头；所述水泵的进水阀与出水接头连接，所述水泵的出水阀与加热器连接，加热器通过管道与进水接头连接；
所述的水泵、气泵和加热器分别与控制器电连接；
所述气泵包括有圆管形状的泵壳，固定安装在泵壳外壁中部位置的用以产生旋转磁场的外定子绕组，以及转动安装在泵壳内的内永磁转子，
所述泵壳外壁中部位置成型有安装所述外定子绕组的外定子绕组安装槽；
所述内永磁转子的中间固定连接有转子轴，所述转子轴侧壁位于内永磁转子的两侧分别成型有两个相互平行的导向凹槽，导向凹槽所处平面与转子轴轴向之间形成5-20°的夹角；所述泵壳上对应两个导向凹槽的位置安装有两个导向杆，导向杆的后端垂直连接有定位板，导向杆的前端两侧对称成型有两个钢珠凹孔，钢珠凹孔内安装有与导向凹槽侧壁配合滚动连接的导向钢珠，所述钢珠凹孔的深度大于导向钢珠的半径；所述导向杆前端从泵壳外壁穿过至泵壳内，导向杆与泵壳之间密封连接；所述定位板与泵壳外壁通过螺钉连接，且泵壳外壁成型有定位所述定位板的导向杆定位槽；
每个导向杆上的两个导向钢珠外端部之间的距离比导向凹槽的宽度小0.5-1.0mm；
所述导向凹槽距离最长的两端之间沿转子轴轴向的距离为t，所述内永磁转子的长度比外定子绕组的长度大t-2t；
所述泵壳内位于两个导向凹槽的外侧固定安装有两个与转子轴转动连接的转子轴承，所述转子轴承包括有与泵壳固定连接的轴承外圈，与轴承外圈内壁连接的多个连接条，以及连接在各个连接条内端的轴承内圈，所述轴承内圈的内壁上沿周向成型有钢珠安装槽，所述钢珠安装槽内安装有与所述转子轴滚动配合的钢珠；所述钢珠安装槽的深度大于钢珠的半径；
所述转子轴的一端通过轴承连接有一个第一活塞，转子轴另一端通过轴承连接有一个第二活塞，所述第一活塞的直径大于第二活塞的直径，所述泵壳两端部分的内径分别与第一活塞、第二活塞的直径相匹配；所述泵壳靠近第一活塞的一端连接有第一泵盖，所述泵壳靠近第二活塞的一端连接有第二泵盖，所述第一泵盖上连接有外进气阀，所述第一活塞上连接有内出气阀；所述第二活塞上连接有内进气阀，所述第二泵盖上连接有外出气阀，所述气泵的外出气阀与所述气管连接；
所述泵壳内位于第一活塞和第一泵盖之间形成第一气泵，所述泵壳内位于第二活塞和第二泵盖之间形成第二气泵，所述第一气泵的容积为第二气泵容积的1.2-1.5倍；
所述水泵包括有圆管形状的壳体，固定安装在壳体外壁中部位置的用以产生旋转磁场的定子绕组，以及转动安装在壳体内的永磁转子，
所述壳体外壁中部位置成型有安装所述定子绕组的绕组安装槽；
所述永磁转子的中间固定连接有转轴，所述转轴侧壁位于永磁转子的两侧分别成型有两个相互平行的导向槽，导向槽所处平面与转轴轴向之间形成5-20°的夹角；所述壳体上对应两个导向槽的位置安装有两个导向件，导向件的后端垂直连接有连接板，导向件的前端两侧对称成型有两个滚珠凹孔，滚珠凹孔内安装有与导向槽侧壁配合滚动连接的导向滚珠，所述滚珠凹孔的深度大于导向滚珠的半径；所述导向件前端从壳体外壁穿过至壳体内，导向件与壳体之间密封连接；所述连接板与壳体外壁通过螺钉连接，且壳体外壁成型有定位所述连接板的导向件固定槽；
每个导向件上的两个导向滚珠外端部之间的距离比导向槽的宽度小0.5-1.0mm；
所述导向槽距离最长的两端之间沿转轴轴向的距离为t，所述永磁转子的长度比定子绕组的长度大t-2t；
所述壳体内位于两个导向槽的外侧固定安装有两个与转轴转动连接的转轴轴承，所述转轴轴承包括有与壳体固定连接的外圈，与外圈内壁连接的多个连接筋，以及连接在各个连接筋内端的内圈，所述内圈的内壁上沿周向成型有滚珠槽，所述滚珠槽内安装有与所述转轴滚动配合的滚珠；所述滚珠槽的深度大于滚珠的半径；
所述转轴两端分别通过轴承连接有与壳体内壁相配合的活塞；所述壳体两端密封连接有两个泵盖，每个所述泵盖上均安装有一个进水阀和一个出水阀，两个所述出水阀通过三通管与加热器连接，两个进水阀通过三通管与所述出水接头连接。
2.根据权利要求1所述的一种充气床垫，其特征在于：所述的充气垫由多个矩形气垫拼接构成，所述的矩形气垫为中空结构，在矩形气垫的至少两个边侧连接有有2个充气接头，各个所述的矩形气垫的内部容腔通过充气接头相连通。
3.根据权利要求1所述的一种充气床垫，其特征在于：所述的水管网络沿充气垫长度方向分为左右对称的两个部分，且水管网络远离进水接头的端部相连通；水管网络的两个部分之间还通过多个细管相连，且细管的内径为水管网络内径的1/10-1/5。