一种沙发的制备方法

申请号 CN201710312297.9 申请日 2017-05-05 公开(公告)号 CN107048821A 公开(公告)日 2017-08-18
申请人 海宁海派家具有限公司; 发明人 许月莲;
摘要 本 发明 提供了一种沙发的制备方法。它解决了现有生产工艺中无法对海绵的边 角 料进行利用,资源利用率低等技术问题。本沙发的制备方法,包括以下步骤:a、将边角料的海绵通过普通的 水 洗机进行水洗,通过 烘干机 进行烘干,通过普通的切碎机进行切碎;b、通过普通的充 棉 机将切碎后的海绵碎 块 充入内套中;c、将沙发套套在内套外,得到沙发体;d、通过加工设备制作出靠枕,将其放在沙发体上,制得成品沙发;e、对成品沙发进行检验并 包装 。本发明具有资源利用率高的优点。
权利要求

1.一种沙发的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、将边料的海绵通过普通的洗机进行水洗,通过烘干机进行烘干,通过普通的切碎机进行切碎;
b、通过普通的充机将切碎后的海绵碎充入内套中;
c、将沙发套套在内套外,得到沙发体;
d、通过加工设备制作出靠枕,将其放在沙发体上,制得成品沙发;
e、对成品沙发进行检验并包装
2.根据权利要求1所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述步骤a中的水洗次数为2-5次。
3.根据权利要求1所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述步骤a中的烘干时间为15-
20Min。
4.根据权利要求1所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述步骤c中的外套的材料为棉料、麻料、绒料中的其中一种。
5.根据权利要求1所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述步骤d中的加工设备包括工作台,工作台上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置。
6.根据权利要求5所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述压缩装置包括第一底座、转轴和转动杆,第一底座固定在工作台上,转轴竖直设置在第一底座上,转轴下端与一能带动其转动的第一动机构相连,转轴上端和转动杆中部相连,转动杆两端均设置有压缩机构,压缩机构包括支架、第一气缸、主密封片和从密封片,支架固定在转动杆端部,从密封片通过第一连杆固定在支架一端,从密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽,第一气缸固定在支架另一端,第一气缸的活塞杆水平设置,第一气缸的活塞杆端部通过第二连杆和主密封片相连,且主密封片能与从密封片相抵靠,主密封片上固定有安装板,安装板内部具有工作腔,安装板上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔,抽气孔朝向从密封片,工作腔和抽气管一端相连通,抽气管另一端和气相连通,第一底座上设置有能将枕芯输送到放置凹槽处的上料机构。
7.根据权利要求6所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述第一底座上还设置有辅助机构,辅助机构包括底板、压紧板、辅助盒、第一推杆电机和第二推杆电机,底板固定在第一底座上,第一推杆电机固定底板一端,第一推杆电机的推杆水平设置,第一推杆电机的推杆端部和辅助盒相连,且辅助盒能将从密封片覆盖,第二推杆电机固定底板另一端,第二推杆电机的推杆水平设置,第二推杆电机的推杆端部和压紧板相连,且压紧板与辅助盒之间具有供主密封片与从密封片通过的间隙。
8.根据权利要求6所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带,第一电机固定在第一底座上,第一电机的输出轴竖直向上,主动轮固定在第一电机的输出轴端部,从动轮固定在转轴下端,皮带套设在主动轮与从动轮外。
9.根据权利要求7所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述上料机构包括输送带、推送板和第二气缸,第二气缸固定在第一底座上,第二气缸的活塞杆竖直向上,第二气缸的活塞杆端部和推送板相连,且推送板能位于支架正下方,推送板上具有能将枕芯限位住的限位结构,输送带设置在第一底座上,输送带的输入端靠近填充装置,输送带的输出端靠近推送板。
10.根据权利要求9所述的沙发的制备方法,其特征在于,所述限位结构包括具有弹性的限位杆和第三气缸,第三气缸固定在推送板上,第三气缸的活塞杆竖直向上,第三气缸的活塞杆端部和限位杆下端相连,限位杆上端为限位部。

说明书全文

一种沙发的制备方法

技术领域

[0001] 本发明属于沙发技术领域,涉及一种制备方法,特别是一种沙发的制备方法。

背景技术

[0002] 随着人们物质、生活平的逐年提高,人们对居家生活的要求也越来越高,沙发在家用产品中占有不可缺少的地位。沙发是一种装有软垫的多座位椅子。装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅,两边有扶手,是软件家具的一种。市场中沙发品种繁多,外观多变,但不同的沙发需要不同的制作方法。
[0003] 经检索,如中国专利文献公开了一种沙发的生产工艺【申请号:201410036159.9;公开号:CN 103750667A】。这种沙发的生产工艺,其特征在于,包括以下步骤:(一)进行锯料处理:根据不同沙发型号的图纸、大小来段料;再木框架制作、框架海绵制作、绷工制作;
(二)进行海绵切割工序:具体是根据不同沙发型号、尺寸大小进行海绵切割,并切割出背包海绵、座包海绵和框架海绵;(三)进行裁剪进料:具体分为裁剪和车缝制作两部分;(四)组装:将以上三步的完工成品进行组装,并进行产品验收及入库处理。
[0004] 该专利中公开的生产工艺虽然可实现批量生产,但是,该生产工艺中无法对海绵的边料进行利用,资源利用率低,因此,设计出一种沙发的制备方法是很有必要的。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种沙发的制备方法,该制备方法具有资源利用率高的特点。
[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种沙发的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0007] a、将边角料的海绵通过普通的水洗机进行水洗,通过烘干机进行烘干,通过普通的切碎机进行切碎;
[0008] b、通过普通的充机将切碎后的海绵碎充入内套中;
[0009] c、将沙发套套在内套外,得到沙发体;
[0010] d、通过加工设备制作出靠枕,将其放在沙发体上,制得成品沙发;
[0011] e、对成品沙发进行检验并包装
[0012] 采用以上方法,通过各类设备的合理使用,可将边角料的海绵进行充分再利用,大大降低了海绵的浪费量,资源利用率高。
[0013] 所述步骤a中的水洗次数为2-5次。
[0014] 采用以上方式,可确保将海绵清洗干净。
[0015] 所述步骤a中的烘干时间为15-20Min。
[0016] 所述步骤c中的外套的材料为棉料、麻料、绒料中的其中一种。
[0017] 所述步骤d中的加工设备包括工作台,工作台上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置。
[0018] 加工设备的工作原理如下:通过填充装置对内胆进行填充,通过压缩装置对枕芯进行压缩,通过套入装置将枕套套入到枕芯上和通过整形装置对靠枕进行整形,从而完成靠枕的加工,可实现连续不间断作业,加工效率高。
[0019] 所述压缩装置包括第一底座、转轴和转动杆,第一底座固定在工作台上,转轴竖直设置在第一底座上,转轴下端与一能带动其转动的第一动机构相连,转轴上端和转动杆中部相连,转动杆两端均设置有压缩机构,压缩机构包括支架、第一气缸、主密封片和从密封片,支架固定在转动杆端部,从密封片通过第一连杆固定在支架一端,从密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽,第一气缸固定在支架另一端,第一气缸的活塞杆水平设置,第一气缸的活塞杆端部通过第二连杆和主密封片相连,且主密封片能与从密封片相抵靠,主密封片上固定有安装板,安装板内部具有工作腔,安装板上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔,抽气孔朝向从密封片,工作腔和抽气管一端相连通,抽气管另一端和气相连通,第一底座上设置有能将枕芯输送到放置凹槽处的上料机构。
[0020] 当需要对枕芯进行压缩时,通过第一动力机构带动转轴转动,转轴带动转动杆转动,转动杆带动支架转动,支架带动从密封片转动使其位于所需位置,通过上料机构将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处,控制第一气缸的活塞杆来回移动,第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相抵靠,开启气泵,通过抽气管将主密封片和从密封片之间的空气抽走,从而可对枕芯进行压缩,压缩省力。
[0021] 所述第一底座上还设置有辅助机构,辅助机构包括底板、压紧板、辅助盒、第一推杆电机和第二推杆电机,底板固定在第一底座上,第一推杆电机固定底板一端,第一推杆电机的推杆水平设置,第一推杆电机的推杆端部和辅助盒相连,且辅助盒能将从密封片覆盖,第二推杆电机固定底板另一端,第二推杆电机的推杆水平设置,第二推杆电机的推杆端部和压紧板相连,且压紧板与辅助盒之间具有供主密封片与从密封片通过的间隙。
[0022] 采用以上结构,控制第一推杆电机的推杆来回移动,第一推杆电机的推杆带动辅助盒来回移动,随着辅助盒来回移动,辅助盒将从密封片覆盖;控制第二推杆电机的推杆来回移动,第二推杆电机的推杆带动压紧板来回移动,随着压紧板来回移动,压紧板将主密封片和从密封片牢牢的抵靠在一起。
[0023] 所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带,第一电机固定在第一底座上,第一电机的输出轴竖直向上,主动轮固定在第一电机的输出轴端部,从动轮固定在转轴下端,皮带套设在主动轮与从动轮外。
[0024] 当需要使转轴转动时,控制第一电机的输出轴转动,第一电机的输出轴带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,从动轮带动转轴转动,从而可使转轴转动。
[0025] 所述上料机构包括输送带、推送板和第二气缸,第二气缸固定在第一底座上,第二气缸的活塞杆竖直向上,第二气缸的活塞杆端部和推送板相连,且推送板能位于支架正下方,推送板上具有能将枕芯限位住的限位结构,输送带设置在第一底座上,输送带的输入端靠近填充装置,输送带的输出端靠近推送板。
[0026] 当需要将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处时,通过输送带将枕芯逐个输送到推送板上,通过限位结构将单个枕芯限位住,控制第二气缸的活塞杆上下移动,第二气缸的活塞杆带动推送板上下移动,推送板带动枕芯上下移动,将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处,上料方便。
[0027] 所述限位结构包括具有弹性的限位杆和第三气缸,第三气缸固定在推送板上,第三气缸的活塞杆竖直向上,第三气缸的活塞杆端部和限位杆下端相连,限位杆上端为限位部。
[0028] 采用以上结构,控制第三气缸的活塞杆向上移动,第三气缸的活塞杆带动限位杆向上移动,限位杆可对枕芯进行限位,限位快速。
[0029] 所述套入装置包括第二底座、转动轴和转盘,第二底座固定在工作台上,转动轴竖直设置在第二底座上,转动轴下端与一能带动其转动的第二动力机构相连,转动轴上端和转盘相连,转盘上设置有若干第四气缸,第四气缸的活塞杆竖直向上,第四气缸的活塞杆端部和升降板相连,升降板上固定有用于放置枕套的放置框,放置框上固定有手指气缸,手指气缸的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片,放置框上还固定有转动电机,转动电机的输出轴水平设置,转动电机的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板;所述第二底座上还固定有机械手,机械手上固定有手爪
[0030] 当需要将枕套套入到枕芯上时,将枕套放在放置框中,控制手指气缸的手指带动夹片动作,夹片将枕套开口的边缘夹住,通过第二动力机构带动转动轴转动,转动轴带动转盘转动,转盘带动放置框转动,使放置框位于支架正下方,控制第四气缸的活塞杆向上移动,第四气缸的活塞杆带动升降板向上移动,升降板带动放置框向上移动,放置框带动枕套向上移动,枕套可套在枕芯外,控制第一气缸的活塞杆来回移动,第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相分离,控制转电机的输出轴转动,转动电机的输出轴带动压板转动,使压板位于主密封片与从密封片之间,并将枕芯压在枕套中,控制第四气缸的活塞杆向下移动,第四气缸的活塞杆带动升降板向下移动,升降板带动放置框向下移动,使套好枕套的枕芯和主密封片、从密封片相脱离,通过机械手带动手爪动作,将套好枕套的枕芯取下,从而可将枕套套入到枕芯上,套入快速。
[0031] 所述第二动力机构包括第二电机、主动链轮、从动链轮和链条,第二电机固定在第二底座上,第二电机的输出轴竖直向上,主动链轮固定在第二电机的输出轴端部,从动链轮固定在转动轴下端,链条套设在主动链轮与从动轮链轮外。
[0032] 当需要使转动轴转动时,控制第二电机的输出轴转动,第二电机的输出轴带动主动链轮转动,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从动链轮带动转动轴转动,从而可使转动轴转动。
[0033] 所述整形装置包括第三底座、支撑板、移动板、摆动杆、振动电机和第五气缸,第三底座固定在工作台上,支撑板固定在第三底座上,移动板设置在第三底座上,移动板与一能带动其来回移动的移动机构相连,第五气缸铰接在移动板上,第五气缸的活塞杆倾斜向上,摆动杆中部和第五气缸的活塞杆端部相铰接,摆动杆下端和移动板相铰接,摆动杆上端通过弹簧和拍打板相连,且拍打板能与支撑板相抵靠,振动电机固定在拍打板上。
[0034] 当需要对靠枕进行整形时,将靠枕放在支撑板上,通过移动机构带动移动板来回移动,移动板带动拍打板来回移动,同时,控制第五气缸的活塞杆来回移动,第五气缸的活塞杆带动拍打板上下摆动,振动电机使拍打板产生振动,通过拍打板对靠枕进行拍打,从而可对靠枕进行整形,整形可靠。
[0035] 所述移动机构包括第六气缸、导轨和滑块,导轨水平固定在第三底座上,滑块设置在导轨上,第六气缸固定在第三底座上,第六气缸的活塞杆水平设置,第六气缸的活塞杆端部和滑块相连,移动板通过连接杆和滑块相连。
[0036] 当需要使移动板来回移动时,控制第六气缸的活塞杆来回移动,第六气缸的活塞杆带动滑块沿着导轨来回移动,滑块带动连接杆来回移动,连接杆带动移动板来回移动,从而可使移动板来回移动。
[0037] 与现有技术相比,本沙发的制备方法具有该优点:通过各类设备的合理使用,可将边角料的海绵进行充分再利用,大大降低了海绵的浪费量,资源利用率高。附图说明
[0038] 图1是压缩装置的平面结构示意图。
[0039] 图2是上料机构的平面结构示意图。
[0040] 图3是套入装置的平面结构示意图。
[0041] 图4是套入装置拆去部分的立体结构示意图。
[0042] 图5是整形装置的立体结构示意图。
[0043] 图中,1、工作台;2、第一底座;3、转动杆;4、从动轮;5、皮带;6、主动轮;7、第一连杆;8、支架;9、第二连杆;10、气泵;11、第一气缸;12、抽气管;13、安装板;13a、抽气孔;14、第二推杆电机;15、底板;16、压紧板;17、主密封片;18、从密封片;18a、放置凹槽;19、辅助盒;21、第一推杆电机;22、第一电机;23、转轴;24、输送带;25、推送板;26、限位杆;27、第三气缸;28、第二气缸;29、手爪;30、机械手;31、转盘;32、从动链轮;33、链条;34、主动链轮;35、放置框;36、升降板;37、第四气缸;38、第二电机;39、转动轴;41、第二底座;42、压板;43、转动电机;44、手指气缸;45、夹片;46、第三底座;47、支撑板;48、振动电机;49、拍打板;51、弹簧;52、摆动杆;53、第五气缸;54、移动板;55、滑块;56、导轨;57、第六气缸。

具体实施方式

[0044] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0045] 本沙发的制备方法,包括以下步骤:
[0046] a、将边角料的海绵通过普通的水洗机进行水洗,通过烘干机进行烘干,通过普通的切碎机进行切碎;
[0047] b、通过普通的充棉机将切碎后的海绵碎块充入内套中;
[0048] c、将沙发套套在内套外,得到沙发体;
[0049] d、通过加工设备制作出靠枕,将其放在沙发体上,制得成品沙发;
[0050] e、对成品沙发进行检验并包装。
[0051] 采用该方法,通过各类设备的合理使用,可将边角料的海绵进行充分再利用,大大降低了海绵的浪费量,资源利用率高。
[0052] 步骤a中的水洗次数为2-5次,在本实施例中,步骤a中的水洗次数为3次。
[0053] 采用该方式,可确保将海绵清洗干净。
[0054] 步骤a中的烘干时间为15-20Min,在本实施例中,步骤a中的烘干时间为18Min。
[0055] 步骤c中的外套的材料为棉料、麻料、绒料中的其中一种,在本实施例中,步骤c中的外套的材料为棉料。
[0056] 如图1-图5所示,步骤d中的加工设备包括工作台1,工作台1上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置,在本实施例中,填充装置采用的是现有技术。
[0057] 压缩装置包括第一底座2、转轴23和转动杆3,第一底座2固定在工作台1上,在本实施例中,第一底座2通过螺栓连接的方式固定在工作台1上;转轴23竖直设置在第一底座2上,转轴23下端与一能带动其转动的第一动力机构相连,转轴23上端和转动杆3中部相连,转动杆3两端均设置有压缩机构,压缩机构包括支架8、第一气缸11、主密封片17和从密封片18,支架8固定在转动杆3端部,在本实施例中,支架8通过螺栓连接的方式固定在转动杆3端部;从密封片18通过第一连杆7固定在支架8一端,从密封片18中部具有用于放置枕芯的放置凹槽18a,第一气缸11固定在支架8另一端,在本实施例中,第一气缸11通过螺栓连接的方式固定在支架8另一端;第一气缸11的活塞杆水平设置,第一气缸11的活塞杆端部通过第二连杆9和主密封片17相连,且主密封片17能与从密封片18相抵靠,主密封片17上固定有安装板13,安装板13内部具有工作腔,安装板13上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔13a,在本实施例中,抽气孔13a的数量为十个;抽气孔13a朝向从密封片18,工作腔和抽气管12一端相连通,抽气管12另一端和气泵10相连通,第一底座2上设置有能将枕芯输送到放置凹槽
18a处的上料机构,在本实施例中,主密封片17和从密封片18的材料为橡胶
[0058] 第一底座2上还设置有辅助机构,辅助机构包括底板15、压紧板16、辅助盒19、第一推杆电机21和第二推杆电机14,底板15固定在第一底座2上,在本实施例中,底板15通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上;第一推杆电机21固定底板15一端,第一推杆电机21的推杆水平设置,第一推杆电机21的推杆端部和辅助盒19相连,在本实施例中,第一推杆电机21的推杆端部通过螺栓连接的方式和辅助盒19相连;且辅助盒19能将从密封片18覆盖,第二推杆电机14固定底板15另一端,第二推杆电机14的推杆水平设置,第二推杆电机14的推杆端部和压紧板16相连,在本实施例中,第二推杆电机14的推杆端部通过螺栓连接的方式和压紧板16相连;且压紧板16与辅助盒19之间具有供主密封片17与从密封片18通过的间隙。
[0059] 第一动力机构包括第一电机22、主动轮6、从动轮4和皮带5,第一电机22固定在第一底座2上,在本实施例中,第一电机22通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上;第一电机22的输出轴竖直向上,主动轮6固定在第一电机22的输出轴端部,从动轮4固定在转轴23下端,皮带5套设在主动轮6与从动轮4外。
[0060] 上料机构包括输送带24、推送板25和第二气缸28,第二气缸28固定在第一底座2上,在本实施例中,第二气缸28通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上;第二气缸28的活塞杆竖直向上,第二气缸28的活塞杆端部和推送板25相连,且推送板25能位于支架8正下方,推送板25上具有能将枕芯限位住的限位结构,输送带24设置在第一底座2上,输送带24的输入端靠近填充装置,输送带24的输出端靠近推送板25。
[0061] 限位结构包括具有弹性的限位杆26和第三气缸27,第三气缸27固定在推送板25上,在本实施例中,第三气缸27通过螺栓连接的方式固定在推送板25上;第三气缸27的活塞杆竖直向上,第三气缸27的活塞杆端部和限位杆26下端相连,限位杆26上端为限位部,在本实施例中,第三气缸27的数量为四个,限位杆26的数量也为四根。
[0062] 套入装置包括第二底座41、转动轴39和转盘31,第二底座41固定在工作台1上,在本实施例中,第二底座41通过螺栓连接的方式固定在工作台1上;转动轴39竖直设置在第二底座41上,转动轴39下端与一能带动其转动的第二动力机构相连,转动轴39上端和转盘31相连,转盘31上设置有若干第四气缸37,在本实施例中,第四气缸37的数量为三个;第四气缸37的活塞杆竖直向上,第四气缸37的活塞杆端部和升降板36相连,在本实施例中,升降板36的数量也为三块;升降板36上固定有用于放置枕套的放置框35,放置框35上固定有手指气缸44,手指气缸44的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片45,放置框35上还固定有转动电机43,转动电机43的输出轴水平设置,转动电机43的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板42;第二底座41上还固定有机械手30,在本实施例中,第二底座41上通过螺栓连接的方式还固定有机械手30;机械手30上固定有手爪29。
[0063] 第二动力机构包括第二电机38、主动链轮34、从动链轮32和链条33,第二电机38固定在第二底座41上,在本实施例中,第二电机38通过螺栓连接的方式固定在第二底座41上;第二电机38的输出轴竖直向上,主动链轮34固定在第二电机38的输出轴端部,从动链轮32固定在转动轴39下端,链条33套设在主动链轮34与从动轮4链轮外。
[0064] 整形装置包括第三底座46、支撑板47、移动板54、摆动杆52、振动电机48和第五气缸53,第三底座46固定在工作台1上,在本实施例中,第三底座46通过螺栓连接的方式固定在工作台1上;支撑板47固定在第三底座46上,移动板54设置在第三底座46上,移动板54与一能带动其来回移动的移动机构相连,第五气缸53铰接在移动板54上,第五气缸53的活塞杆倾斜向上,摆动杆52中部和第五气缸53的活塞杆端部相铰接,摆动杆52下端和移动板54相铰接,摆动杆52上端通过弹簧51和拍打板49相连,且拍打板49能与支撑板47相抵靠,振动电机48固定在拍打板49上。
[0065] 移动机构包括第六气缸57、导轨56和滑块55,导轨56水平固定在第三底座46上,在本实施例中,导轨56通过螺栓连接的方式固定在第三底座46上;滑块55设置在导轨56上,第六气缸57固定在第三底座46上,第六气缸57的活塞杆水平设置,第六气缸57的活塞杆端部和滑块55相连,移动板54通过连接杆和滑块55相连。
[0066] 加工设备的工作原理如下:通过填充装置对内胆进行填充;
[0067] 控制第一电机22的输出轴带动主动轮6转动,主动轮6通过皮带5带动从动轮4转动,从动轮4带动转轴23转动,转轴23带动转动杆3转动,转动杆3带动支架8转动,支架8带动从密封片18转动使其位于推送板25正上方,通过输送带24将枕芯逐个输送到推送板25上,控制第一推杆电机21的推杆带动辅助盒19来回移动,随着辅助盒19来回移动,辅助盒19将从密封片18覆盖,控制第二气缸28的活塞杆带动推送板25向上移动,推送板25带动枕芯向上移动,将枕芯输送到从密封片18的放置凹槽18a处,控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相抵靠,控制第二推杆电机14的推杆带动压紧板16来回移动,随着压紧板16来回移动,压紧板16将主密封片17和从密封片18牢牢的抵靠在一起,开启气泵10,通过抽气管12将主密封片17和从密封片18之间的空气抽走,对枕芯进行压缩;
[0068] 将枕套放在放置框35中,控制手指气缸44的手指带动夹片45动作,夹片45将枕套开口的边缘夹住,控制第二电机38的输出轴带动主动链轮34转动,主动链轮34通过链条33带动从动链轮32转动,从动链轮32带动转动轴39转动,转动轴39带动转盘31转动,转盘31带动放置框35转动,使放置框35位于支架8正下方,控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向上移动,升降板36带动放置框35向上移动,放置框35带动枕套向上移动,枕套可套在枕芯外,控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相分离,控制转动电机43的输出轴带动压板42转动,使压板42位于主密封片17与从密封片18之间,并将枕芯压在枕套中,控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向下移动,升降板36带动放置框35向下移动,使套好枕套的枕芯和主密封片17、从密封片18相脱离,通过机械手30带动手爪29动作,将套好枕套的枕芯取下,将枕套套入到枕芯上;
[0069] 通过机械手30将靠枕放在支撑板47上,控制第六气缸57的活塞杆带动滑块55沿着导轨56来回移动,滑块55带动连接杆来回移动,连接杆带动移动板54来回移动,移动板54带动拍打板49来回移动,同时,控制第五气缸53的活塞杆带动拍打板49上下摆动,振动电机48使拍打板49产生振动,通过拍打板49对靠枕进行拍打,对靠枕进行整形。
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