다기능 휠체어 및 그 구성 방법

申请号 KR1020140017420 申请日 2014-02-14 公开(公告)号 KR101539018B1 公开(公告)日 2015-07-23
申请人 안동과학대학교 산학협력단; 发明人 이주원; 강성인; 남재현; 박희정; 손진수;
摘要 본발명은환자, 장애인또는거동이불편한사용자가휠체어를사용시휠체어의공기실린더에의한높이조절, 등받이의기울기조절, 시트의회전폭 조절, 지지대조절또는이들의조합을포함한휠체어구성요소를조절하여환자의휠체어사용에있어서편리성을제공하고, 휠체어에앉은자세에서침대에누운자세로전환할수 있기때문에거동이불편한환자가병원에서각종검사를시행할시 휠체어에서침대로이동해야하는불편함이없어보다편리하게검사를시행할수 있으며, 또한환자를돌보는보호자, 간병인또는병원관계자들의체력소모를감소시켜줄수 있는다기능휠체어및 그구성방법에관한것이다.
权利要求
  • 사용자의 머리 뒷부분이 닿아 머리 또는 목을 지탱하거나 보호하는 머리받이부(100);
    상기 머리받이부(100)와 평행하게 연결되어 사용자의 등 또는 허리가 닿아 등 또는 허리를 지탱하거나 보호하는 등받이부(200);
    상기 등받이부(200)와 수직으로 연결되어 사용자의 엉덩이 또는 허벅지가 닿아 엉덩이 또는 허벅지를 지탱하거나 보호하는 시트부(300);
    상기 시트부(300)와 수직으로 연결되어 내부에 들어 있는 공기 압력을 상하로 왕복 직선 운동으로 변환하여 시트부(300)의 높이를 조절할 수 있는 공기 실린더부(500);
    상기 등받이부(200)의 후면 좌우 양측 홈 내부에 접혀서 수납되도록 힌지축으로 연결되어 있고, 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 지면과 수직으로 펼쳐 상기 등받이부(200)와 시트부(300)를 지지하며, 상기 등받이부(200)의 기울기가 임의의 값으로 설정한 기울기에 도달하면 자동으로 등받이부(200)의 후면에서 이탈되어 지면에 수직으로 펼쳐지고, 반대로 등받이부(200)의 기울기가 임의의 값으로 설정한 기울기에 도달하면 지면에 수직으로 펼쳐진 상태에서 다시 등받이부의 홈 안으로 수납되고, 등받이부(200)에서 갑자기 이탈되는 것을 방지하도록 고정핀이나 고정지지대를 이용하여 고정할 수 있는 휠체어 지지대(210);
    상기 시트부(300)와 수직으로 연결되어 사용자의 팔을 지탱하거나 보호하며, 상기 시트부(300)와 연결된 프레임이 앞부분 또는 뒷부분으로 힌지축으로 연결되어 접혀지도록 팔걸이 스위치(410)를 포함하여 형성하는 팔걸이부(400);
    상기 시트부(300)와 수직으로 연결되어 사용자의 발을 지탱하거나 보호하는 발판부(700);
    상기 공기 실린더부(500)와 수직으로 연결되고 두 개의 후륜부(900) 사이에 연결되어, 머리받이부(100), 등받이부(200), 시트부(300), 팔걸이부(400), 공기 실린더부(500) 및 발판부(700)를 지탱하는 메인 프레임부(600);
    상기 메인 프레임부(600)에 수직으로 연결되어 지면에서 바퀴가 돌아가는 전륜부(800);
    상기 메인 프레임부(600)에 수직으로 연결되어 사용자가 손으로 바퀴를 돌려 구동하는 후륜부(900); 및
    상기 팔걸이부(400)에 부착된 팔걸이 스위치(410);를 더 포함하며,
    상기 팔걸이부(400)와 시트부(300)에 연결된 프레임이 앞부분 또는 뒷부분으로 접혀지도록 힌지축으로 연결되어 있어, 휠체어 모드에서 침대모드로 전환시 상기 팔걸이 스위치(410)를 눌러 팔걸이의 높이를 시트부(300)와 같은 높이로 형성하는 것이 가능하며,
    상기 시트부(300)의 하부면과 연결되는 원형판을 형성하여 공기 실린더부(500)의 왕복 직선 운동 시 가해지는 공기 압력의 힘을 원형판으로 전달하여 시트부(300)의 높이 조절을 할 수 있으며,
    상기 등받이부(200)의 기울기를 조절하거나, 시트부(300)의 높이를 조절하거나 또는 시트부(300)를 회전시켜 침대의 방향을 조절하여 사용자의 자세를 휠체어모드에서 침대모드로 자세로 변환하며, 상기 침대모드로 자세를 변환하는 것은, 등받이부(200)의 기울기를 눕혀서 휠체어모드에서 침대모드로 전환하거나, 시트부(300)의 높이를 조절하여 등받이부(200)와 시트부(300)의 높이를 같게 함으로써 휠체어모드에서 침대모드로 전환하거나, 또는 침대모드에서 시트부(300)를 회전하여 침대의 방향을 전환함으로써, 사용자의 자세를 휠체어모드에서 침대모드로 자세로 변환하는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어.
  • 청구항 1에 있어서,
    상기 등받이부(200)는,
    후면의 좌우 양측에 내부방향으로 홈이 형성되고, 상기 홈 내부에는 홈과 힌지축으로 연결된 지지대(210)가 수납되어 등받이부(200)의 기울기 조절에 따라 지면과 수직으로 형성되며,
    홈 내부에 수납된 지지대(210)가 갑자기 이탈되는 것을 방지하도록 고정핀, 고정지지대 또는 이들의 조합을 포함한 고정방법으로 지지대(210)를 고정하고,
    기울기를 조절하여 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 지지대(210)가 지면에서 움직이지 않도록 넓은 하부면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어.
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  • 청구항 1에 있어서,
    상기 발판부(700)는,
    상기 등받이부(200)의 기울기가 조절되어 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 시트부(300)와 동일 평명상의 연장선상에 놓이도록 시트부(300)와 힌지축으로 연결되는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어.
  • 사용자의 머리 뒷부분이 닿아 머리 또는 목을 지탱하거나 보호하는 머리받이(100)를 구성하는 단계;
    상기 머리받이(100)와 평행하게 연결되어 사용자의 등 또는 허리가 닿아 등 또는 허리를 지탱하거나 보호하는 등받이(200)를 구성하는 단계;
    상기 등받이(200)와 수직으로 연결되어 사용자의 엉덩이 또는 허벅지가 닿아 엉덩이 또는 허벅지를 지탱하거나 보호하는 시트(300)를 구성하는 단계;
    상기 등받이(200)의 후면 좌우 양측 홈 내부에 접혀서 수납되도록 힌지축으로 연결되어 있고, 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 지면과 수직으로 펼쳐 상기 등받이(200)와 시트(300)를 지지하며, 상기 등받이(200)의 기울기가 임의의 값으로 설정한 기울기에 도달하면 자동으로 등받이(200)의 후면에서 이탈되어 지면에 수직으로 펼쳐지고, 반대로 등받이(200)의 기울기가 임의의 값으로 설정한 기울기에 도달하면 지면에 수직으로 펼쳐진 상태에서 다시 등받이(200)의 홈 안으로 수납되고, 등받이(200)에서 갑자기 이탈되는 것을 방지하도록 고정핀이나 고정지지대를 이용하여 고정할 수 있는 휠체어 지지대(210)를 구성하는 단계;
    상기 시트(300)와 수직으로 연결되어 사용자의 팔을 지탱하거나 보호하며, 상기 시트(300)와 연결된 프레임이 앞부분 또는 뒷부분으로 힌지축으로 연결되어 접혀지도록 팔걸이 스위치(410)를 포함하여 팔걸이(400)를 구성하는 단계;
    상기 시트(300)와 수직으로 연결되어 내부에 들어 있는 공기 압력을 상하로 왕복 직선 운동으로 변환하여 시트(300)의 높이를 조절할 수 있는 공기 실린더(500)를 구성하는 단계;
    상기 시트(300)와 수직으로 연결되어 사용자의 발을 지탱하거나 보호하는 발판(700)을 구성하는 단계;
    상기 공기 실린더(500)와 수직으로 연결되고 두 개의 후륜부 사이에 연결되어, 머리받이(100), 등받이(200), 시트(300), 팔걸이(400), 공기 실린더(500) 및 발판(700)을 지탱하는 메인 프레임(600)을 구성하는 단계;
    상기 메인 프레임(600)에 수직으로 연결되어 지면에서 바퀴가 돌아가는 전륜(800)을 구성하는 단계;
    상기 메인 프레임(600)에 수직으로 연결되어 사용자가 손으로 바퀴를 돌려 구동하는 후륜(900)을 구성하는 단계; 및
    상기 팔걸이(400)에 팔걸이 스위치(410)를 부착하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 팔걸이(400)와 시트(300)에 연결된 프레임이 앞부분 또는 뒷부분으로 접혀지도록 힌지축으로 연결되어 있어, 휠체어 모드에서 침대모드로 전환시 상기 팔걸이 스위치(410)를 눌러 팔걸이의 높이를 시트(300)와 같은 높이로 형성하는 것이 가능하며,
    상기 시트(300)의 하부면과 연결되는 원형판을 형성하여 공기 실린더(500)의 왕복 직선 운동 시 가해지는 공기 압력의 힘을 원형판으로 전달하여 시트(300)의 높이 조절을 할 수 있으며,
    상기 등받이(200)의 기울기를 조절하거나, 시트(300)의 높이를 조절하거나 또는 시트(300)를 회전시켜 침대의 방향을 조절하여 사용자의 자세를 휠체어모드에서 침대모드로 자세로 변환하며, 상기 침대모드로 자세를 변환하는 것은, 등받이(200)의 기울기를 눕혀서 휠체어모드에서 침대모드로 전환하거나, 시트(300)의 높이를 조절하여 등받이(200)와 시트(300)의 높이를 같게 함으로써 휠체어모드에서 침대모드로 전환하거나, 또는 침대모드에서 시트(300)를 회전하여 침대의 방향을 전환함으로써, 사용자의 자세를 휠체어모드에서 침대모드로 자세로 변환하는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어의 구성 방법.
  • 청구항 6에 있어서,
    상기 등받이(200)를 구성하는 단계는,
    상기 등받이(200)가 후면의 좌우 양측에 내부방향으로 홈이 형성되고, 상기 홈 내부에는 홈과 힌지축으로 연결된 지지대(210)가 수납되어 등받이의 기울기 조절에 따라 지면과 수직으로 형성되며,
    홈 내부에 수납된 지지대(210)가 갑자기 이탈되는 것을 방지하도록 고정핀, 고정지지대 또는 이들의 조합을 포함한 고정방법으로 지지대(210)를 고정하고,
    기울기를 조절하여 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 지지대(210)가 지면에서 움직이지 않도록 넓은 하부면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어의 구성 방법.
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  • 청구항 6에 있어서,
    상기 발판(700)을 구성 단계는,
    상기 등받이(200)의 기울기가 조절되어 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 시트(300)와 동일 평명상의 연장선상에 놓이도록 시트(300)와 힌지축으로 연결되는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어의 구성 방법.
  • 说明书全文

    다기능 휠체어 및 그 구성 방법{A MULTI-FUNCTIONAL WHEELCHAIR AND THE COMPRISING METHOD THEREOF}

    본 발명은 다기능 휠체어 및 그 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자, 장애인 또는 거동이 불편한 사용자가 휠체어를 사용시 휠체어의 공기 실린더에 의한 높이 조절, 등받이의 기울기 조절, 시트의 회전 폭 조절, 지지대 조절 또는 이들의 조합을 포함한 휠체어 구성요소를 조절하여 환자의 휠체어 사용에 있어서 편리성을 제공하고, 휠체어에 앉은 자세에서 침대에 누운 자세로 전환할 수 있기 때문에 거동이 불편한 환자가 병원에서 각종 검사를 시행할 시 휠체어에서 침대로 이동해야하는 불편함이 없어 보다 편리하게 검사를 시행할 수 있으며, 또한 환자를 돌보는 보호자, 간병인 또는 병원관계자들의 체력소모를 감소시켜줄 수 있는 다기능 휠체어 및 그 구성 방법에 관한 것이다.

    현대 의학의 기술과 의료 장비의 발달로 치유할 수 있는 인간의 질병이 날로 증가하고, 이로 인해 인간의 수명이 연장되고 있다. 특히 의료 장비 중에서 휠체어는 다리를 마음대로 움직일 수 없는 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로, 상기 휠체어의 기술은 현대 의료 장비 기술의 발전으로 나날이 발달하고 있다. 종래의 휠체어는 휠체어 시트에 착석한 상태에서 사용자가 직접 휠체어의 바퀴를 손으로 굴림으로써 이동이 가능하며, 휠체어의 좌우측 메인 프레임을 연결하여 접철 링크를 통해 휠체어의 부피를 축소 또는 확대할 수 있어 휠체어의 보관 및 관리가 용이한 점이 있다.

    그러나 상기 휠체어의 경우 일반 의자 형상에 국한 되어 있어 거동이 불편한 사람이 휠체어를 타고 병원에서 각종 검사를 받고 다닐 경우 휠체어에서 내려서 검사실 침대로 오르락내리락 해야 하는 불편함이 있다.

    선행문헌으로서 한국공개특허 제2009-0079111호(2009.07.21)에는 구조변경이 가능한 전환형 휠체어가 제안되어 있다. 상기 선행문헌은 전륜 및 후륜을 회전가능하게 장착하고 있으며, 한 쌍 이상의 접철 링크를 통해 상호 연결되어 차량 탑재에 유리한 형태로 접철 될 수 있는 좌, 우 한 쌍의 메인 프레임; 상기 좌, 우 한 쌍의 메인 프레임 사이에 탑재되고, 두 쌍의 힌지축을 피봇점으로 하여 사용자 탑승에 유리한 형태 내지는 착석 자세에 유리한 형태로 굴절 가능한 구조를 가진 평행하게 이격된 한 쌍의 원동 링크; 및 한 쌍의 메인 프레임 사이에 탑재된 상기 원동 링크가 사용자 탑승에 유리한 형태로 배치되거나 착석 자세에 유리한 형태로 굴절될 수 있도록, 상기 좌, 우 한 쌍의 메인 프레임 사이에 상기 원동 링크를 작동가능하게 연결하는 여러 쌍의 종동 링크를 포함하는 것 특징으로 한다. 그러나 상기 선행문헌은 휠체어의 구조가 복잡하고, 휠체어에 사용되는 구조물이 많기 때문에 비용이 많이 발생하는 문제점이 있다.

    본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 휠체어의 공기 실린더에 의한 높이 조절, 등받이의 기울기 조절, 시트의 회전 폭 조절, 지지대 조절 또는 이를 포함하는 휠체어의 간단한 구성요소를 조절하여 휠체어의 착석 자세에서 침대에 누운 자세로 보다 용이하게 변경 가능한 휠체어를 제공하는 것을 목적으로 한다.

    또한 본 발명의 또 다른 목적은 휠체어의 공기 실린더에 의한 높이 조절, 등받이의 기울기 조절, 시트의 회전 폭 조절, 지지대 조절을 포함한 휠체어의 구성요성에 대해 보다 간단한 구조를 제공하여 휠체어의 제작비용을 감소하는 것을 목적으로 한다.

    또한 본 발명의 또 다른 목적은 휠체어의 구성요소 조절로 인해 환자를 돌보는 보호자, 간병인 또는 병원관계자들의 체력소모를 감소시킬 수 있는 휠체어의 구성 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

    본 발명에 의한 일 실시예에 따른 다기능 휠체어는 사용자의 머리 뒷부분이 닿아 머리 또는 목을 지탱하거나 보호하는 머리받이부; 상기 머리받이부와 평행하게 연결되어 사용자의 등 또는 허리가 닿아 등 또는 허리를 지탱하거나 보호하는 등받이부; 상기 등받이부와 수직으로 연결되어 사용자의 엉덩이 또는 허벅지가 닿아 엉덩이 또는 허벅지를 지탱하거나 보호하는 시트부; 상기 시트부와 수직으로 연결되어 사용자의 팔을 지탱하거나 보호하는 팔걸이부; 상기 시트부와 수직으로 연결되어 내부에 들어 있는 공기 압력을 상하로 왕복 직선 운동하여 시트부의 높이를 조절하는 공기 실린더부; 상기 시트부와 수직으로 연결되어 사용자의 발을 지탱하거나 보호하는 발판부; 상기 공기 실린더부와 수직으로 연결되어 머리받이부, 등받이부, 시트부, 팔걸이부, 공기 실린더부 및 발판부를 지탱하는 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부에 수직으로 연결되어 지면에서 바퀴가 돌아가는 전륜부; 및 상기 메인 프레임부에 수직으로 연결되어 사용자가 손으로 바퀴를 돌려 구동하는 후륜부;를 포함하며, 상기 등받이부의 기울기를 조절하거나, 시트부의 높이를 조절하거나, 시트부의 회전폭을 조절(즉, 시트부를 회전시켜 침대의 방향을 조절)하여 사용자의 자세를 휠체어모드에서 침대모드로 자세로 변환하는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 상기 등받이부는, 후면의 좌우 양측에 내부방향으로 홈이 형성되고, 상기 홈 내부에는 홈과 힌지축으로 연결된 지지대가 수납되어 등받이부의 기울기 조절에 따라 지면과 수직으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 상기 등받이부는, 홈 내부에 수납된 지지대가 갑자기 이탈되는 것을 방지하도록 고정핀, 고정지지대 또는 이들의 조합을 포함한 고정방법으로 지지대를 고정하는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 상기 등받이부는, 기울기를 조절하여 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 지지대가 지면에서 움직이지 않도록 넓은 하부면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 상기 공기 실린더부는, 상기 시트부 하부면과 연결되는 원형판을 형성하여 공기 실린더부의 왕복 직선 운동 시 가해지는 공기 압력의 힘을 원형판으로 전달하여 시트부의 높이 조절을 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 상기 팔걸이부는, 상기 시트부와 연결된 프레임이 앞부분 또는 뒷부분으로 힌지축으로 연결되어 접혀지도록 팔걸이 스위치를 형성하는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 상기 발판부는, 상기 등받이부의 기울기가 조절되어 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 시트부와 동일 평명상의 연장선상에 놓이도록 시트부와 힌지축으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 상기 시트부와 등받이부는, 서로 수직으로 연결되어 있어 시트부의 회전 폭을 임의의 각도에서 최대 360도로 조절하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 한다.

    또한 본 발명의 의한 또 다른 일 실시에예 따른 다기능 휠체어의 구성 방법은, 사용자의 머리 뒷부분이 닿아 머리 또는 목을 지탱하거나 보호하는 머리받이를 구성하는 단계; 상기 머리받이와 평행하게 연결되어 사용자의 등 또는 허리가 닿아 등 또는 허리를 지탱하거나 보호하는 등받이를 구성하는 단계; 상기 등받이와 수직으로 연결되어 사용자의 엉덩이 또는 허벅지가 닿아 엉덩이 또는 허벅지를 지탱하거나 보호하는 시트를 구성하는 단계; 상기 시트와 수직으로 연결되어 사용자의 팔을 지탱하거나 보호하는 팔걸이를 구성하는 단계; 상기 시트와 수직으로 연결되어 내부에 들어 있는 공기 압력을 상하로 왕복 직선 운동하여 시트의 높이를 조절하는 공기 실린더를 구성하는 단계; 상기 시트와 수직으로 연결되어 사용자의 발을 지탱하거나 보호하는 발판을 구성하는 단계; 상기 공기 실린더와 수직으로 연결되어 머리받이, 등받이, 시트, 팔걸이, 공기 실린더 및 발판을 지탱하는 메인 프레임을 구성하는 단계; 상기 메인 프레임에 수직으로 연결되어 지면에서 바퀴가 돌아가는 전륜을 구성하는 단계; 및 상기 메인 프레임에 수직으로 연결되어 사용자가 손으로 바퀴를 돌려 구동하는 후륜을 구성하는 단계;를 포함하며, 상기 등받이의 기울기를 조절하거나, 시트의 높이를 조절하거나, 시트의 회전폭을 조절(즉, 시트부를 회전시켜 침대의 방향을 조절)하여 사용자의 자세를 휠체어모드에서 침대모드로 자세로 변환하는 것을 특징으로 한다.

    본 발명은 휠체어의 공기 실린더에 의한 높이 조절, 등받이의 기울기 조절, 시트의 회전 폭 조절 또는 지지대 조절을 포함한 휠체어 구성요소를 조절하여 환자, 장애인 또는 거동이 불편한 사람이 보다 편리하게 휠체어에 착석할 수 있으며, 상기 휠체어의 구성요소를 조절하여 휠체어에 앉은 자세에서 침대에 누운 자세로 전환할 수 있기 때문에 거동이 불편한 환자가 병원에서 각종 검사를 시행할 시 휠체어에서 침대로 이동해야하는 불편함이 없어 보다 편리하게 검사를 시행할 수 있으며, 또한 타인의 도움 없이 혼자서 휠체어를 사용할 수 있으며, 아울러 환자를 돌보는 보호자, 간병인 또는 병원관계자들의 체력소모를 감소시킬 수 있으며, 나아가 휠체어의 공기 실린더에 의한 높이 조절, 등받이의 기울기 조절, 시트의 회전 폭 조절, 지지대 조절을 포함한 휠체어의 구성요성에 대해 보다 간단한 구조를 제공하여 휠체어의 제작비용을 감소할 수 있는 효과가 있다.

    도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 정면을 보인 예시도.
    도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 배면을 보인 예시도.
    도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 측면을 보인 예시도.
    도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 침대 모드를 보인 예시도.
    도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어를 휠체어모드에서 침대모드로 전환하는 방법을 보인 순서도.

    이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다기능 휠체어 및 그 구성 방법의 일 실시예를 설명한다.

    도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 정면을 보인 예시도이다.

    먼저 상기 휠체어(10)는 머리받이부(100), 등받이부(200), 시트부(300), 팔걸이부(400), 공기 실린더부(500), 메인 프레임부(600), 발판부(700), 전륜부(800), 후륜부(900) 또는 이들의 조합을 포함한 휠체어의 구성요소를 포함한다.

    먼저 머리받이부(100)는 등받이부의 상단에 평행하게 연결되어 휠체어 사용자의 머리 뒷부분이 닿는 부분으로, 사용자의 머리 또는 목을 지탱하거나 보호할 수 있다. 이때 머리받이부와 등받이부는 서로 프레임에 의해 평행하게 연결될 수 있다. 상기 등받이부(200)는 머리받이부에 연결되고, 시트부에 수직 또는 임의의 각도를 갖는 기울기로 연결되어 휠체어 사용자의 등 또는 허리가 닿는 부분으로, 사용자의 등 또는 허리를 지탱하거나 보호할 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았지만 상기 등받이부의 상부면에는 손잡이가 형성되어 있어 보호자 또는 간병인이 휠체어의 손잡이를 잡고 휠체어를 이동시킬 수 있다. 상기 시트부(300)는 등받이부에 연결되어 사용자의 엉덩이 또는 허벅지가 닿는 부분으로, 사용자의 엉덩이 또는 허벅지를 지탱하거나 보호할 수 있도록 비교적 평평한 형상을 갖는다. 여기서 등받이부와 시트부는 가죽, 합성피혁, 비닐, 방수소재 또는 이들의 조합을 포함한 소재를 사용할 수 있으며, 소재에 대한 제한은 없다. 또한 도면에 도시된 바와 같이 상기 휠체어의 등받이부와 시트부는 서로 연결되어 있어 시트부의 회전 폭을 임의의 각도에서 최대 360도로 조절하여 회전시킬 수 있다. 상기 팔걸이부(400)는 상기 시트부의 좌우 양측의 상부에 평행하게 형성되고, 휠체어 사용자의 팔을 지탱하거나 보호할 수 있다. 상기 공기 실린더부(500)는 도면에 도시된 바와 같이 시트부 하부면과 메인 프레임에 수직으로 연결되어, 공기 실린더를 상하로 이동하여 시트부의 높이를 조절할 수 있다. 이때 공기 실린더 내에는 압축 공기가 들어 있어 압축 공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동을 변환하여 시트부의 높이를 상하로 조절할 수 있다. 상기 메인 프레임(600)은 공기 실린더부, 전륜부 및 후륜부와 수직으로 연결되어 휠체어의 시트부와 전륜부 및 후륜부의 바퀴를 지탱할 수 있다. 상기 발판부(700)는 시트부의 하부면에 수직으로 연결되어 휠체어 사용자의 발을 올려 지탱하거나 보호 할 수 있다. 상기 전륜부(800) 및 후륜부(900)는 휠체어의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 나타낸 것으로, 전륜부는 메인 프레임의 좌우 양측 하부에 프레임에 의해 수직으로 연결되고, 후륜부는 메인 프레임 좌우 양단에 수직으로 연결될 수 있다. 이때 후륜부는 휠체어 사용자가 손으로 후륜부의 바퀴를 돌려 구동하여야 하기 때문에 전륜부 보다 큰 바퀴를 사용하며, 전륜부는 후륜부 바퀴의 보조 바퀴로, 후륜부 바퀴를 도와 구동하기 때문에 후륜부 바퀴보다 작은 바퀴를 사용할 수 있다.

    도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 배면을 보인 예시도이다.

    도 2에 도시된 바와 같이 상기 휠체어의 등받이부 후면에는 2개 이상의 휠체어 지지대(210)가 형성되어 있으며, 상기 공기 실린더(500) 상부에는 원형판(510)이 형성되어 있다. 상기 휠체어 지지대(210)는 도면에 도시된 바와 같이 등받이부의 후면 좌우 양측 홈 내부에 접혀서 수납되도록 힌지축으로 연결되어 있고, 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 상기 지지대를 지면과 수직으로 펼쳐 등받이부와 시트부를 거의 평행하게 지지함으로써 사용자의 자세를 침대에 누운 자세로 전환할 수 있다. 이때 휠체어의 등받이부 기울기가 임의의 값으로 설정한 기울기에 도달하면 휠체어의 지지대는 자동으로 등받이부의 후면에서 이탈되어 지면에 수직으로 펼쳐질 수 있으며, 반대로 휠체어의 등받이부 기울기가 임의의 값으로 설정한 기울기에 도달하면 지면에 수직으로 펼쳐진 지지대는 다시 등받이부의 홈 안으로 수납될 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았지만 휠체어 지지대가 등받이부 후면에서 갑자기 이탈되는 것을 방지하도록 고정핀, 고정지지대 또는 이들의 조합을 포함한 다양한 고정방법으로 고정할 수 있다. 또한 도면에 도시된 바와 같이 공기 실린더(500) 상부에 원형판(510)이 형성되어 휠체어의 시트부 높이 조절이 가능하도록 공기 실린더의 왕복 직선 운동의 힘 즉 공기의 압력을 원형판으로 전달하여 시트부의 높이를 조절할 수 있다. 도면에는 도시되지 않았지만 시트부의 높이 조절은 공기 실린더에 연결된 높이 조절 손잡이를 상하로 움직여서 공기 실린더에 공기의 압력을 주고 이를 통해 실린더의 왕복 직선 운동의 힘을 원형판으로 전달하여 시트부의 높이를 높이거나 낮출 수 있다.

    도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 측면을 보인 예시도이다.

    도 3에 도시된 바와 같이 상기 휠체어의 팔걸이부와 시트부는 서로 프레임에 의해 수직으로 연결되고, 팔걸이부에는 팔걸이 스위치(410)가 형성되어 있다. 이때 팔걸이 스위치(410)는 팔걸이부의 좌우 양측 또는 어느 한쪽 팔걸이에 형성될 수 있으며, 팔걸이 스위치의 개수는 제한이 없다. 상기 팔걸이 스위치는 도면에 도시된 바와 같이 팔걸이부의 스위치를 누르면 팔걸이부와 시트부에 연결된 프레임이 앞부분 또는 뒷부분으로 접혀지도록 힌지축으로 연결되어 있어 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 팔걸이 스위치를 한번 눌러 팔걸이의 높이를 시트부와 같은 높이로 형성할 수 있다. 반대로 침대모드에서 휠체어모드로 전환시 상기 팔걸이 스위치를 한 번 더 눌러 팔걸이부와 시트부를 수직으로 연결하여 형성할 수 있다. 또한 휠체어의 등받이부는 상기 도면과 같이 임의의 각도로 기울이도록 조절할 수 있다. 도면에는 도시되지 않았지만 등받이부의 기울기를 조절하기 위해서는 휠체어의 등받이부에 연결된 기울기 조절 손잡이를 앞뒤로 움직여 등받이부를 휠체어모드에서 침대모드 자세로 전환할 수 있다.

    도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어의 침대 모드를 보인 예시도이다.

    도 4에 도시된 바와 같이 휠체어모드에서 침대모드로 전환시 등받이 후면에 수납된 휠체어 지지대(210)는 지면에 수직으로 형성되어 등받이부를 지지하고, 이때 등받이부는 시트부에 거의 평행하게 형성될 수 있다. 여기서 휠체어 지지대는 나무, 금속 또는 이들의 조합을 포함한 다양한 소재로 형성될 수 있으며, 상기 휠체어 지지대는 휠체어가 지면에서 움직이지 않도록 넓은 하부면을 가질 수 있다. 또한 상기 팔걸이부는 팔걸이 스위치를 동작하여 상기 시트부와 같은 높이로 형성되거나 시트부의 상부에 형성될 수 있다. 또한 상기 발판부(700)는 시트부와 동일 평면상 즉 시트부의 연장선상에 놓이도록 발판부와 시트부의 연결을 힌지축으로 연결하여 평행하게 형성할 수 있다. 여기서 휠체어의 지지대와 발걸이부 및 발판부의 변형으로 인해 상기 휠체어모드에서 침대모드로 전환할 수 있다.

    도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 휠체어를 휠체어모드에서 침대모드로 전환하는 방법을 보인 순서도이다.

    환자, 장애인 또는 거동이 불편한 사용자가 휠체어에 착석한 상태에서 휠체어의 높이를 조절하거나, 등받이의 기울기를 조절하거나, 시트의 회전 폭을 조절하여 휠체어모드에서 침대모드로 전환하는 방법은 다음과 같다.

    먼저, 거동이 불편한 사용자는 휠체어에 착석한다. 휠체어에 착석한 사용자는 시트부의 높이 조절 손잡이를 상하로 조절하여 시트부의 높이를 조절 즉 시트부의 높이를 높인다(S100). 이후 등받이부의 기울기 조절 손잡이를 앞뒤로 조절하여 등받이부의 기울기를 조절한다(S200). 이때 등받이부의 기울기가 미리 설정한 임의의 기울기 값에 도달하면 등받이부 후면에 수납되어 있는 휠체어 지지대는 등받이부 후면에서 이탈되어 지면과 수직을 이루며, 이때 등받이부의 기울기는 시트부와 거의 평행한 상태로 이루어진다(S300). 또한 발판부는 등받이부의 기울기 값에 따라 함께 변형되므로 등받이부의 기울기가 평행한 상태를 유지하면 발판부는 시트부와 동일 평면상 즉 시트부의 연장선상에 놓인다(S400). 이후 팔걸이부의 팔걸이 스위치를 한번 눌러 팔걸이부가 접혀지도록 하여 사용자이 자세를 휠체어모드에서 침대모드 자세로 변환할 수 있다(S500). 이와 같이 휠체어모드에서 침대모드로 전환하는 방법은 등받이부, 시트부, 팔걸이부 또는 발판부를 포함한 휠체어 구성요소를 동작하는 순서에 제한이 없으며, 사용자의 임의대로 휠체어 구성요소를 동작할 수 있다.

    본 발명은 휠체어의 공기 실린더에 의한 높이 조절, 등받이의 기울기 조절, 시트의 회전 폭 조절 또는 지지대 조절을 포함한 휠체어 구성요소를 조절하여 환자, 장애인 또는 거동이 불편한 사람이 보다 편리하게 휠체어에 착석할 수 있으며, 상기 휠체어의 구성요소를 조절하여 휠체어에 앉은 자세에서 침대에 누운 자세로 전환할 수 있기 때문에 거동이 불편한 환자가 병원에서 각종 검사를 시행할 시 휠체어에서 침대로 이동해야하는 불편함이 없어 보다 편리하게 검사를 시행할 수 있으며, 또한 타인의 도움 없이 혼자서 휠체어를 사용할 수 있으며, 아울러 환자를 돌보는 보호자, 간병인 또는 병원관계자들의 체력소모를 감소시킬 수 있으며, 나아가 휠체어의 공기 실린더에 의한 높이 조절, 등받이의 기울기 조절, 시트의 회전 폭 조절, 지지대 조절을 포함한 휠체어의 구성요성에 대해 보다 간단한 구조를 제공하여 휠체어의 제작비용을 감소할 수 있는 이점이 있다.

    상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 위주로 상술하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정 되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.

    10 : 휠체어 100 : 머리받이부
    200 : 등받이부 210 : 지지대
    300 : 시트부 400 : 팔걸이부
    410 : 팔걸이 스위치 500 : 공기 실린더
    510 : 원형판 600 : 메인 프레임
    700 : 발판부 800 : 전륜부
    900 : 후륜부

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